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Mando de un motor con prioridad de parada y marcha

Uso del contactor


Implementamos el siguiente circuito:

Tal como se puede apreciar, la bobina del contactor se encuentra en serie con el pulsador s1 y los
extremos conectados a las líneas de energía L1 y L2 respectivamente. Asimismo, uno de los
contactos del contactor se encuentra en serie con la lampara h1 y al igual que los componentes
anteriores están conectados a las líneas de energía. Cabe señalar, que en la gráfica los componentes
del contactor se encuentran encerrados dentro del recuadro de lineas punteadas en color rojo.

Al presionar el pulsador s1 cerramos el primer circuito, con lo cual logramos que la bobina del
contactor se energice y a su vez cierre el contacto del contactor cerrando el circuito con la lampara
h1 haciendo que esta se encienda. Si dejamos de presionar el pulsador se corta la energía en la
bobina del contactor, haciendo que los contactos de este se abran nuevamente.

Circuito enclavador
Implementamos el siguiente circuito:
La principal diferencia de este circuito con respecto al anterior, es que una vez que presionamos el
pulsador s1, la bobina del contactor se energiza haciendo que el contacto C1 del contactor se cierre,
debido a que C1 se encuentra en paralelo con el pulsador s1, al dejar de presionar este último, el
contacto cerrado C1 seguirá proporcionando energía a la bobina del contactor manteniendo
cerrados sus contactos en forma permanente. Como se puede apreciar, a diferencia del caso
anterior en donde el contactor se cerraba únicamente cuando manteníamos presionado al pulsador,
aquí basta con presionar brevemente el pulsador para que el circuito se cierre y permanezca así
hasta que se corte la energía.

Para tal efecto, se ha agregado un pulsador NC (normalmente cerrado) en serie con la bobina del
contactor, que al ser presionado cortará la energía de la bobina haciendo que esta libere los
contactos del contactor. Para volver a energizar el circuito, solo bastará pulsar nuevamente s1 y
desconectarlo con s2.

3.1.- Mando de un motor con prioridad de parada


Elementos utilizados:

 1 contactor
 1 pulsador NC (paro)
 1 pulsador NA (marcha)

En este caso se desea implementar un circuito que sirva para controlar el encendido de un motor
pero con la diferencia que si los pulsadores P (parada) y m (marcha) son presionados a la vez, el
pulsador P tiene prioridad sobre m, tanto para cuando el motor se encuentre detenido o en
funcionamiento.

Teniendo estos datos, completamos la siguiente tabla de verdad:

P m M(t-1) M(t)
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0

Cabe señalar, que M(t-1) es el estado anterior en el que se encuentra el motor y M(t) es el estado
siguiente (véase la similitud con el funcionamiento de un circuito lógico secuencial Flip-Flop).

Explique su funcionamiento:
Con la tabla de verdad obtenida, luego de darle prioridad al pulsador de parada, construimos el
siguiente diagrama de Karnaugh:
Donde obtenemos la siguiente ecuación simplificada:

Veamos el caso cuando son presionados ambos pulsadores (últimas dos líneas de la tabla de
verdad), primero cuando el estado anterior es 0 (motor detenido), al ser presionados como la
prioridad es parada, en el estado siguiente seguirá siendo 0. Cuando el estado anterior es 1 (motor
encendido) al ser presionados como la prioridad es parada, en el estado siguiente será 0.

Con la formula obtenida implementamos el circuito siguiente:

Podemos apreciar que es idéntico al circuito de enclavamiento que se implemento previamente.


Cabe señalar, que en el laboratorio anterior se pudo determinar que el equivalente a una compuerta
lógica AND es representada por dos contactos NA (normalmente abiertos) en serie en la lógica
cableada y por consiguiente una compuerta lógica OR es representada por dos contactos en
paralelo. En base ha esto se ha implementado el circuito derivado de la ecuación lógica.

3.2.- Mando de un motor con prioridad de marcha


Elementos utilizados:

 1 contactor
 1 pulsador NC (paro)
 1 pulsador NA (marcha)

En este caso se desea implementar un circuito que sirva para controlar el encendido de un motor
pero con la diferencia que si los pulsadores P (parada) y m (marcha) son presionados a la vez, el
pulsador m tiene prioridad sobre P, tanto para cuando el motor se encuentre detenido o en
funcionamiento.

Teniendo estos datos, completamos la siguiente tabla de verdad:

P m M(t-1) M(t)
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 1

Explique su funcionamiento:
Con la tabla de verdad obtenida, luego de darle prioridad al pulsador de marcha, construimos el
siguiente diagrama de Karnaugh:

Donde obtenemos la siguiente ecuación simplificada:

Veamos el caso cuando son presionados ambos pulsadores (últimas dos líneas de la tabla de
verdad), primero cuando el estado anterior es 0 (motor detenido), al ser presionados como la
prioridad es marcha, en el estado siguiente seguirá siendo 1. Cuando el estado anterior es 1 (motor
encendido) al ser presionados como la prioridad es marcha, en el estado siguiente será 1.
Con la formula obtenida implementamos el circuito siguiente:

Manejo de los temporizadores On Delay y Off Delay


3.1.- Manejo de un piloto luminoso mediante un temporizador ON DELAY - Implemente el
siguiente circuito

Elementos utilizados:

 1 contactor

 1 pulsador NA

 1 temporizador ON DELAY

 1 piloto luminoso
Explique su funcionamiento:
Tal como se pudo observar en la experiencia de laboratorio, el temporizador ON DELAY es un
módulo que se engancha en la parte superior del contactor, para que trabaje con este de manera
conjunta. Si traducimos al español ON DELAY, significaría retardo en encendido, pues es así
como trabaja este dispositivo, empezando a trabajar una vez que la bobina del contactor haya sido
energizada. Es desde este momento que el temporizador comienza a contar hasta el tiempo
prefijado por el ajuste de la perilla que se encuentra en la parte superior del mismo, creando un
retardo, que al finalizar cerrará su contacto normalmente abierto y abrirá el normalmente cerrado,
hasta que la bobina de el contactor se encuentre energizada.

Como se pudo observar, este dispositivo permite activar o desactivar algún actuador luego de un
período de tiempo preestablecido, permitiéndole al circuito realizar alguna tarea antes de esta
acción.

3.2.- Manejo de un piloto luminoso mediante un temporizador OFF DELAY - Implemente el


siguiente circuito

Elementos utilizados:

 1 contactor

 1 pulsador NA

 1 temporizador OFF DELAY

 1 piloto luminoso
Explique su funcionamiento:
Al igual que en el caso anterior, este dispositivo es también un módulo que se engancha en la parte
superior del contactor. Si traducimos al español OFF DELAY, significaría retardo en apagado, lo
que indicaría, que comenzará a contar una vez que se haya retirado la energía de la bobina del
contactor, hasta el tiempo prefijado, cerrando su contacto normalmente abierto y abriendo el
normalmente cerrado.

Este dispositivo, podría ser empleado con la finalidad de desactivar o activar alguna acción final
después de haber desconectado la bobina del contactor.

3.3.- Problema
Se desea controlar un piloto luminoso para que realice la siguiente secuencia.

Para hacer que el piloto luminoso realice la secuencia anteriormente mostrada hago uso de dos
temporizadores ON Delay, cada uno calibrado para que actúe después de 5 segundos. Para tal
efecto los conectamos de la siguiente manera:
Al energizarse el circuito, la primera bobina K1 (asociada al temporizador 1) se alimenta a través
del contacto NC del segundo temporizador, donde empezará a contar hasta llegar a los cinco
segundos. Asimismo, paralelo a la alimentación colocamos en serie un contacto NC del primer
temporizador con la lámpara H1, la cual permanecerá encendida hasta que el primer temporizador
termine de contar los 5 segundos.

Al finalizar el conteo del primer temporizador, se abrirá el contacto que alimenta la lámpara
pasando del estado alto a bajo, y a su vez se cerrará el segundo contacto NA del primer
temporizador, que alimentará a la bobina K2 (asociada al temporizador 2).

Una vez que haya sido alimentada la bobina K2, el segundo temporizador comenzará a contar
hasta los cinco segundos, donde abrirá el contacto NC del segundo temporizador, donde
momentáneamente desconectará a la primera bobina y por consiguiente a la segunda,
inmediatamente el contacto asociado a la primera bobina se volverá a cerrar, reiniciándose el
proceso.

Cabe señalar, que el circuito se diagramó y simuló en el software CADe SIMU, el cual puede ser
descargado desde el siguiente enlace http://personales.ya.com/canalPLC/cade_sim.htm

4.- Cuestionario

4.1.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito estrella – triángulo para


arranque de un motor

Sólo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada
uno de los tres devanados estatóricos vuelvan a la placa de bornes. Por otra parte, el bobinado debe
realizarse de manera que el acoplamiento en triángulo corresponda con la tensión de la red: por
ejemplo, en el caso de una red trifásica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en
triángulo y 660 V en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensión de la red,
lo que equivale a dividir la tensión nominal del motor en estrella por raíz de 3.

La punta de corriente durante el arranque se divide por 3:

Is = 1,5 a 2,6 In

Donde:
In = Intensidad nominal
Is = Intensidad de arranque

Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensión nominal de 660 V absorbe una
corriente raíz de 3 veces menor que si se acopla en triángulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en
estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente por raíz de 3. Por tanto, se divide por
un total de 3.

El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensión de


alimentación:

Td = 0,2 a 0,5 Tn

Donde:
Tn = Par nominal
Ts = Par de arranque

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se
acoplan en triángulo y el motor rinde según sus características naturales. Un temporizador se
encarga de controlar la transición del acoplamiento en estrella al acoplamiento en triángulo. El
cierre del contactor de triángulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura
del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos
cerrados al mismo tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se
restablece con el cierre del contactor de triángulo. El paso al acoplamiento en triángulo va
acompañado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem
(fuerza contraelectromotriz) del motor.

El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente es débil o que
arrancan en vacío.

Dependiendo del régimen transitorio en el momento del acoplamiento en triángulo, puede ser
necesario utilizar una variante que limite los fenómenos transitorios cuando se supera cierta
potencia:

– temporización de 1 a 2 segundos al paso estrella-triángulo.

Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria.

Esta variante sólo puede utilizarse en máquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una
deceleración excesiva durante la temporización.

– arranque en 3 tiempos: estrella-triángulo + resistencia-triángulo.

El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos
con los devanados acoplados en triángulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria.

– arranque en estrella-triángulo + resistencia-triángulo sin corte.

La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del
contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparición de
fenómenos transitorios.

El uso de estas variantes conlleva la instalación de componentes adicionales y el consiguiente


aumento del coste total. En muchos casos, el uso de un arrancador estático de tipo Altistart
(arrancador progresivo de estado sólido de la marca Telemecanique) es una solución preferible.

4.2.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito de arranque de un motor por


resistencia rotórica

Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotóricos cortocircuitados) sin


provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito rotórico resistencias
que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensión de red.
El cálculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de par-
velocidad resultante:

Para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia. Como resultado, la
resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque y la plena velocidad se
alcanza cuando la resistencia está completamente cortocircuitada.

La corriente absorbida es prácticamente proporcional al par que se suministra. Como máximo, es


ligeramente superior a este valor teórico.

Por ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque de 2 Tn es


aproximadamente de 2 In. Por tanto, la punta es considerablemente más débil, y el par máximo de
arranque más elevado, que en el caso de un motor de jaula, en el que el valor normal se sitúa en
torno a 6 In para 1,5 Tn.

El motor de anillos con arranque rotórico se impone, por tanto, en todos los casos en los que las
puntas de corriente deben ser débiles y cuando las máquinas deben arrancar a plena carga.

Por lo demás, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fácil adaptar el número y
el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos mecánicos o
eléctricos (par resistente, valor de aceleración, punta máxima de corriente, etc.).

4.3.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito de arranque de un motor por


resistencia estatórica

El principio consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida mediante la inserción de


resistencias en serie con los devanados.
Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a
la red. Normalmente, se utiliza un temporizador para controlar la operación.

Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados del motor no se modifica. Por
tanto, no es necesario que las dos extremidades de cada devanado sobresalgan de la placa de
bornes.

El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar durante
el arranque, o al valor mínimo del par de arranque necesario teniendo en cuenta el par resistente de
la máquina accionada.

Generalmente, los valores de corriente y de par de arranque son:

Is = 4,5 In
Ts = 0,75 Tn

Durante la fase de aceleración con las resistencias, la tensión que se aplica a las bornes del motor
no es constante.

Equivale a la tensión de la red menos la caída de tensión que tiene lugar en la resistencia de
arranque.

La caída de tensión es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la corriente
disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la caída de tensión de la
resistencia. Por tanto, la tensión que se aplica a las bornes del motor es mínima en el momento del
arranque y aumenta progresivamente.

Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensión de las bornes del motor, aumenta más
rápidamente que en el caso del arranque estrella-triángulo, en el que la tensión permanece
invariable mientras dura el acoplamiento en estrella.

Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las máquinas cuyo par resistente crece con la
velocidad, por ejemplo los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante durante el
arranque. Sería posible reducirla mediante el aumento del valor de la resistencia, pero esta medida
conllevaría una caída de tensión adicional en las bornes del motor y, por tanto, una considerable
reducción del par de arranque.

Por el contrario, la eliminación de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo sin


interrumpir la alimentación del motor y, por tanto, sin fenómenos transitorios.

4.4.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito de arranque de un motor por


auto transformador

El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado el
arranque, queda fuera del circuito.

El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:

– en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuación,


el motor se acopla a la red a través de una parte de los devanados del autotransformador. El
arranque se lleva a cabo a una tensión reducida que se calcula en función de la relación de
transformación. Generalmente, el transformador está dotado de tomas que permiten seleccionar la
relación de transformación y, por tanto, el valor más adecuado de la tensión reducida.

– antes de pasar al acoplamiento a plena tensión, la estrella se abre. En ese momento, la fracción de
bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operación se realiza
cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo.

– el acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto
(una fracción de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a
continuación, el autotransformador queda fuera del circuito. La corriente y el par de arranque
varían en la misma proporción. Se dividen por (U red / U reducida)2 y se obtienen los valores
siguientes:
Is = 1,7 a 4 In
Ts = 0,5 a 0,85 Tn

El arranque se lleva a cabo sin interrupción de corriente en el motor, lo que evita que se produzcan
fenómenos transitorios.

No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenómenos transitorios de igual


naturaleza durante el acoplamiento a plena tensión. De hecho, el valor de la inductancia en serie
con el motor tras la apertura de la estrella es importante si se compara con la del motor. Como
consecuencia, se produce una caída de tensión considerable que acarrea una punta de corriente
transitoria elevada en el momento del acoplamiento a plena tensión. El circuito magnético del
autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de la inductancia para paliar este
problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo, no haya
variación de tensión en las bornes del motor.

El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente aumenta


la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque.

Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 kW. Sin
embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del
autotransformador.
Arranque de motores trifásicos
3.1.- Inversor de marcha para un motor jaula de ardilla
Implemente el siguiente circuito

Elementos utilizados:

 2 contactores

 3 pulsadores (NA y NC)

Explique su funcionamiento:
Como se puede apreciar, este circuito sirve para invertir el giro de un motor trifásico, para tal
efecto se emplea dos contactores, los cuales se encargaran de conmutar dos de las tres fases que
van al motor para que pueda girar hacia la derecha o izquierda respectivamente.
El circuito de mando, hace uso de tres pulsadores para detener el motor (S0 NC), giro a la derecha
(S1 NA) y giro a la izquierda (S2 NA). Prácticamente está compuesto de dos circuitos de
enclavamiento, con una ligera modificación haciendo uso de los contactos auxiliares de los
contactores. Si analizamos la etapa que realiza el giro a la derecha, nos daremos cuenta que está
compuesto por el pulsador S1 en paralelo con el contacto auxiliar NA del contactor 1, y conectados
en serie con el contacto auxiliar NC del contactor 2 y la bobina del contactor 1. Tal como se puede
apreciar, el contacto auxiliar NC del contactor 2 se abrirá cuando la bobina de dicho contactor se
encuentre energizada, evitando que la del contactor 1 se energice accidentalmente al pulsar S1.

Debido a que ambos circuitos tienen esta conexión cruzada como mecanismo de protección, si
presionamos S1 cuando el motor se encuentra girando hacia la izquierda, el contacto auxiliar NC
del contactor 2 se mantendrá abierto cuando la bobina del mismo esté energizada. Para invertir el
giro, será necesario presionar el botón S0 y luego de esto presionar el botón S1 para que gire a la
derecha. Sucederá lo mismo cuando al presionar S2 el motor se encuentre girando hacia la derecha.

Al presionar S0 NC, desconectaremos la energía del circuito sea cual sea el sentido de giro del
motor.

Circuito de fuerza y de mando simulado en CADe SIMU

3.2.- Arranque de un motor por conmutación estrella-triángulo


Implemente el siguiente circuito
Elementos utilizados:

 3 contactores

 2 pulsadores (NA y NC)

 1 temporizador ON DELAY

Explique su funcionamiento:
Este circuito sirve para arrancar motores trifásicos, cambiando el conexionado de los devanados
del motor, primero en estrella y luego de un cierto tiempo en triángulo, con la única finalidad de
producir un arranque que le permita al motor vencer la inercia con un bajo consumo de corriente.
Una vez que el motor haya vencido la inercia en el modo estrella, el circuito de mando debe ser
capaz de conmutar al modo triángulo de manera automática, para tal efecto se emplea un
temporizador On Delay.

El circuito de mando consta de dos pulsadores para detener (S0 NC) y arrancar (S1) el motor. Una
vez pulsado S1, las bobinas del contactor 1 y 3 quedarán energizadas y enclavadas, desde este
momento el temporizador montado sobre el contactor 1 comenzará a contar. Cabe señalar, que el
contacto auxiliar NC del contactor 3 se abrirá al pulsar S1, desconectando a la bobina del contactor
5 como medida de protección.

Una vez que el temporizador haya llegado al tiempo preestablecido, activará sus contactos
auxiliares, siendo el NC en serie con la bobina del contactor 3, la que se abrirá originando que se
cierre el contacto auxiliar NC del contactor 3, permitiendo que la bobina del contactor 5 se
energice con lo que el arranque pase al modo triángulo. Como se puede apreciar la bobina del
contactor 1 continua energizada al cambiar de modo.

Al presionar S0 NC, desconectaremos la energía del circuito sea cual sea el modo en el que se
encuentre el motor.
Circuito de fuerza y de mando simulado en CADe SIMU

3.3.- Arranque de un motor por resistencia estatórica


Implemente el siguiente circuito

Elementos utilizados:
 3 contactores

 2 pulsadores (NA y NC)

 2 temporizadores ON DELAY

Explique su funcionamiento:
Este tipo de arranque emplea un juego de resistencias conectadas al motor, con la finalidad de
arrancar con una tensión reducida, dichas resistencias irán siendo el primer juego cortocircuitadas
y el segundo desconectadas, de manera progresiva mediante el uso de temporizadores del tipo On
Delay. Al final, el motor quedará conectado directamente a las líneas de fuerza trifásicas, donde
podrá trabajar con la tensión de la red.

Para tal efecto, el circuito de mando emplea solo dos pulsadores para detener (S0 NC) y arrancar
(S1) el motor. Al pulsar el botón S1, el contactor 6 queda enclavado y como tiene asociado al
temporizador On Delay 6, este se activará después de un tiempo prefijado. Alcanzado dicho
tiempo, el contacto auxiliar NA del temporizador 6, se cerrará energizando a la bobina del
contactor 4 y activando el conteo del temporizador 4, aquí se ha cortocircuitado el primer grupo de
resistencias.

Una vez alcanzado el tiempo del temporizador 4, el contacto auxiliar NA del temporizador 4, se
cerrará energizando a la bobina del contactor 1, el cual quedará enclavado mediante el contacto
auxiliar NA de dicho contactor y a su vez desconectará a través del contacto auxiliar NC al
contactor 6 y por consiguiente al 4 por estar asociados. Luego de esto las resistencias quedan
desconectadas y el motor queda conectado directamente a las fases de la red.

Al presionar S0 NC, desconectaremos la energía del circuito sea cual sea el modo en el que se
encuentre el motor.
Circuito de fuerza y de mando simulado en CADe SIMU

A.- Circuito de mando para inversión de giro mediante

conmutador rotativo.
Circuito de
mando para
inversión de
giro mediante

pulsadores.
AUTOMATISMOS BASICOS

Esquema de Marcha – Paro de un contactor con preferencia del paro. Con S2


conectamos KM1 y al soltarlo sigue en marcha porque el contacto de KM1 realimenta a su
propia bobina. La parada se realizará mediante S1 y por protección térmica a través de
FR.
Marcha – Paro igual que el anterior pero con preferencia de la marcha sobre el paro.

Dos pulsadores de marcha (S2 y S4) y dos paros (S1 y S3).


Conexión de varios contactores con dependencia entre ellos.

TEMPORIZADORES

Desconexión del contactor al cabo de un tiempo de accionar el S2.


Conexión de KM1 a KM2 pasado un tiempo del accionamiento de S2. Parada por

S1.

Conexión y desconexión intermitente de KM al accionar S2.


Conexión secuencial de tres contactores a través de S1. Parada total con S2.

Control secuencial con temporizadores