UNIVERSIDAD NACIONAL DE DEPARTAMENTO ACADEMICO

SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA DE MATEMÁTICA Y Fı́SICA

E.F.P. Ingenierı́a CIVIL Fecha:7 de septiembre de 2018

GUÍA DE PRACTICA PARA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

(1) Verificar que la funcion y = φ(x) satisface a las EDO dados en los items correspondientes:
Z x
sen t
a) φ(x) = Ax + Bx dt ; x(y 00 sen x − y 0 cos x) + y cos x = 0
0 t
Z x
2 2
b) y ln y = x + et dt ; y(1 + ln y)y 00 + (y 0 )2 = 2xyex )
0
c) φ(x) = Aeλ. arc sen x + Be−λ. arc sen x ; (1 − x2 )y 00 − xy 0 − λ2 y = 0

(2) Verificar que las funciones φ1 (x) = x2 ; φ1 (x) = x−2 ln x satisfacen la EDO x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = 0

(3) Encuentre la EDO de la familia de parábolas con vértices en el origen y eje focal sobre el eje de
las abscisas.

x3
(4) Encuentre la EDO de la familia de cisoides y 2 = a−x con x 6= a

(5) Encuentre la EDO de la familia de circunferencias con radio 1u y centros sobre la recta identidad.

(6) Encuentre la EDO de la familia de curvas tales que la tangente en un punto cualquiera P forme
π
un ángulo de medida θ con el eje de las abscisas y que además verifique θ − β = 4 siendo β la
medida del ángulo que OP forma con el eje de abscisas.

(7) Use un paquete de cómputo para bosquejar el campo de direcciones, las isóclinas y 10 o más
miembros de la familia de soluciones de las EDO siguientes:(ver ejemplo)
dy dy dy
a) dx = x2 − y ; b) dx = −2y ; c) dx = − xy
dv v3 dy 1 dy
d) dt =1− 8 ; e) dx =3−y+ x ; f) dx = x2 + y 2
dy dy dy
g) dx = 2x − y ; h) dx =x−y−1 ; i) dx = y − x2
dy
Ejemplo para el ejercicio (7). Dado la EDO dx = x + y, entonces se tienen, el campo de
direcciones, las isóclinas y la familia de soluciones de la EDO dada.

1
(8) Resolver las siguientes EDO:

a) e2x−y dx + ey−2x dy = 0
2
b) ex+y sin xdx + (2y + 1)e−y dy = 0

c) tan x sin2 ydx + cos2 x cot ydy = 0

d) 3ex tan ydx + (1 − ex ) sec2 ydy = 0

e) (ey + 1) cos xdx + ey (sin x + 1)dy = 0

(9) Resolver las siguientes EDO:

a) y 2 dy = x(xdy − ydx)ex/y

b) xdx + sin2 (y/x)(ydx − xdy) = 0

c) (x − y)(4x + y)dx + x(5x − y)dy = 0

d) (y 2 + 7xy + 16x2 )dx + x2 dy = 0; y(1) = 1

e) (y 2 + 2xy − x2 )dy = (y 2 − 2xy − x2 )dx; y(1) = −1

(10) Resolver las siguientes EDO:

a) yxy−1 dx + xy ln xdy = 0
dy x−y cos x
b) dx = y+sin x
2x y 2 −3x2
c) y3
dx + y4
dy = 0; y(1) = 1

d) (3x2 y + 2xy + y 3 )dx + (x2 + y 2 )dy = 0

e) (x2 y + 2y 4 )dx + (x3 + 3xy 3 )dy = 0

f ) (x2 − xy)dx + (y 2 − xy)dy = 0 sabiendo que un factor integrante es de la forma (Mx − Ny )−1

(11) Resolver las siguientes EDO:

a) y 0 − y tan x = esen x ; para0 < x < π2 .

b) (1 + 3x sen y)dx − x2 cos ydy = 0.

c) ydx + (3x − xy + 2)dy = 0.

d) (1 + cos x)y 0 = sen x(sen x + sen xcos x − y).

2
e) y 0 + x sen 2y = xe−x cos2 y.

f ) y 0 (y − x) = y con y(5) = 2.
2
g) (sen x − x cos x)dx + 2( xy2 − x sen x
y )dy = 0.
dy 4 sen2 y
h) dx = x5 +x tan y

2
(12) Halle la solución continua de las siguientes EDO:

 x, si 0 ≤ x < 1
a) y 0 + 2xy = ψ(x) donde ψ(x) = Además y(0) = 2.
 0, si x ≥ 1

 x, si 0 ≤ x < 1
b) (1 + x2 )y 0 + 2xy = ψ(x) donde ψ(x) = Además y(0) = 0.
 −x, si x ≥ 1

(13) Resolver las siguientes EDO:

a) (sen y − y sen x)dx + (cos x + x cos y)dy = 0.

b) (2y cos x + sen4 x)dx = sen xdy; y( π2 ) = 1 .

y
c) y 0 = x
y3
− 2x .

d) yey = (y 3 + 2xey )y 0

d) y − y 0 cos x = y 2 cos x(1 − sen x).

APLICACIONES:

(14) Determinar la ecuación y la gráfica de las curvas que satisfacen las condiciones geométricas
siguientes:

a) La proyección sobre el eje de las abscisas, del segmento tangente entre el punto P (x, y) y
dicho eje, tiene longitud 1u.

b) La ordenada al origen de cualquier recta tangente a la curva es igual a la subnormal corres-

pondiente. Además la curva pasa por el punto (0, 1)

c) En un punto de la curva, el ángulo entre el radio vector y la tangente es igual a un tercio de

la medida del ángulo de inclinación de la tangente.

d) La curva pasa por el origen de coordenadas y divide en dos regiones (una de ellas es tres
veces la otra) al rectángulo formado al trazar paralalas a los ejes coordenados, desde un punto
de la curva P (x, y) que se encuentra en el primer cuadrante.(dos respuestas)

e) La curva pasa por el punto (4, 8) además la tangente a la curva en el punto P (x, y) corta al
eje de las abscisas en un punto M equidistante del punto P y del punto A(0, 4) .

f ) El coeficiente angular de la tangente en cualquier de sus puntos sea igual a la ordenada del
mismo punto, aumentada tres veces. Además la curva pasa por el punto (0, −2).

g) El segmento tangente comprendida entre el punto de contacto P (x, y) y el eje de las abscisas
se divide en dos partes iguales en el punto de intersección con el eje de ordenadas.

h) En todo punto P (x, y) de la curva, la proyección de la normal sobre el eje X y la abscisa de

P son de igual longitud. Además la curva pasa por el punto (2, 3). (dos respuestas)

i) La proyección de la tangente sobre el eje X siempre tenga la longitud 2u. Además la curva
pasa por el punto (0, 2)

3
(15) Cuatro hormigas situadas en las esquinas de una mesa cuadrada de lado 1m comienzan a andar
simultaneamente a la misma velocidad, cada una en la dirección de su vecina más próxima en la
dirección contraria a las agujas del reloj. Tomando coordenadas polares con origen en el centro
de la mesa y eje polar a lo largo de una diagonal, hallar la trayectoria de la hormiga que parte
del eje polar.

(16) Realizar un esbozo para la gráfica de las siguientes familias uniparamétricas de curvas con sus
respectivas trayectorias ortogonales previa determinación.

a) y = kex b) y = ekx c) y = kx2 d) 2x2 + y 2 = k

k2
e) y 2 = kx f )y 2 − kx = 4 g) x2 + (y − k)2 = k 2 h) x2 + 3y 2 = ky

(17) Realizar un esbozo para la gráfica de las siguientes familias uniparamétricas de curvas con sus
respectivas trayectorias ortogonales previa determinación.
k k2
a) r = k(1 + cosθ) b) r = 2k sen θ c) r = 1−cos θ d) r2 = cos2 θ+2 sen2 θ

(18) Demostrar que la familia de trayectorias de la familia (x − y)(2x + y)2 = kx6 con una rotación
de 90◦ en el origen está dado por (x + y)(x − 2y)2 = cy 6 .

(19) Halle el valor de m y n de modo que xm + y n + 25 = cx sean las trayectorias ortogonales de las
circunferencias x2 + y 2 − 2ky = 25.

(25) Un paracaidista cuya masa es de 75kg se arroja desde un helicóptero que vuela a 4000m sobre el
suelo y cae hacia la tierra bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza gravitacional
es constante. Suponga además que la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional a
la velocidad de la paracaidista, con la constante de proporcionalidad b1 = 15N − s/m cuando
el paracaı́das se abre y con constante b2 = 105N − s/m cuando el paracaı́das se cierra. Si el
paracaı́das no se abre sino hasta 1 minuto después de que la paracaidista deja el helicóptero,
¿después de cuántos segundos tocará el suelo?

(26) Un ratón parte del origen y corre por el eje Y con una velocidad v1 . Al mismo tiempo un gato
que recorre con velocidad v2 sale del punto A y persigue al ratón ( En el instante t, medido
desde el instante en que ambos echan a correr el ratón estará en el punto Q y el gato en P como
se muestra la figura).

4
 a) ¿Que trayectoria sigue el gato?

b) Supongamos que v1 < v2 , halle y como función de x.

c) ¿Que distancia recorre el ratón antes de que el gato lo alcance?

Ejemplo para los ejercicios (14, 16 y 17)

Mat. Coaquira Cárdenas Vı́ctor A. LATEX

5
 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Definición 1. Una ecuación diferencial (ED) es aquella igualdad que contiene derivadas o diferen-
ciales de una función incógnita, es decir, es una igualdad que relaciona, las variables dependiente,
independiente y sus derivadas o diferenciales.

Si la ED contiene derivadas respecto a una sola variable independiente se dice que es una Ecuación
Diferencial Ordinaria (EDO). Y si contiene las derivadas parciales respecto a dos o más variables
independientes se llama Ecuación Diferencial Parcial o Ecuación en Derivadas parciales (EDP).

Por ejemplo, son EDO las siguientes ecuaciones:

dx
1. + 10x = et .
dt
d2 y dy
2. x3 2
− ( )2 + 6y = ex .
dx dx
3. y 2 dx − x2 dy = 0

4. (D2 − 4D + 4)y = cosh x.

dA
5. = −kA, k > 0 Decaimiento radiactivo (A es la cantidad desconocida de sustancia radiactiva
dt
que está presente en el instante t y k es la constante de proporcionalidad).
d2 q dq 1
6. L 2
+ R + q = E(t) Circuito eléctrico (RLC) formado por un resistor, un inductor y un
dt dt C
capacitor, donde L es la inductancia, R es la resistencia, C es la capacitancia, E(t) es la fuerza
electromotriz , q(t) es la carga en el capacitor y t es el tiempo.

Mientras que

∂3u ∂2u
1. + 2 = 2u − u2
∂x3 ∂y
∂2u 2
2∂ u
2. − c = 0, Ecuación de la Onda
∂t2 ∂x2
∂u ∂2u
3. − a2 2 = 0 ó ut − a2 uxx = 0, Ecuación del Calor
∂t ∂x

son EDP.

Definición 2. El orden de una ED está dado por el orden mayor de su derivada que aparece en la
ED. Y el grado de la ED está dada por el exponente de la derivada de mayor orden que aparece en
la ED siempre que esté expresada polinómicamente.

Por ejemplo:

d3 y d2 y 2
1. + 2( ) + 6y = tan x ... EDO de tercer orden y primer grado.
dx3 dx2
2. (y 000 )2 − 2(y 00 )3 + xy = 0 ...EDO de tercer orden y de segundo grado.

6
 ∂z 2 ∂2z
3. ( ) + 2( ) = 3z ... EDP de segundo orden y primer grado.
∂x ∂x∂y
r
d2 y 3 dy
4. = ( )2 + 5y ... EDP de segundo orden y tercer grado.
dx2 dx

Definición 3. Se dice que una EDO de orden n está expresada en forma implı́cita cuando ten-
ga la forma F (x, y, y 0 , y 00 , ..., y (n) ) = 0. Y expresada en forma explı́cita si tiene la forma y (n) =
ψ(x, y, y 0 , ..., y (n−1) ), donde las funciones F : Ω ⊂ Rn+2 → R siendo Ω un subconjunto de Rn+2 (gene-
ralmente abierto) y ψ : D ⊂ Rn+1 → R la función definida en D ⊂ Rn+1 .

Definición 4. Una función real f : I ⊂ R → R / y = φ(x) se dice que es la solución de una EDO
sobre el intervalo I en el cual está definida la función, si sustituida en dicha ecuación se reduce en una
identidad (en otras palabras si satisface la ED).

Por ejemplo:
√
Z x √
2
1. Verificar si la función y = 2 e−s ds + k es solución de la EDO xy 0 = e−x
0
Z x
2. Verificar si la función x = y[ sen t2 dt + k] satisface a la EDO xy 0 + y 2 sen x2 − y = 0
0
2
et
Z
3. Probar que y = k1 x + k2 x dt, x > 0 es solución de la EDO x2 y 00 − (x2 + x)y 0 + (x + 1)y = 0
x t

Observación:

1. Si se tiene la ecuación de una familia de curvas, se puede obtener su E D mediante la eliminación

de las constantes (o parámetros) y esto se obtiene aislando la constante en un miembro de la ecuación
y derivando.

Por ejemplo:

1. Encontrar la ecuación diferencial que representa a la familia de parábolas las que tienen sus
vértices en el origen y sus focos sobre el eje de las abscisas.

2. Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es la familia de circunferencias que se

encuentran en el plano cartesiano.

3. Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general está dada por:

a) y = Ae2x + Bxe2x
Z
2x
b) y = Ae + Be 2x
e−2x dx

4. Hallar la ecuación diferencial perteneciente a la estrofoides r = k(sec θ + tan θ)

dy
2. Observemos que si y = ψ(x) entonces y 0 = ψ 0 (x), osea dx = ψ 0 (x) = g(x), ası́ la más simple de las
EDO está dada por
dy
= g(x) · · · (∗)
dx

7
 Z
De donde dy = g(x)dx e integrando m.a.m se tiene que y = g(x)dx [solución general de la EDO
(∗) ]. En ciertos casos ésta integral indefinida puede hallarse por los métodos estudiados en cálculo
integral.
Z
Además se sabe que, g(x)dx no es sino un sı́mbolo para una función cualquiera que tenga co-
mo
Z derivada a g(x), Zdex manera que se le puede dar casi siempre un significado válido en la forma:
g(x)dx = φo (x) = g(t)dt, donde xo es un punto fijo en I, de modo que φ(x) = y = φo (x) + k es
xo
la solución general de la EDO (∗)
dy
Por ejemplo: Si = cos 3x + x2 entonces
dx x
Z Z Z Z x Z x
2 2 1
t2 dt =

y = (cos 3x + x )dx = cos 3xdx + x dx = cos 3tdt + sen 3t +
0 0 3 0
1 3 x

1 1 1 1
t  +k = [sen 3(x) − sen 3(0)] + [(x)3 − (0)3 ] + k = sen 3x + x3 + k
3 0 3 3 3 3

Las soluciones de una EDO pueden darse en forma Explı́cita o Implı́cita, a su vez estas pueden ser
Triviales, Generales, Particulares, Singulares. Esto es:

 Una solución en la que la variable dependiente se expresa tan solo en términos de la variable
2
independiente más una contante se llama solución explı́cita. Por ejemplo, y = kex es la solución
2
general en forma explicita de la EDO y 0 = 2xy y y = 4ex es una de sus soluciones particulares en
forma explicita.

 Una relación en la que es difı́cil o incluso imposible expresar la variable dependiente explicitamente
en términos de la variable independiente se llama solución implı́cita. Por ejemplo, xy = ln y + eln k
es la solución general en forma implı́cita de la EDO (1 − xy)y 0 = y 2 y xy = ln y + 1 es una solución
particular en forma explicita de la EDO.

 Una solución explı́cita de una EDO que es identicamente nula en un intervalo I, se llama solución
√ 4
trivial. Por ejemplo, y = 0 es solución trivial de la EDO y 0 = x y, Pero también y = x16 es una
solución explicita de la EDO indicada.

EDO DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

Se dice que una relación de la forma F (x, y, y 0 ) = 0 es una EDO de primer orden y de primer grado
dy
si al despejar y 0 se obtiene dx = f (x, y). Para determinar su solución veamos los siguientes tipos de ED:

F EDO de Variables Separables:

dy
Se dice la EDO de primer orden = f (x, y), es de Variables Separables (V.S) si dicha ED se puede
dx
dy
expresar en la forma = g(x).h(y) ó M (x)dx + N (y)dy = 0, siendo g y M funciones dependientes
dx
sólo de x, mientras que Zh y N dependientes
Z sólo de y. La solución de ésta ED se determina por inte-
gración directa,esto es, M (x)dx + N (x)dx = k, siendo k la contante de integración.

8
Ejemplo prototipo: Resolvamos la EDO: (x2 − xy − x + y)dx + (y 2 − xy)dy = 0
dy x2 − xy − x + y x−1
La EDO dada, es equivalente a = 2
= = (x − 1)y −1 = g(x).h(y) EDO de
dx xy − y y
V.S.
Z Z
Separando variables y aplicando integrales tenemos ydy = (x − 1)dx ydy = (x − 1)d(x − 1)

y2 (x − 1)2
Integrando = +c y 2 = (x − 1)2 + k. Solución general en forma implı́cita.
2 2
Ejercicios para la práctica dirigida: Resolver las EDO:

a) y 0 + y 2 sen x = 0

b) yy 0 = ex+2y . sen x

c) dy = x(2ydx − xdy)
dr sen θ + e2r sen θ
d) dθ =
3er + er cos 2θ
e) tan x. sen2 ydx + cos2 x. cot ydy = 0

f ) y 0 sen x = y ln y

Observación:
dy
Las EDO de la forma = f (ax + by + c) con a, b, c constantes, no son de V.S. Sin embargo, si se ha-
dx
dz dy dz
ce la sustitución z = ax+by +c se tiene = a+b , por lo tanto = a+bf (z) es una EDO de V.S.
dx dx dx

Ejemplo muestra: Resolvamos la EDO: y 0 = sen2 (x − y + 9)

dy
Observemos que la ED dado = sen2 (x − y + 9) no es de V.S, sin embargo, haciendo la sustitución
dx
dz dy dz dz dx
z = x − y + 9 tenemos que = 1 − . PPS: = 1 − sen2 (z) = cos2 (z) sec2 (z) = .
dx dx dx Z dx Z dz
Separando variables sec2 (z)dz = dx, aplicando integrales sec2 (z)dz = dx tan(z) = x + k

Finalmente, tan(x − y + 9) = x + k x − y + 9 = arctan(x + k) o y = x + 9 − arctan(x + k).

Ejercicios para la práctica dirigida: Resolver las EDO:

a) y 0 = (x + y)2

b) y 0 = sen(x − y)

c) y 0 = (8x + 2y + 1)2
y−x+1
d) y 0 =
y−x+5
e) (x + y − 1)dx + (2x + 2y − 3)dy = 0

f ) (1 − xy)2 xy 0 + (1 + x2 y 2 )y = 0

g) (1 − xy cos xy)dx − x2 cos xydy = 0

dy ey
h) =
dx 2y − xey

9
Problemas de valores iniciales y valores en la frontera

Frecuentemente al resolver una EDO no es el interés de encontrar todas las soluciones, sino solamente
aquellos que están sujetas y que además satisfagan determinadas condiciones adicionales que se
imponen a y(x) y/o a sus derivadas, dentro de las más importantes condiciones adicionales son las
condiciones iniciales y las condiciones de frontera.

Una condición inicial es la condición que debe cumplir la solución en un mismo punto, mientras que
la condición de frontera es la condición que debe cumplir la solución en dos o más puntos distintos.

Es decir:

Resolver: an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + ao (x)y = g(x),

sujeto a y(xo ) = yo ; y 0 (xo ) = y1 ; y 00 (xo ) = y2 ; ...; y n−1 (xo ) = yn−1

Es un problema de valores iniciales (PVI o de Cauchy) para la EDO lineal de orden n.

Mientras que:

Resolver: an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + ao (x)y = g(x)

sujeto a y(xo ) = yo ; y(x1 ) = y1 ; y(x2 ) = y2 ; ...; y(xn−1 ) = yn−1

Es un problema de valores en la frontera para la EDO lineal de orden n.

Por ejemplo:

 Resolver la EDO: y 0 = 5y sujeto a y(0) = 4, es un problema de valore inicial, cuyas solución es

y = 4e5x .

 Resolver la EDO: y 00 + 16y = 0 sujeto a y(0) = 2; y 0 (0) = 4, también es un problema de valore inicial,
cuyas solución es y = 2 cos 4x + sen 4x.

Pero un problema de valores en la frontera puede tener varias soluciones, solución única, o ninguna
solución. Por ejemplo, si se sabe que la solución general de la EDO y 00 + 16y = 0 está dada por
y = k1 cos 4x + k2 sen 4x, entonces se presenta los siguientes casos:

Si se impone que y(0) = 0 ; y( π2 ) = 0, entonces k1 = 0 con k2 arbitrario, es decir tenemos una familia
uniparamétrica de soluciones y = k2 sen 4x que pasan por los puntos (0, 0) y ( π2 , 0) y que satisfacen la
EDO.

Ahora, si se impone que y(0) = 0 ; y( π8 ) = 0 entonces k1 = k2 = 0, es decir, y = 0 es la única solución

de la EDO que pasa por los puntos (0, 0) y ( π8 , 0) .

Pero, si se impone que y(0) = 0 ; y( π2 ) = 1, entonces k1 = 0, 1 con k2 arbitrario, es decir el problema

no tiene solución.

Para los PVI se tiene un teorema de existencia y unicidad de soluciones cuyo enunciado es el siguiente.

Teorema de Picard (Teorema de la existencia y unicidad de soluciones)

consideremos un PVI y 0 = f (x, y) sujeto a y(xo ) = yo y una región rectangular R = {(x, y)/a ≤ x ≤

10
 ∂f
b; c ≤ y ≤ d} en R2 que contiene al punto (xo , yo ). Si f (x, y) y ∂y son continuas en R. Entonces existe
un intervalo I con centro en xo y una solución φ(x) definida en I, que satisface el PVI.

Ejemplo muestra: Resolvamos la EDO: tan y 0 = x sujeto a y(0) = π

dy dy
Equivalentemente la ED se puede expresar tan( ) = x no es de V.S, sin embargo, = arctan x+nπ
Z Z dx dx
1
dy = (arctan x + nπ)dx dy = (arctan x + nπ)dx. Ası́ y = x arctan x − ln(1 + x2 ) + nπx + k
2
Z Z Z
dx
Pues, arctan xdx = udv = uv − vdu siendo u = arctan x du = y dv = dx v = x.
1 + x2
1
Como y(0) = π, es decir y = π cuando x = 0. PPS, tenemos π = 0 arctan 0 − ln(1 + 02 ) + nπ(0) + k
2
de donde k = π
1
Finalmente, la solución del PVI es y = x arctan x − ln(1 + x2 ) + nπx + π.
2

Ejercicios para la práctica dirigida:

1. Resolver los PVI siguientes:

dy
a) = y 2 + 9 sujeto a y(0) = 3
dx
dy √
b) = (1 + y 2 ) 1 + sen x sujeto a y(0) = 1
dx
dy
c) = x(x − y 3 ) sujeto a y(1) = 6
dx
dy p
d) = 3 3 y 2 sujeto a y(2) = 0.
dx

d2 y
2. Resolver el PVF siguiente: = x2 − 4x + 8 sujeto a y(2) = 7; y(0) = 1.
dx2

F EDO homogéneas:

Definición 1. Una función f (x, y) es homogénea de grado n en las variables x y y si existe el número
real λ 6= 0 tal que f (λx, λy) = λn f (x, y)

Por ejemplo:
p
a) f (x, y) = x2 + y 2 es homogénea de grado 1.

b) f (x, y) = x2 + 2xy + y 2 es homogénea de grado 2.

c) f (x, y) = sen(x/y) es homogénea de grado 0.

dy
Definición 2. Una EDO de la forma = f (x, y) se dice que es homogénea si f (x, y) es una función
dx
homogénea de grado 0.

De otro modo, la EDO de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 será homogénea si M y N son funciones
dy M (x, y)
homogéneas del mismo grado, ya que =− = f (x, y) donde se observa claramente que f
dx N (x, y)
es de grado 0.
dy
Luego, si = f (x, y) es homogénea, entonces f es de grado 0, ası́ que f (λx, λy) = f (x, y) = λ0 f (x, y).
dx

11
 1 y y
Suponiendo que λ = , entonces f (x, y) = f (λx, λy) = f (1, ) = f (1, u) donde u = ⇔ y = ux de-
x x x
dy du du
rivando respecto a x se tiene = u + x . Reemplazando u + x = f (1, u)
dx dx dx
du f (1, u) − u h(u)
Ası́ = = es una EDO de V.S.
dx x x

Ejemplo muestra: En primer lugar, comprobemos que (x2 + 3xy + y 2 )dx − x2 dy = 0 es una EDO
homogénea.
dy x2 + 3xy + y 2
Para esto escribamos la EDO como = = f (x, y). Luego:
dx x2
(λx)2 + 3(λx)(λy) + (λy)2 λ2 x2 + 3λ2 xy + λ2 y 2 λ2 (x2 + 3xy + y 2 ) x2 + 3xy + y 2
f (λx, λy) = = = = =
(λx)2 λ 2 x2 λ 2 x2 x2
λ0 f (x, y)
x2 + 3xy + y 2
Esto muestra que = f (x, y) es homogénea de grado 0, por lo tanto la EDO dada es
x2
homogénea.
dy y y2
En segundo lugar, resolvamos la EDO, el cual podemos expresarlo como = 1 + 3 + 2 , entonces,
dx x x
y dy du du
sea = u y = ux dy = udx + xdu ó = u + x . PPS tenemos u + x = 1 + 3u + u2
x dx dx Z dx Z
du du dx du dx
x = 1 + 2u + u2 = (u + 1)2 , separando variables 2
= 2
=
dx (u + 1) x (u + 1) x
Z
1 x
(u + 1)−2 d(u + 1) = ln x + C −(u + 1)−1 = ln x + C y + ln x = k + ln x = k.
x + 1 y + x

Ejercicios para la práctica dirigida: Comprobar que las EDO son homogéneas y resolverlas

a) (x + y)dx + (x − y)dy = 0

b) (x2 − 2y 2 )dx + xydy = 0

c) xy 0 sen xy = y sen xy + x
y
d) xy 0 = y + 2xe− x

e) xy 2 dy + (x3 − y 3 )dx = 0

Observación:
dy ax + by + c
Las EDO de la forma = ϕ( ) no son homogéneas, sin embargo estas se pueden reducir
dx dx + ey + f
a una EDO homogénea considerando lo siguiente:

i) Sean L1 : ax + by + c = 0 y L2 : dx + ey + f = 0 dos rectas en R2 que se interceptan en el punto

T
(xo , yo ), es decir (xo , yo ) ∈ L1 L2 entonces axo + byo + c = 0 y dxo + eyo + f = 0

Luego, si trasladamos el origen de coordenadas al punto (xo , yo ) se obtiene:

x = xo + z

y = yo + w

Sustituyendo en L1 y L2 obtenemos L1 : a(xo + z) + b(yo + w) + c = (axo + byo + c) + az + bw = 0 ;

asi que L1 : az + bw = 0 y

12
L2 : d(xo + z) + e(yo + w) + f = (dxo + eyo + f ) + dz + ew = 0 ; asi que L2 : dz + ew = 0

Como x = xo + z ∧ y = yo + w entonces dx = dz ∧ dy = dw, dividiendo m.a.m se tiene que

dy dw dw az + bw
= , por lo tanto = ϕ( ). Es decir,
dx dz dz dz + ew
dw a + b wz
= ϕ( ) es una EDO homogénea. Luego, haciendo u = wz se obtendrá una EDO de V.S.
dz d + e wz

ii) Si las rectas L1 : ax + by + c = 0 y L2 : dx + ey + f = 0 son paralelas entonces sus pendientes

son iguales, es decir − ab = − de ⇔ ab = dk
ek , de donde a = dk y b = ek
dy dkx + eky + c k(dx + ey) + c
= ϕ( ) = ϕ( ) es una EDO de V.S.
dx dx + ey + f dx + ey + f

Por ejemplo: Resolver las EDO siguientes:

a) (x − 2y + 5)dx + (2x − y + 4)dy = 0

b) (x − 4y − 3)dx − (x − 6y − 5)dy = 0

c) (1 − y + x)dx + (5 + y − x)dy = 0

d) xydx + (y 4 − 3x2 )dy = 0

dy y2 − x
e) = sugerencia y 2 = z
dx 2xy
dy 3x2 y + x5
f) = sugerencia x3 = z
dx y − x3

F EDO Exactas:

Se sabe que, si f : R2 → R/f (x, y) = z es una función con primeras derivadas parciales continuas en
una región R del plano cartesiano R2 entonces su diferencial total esta dada por:
∂f (x, y) ∂f (x, y)
df (x, y) = dx + dy
∂x ∂y
p
Por ejemplo, la diferencial total de la función f definida por f (x, y) = ln x2 + y 2 esta dado por
2x 2y
df (x, y) = dx + 2 dy
x2 +y 2 x + y2

∂f (x, y) ∂f (x, y)
Si se tiene que f (x, y) = C (constante) entonces df (x, y) = 0 por lo tanto dx + dy = 0
∂x ∂y

Definición 1. Se dice que una expresión de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy es exacta, si existe una
función f tal que df (x, y) = M (x, y)dx + N (x, y)dy.

Definición 2. Una EDO de primer orden en su forma diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 se llama
∂ ∂
EDO exacta si existe la función f tal que f (x, y) = M (x, y) y f (x, y) = N (x, y).
∂x ∂y

Teorema: La condición necesaria y suficiente para que una EDO M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 sea exac-
∂M (x, y) ∂N (x, y)
ta es que = .
∂y ∂x

13
Solución de una EDO exacta:

Consideremos la EDO exacta M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, entonces por definición, existe la función f
∂ ∂
tal que f (x, y) = M (x, y) y f (x, y) = N (x, y).
∂x ∂y
Z Z
∂
Si f (x, y) = M (x, y) ∂f (x, y) = M (x, y)∂x ∂f (x, y) = M (x, y)∂x.
∂x
Integrando, se obtiene Z
f (x, y) = M (x, y)dx + ϕ(y) · · · (α)

siendo ϕ(y) la constante de integración.

Derivando respecto a y:
Z Z
∂ ∂ 0 0 ∂
f (x, y) = M (x, y)dx + ϕ (y) ≡ N (x, y) ϕ (y) = N (x, y) − M (x, y)dx,
∂y ∂y ∂y
Z
∂
∂ϕ(y) = {N (x, y) − M (x, y)dx}∂y.
∂y
Z Z
∂
Integrando, ϕ(y) = {N (x, y) − M (x, y)dx}∂y + k1 · · · (β)
∂y
Z Z Z
∂
Remplazando (β) en (α) tenemos f (x, y) = M (x, y)dx + {N (x, y) − M (x, y)dx}∂y + k1
∂y
Z Z Z
∂
Finalmente, como f (x, y) = C entonces M (x, y)dx + {N (x, y) − M (x, y)dx}∂y + k1 = C.
∂y
Ası́ la solución general de la EDO exacta será
Z Z Z
∂
M (x, y)dx + {N (x, y) − M (x, y)dx}∂y = k 
∂y

Por ejemplo: Resolver la EDO (y + y cos xy)dx + (x + x cos xy)dy = 0, siempre que sea exacta.

Resolución: Primero veamos si la ED dado es o no exacta.

Para esto consideremos M = M (x, y) = y + y cos xy y N = N (x, y) = x + x cos xy.

∂M
= 1 + cos xy + y(−x sen xy) = 1 + cos xy − yx sen xy
∂y
∂N
= 1 + cos xy + x(−y sen xy) = 1 + cos xy − xy sen xy
∂x
∂M ∂N
Como = entonces la ED dado es exacta.
∂y ∂x
∂ ∂
Por lo tanto, existe una función f tal que f (x, y) = M = y + y cos xy y f (x, y) = N = x + x cos xy.
∂x ∂y
Z Z
∂
Si f (x, y) = M = y + y cos xy ∂f (x, y) = (y + y cos xy)∂x ∂f (x, y) = (y + y cos xy)∂x.
∂x
Integrando, se obtiene
1
f (x, y) = xy + y( sen xy) + ϕ(y) · · · (α)
y
siendo ϕ(y) la constante de integración.
∂
Derivando respecto a y se tiene f (x, y) = x + x cos xy + ϕ0 (y) ≡ N (x, y), es decir,
∂y
dϕ(y)
x + x cos xy + ϕ0 (y) = x + x cos xy, de donde ϕ0 (y) = 0 =0 ϕ(y) = k1 · · · (β).
dy
Remplazando (β) en (α) tenemos f (x, y) = xy + sen xy + k1

14
Como f (x, y) = C entonces f (x, y) = xy + sen xy + k1 = C.

Finalmente, la solución general de la EDO dado será

xy + sen xy = k 

Ejercicios para la práctica dirigida:

a) (2xy − tan y)dx + (x2 − x sec2 y)dy = 0

sen 2x sen2 x
b) ( + x)dx + (y − )dy = 0
y y2
c) yxy−1 dx + xy ln xdy = 0
y x
d) ( − ln y)dx + (ln x − )dy = 0
x y
dy x − y cos x
e) =
dx y + sen x
2x y 2 − 3x2
f ) 3 dx = dy = 0 ; y(1) = 1
y y4

Factor de Integración:

Si la EDO M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 no es exacta (es decir, si para las funciones M y N de la EDO
∂M ∂N
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 se cumple que ∂y 6= ∂x ), entonces siempre será posible encontrar una
función en las variables x e y tal que al multiplicar a la EDO no exacta se convierte en una EDO
exacta. Cualquier función µ = µ(x, y) que actúe del modo indicado se llama factor integrante o
factor de integración (F.I).

Teorema: Si la EDO M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 no es exacta y tiene una solución general de la forma
f (x, y) = C, entonces existe un factor integrante (incluso un número infinito de tales factores).

Demostración:

Supongamos que la EDO no exacta

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 · · · (∗)

tiene solución general f (x, y) = C, de donde df (x, y) = 0.

∂f (x, y) ∂f (x, y) ∂f (x, y) ∂f (x, y)
Como df (x, y) = dx + dy, entonces dx + dy = 0...(∗∗) Despejando
∂x ∂y ∂x ∂y
y 0 de (∗∗) y (∗), se tiene:
∂f (x,y)
dy dy M (x, y)
= − ∂f∂x
(x,y)
=−
dx dx N (x, y)
∂y
∂f (x,y) ∂f (x,y) ∂f (x,y)
∂x M (x, y) ∂x ∂y
Entonces ∂f (x,y)
= , Es decir = = φ(x, y) donde φ(x, y) denota la razón
N (x, y) M (x, y) N (x, y)
∂y
común.
∂f (x,y) ∂f (x,y)
Luego, ∂x = φ(x, y).M (x, y) y ∂y = φ(x, y).N (x, y), reemplazando en (∗∗) tenemos que

φ(x, y)M (x, y)dx + φ(x, y)N (x, y)dy = 0

15
 φ(x, y)[M (x, y)dx + N (x, y)dy] = 0

Esto muestra que si la EDO no exacta M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 admite una solución general de la
forma f (x, y) = C, entonces tiene por lo menos un factor integrante φ.

1 1
Por ejemplo, los F.I de la EDO no exacta ydx − xdy = 0 son µ1 = y −2 , µ2 = x−2 , µ3 = , µ4 = 2 ,
xy x + y2
y x y y
etc, cuyas soluciones correspondientes son = k, = k, ln = k, arctan = k y estas son esencial-
x y x x
mente las mismas, porque cada una de ellas representa una familia de rectas que pasan por el origen.

Cuando se tiene cierta experiencia, los F.I pueden encontrarse por tanteos, para esto uno debe estar
muy familiarizado con las diferenciales, por ejemplo:

ydx − xdy x x
ydx − xdy = 0 ⇒ =0 ⇒ d( ) = 0 ⇒ =k
y2 y y

xdy − ydx y y
ydx − xdy = 0 ⇔ xdy − ydx = 0 ⇒ 2
= 0 ⇒ d( ) = 0 ⇒ =k
x x x

ydx − xdy y y
ydx − xdy = 0 ⇒ =0 ⇒ d(ln ) = 0 ⇒ ln =k
xy x x

ydx − xdy y y
ydx − xdy = 0 ⇒ =0 ⇒ d(arctan ) = 0 ⇒ arctan =k
x2 + y 2 x x

Para determinar el factor integrante de algunas EDO que no son exactas, se procede de la siguiente
forma:

Supongamos que la función µ = µ(x, y) es un F.I para la EDO no exacta M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
∂(µ.M ) ∂(µ.N )
entonces la EDO µ.M dx+µ.N dy = 0 es exacta, de manera que ∂y = ∂x . Derivando, agrupando
y despejando se tienen:

∂µ ∂M ∂µ ∂N ∂M ∂N ∂µ ∂µ N ∂µ ∂µ
∂x − M ∂y
M +µ =N +µ ⇒ µ −µ =N −M ⇒ µ= ∂M ∂N
· · · (I)
∂y ∂y ∂x ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y − ∂x

∂µ
♠ Si µ es un factor integrante que depende sólo de la variable x, es decir µ = µ(x), entonces ∂y = 0,
luego en (I) se tiene:

N ∂µ
∂x − 0 N ∂µ
∂x N ∂µ
µ= ∂M ∂N
= ∂M ∂N
= ∂M ∂N
.
∂y − ∂x ∂y − ∂x ∂y − ∂x
∂x
Separando variables y aplicando integrales se tiene
∂M ∂N
∂y − ∂x ∂µ
Z
∂µ
Z
1 ∂M ∂N
∂x = ⇒ = ( − )∂x
N µ µ N ∂y ∂x

16
 Z Z
1 ∂M ∂N 1 ∂M ∂N
Integrando, tendremos ln µ = ( − )∂x ⇒ µ = exp( p(x)dx) siendo p(x) = ( − ).
N ∂y ∂x N ∂y ∂x

♠ Luego, si µ es un factor integrante que depende sólo de la variable y, es decir µ = µ(y), enton-
∂µ
ces = 0. Por lo tanto, realizando el mismo procedimiento que para el caso anterior, se tiene que:
∂x
R 1 ∂N ∂M
µ = e q(y)dy siendo q(y) = ( − ).
M ∂x ∂y

♠ En muchos ejercicios el F.I está dada como el producto de dos funciones uno dependiente de x y la
otra sólo de y, es decir, µ = f (x)g(y), que reemplazando en la relación (I) se tiene:

N ∂[f (x)g(y)]
∂x − M ∂[f (x)g(y)]
∂y ∂M ∂N N g(y) ∂f∂x
(x)
− M f (x) ∂g(y)
∂y
f (x)g(y) = ∂M ∂N
⇒ − =
∂y − ∂x
∂y ∂x f (x)g(y)
Simplificando quedará:

∂M ∂N f 0 (x) g 0 (x) ∂N ∂M g 0 (x) f 0 (x)

− =N −M o − =M −N
∂y ∂x f (x) g(x) ∂x ∂y g(x) f (x)

donde M y N serán funciones conocidas y las funciones f y g se determinan por simple inspección en
la última relación.

♠ Además en algunos ejercicios el F.I es de la forma µ(x, y) = xm y n donde m y n se determinan

haciendo uso la condición necesaria y suficiente para una EDO exacta.

Por ejemplo: Resolver las siguientes EDO:

a) (x2 + y)dx − xdy = 0

b) ex (x + 1)dx + (yey − xex )dy = 0

c) (3x2 − y 2 )dy − 2xydx = 0

d) (y 4 + x3 )dx + 8xy 3 dy = 0

e) 2x5 y 0 = y(3x4 + y 2 )

f ) (xy − x2 )dx + (xy − y 2 )dy = 0, si un factor integrante es µ = φ(x − y)

F EDO Lineales:

Definición 1. Una EDO de primer orden F (x, y, y 0 ) = 0 se llamará Lineal en y si ésta se puede
expresar en la forma y 0 + p(x)y = q(x) siendo p 6= 0 y q funciones que dependen sólo de x o constantes.
Tal forma de expresar ésta ED lineal se llama forma canónica.
R
En el caso de que q(x) = 0 la EDO es llamado Lineal homogénea, cuya solución será y = ke− p(x)dx

por ser de V.S.

Mientras que, si q(x) 6= 0 la EDO es llamado Lineal no homogénea, para su solución busquemos un
F.I ya que ésta EDO no exacta.

En efecto:

17
Tenemos que y 0 + p(x)y = q(x) ⇔ [p(x)y − q(x)]dx + dy = 0 no es exacta.

Entonces µ[p(x)y − q(x)]dx + µdy = 0 es exacta, siendo µ un F.I. Entonces por la condición necesaria
∂[µp(x)y − µq(x)] ∂µ ∂[µp(x)y] ∂[µq(x)] ∂µ
y suficiente para una EDO exacta se tiene: = − =
∂y ∂x ∂y ∂y ∂x
∂[µq(x)]
Si µ es un F.I sólo de x, entonces = 0, por lo tanto
∂y
∂[µ(x)p(x)y] ∂µ(x) dµ(x) dµ(x)
= ⇒ µ(x)p(x) = ⇒ = p(x)dx
∂y ∂x dx µ(x)
Z Z Z
dµ(x) R
= p(x)dx ⇒ ln µ(x) = p(x)dx ⇒ µ(x) = e p(x)dx · · · F.I
µ(x)
Luego, PPS tenemos
R R
p(x)dx p(x)dx
e [p(x)y − q(x)]dx + e dy = 0
R R R
p(x)dx p(x)dx p(x)dx
e p(x)ydx + e dy = e q(x)dx

R R
p(x)dx p(x)dx
d(e .y) = e q(x)dx

Integrando, tenemos Z
R R
p(x)dx p(x)dx
e .y = e q(x)dx + k

Finalmente, Z R
R
− p(x)dx
y=e [ e p(x)dx q(x)dx + k] · · · S.G

Por ejemplo: Resolver las siguientes EDO:

a) (x5 + 3y)dx − xdy = 0; y(−2) = 4

b) (2x2 + tan y)dx − x tan2 ydy = xdy; y(1) = 0

c) cos ydx = (x sen y + tan y)dy

d) y = y 0 (2y ln y + y − x)

e) y 0 (x cos y + sen 2y)

f ) y 0 + y cos x = sen x cos x)

EDO reducibles lineales:

1. Una EDO de la forma y 0 + p(x)y = q(x)y n con n 6= {0, 1}, se conoce con el nombre de Bernoulli,
ésta EDO no es Lineal, cuya solución se determina reduciéndola a una lineal por medio del siguiente
procedimiento:

(i) Multiplicar a la EDO de Bernoulli por y −n el cual se obtiene y −n y 0 + p(x)y 1−n = q(x)

(ii) Sustituir y 1−n por z, es decir z = y 1−n de donde z 0 = (1 − n)y −n y 0 ası́ y −n y 0 = 1−n
1
z0
1
(ii) Este último resultado sustituir en la ED obtenida en (i), se obtendrá z 0 + p(x)z = q(x), es
1−n
decir, z 0 + (1 − n)p(x)z = (1 − n)q(x) · · · EDO Lineal en z cuya solución ha sido ya estudiada en
la sesión anterior.

18
Por ejemplo: Resolver las siguientes EDO:

a) xy 2 y 0 + y 3 = x cos x

b) xydx + (x2 + y 2 + 1)dy = 0

c) y 3 = y 0 (e2x + y 2 )

d) (x3 + y + 1)y 0 = 3x2

dy 4 sen2 y
e) = 5
dx x + x tan y
dy 3y 2 cot x + sen x cos x
f) =
dx 2y

2. La EDO de la forma y 0 = p(x)y 2 + q(x)y + r(x) · · · (?) donde p, q, r son funciones dependientes sólo
de x, es llamada ED de RICCATI.

Esta ED no se puede resolver por los métodos hasta ahora estudiados, sin embargo, si se conoce una
solución particular de la ED yp = φ(x), se podrá hallar la solución general y = yp + z donde z = z(x)
es una función incógnita que se determinará con ayuda de la ED dada. Es decir, si y = yp + z = φ + z,
entonces
y 0 = φ0 + z 0

Sustituyendo en la ED (?) tenemos:

φ0 + z 0 = p(φ + z)2 + q(φ + z) + r = pφ2 + 2pφz + pz 2 + qφ + qz + r = pz 2 + [2pφ + q]z + pφ2 + qφ + r

Como yp = φ es solución de la ED entonces φ0 = pφ2 + qφ + r, ası́

pφ2 + qφ + r + z 0 = pz 2 + [2pφ + q]z + pφ2 + qφ + r

dz
Por lo tanto, − [2pφ + q]z = pz 2 es una ED de Bernoulli.
dx

Por ejemplo: Resolver las siguientes EDO:

a) y 0 = y 2 − yx−1 − x−2 ; una solución es φ(x) = x−1

y
b) y 0 = y 2 − x − 1
4x2
+ 1 ; una solución es φ(x) = 1
2x + tan xX

c) y 0 + y 2 sen x = 2 sen x sec2 x ; una solución es φ(x) = sec xX

d) y 0 − y 2 sen2 x + y sec x csc x + cos2 x = 0 ; una solución es φ(x) = cot x

3. Las EDO de la forma

y = xf (y 0 ) + g(y 0 ) · · · (I)

y = xy 0 + g(y 0 ) · · · (II)

son llamados ED de Lagrange y ED de Clairaut, respectivamente.

Para determinar su solución general se determina por medio del procedimiento siguiente:
dy
Se considera y 0 = dx = t de donde dy = tdx · · · (∗) Luego, en (I) y (II) se tiene entonces que:

19
 y = xf (t) + g(t)

y = xt + g(t)

de donde diferenciando se tiene:

dy = f (t)dx + xf 0 (t)dt + g 0 (t)dt · · · (∗∗)

dy = tdx + xdt + g 0 (t)dt · · · (∗ ∗ ∗)

i) Reemplazando (∗) en (∗∗)

dx xf 0 (t) − g 0 (t)
tdx = f (t)dx + xf 0 (t)dt + g 0 (t)dt =⇒ [t − f (t)]dx = [xf 0 (t) + g 0 (t)]dt =⇒ =
dt t − f (t)

Finalmente,
dx f 0 (t) g 0 (t)
+ x= · · · ED Lineal
dt f (t) − t f (t) − t
cuya solución general es x = ϕ(t, k).

ii) Reemplazando (∗) en (∗ ∗ ∗)

tdx = tdx + xdt + g 0 (t)dt =⇒ [x + g 0 (t)]dt = 0 =⇒ x + g 0 (t) = 0 ∨ dt = 0

De donde se obtendrán una familia de soluciones consistentes de lı́neas rectas. Además de la envol-
vente de esta familia (es decir, la curva cuyas tangentes están dadas por la familia) también es una
solución de (II) que se conoce como solución singular.

Finalmente, la solución general de las EDO (I) y (II) es representado en la forma paramétrica por:

 x = ϕ(t, k)
 y = ϕ(t, k)f (t) + g(t)

Por ejemplo: Resolver las siguientes EDO:

a) y = 2xy 0 + ln y 0 b) y 0 = ln(xy 0 − y) c) 2(y 0 )3 + xy 0 − 2y = 0 d) y = xy 0 + 2(y 0 )2

APLICACIÓN DE LAS EDO DE PRIMER ORDEN

A) Problemas Geométricos:

i) Consideremos una curva C representada por la ecuación E(x, y) = 0 o´ y = f (x) y un punto Po de

coordenadas (xo , yo ) sobre la curva C entonces tenemos:

20
 
dy 
= yo0 es la pendiente de la recta tangente a la curva C en el punto de

Si mt = tan θ = dx 
x=xo
contacto Po , entonces, las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la curva en el punto Po son
Lt : y − yo = yo0 (x − xo ) Ln : y − yo = − y10 (x − xo ) respectivamente.
o
yo
Como A(a, 0) ∈ Lt entonces 0 − yo = yo0 (a − xo ) de donde a = xo − yo0 , entonces tenemos que:

? la longitud del segmento Tangente APo es

r
p yo yo p
APo = (xo − a) + (yo − 0) = (xo − xo + 0 )2 + (yo )2 = 0 1 + (yo0 )2
2 2
yo yo

? la longitud del segmento Sub-tangente AH es

r
p yo yo
AH = (xo − a) + (0 − 0) = (xo − xo + 0 )2 = 0
2 2
yo yo

Además, B(b, 0) ∈ Ln entonces 0 − yo = − y10 (b − xo ) de donde b = xo + yo yo0 , entonces tenemos que:

o

? la longitud del segmento Normal Po B es

p p p
Po B = (b − xo )2 + (0 − yo )2 = (xo + yo yo0 − xo )2 + (yo )2 = yo 1 + (yo0 )2

? la longitud del segmento Sub-normal HB es

(b − xo )2 + (0 − 0)2 = (xo + yo yo0 − xo )2 = yo yo0

p p
HB =

Generalizando, para cualquier punto P (x, y) de la curva C se tiene que las longitudes de los seg-
mentos son:
y
p
? la longitud del segmento Tangente AP es AP = y0 1 + (y 0 )2

? la longitud del segmento Sub-tangente AH es AH = yy0

p
? la longitud del segmento Normal P B es P B = y 1 + (y 0 )2

? la longitud del segmento Sub-normal HB es HB = yy 0

Por ejemplo:

21
1◦ . La normal en cualquier punto P (x, y) de una curva C corta al eje de las abscisas en un punto M
y al eje de las ordenadas en N . Halle la ecuación de las curvas para las cuales P es punto medio del
segmento M N .

2◦ . Dado un punto cualesquiera P (x, y) de una curva que pasa por el origen de coordenadas. desde
dicho punto se trazan paralelas a los ejes coordenados. Halle la ecuación de esta curva, sabiendo que
divide el rectángulo formado por las paralelas y los ejes coordenados en dos regiones una de las cuales
es tres veces la otra. (Presentar dos soluciones al problema)

ii) Consideremos una curva C descrita por la ecuación E(r, θ) = 0 ó r = f (θ) y un punto P de
coordenadas (r, θ) sobre la curva C .

A partir del gráfico, observamos que α = θ + ϕ entonces

tan θ + tan ϕ
tan α = tan(θ + ϕ) = · · · · · · (I)
1 − tan θ. tan ϕ

dr df (θ)
Luego, mt 6= dθ = dθ como en el caso de coordenadas cartesianas, sin embargo, considerando que
x = r cos θ y y = r sen θ (parametrización de curvas) tenemos qué

dy dr
dy dθ dθ sen θ + r cos θ sen θ + r dθ
dr cos θ tan θ + r dθ
dr
mt = tan α = = dx
= dr
= = · · · · · · (II)
dx dθ dθ cos θ − r sen θ cos θ − r dθ
dr sen θ 1 − tan θ.r dθ
dr

De (I) y (II) tenemos que tan ϕ = r dθ

dr

Por lo tanto:

♣ La longitud de la Sub Tangente es r tan ϕ, es decir, r tan ϕ = r2 dθ

dr
dr
♣ La longitud de la Sub Normal es r cot ϕ, es decir, r cot ϕ = r2 dθ

22
 q
♣ La longitud del Segmento Tangente es r sec ϕ, es decir, r sec ϕ = r (r dθ 2
dr ) + 1
q
dr 2
♣ La longitud del Segmento Normal es r csc ϕ, es decir, r csc ϕ = r ( rdθ ) +1

B) Trayectorias Ortogonales:

consideremos una familia de curvas planas representada por la ecuación C : F (x, y, k) = 0, donde para
cada valor de k C representa una curva.

Los problemas que se presentan en diversas áreas de la ciencia es de encontrar otra familia de curvas
representadas por G(x, y, c) = 0, con la propiedad de que toda curva de la familia F al interceptar a
cada curva de G las tangentes de F y G sean perpendiculares en los puntos de intersección.

A las familias de curvas F y G que cumplan con esta propiedad se les denomina Trayectorias Ortogo-
nales.

Si tenemos la familia de curvas representadas por F , para encontrar la familia de curvas G, primero
debemos encontrar la ED de la familia dado inicialmente (en este caso de F ), de ahı́ despejamos y 0 , que
puede ser y 0 = Fb(x, y), entonces la EDO de la segunda familia es y 0 = − 1 , finalmente resolviendo
Fb(x,y)
esta última ED se encontrarán las trayectorias ortogonales.

Ejemplo 1◦ Determinar las trayectorias ortogonales de la familia uniparamétrica de curvas x2 +y 2 = k.

Ejemplo 2◦ Determinar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas x2 + y 2 = 2kx.

Ejemplo 3◦ Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de circunferencias que pasan por los
puntos (−1, 0) y (1, 0).

23
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
dn y
Para las ED de orden superior dxn = φ(x, y, y 0 , ..., y (n−1) ) consideremos primeramente dos tipos espe-
ciales siguientes:

1o CASO:
dn y
Si φ es una función sólo de x, se tiene la E.D: dxn = φ(x) , cuya solución se obtiene por integraciones
sucesivas.
n
d y
Es decir, si dxn = φ(x) entonces
Z
dn−1 y
dxn−1
= φ(x)dx + k1
Z Z
dn−2 y
dxn−2
= ( φ(x)dx + k1 )dx + k2
Z Z Z
dn−3 y
dxn−3
= ( ( φ(x)dx + k1 )dx + k2 )dx + k3

Ası́ sucesivamente, hasta llegar a

Z Z Z
y = ( (· · · ( φ(x)dx + k1 )dx · · · )dx + kn−1 )dx + kn
dn y
Si φ es una función sólo de y, se tiene la E.D: dxn = φ(y) , cuya solución se obtiene de la siguiente
manera:
d2 y d dy dy 0 dy 0 dy dy 0 0 0
i) Para n = 2 se tiene que dx2
= dx ( dx ) = por lo tanto y 0 . dy
dx = dy dx = dy y
dy = φ(y)
Z
0 0 (y 0 )2
Separando variable tenemos y .dy = φ(y)dy e integrando se tendrá que 2 = φ(y)dy + c, entonces
r Z r Z
0 dy
y = 2( φ(y)dy + c) es decir dx = 2 φ(y)dy + k1 , nuevamente separando variables tenemos
Z
dy dy
v Z
u = dx e integrando se tendrá r Z = x + k2
u
t2 φ(y)dy + k1 2 φ(y)dy + k1

ii)Para n = 3 se tiene que d3 y d d2 y

= dx ( dx2 ) = d 0 dy 0 dy 0 dy 0 d dy
+y 0 . dx
0 dy 0 dy dy 0 0
d dy dy
+y 0 . dy
dx3 dx (y . dy ) = dx . dy ( dy ) = dy . dx . dy ( dy ) dx .
0 2 0
Por lo tanto y 0 [( dy 2
dy ) + y 0 ( ddyy2 )] = φ(y)

i) Para n > 3 se hace el mismo procedimiento.

Ejemplos: Resolver las E.D.O siguientes:

a) y 00 = xe−x

b) y 00 = 2 sen x cos2 x − sen3 x

c) y (iv) = cos2 x; y(0) = 1 0 = 0, y 00 (0) = 18 , y 000 (0) = 0

32 , y (0)

d) y 00 = sec2 y. tan y; x = ln 2; y = π4 ; y 0 = −1

e) y 000 = x ln x; y(1) = y 0 (1) = y 00 (1) = 0

24
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Una EDO lineal de orden n es aquella ED de la forma

dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + ao (x)y = g(x) · · · (I)
dx dx dx
donde los ai (x) y g(x) son funciones reales continuas o constantes, para i = 0, 1, 2, 3, . . . , n ó i = 0, n,
además an (x) 6= 0.

Observación: Si la función g(x) es nula (es decir, g(x) = 0) entonces la ED (I) es llamado EDO
Lineal Homogénea. Mientras que, si g(x) 6= 0 se le ED Lineal no homogénea.

Teorema: Si y1 , y2 son soluciones de la EDO lineal homogénea y c1 , c2 son constantes arbitrarios,

entonces y = c1 y1 + c2 y2 también es solución de dicha ED.

Demostración:

Como y1 , y2 son soluciones de la E.D lineal homogénea entonces deben satisfacer dicha ED, es decir:
n n−1
an (x) ddxyn1 + an−1 (x) ddxn−1
y1
+ · · · + a1 (x) dy1
dx + ao (x)y1 = 0 ;
n n−1
an (x) ddxyn2 + an−1 (x) ddxn−1
y2
+ · · · + a1 (x) dy2
dx + ao (x)y2 = 0

Multiplicando respectivamente a las últimas igualdades por c1 , c2 se tiene

n n−1
c1 an (x) ddxyn1 + c1 an−1 (x) ddxn−1
y1
+ · · · + c1 a1 (x) dy1
dx + c1 ao (x)y1 = 0 ;
n n−1
c2 an (x) ddxyn2 + c2 an−1 (x) ddxn−1
y2
+ · · · + c2 a1 (x) dy2
dx + c2 ao (x)y2 = 0

Y sumando m.a.m los últimos resultados se tendrá que:

n n n−1 n−1
an (x)(c1 ddxyn1 +c2 ddxyn2 )+an−1 (x)(c1 ddxn−1
y1
+c2 ddxn−1
y2
)+· · ·+a1 (x)(c1 dy1 dy2
dx +c2 dx )+ao (x)(c1 y1 +c2 y2 ) = 0.

Luego, sabemos que

d df1 df2 d2 d2 f1 d2 f2
(k1 f1 + k2 f2 ) = k1 + k2 ; (k 1 f1 + k 2 f2 ) = k1 + k 2 ; ··· ;
dxn dx
n
dxn dx2 dx2 dx2
d d f1 d f2
(k1 f1 + k2 f2 ) = k1 n + k2 n
dxn dx dx
n
d (c1 y1 + c2 y2 ) d n−1 (c1 y1 + c2 y2 ) d(c1 y1 + c2 y2 )
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + ao (x)(c1 y1 + c2 y2 ) = 0.
dx dx dx
Esto establece que c1 y1 + c2 y2 es una solución de la E.D lineal homogénea.

Generalizando: Si los yi son soluciones de la E.D lineal homogénea y ci son constantes cuales-
Xn
quiera donde i = 1, n entonces y = ci yi , es también solución de dicha ED, donde la expresión
i=1
n
X
y= ci yi = c1 y1 + c2 y2 + · · · + cn yn es una combinación lineal de las funciones y1 , y2 , . . . , yn .
i=1

Un conjunto de funciones f1 , f2 , . . . , fn definidas en un intervalo I , se dice que es Linealmente De-

pendiente (L.D) en el intervalo I, si existen los escalares c1 , c2 , . . . , cc no todos nulos (ceros) tal que
c1 f1 + c2 f2 + · · · + cn fn = 0.

25
Si el conjunto {f1 , f2 , . . . , fn } no es L.D, se dice que es Linealmente Independiente (L.I). Es decir,
las funciones f1 , f2 , . . . , fn serán L.I en un intervalo I, si los escalares ci con i = 1, n se cumple que, si
c1 f1 + c2 f2 + · · · + cn fn = 0 implica que c1 = c2 = · · · = cn = 0.

En particular, para el conjunto {f1 , f2 } se tiene que c1 f1 (x) + c2 f2 (x) = 0 donde c1 6= 0 6= c2 el

conjunto es L.D ya que f1 (x) = − cc12 f2 (x).

Es decir, en el conjunto {f1 , f2 }, si una función es múltiplo constante de la otra, el conjunto será LD.

Por ejemplo, si f1 (x) = sen 2x y f2 (x) = sen x cos x, el conjunto {f1 (x), f2 (x)} = {sen 2x, sen x cos x} es
LD, ya que f1 (x) = 2f2 (x). También las funciones f1 (x) = sen2 x, f2 (x) = cos2 x, f3 (x) = tan2 x, f4 (x) =
sec2 x forman un conjunto L.D en I = h− π2 , π2 i puesto que c1 sen2 x+c2 cos2 x+c3 tan2 x+c4 sec2 x = 0
para c1 = c2 = c3 = 1 y c4 = −1.

Observación: El conjunto de funciones {f1 , f2 , . . . , fn } es LD, si por lo menos una de las funciones
se pueda expresar como una combinación lineal de las funciones restantes.

El Wronskiano

Supongamos que cada una de las funciones fi para i = 1, n son diferenciables almenos n − 1 veces en
un intervalo I = ha, bi entonces, a partir de la relación c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0 obtenemos
el siguiente sistema:



 c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0


c f 0 (x) + c2 f20 (x) + · · · + cn fn0 (x) = 0


 1 1


c1 f100 (x) + c2 f200 (x) + · · · + cn fn00 (x) = 0
..





 .


 c1 f n−1 (x) + c2 f n−1 (x) + · · · + cn f n−1 (x) = 0

1 2 n

Este sistema no tiene solución excepto cuando los coeficientes ci son todos nulos.

Luego, si el determinante de coeficientes del sistema es no nulo, entonces el conjunto de las funciones
fi donde i = 1, n es L.I, donde dicho determinante es llamado el Wronskiano de las funciones
f1 , f2 , . . . , fn , esto es:
 f1
 0 f2 f3 ··· fn 
f20 f30 fn0

 f1 ··· 
 f 00 f200 f300 ··· fn00 
W = W (f1 , f2 , . . . , fn ) =  1  6= 0
 ... ..
.
..
. ···
.. 
.
 n−1
f1 f2n−1 f3n−1 ··· fnn−1 

Por ejemplo, si deseamos saber, si el conjunto de funciones {ex , cos x, sen x} es L.I, entonces conside-
remos:

 ex cos x sen x 

x
W = W (e , cos x, sen x) =  exx − sen x cos x  = 2e2x 6= 0, ∀x ∈ R

e − cos x sen x

26
Como W 6= 0 entonces el conjunto {ex , cos x, sen x} es L.I.

Observación: Que W 6= 0 para que las funciones sean L.I es una condición necesaria pero no sufi-
ciente, es decir, puede que W = 0 y que f1 , f2 , · · · , fn sean L.I

Definición.- Todo conjunto {y1 , y2 , . . . , yn } de n soluciones L.I en un intervalo I de una EDO lineal
homogénea de orden n, se le denomina conjunto fundamental de soluciones en el intervalo I.

Observación: Si {y1 , y2 , . . . , yn } es un conjunto fundamental de soluciones de la EDO lineal ho-

mogénea de orden n en un intervalo I, entonces la solución general de dicha EDO en dicho intervalo
es
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x)

donde c1 , c2 , . . . , cn son constantes arbitrarios.

Este enunciado, establece que si φ(x) es cualquier solución de la EDO lineal homogénea en un inter-
valo I, siempre es posible determinar las constantes c1 , c2 , . . . , cn de tal modo que φ(x) = c1 y1 (x) +
c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x)

Por ejemplo, Si las funciones f1 (x) = e3x , f2 (x) = e2x , f3 (x) = ex forman un conjunto fundamental
de soluciones para la EDO y 000 − 6y 00 + 11y 0 − 6y = 0. Entonces la solución general de esta ED será

y = c1 e3x + c2 e2x + c3 ex o y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x

EDO LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

Son aquellas E.D de la forma

dn y dn−1 y dy
an n
+ a n−1 n−1
+ · · · + a1 + ao y = 0
dx dx dx
donde an 6= 0 y los ai son constantes, para i = 0, n

Para determinar la solución general de esta ED se considera el polinomio caracterı́stico P (r) relativa
a la ED definida por P (r) = an rn + an−1 rn−1 + · · · + a1 r + ao y la ecuación caracterı́stica asociada
a la ED P (r) = 0.

Como la ecuación caracterı́stica P (r) = 0 es de grado n, entonces existirán n raı́ces r1 , r2 , . . . , rn , los

cuales pueden ser reales diferentes, reales de multiplicidad, complejos o complejos de multiplicidad.

Esto es:

(i) Cuando las raı́ces de P (r) = 0 son reales diferentes (es decir, si r1 < r2 < · · · < rn ), entonces el
conjunto fundamental de soluciones de la ED es {er1 x , er2 x , . . . , ern x }.

(ii) Cuando las raı́ces de P (r) = 0 alguno de ellos son reales de multiplicidad k y las otras son diferen-
tes (es decir, si r1 = r2 = · · · = rk = r, y los n − k son diferentes), entonces el conjunto fundamental

27
de soluciones de la ED es {erx , xerx , x2 erx , x3 erx , . . . , xk−1 erx , erk+1 x , . . . , ern x }.

(iii) Cuando las raı́ces de P (r) = 0 alguno de estos son complejos y los restantes son reales diferentes
y de multiplicidad, entonces el conjunto fundamental de soluciones de la ED es

{eα1 x cos β1 x, eα1 x sen β1 x, eα2 x cos β2 x, eα2 x sen β2 x, . . . , eαj x cos βj x, eαj x sen βj x, erj+1 x , erj+2 x , . . . , ern x },

siendo αk ± βk i = rk donde k = 1, j

(iv) Cuando las raı́ces de P (r) = 0 alguno de estos son complejos de multiplicidad k y los restantes
son reales diferentes o de multiplicidad, entonces el conjunto fundamental de soluciones de la ED es

{eαx cos βx, eαx sen βx, eαx x cos βx, eαx x sen βx, . . . , eαx xk−1 cos βx, eαx xk−1 sen βx, er1 x , er2 x , . . . , ern x },

siendo α ± βi = r

Por ejemplo, si la EDO está dada por y iv + 2y 00 + y = 0 entonces p(r) = r4 + 2r2 + 1, luego, si
p(r) = 0 entonces r4 + 2r2 + 1 = 0 ⇔ (r2 + 1)2 = 0 ası́ r = 0 ± 1i de multiplicidad 2. Entonces el
CFS:{e0x cos 1x, e0x sen 1x, e0x x cos 1x, e0x x sen 1x} Por lo tanto, la solución general de la ED es

y = c1 cos x + c2 sen x + c3 x cos x + c4 x sen x

Ejemplo: Resolver las siguientes EDO

a) 6y 000 − y 00 − 6y 0 + y = 0

b) y v − y 000 = 0

c) y 000 − 2y 00 + 4y 0 − 8y = 0

d) y 00 − 6y 0 + 9y = 0; y(1) = 1, y 0 (1) = 0

e) 2y 00 − 3y 0 + y = 0

f ) y iv − 2y 000 + y 00 + 2y 0 − 2y = 0

g) y iv + 4y = 0

h) 16y iv + 24y 00 + 9y = 0

F) y iv − 4y 000 + 14y 00 − 20y 0 + 25y = 0

EDO LINEALES NO HOMOGÉNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

Son aquellas E.D de la forma

dn y dn−1 y dy
an n
+ an−1 n−1
+ · · · + a1 + ao y = g(x) · · · (∗)
dx dx dx
donde g(x) 6= 0 ; an 6= 0 y los ai son constantes reales, siendo i = 1, n.

La solución general de ésta EDO está dada por y = yc + yp siendo yc la solución general de la ED
lineal homogénea asociada a la ED (∗) y yp es una solución particular de la ED (∗).

28
El problema consiste ahora en determinar la solución particular yp , para esto, veamos los siguientes
métodos:

. Método de los coeficientes indeterminados:

Si g(x) = eax [Pn (x) cos bx + Qm (x) sen bx], entonces una solución particular de (∗) será:

yp = xλ eax [Pek (x) cos bx + Q

e k (x) sen bx]

donde k = max{m, n}, λ es el orden de multiplicidad de la raı́z r = a + bi y Pek (x) y Q

e k (x) son
polinomios en x de grado k de coeficientes indeterminados.

Particularizando:

(1) Si g(x) = Pn (x) se tiene:

i) si r = 0 es raı́z de P (r) = 0 entonces yp = xλ Pen (x)

ii) si r = 0 no es raı́z de P (r) = 0 entonces yp = Pen (x)

(2) Si g(x) = eax Pn (x) se tiene:

i) si r = a es raı́z de P (r) = 0 entonces yp = xλ eax Pen (x)

ii) si r = a no es raı́z de P (r) = 0 entonces yp = eax Pen (x)

(3) Si g(x) = Pn (x) cos bx + Qm (x) sen bx se tiene:

i) si r = ±bi es raı́z de P (r) = 0 entonces yp = xλ [Pek (x) cos bx + Q

e k (x) sen bx]

ii) si r = ±bi no es raı́z de P (r) = 0 entonces yp = [Pek (x) cos bx + Q

e k (x) sen bx]

(4) Si g(x) = eax [Pn (x) cos bx + Qm (x) sen bx] se tiene:

i) si r = a ± bi es raı́z de P (r) = 0 entonces yp = xλ eax [Pek (x) cos bx + Q

e k (x) sen bx]

ii) si r = a ± bi no es raı́z de P (r) = 0 entonces yp = eax [Pek (x) cos bx + Q

e k (x) sen bx]

Ejemplo: Resolver las EDO siguientes:

a) y 000 − y 0 = x + 1

b) y 000 + y 00 + y 0 + y = x2 + 2x − 2

c) y 00 − 4y 0 + 4y = xe2x

d) y 00 + y = sen x − cos x

e) y 00 + 2y 0 + 2y = e−x cos x + xe−x

f ) y 000 − y = sen x

g) y iv − 2y 000 + 2y 00 − 2y 0 + y = 1

29
.. Método de variación de los parámetros:

Supongamos que la solución general (yc ) de la ED lineal homogénea asociada, está dada por

yc = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x), con c1 , c2 , . . . , cn ∈ R

El método de variación de parámetros pretende obtener una solución particular yp de la ED (∗) en la

forma yp = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + · · · + cn (x)yn (x) donde c1 (x), c2 (x), . . . , cn (x) son funciones en
la variable x que se determinan resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones en c0i (x) con i = 1, n.



 c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) + · · · + c0n (x)yn (x) = 0


c0 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) + · · · + c0n (x)yn0 (x) = 0


 1


c01 (x)y100 (x) + c02 (x)y200 (x) + · · · + c0n (x)yn00 (x) = 0
..





 .


 c0 y n−1 (x) + c0 y n−1 (x) + · · · + c0 y n−1 (x) = g(x)

1 1 2 2 n n

Considerando u0i = c0i (x) e yi = yi (x) con i = 1, n el sistema será equivalente a:




 u01 y1 + u02 y2 + · · · + u0n yn = 0


u0 y 0 + u02 y20 + · · · + u0n yn0 = 0


 1 1


u01 y100 + u02 y200 + · · · + u0n yn00 = 0
 ...







 u0 y n−1 + u0 y n−1 + · · · + u0 y n−1 = g(x)

1 1 2 2 n n

Ejemplo: Resolver las EDO siguientes:

a) y 00 − 4y 0 + 4y = xe2x

b) y 00 + y = sec x

c) 4y 00 + 36y = csc 3x

d) y 00 + y = cos x cos 2x

e) y 00 + 2y 0 + y = e−x ln x

. . . Método de Operadores Diferenciales:

d d dy
Sabemos que en el cálculo, la diferenciación suele indicarse con D, es decir, Dy = dx y = dx f (x) = dx
, entonces D es llamado Operador Diferencial por que transforma una función suficientemente
diferenciable en otra función.

Por ejemplo, D(cos 4x) = −4 sen 4x ó D(5x3 − 6x2 + 4) = 15x2 − 12x.

dy d2 y nd y
Si dx = Dy, dx2
= D2 y, . . . , dx n
n = D y entonces la ED

dn y dn−1 y dy
an + a n−1 + · · · + a1 + ao y = g(x)
dxn dxn−1 dx

30
se puede expresarse en la forma

an Dn y + an−1 Dn−1 y + · · · + a1 Dy + ao y = g(x)

A su vez esta podemos expresarlo como

(an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + ao )y = g(x)

entonces, se le llama Operador Diferencial de orden n, a la expresión

an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + ao = L(D)

.
dn y dn−1 y dy
Por lo tanto, la ED ann
+ an−1 n−1 + · · · + a1 + ao y = g(x) se podrá expresar como {L(D)}y = g(x)
dx dx dx
Donde el Operador L(D) es simplemente el polinomio auxiliar P (r) visto anteriormente con r susti-
tuido por D y P por L.

1
Si la ED es {L(D)}y = g(x) entonces yp = L(D) g(x)
Z
1 dy
Es decir, si Dy = g(x) entonces yp = D g(x), por lo tanto yp = g(x)dx, puesto que, si Dy = dx =
Z Z
g(x) =⇒ dy = g(x)dx, omitimos las constantes de integración por que se tratan de soluciones
particulares.

Z Z
1
Luego, si D(Dy) = D2 y = g(x) entonces yp = 2 g(x), por lo tanto yp = ( g(x)dx)dx, puesto que,
Z D
2 d2 y d dy dy
si D y = dx2 = dx ( dx ) = g(x) =⇒ dx = g(x)dx

Z
1
Además, si (D − r)y = g(x) entonces yp = g(x), por lo tanto yp = erx e−rx g(x)dx,. Puesto
D−r
d dy
que, como (D − r)y = ( dx − r)y = dx − ry = g(x) es una E.D. Lineal de primer orden.

1
Luego, si L(D)y = (D−r1 )(D−r2 ) · · · (D−rn )y = g(x) entonces yp = g(x).
(D − r1 )(D − r2 ) · · · (D − rn )

Además podemos expresar

 
1 1 1 1 1 1 1
yp = . ··· g(x) = . ··· . g(x)
(D − r1 ) (D − r2 ) (D − rn ) (D − r1 ) (D − r2 ) (D − rn−1 ) (D − rn )

para rn > rn−1 .

Ejemplo: Resolver las EDO siguientes:

a) y 00 − 3y 0 + 2y = xex

b) y 00 − y = e−x

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c) y 00 + y 0 + y = e3x + 6ex − 3e−2x + 5

d) y 00 + 3y 0 + 2y = x cos 2x

e) y 000 − 3y 00 + 3y 0 − y = 2x2 − 3x − 17

e) y 0000 + 2y 00 + y = sen 3x

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