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SEDE SUR: 2 SUR 1147 – FONOS (71) 615416 - FAX (71) 615411
SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 – FONO (71) 615454 - FAX (71) 615441
TALCA – VII REGIÓN
ESPECIALIDAD DE ELECTRÓNICA
Módulo
DISEÑO, OPERACIÓN Y
MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE
CONTROL ELECTRICO
NOMBRE ALUMNO:
CURSO :
R.U.N :
INDICE DE CONTENIDOS
CONTENIDO PÁGINA
Índice 3
Aprendizajes esperados 4
Operaciones de Mando 6
Mando Manual 7
Formas normalizadas de representación. 8
Componentes.
Circuitos de aplicación
Operaciones de mando
Clasificación circuitos
Aparatos de mando
Solicitud comercial
Esquemas interruptores de levas
Localización de averías
Ejercicio: Conexión de motores eléctricos
Ejercicio: inversión del sentido de giro motor trifásico de
inducción
Ejercicio: inversión sentido de giro Motor 2n Manual
Ejercicio: Arranque estrella triángulo Manual
MANDO SEMI AUTOMATICO
Formas normalizadas de representación.
Componentes.
Sistemas de protección
Sistema de partida
Sistema de inversión
Sistema de conmutación
Circuitos de aplicación
Contactor
Esquemas de contactores
MANDO AUTOMATICO
Formas normalizadas de representación.
Componentes.
Sensores
Transductores
Sistemas de conmutación
Variadores de frecuencia
Circuitos de aplicación
Lazo abierto lazo cerrado
Estructura de un automatismo
Sensor
Simbología
Circuitos de control
Ejemplo desarrollo informe escrito (Arranque motor
trifásico por eliminación de resistencias retóricas)
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
Relé programable.
Variador de frecuencia
Instalaciones para sistemas de medición y monitoreo de
procesos.
Circuitos con sistemas de medición.
Circuitos de monitoreo de proceso
PAUTA DE EVALUACIÓN
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
APRENDIZAJES ESPERADOS
TIEMPO SUGERIDO:
• CRITERIOS DE EVALUACIÓN
1. Representa, en forma normalizada, circuitos eléctricos de control manual para máquinas o sistemas.
2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y
especificaciones técnicas.
3. Monta los dispositivos.
4. Cablea el circuito de acuerdo al diseño
5. Efectúa pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones.
6. Opera el circuito probando chequeando sus características de funcionamiento.
• CRITERIOS DE EVALUACIÓN
1. Representa, en forma normalizada, circuitos eléctricos de control semiautomáticos para máquinas o
sistemas.
2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y
especificaciones técnicas.
3. Monta los dispositivos.
4. Cablea el circuito de acuerdo al diseño
5. Efectúa pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones.
6. Opera el circuito probando chequeando sus características de funcionamiento.
• CRITERIOS DE EVALUACIÓN
1. Representa, en forma normalizada, circuitos eléctricos de control automáticos para máquinas o
sistemas.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y
especificaciones técnicas.
3. Monta los dispositivos.
4. Cablea el circuito de acuerdo al diseño
5. Efectúa pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones.
6. Opera el circuito probando chequeando sus características de funcionamiento.
• CRITERIOS DE EVALUACIÓN
1. Interpreta instrucciones de operación verificando condiciones de funcionamiento
2. Observa condiciones de funcionamiento de las partes o piezas que presentan desperfectos
3. Mide parámetros eléctricos necesarios para detectar fallas de funcionamiento
4. Prescribe soluciones a los problemas de funcionamiento detectados.
5. Selecciona procedimientos de acuerdo a criterios de factibilidad técnica y económica.
6. Repara, reemplaza o cambia componentes, condiciones o unidades.
7. Realiza pruebas de funcionamiento.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
OPERACIONES DE MANDO
Las operaciones de mando que se deben realizar, diseñar, controlar y mantener son de vital
importancia en el mundo laboral actual, es por ello que en este apunte y el módulo, son mirados
desde un perspectiva de orden didáctico, separando circuitos de control Manual, circuitos de
control semi automático y circuitos de control automático.
Los circuitos de control deben estar diseñados poniendo especial atención a las operaciones de
mando, y estas son Arranque, Frenado, Regulación de velocidad e Inversiones del sentido de
giro. Según esto se ha de considerar también las óptimas condiciones de seguridad para el
personal que va a operar dichos sistemas de control eléctricos.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
MANDO MANUAL
CLASIFICACIÓN DE CIRCUITOS
Con respecto a la clasificación eléctrica se encuentra dividida en dos partes que son circuitos de
CONTROL y circuitos de FUERZA.
EL CIRCUITO DE CONTROL
Es el conjunto de componentes primarios o básicos que no están conectados directamente a la potencia
de la máquina, pero sin embargo tiene absoluto gobierno (mando o regulación) sobre el circuito de fuerza.
Los circuitos de control realizan funciones tales como: arranque, aceleración, regulación, inversión, etc.
Los elementos utilizados para regular o gobernar las funciones de una máquina se denominan
componentes secundarios de control o maniobra.
Los circuitos de Control pueden ser clasificados en Sistemas Manuales, Semiautomáticos, y Automáticos.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
PULSADORES:
Es un interruptor que funciona manualmente para establecer o interrumpir uno o más circuitos de control.
Estos circuitos pueden hacer funcionar dispositivos de control magnético tales como arrancadores,
contactores, relés, etc.
INTERRUPTOR DE CIRCUITO:
El interruptor de circuito es un dispositivo diseñado para abrir y cerrar un circuito por medios no
automáticos y de abrir automáticamente el circuito a una sobrecarga predeterminada de corriente, sin
daño a sí mismo cuando se usa apropiadamente dentro de sus especificaciones.
El interruptor de circuito es un dispositivo de circuito de control magnético de tres polos que proporciona
las siguientes funciones:
a) INTERRUPTOR DE DESCONEXIÓN:
Proporciona la manera de aislar los conductores de un circuito de su fuente de energía.
Una sola palanca controla los tres polos. Cuando se usa de esta manera, también se puede
llamar interruptor de seguridad o aislamiento.
b) PROTECTOR DE CIRCUITO:
Proporciona la manera confiable contra sobrecarga del circuito. La estructura consiste en tres
polos simples, cada uno capaz de soportar una cantidad “x” de amperes, y compuesto con un
cierre de combinación mecánico interno que controla simultáneamente a todas las unidades,
abriendo a cada conductor de línea.
RELÉ DE SOBRECARGA:
El relé de sobrecarga es un dispositivo de circuito de control, para proteger a un motor contra
cargas excesivamente pesadas. En serie con los contactos de los conductores de la línea del
motor se conectan elementos térmicos o magnéticos sensibles a la corriente. Cuando se
produce algún valor predeterminado de corriente de sobrecarga, el relé se dispara y corta la
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
energía a los controles de arranque, lo que detiene al motor. Se proporciona un botón de
restablecimiento manual o automático para establecer el funcionamiento del circuito de control.
RELÉ DE TIEMPO:
El relé de tiempo es un dispositivo de circuito de control que suministra una función de
conmutación con el paso del tiempo. Puede haber muchos tipos de relés de tiempo, tales como
los operados por motor, hidráulicos, de decaimiento de flujo magnético, de descarga de
capacitor y electrónicos. Sin embargo, las características de construcción y comportamiento del
relé con retraso neumático lo hacen adecuado para la mayoría de las operaciones de control
industrial. Un relé con retraso neumático es un dispositivo de restablecimiento que utiliza el
escape de un fluido o aire a través de un orificio ajustable. A los relés de tiempo que provocan
un retraso en la activación a la carga se les conoce como relés de retraso.
RELÉ DE CONTROL:
Los relés de control se diseñan para utilizarlos como dispositivos de control en circuitos pilotos,
en los circuitos de control de diferentes relés, contactares u otros dispositivos. Debido a sus
requerimientos más bajos de corriente y tensión de conmutación, los contactos pueden ser
mucho más pequeños y tener menos separación. Su potencia de operación es relativamente
baja y se pueden clasificar como relé de trabajo ligero, tipo sensible.
LÁMPARAS INDICADORAS:
Las lámparas indicadoras son dispositivos piloto que generalmente en o cerca de los botones
de conmutación, sirven para mostrar una condición de funcionamiento específico del motor tal
como directa, reversa, rápida, lento, ascenso, descenso, sobrecarga, etc. Aunque generalmente
son rojas o verdes, se pueden utilizar otros colores tales como azul, blanco, etc.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
INTERRUPTORES DE LÍMITE:
Están construidos de modo que un brazo, palanca o rodillo saliente del interruptor tropiece o
sea empujado por alguna pieza del móvil. El movimiento de este dispositivo se transfiere
mediante sistema de palancas o un juego de contactos haciendo que estos se habrá o cierren.
INTERRUPTORES DE FLOTADOR:
La disposición mecánica de un interruptor de flotador consiste, en forma sencilla, en una
palanca provista de un eje, con los contactos eléctricos fijados en un extremo y un flotador
suspendido en el otro. Cuando el nivel del líquido sube, empuja el flotador hacia arriba,
haciendo girar la palanca sobre su eje y produciendo el establecimiento o la interrupción del
circuito de mando según cierren o abran sus contactos.
LUCES PILOTO:
Para indicar que un equipo está energizado o bien en funcionamiento, se indica por medio de
lámparas de pequeña dimensión llamada luces piloto. Cuando el equipo está trabajando se
indican los procesos con varias señalizaciones, se ubica un letrero al lado de la luz piloto para
indicar que parte o todo el equipo está trabajando.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
El relé térmico es un dispositivo que permite proteger un circuito de sobrecorriente, que pueden
ser graduales por problemas de consumo excesivo, fallas a masa no directa, motores con
problemas de sobrecarga mecánica, una fase menos en el circuito, etc. El relé térmico,
interruptor térmico, protección térmica y cualquier otro tipo de protección que tenga incluido este
sistema de desconexión automática, protegerá el circuito de estas anomalías de
funcionamiento.
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AJUSTE RELÉ:
Corriente normal de funcionamiento del motor por 1.2 (régimen de sobrecarga de 20%)
Para determinar el valor del relé se utiliza el siguiente criterio:
Corriente nominal de motor x 1.25 (el valor obtenido se debe adecuar a los valores nominales
existentes en el mercado).
El botón de reposición permite volver a reenganchar los contactos una vez enfriado el relé (2 a
4 minutos).
INTERRUPTOR TÉRMICO:
Es un dispositivo de mando que funciona bajo el mismo principio del relé térmico, solo que este
tipo actúa en forma directa sobre la red de alimentación. El desenganche que producen las
laminas bimetálicas es sobre el sistema de retención mecánica de los contactos principales, por
lo tanto desconecta el circuito de fuerza. Este tipo de “interruptor protector” no posee contactos
auxiliares. Su uso más común esta dado en el accionamiento y protección de motores
eléctricos. Se les conoce como GUARDAMOTORES.
PROTECCIÓN TÉRMICA:
Esta protección es muy utilizada en máquinas como: refrigeradores, lavadoras pequeñas,
cafeteras, accionadores de aire, máquinas heladeras, compresores, etc. Algunos motores
monofásicos llevan incorporado en su placa de conexiones esta protección (motores Famasol).
Se conectan en serie con el circuito y su principio de funcionamiento es idéntico al de las
protecciones térmicas anteriores. Desconectan el circuito cuando hay una sobrecorriente,
producto de una falla.
La lámina bimetálica cumple el papel de interruptor en este caso, lleva incorporado en sus
extremos un par de pepas de contacto que cierren el circuito constantemente. Cuando se
produce un calentamiento por una sobrecorriente esta se flecta abriendo el circuito, al enfriarse
vuelve a su posición original cerrando el circuito.
Su valor nominal es fijo, no tienen regulación. Se determinan según la potencia del circuito,
ejemplo: 0.25 HP, 0.5 HP, 0.75 HP, etc.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
Los múltiples problemas de controles eléctricos que se trata de solucionar mediante diferentes
tipos de mando han hecho crear un gran número de dispositivos especiales. Entre ellos figuran
los conmutadores e interruptores de levas que son utilizados en la distribución.
Estos aparatos construidos para intensidades de corriente que fluctúan entre los 10 y 200 A,
tiene reducidas dimensiones, diversidad de combinaciones y posibilidades de transformaciones
o modificaciones. Toda esta gama de cualidades lo hacen el preferido de los sistemas de
medida, señalización y mando en la distribución eléctrica.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
SOLICITUD COMERCIAL
EJEMPLO:
a) conmutador Wattimetrico para tres tensiones concatenadas y tres tensiones entre fase y
neutro.
b) Tensión 380 v / 2 A
c) Fijación posterior con enclavamiento para puerta y placa frontal.
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Dependiendo del ambiente, soplar aire seco cada cierto periodo y reapretar los tornillos de
conexión para evitar calentamiento y oxidación de los mismos. Si se nota que el árbol de
maniobra esta forzado, desconectar, abrir, reparar, si es necesario, lubricar las partes de
accionamiento mecánico con vaselina, armar y comprobar. (WD-40 O similar)
PREVENCIÓN DE RIESGOS
Toda vez que se intervenga en repara o realizar una mantención preventiva de un accesorio
(interruptor) eléctrico, se debe asegurarse, por cualquier medio, que este desenergizado de no
ser así, se corre el peligro de lesionase gravemente ya sea por consecuencias directa o
indirecta.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
INTERRUPTOR DE LEVAS
AVERÍAS EN UN INTERRRUPTOR
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
INTRODUCCIÓN
Una rápida localización de una avería es motivo permanente de halagos hacia el electricista, ya
que esta actividad siempre facilita las acciones de producción, evita la perdida de mano de obra
disponible y evita también que producirán vacíos o relajación en la conducta general de los
empleados a no tener en que ocuparse.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
comprobar condiciones de
funcionamiento.
e.- contactos pegados(verificar el e.- despegar y limpiar contactos, en caso
circuito eléctrico; por error de de no ser posible despegarlos
conexión, los contactos podrían cambiarlos por otros.
estar produciendo un
cortocircuito
Los contactos no cierran Los muelles están quebrados o Cambiar los muelles por nuevos que
con la presión suficiente. vencidos. tengan similares características a los
originales.
Las superficies de contacto se Verificar presión de los contactos por
calientan. comparación en otros de buen estado de
funcionamiento.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
APARATOS DE MANIOBRA
TIPOS DE RELÉS
Primero que todo, podemos decir que un relé es un sistema mediante el cuál se puede
controlar una potencia mucho mayor, con un consumo en potencia muy baja.
Se tienen diferentes tipos de relés, entre los cuales se tienen:
• Relés electromecánicos:
A) Convencionales.
B) Polarizados.
C) Relés REED inversores.
• Relés híbridos.
• Relés de estado sólido.
ESTRUCTURA DE UN RELÉ
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
RELÉS ELECTROMECÁNICOS
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Estos Relés, están formados por una bobina y unos contactos, los cuales pueden
conmutar circuitos de corriente continua o bien circuitos de corriente alterna. A
continuación se pueden observar los diferentes tipos de relés electromecánicos.
Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema siguiente nos explica
prácticamente su constitución y funcionamiento. El electroimán hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si son N.O. ó N.C.
(normalmente abierto o normalmente cerrado).
Estos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es útil para manejar altas corrientes).
Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden se múltiples)
montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitación de
una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla.
RELÉS POLARIZADOS
Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior puede girar dentro de
los polos de un electroimán y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimán, se mueve
la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girará en sentido contrario, abriendo los
contactos ó cerrando otro circuito (ó varios)
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
1.- OBJETIVO
Invertir el sentido de giro de un motor eléctrico por medios manuales
3.- ACTIVIDADES
1. Selección de materiales, herramientas instrumentos
2. Distribución y mantenimiento de aparatos
3. Conexiones según esquema
4. Energizar y operar el circuito
5. Aplicar protocolo de pruebas sin energía
6. Registro de datos
7. Confección de un informe escrito
6.- CONCLUSIONES
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
3.- ACTIVIDADES
3.1 Selección de materiales, herramientas instrumentos.
3.2 Distribución y mantenimiento de aparatos
3.3 Conexiones según esquema
3.4 Energizar y operar el circuito
3.5 Aplicar protocolo de pruebas sin energía.
3.6 Registro de datos
4 Confección de un informe escrito
6.- CONCLUSIONES
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
3.- ACTIVIDADES
3.1 Para un motor de inducción jaula de ardilla reconocer partes constitutivas. para complementar
esta actividad utilice las máquinas didácticas en corte.
3.2 Tomar nota e interpretar la información que aparece en la placa de características de cada
motor.
3.3 identificar los terminales a un motor jaula de ardilla, medir para esa condición, continuidad de la
bobina
6.- CONCLUSIONES
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
3.- ACTIVIDADES
3.4 Para un motor de motor Monofásico reconocer partes constitutivas. para complementar esta
actividad utilice las máquinas didácticas en corte.
3.5 Tomar nota e interpretar la información que aparece en la placa de características de cada
motor.
3.6 identificar los terminales a un motor Monofásico, medir para esa condición, continuidad de la
bobina
6.- CONCLUSIONES
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MANDO SEMIAUTOMÁTICO
CONTACTOR
Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de máquinas de cualquier género. Sobre todo se
utilizan los sistemas de mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobra se plantean
severas exigencias, por ejemplo en maquinas y herramientas y laminadores.
Añadiendo relés térmicos se emplean como protectores de motores. Además el contactor resulta un elemento
indispensable en la automatización para el mando de las secuencias de trabajo.
Por esto, a continuación se presentan distintos esquemas de conexión de estos elementos tan útiles para la
puesta en marcha de un motor.
Los contactores son aparatos robustos que pueden ser sometidos a exigentes cadencias de maniobras con
distintos tipos de cargas.
Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de máquinas de cualquier género. Sobre todo se
utilizan los sistemas de mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobra se plantean
severas exigencias, por ejemplo en maquinas y herramientas y laminadores.
Añadiendo relés térmicos se emplean como protectores de motores. Además el contactor resulta un elemento
indispensable en la automatización para el mando de las secuencias de trabajo.
Por esto, a continuación se presentan distintos esquemas de conexión de estos elementos tan útiles para la
puesta en marcha de un motor.
La norma IEC947-4 define distintos tipos de categorías de empleo que fijan los valores de las corrientes a
establecer o cortar mediante contactores.
Citaremos solamente las categorías para circuitos de potencia con cargas en corriente alterna, sabiendo que
existen categorías similares para corriente continua y circuitos de control en corriente alterna y continua.
Categoría AC1:
Se aplica a todos los aparatos de utilización en corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es al
menos igual a 0,95 (cos mayor o igual a 0,95). Ejemplos: calefacción, distribución, iluminación.
Categoría AC2:
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso de los motores de anillos
rozantes. Al cierre el contactor establece la intensidad de arranque del orden de 2,5 veces la intensidad
nominal del motor.
A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque con una tensión menor o igual a la tensión de
la red. Ejemplos: puentes grúa, grúas pórtico con motores de rotor bobinado.
Categoría AC3:
Se refiere a los motores de jaula y el corte se realiza a motor lanzado. Al cierre, el contactor establece la
intensidad de arranque con 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor. En este momento la tensión en los bornes de
sus polos es del orden del 20% de la tensión de la red, por lo que el corte es fácil. Ejemplos: todos los motores
de jaula, ascensores, escaleras mecánicas, compresores, etc.
Categoría AC4:
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
Esta categoría se refiere a las aplicaciones con frenado a contra corriente y marcha por impulso utilizando
motores de jaula o de anillos.
El contactor se cierra con un pico de corriente que puede alcanzar 5, incluso 7 veces, la intensidad nominal del
motor. La tensión puede ser igual a la de la red. El corte es severo. Ejemplos: trefiladotas, metalurgia,
elevación, ascensores, etc.
Elección de contactores
Cada carga tiene sus propias características y en la elección del aparato de conmutación (contactor), éstas
deberán ser consideradas.
Es importante no confundir la corriente de empleo Ie con la corriente térmica Ith.
Ø Ie: Es la corriente que un contactor puede operar y está definida para la tensión nominal, la
categoría de empleo (AC1, AC2, etc) y la temperatura ambiente.
Ø Ith: Es la corriente que el contactor puede soportar en condición cerrado por un mínimo de 8
horas, sin que su temperatura exceda los límites dados por las normas.
La vida eléctrica expresada en ciclos de maniobra, es una condición adicional para la elección de un contactor
y permite prever su mantenimiento. En los catálogos de contactores se incluyen curvas de vida eléctrica en
función de la categoría de utilización.
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FALLA POR ATERRIZAMIENTO
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ESQUEMAS DE CONTROL POR MEDIO DE CONTACTORES
MANDO DE CONTACTORES POR CONTACTO PERMANENTE
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MANDO DE CONTACTORES POR IMPULSOS
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
EJERCICIOS
3.- ACTIVIDADES
LISTADO DE MATERIALES (Contactor para manipulación y desarme)
Montaje de los componentes
Alimentar con energía
PASOS
Confeccionar carta Gantt
Diseñar circuito
Montar circuito según diseño.
Registrar datos.
Graficar datos
Confeccionar informe Individual
6.- CONCLUSIONES
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MANDO AUTOMÁTICO
Un sistema de control de lazo abierto, es aquel en el cual la acción de control es independiente de la salida;
Por ejemplo, podemos decir que un tostador automático, es un sistema de control de lazo abierto, que está
controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer las tostadas, debe ser anticipado por el
usuario quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de las tostadas (salida), es interrumpido
una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto la entrada, como la acción de control.
Por el contrario, un sistema de control de lazo cerrado, es aquel en el que la acción del control, es en cierto
modo dependiente de la salida; Por ejemplo, un mecanismo de piloto automático y el avión que controla,
forman un control de lazo cerrado. Su objetivo, es mantener una dirección específica del avión, a pesar de los
cambios atmosféricos. El sistema ejecutará su tarea midiendo continuamente la dirección instantánea del avión
y ajustando automáticamente las superficies de dirección del mismo (timón, aletas, etc.) de modo que la
dirección instantánea coincida con la especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto
automático, no forma parte del sistema de control.
• La habilidad que tienen para ejecutar una acción con exactitud, está determinada por su calibración.
Calibrar significa establecer o restablecer una relación entre la entrada y la salida, con el fin de obtener del
sistema, la exactitud deseada.
• Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los sistemas de lazo cerrado.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comúnmente sistemas de control por realimentación (o lazo
realimentado) y permiten mantener vigilado constantemente el sistema para actuar de manera apropiada, ante
perturbaciones que existan. La figura, muestra un control de lazo cerrado.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
INTRODUCCIÓN
Los automatismos son realizados con objeto de aportar soluciones a los problemas de
naturaleza técnica, económica o humana.
Los objetivos que persigue son los siguientes:
⇒ Eliminar las tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas,
haciendo que las ejecuten las máquinas.
⇒ Mejorar la productividad adaptando la máquina a los criterios de
producción, de rendimiento o de calidad.
⇒ Pilotar una producción variable, facilitando el cambio de una producción a
otra.
⇒ Reforzar la seguridad, vigilando y controlando las instalaciones y
máquinas.
En todo sistema automático se distinguen dos partes, la máquina o instalación,
y la parte mando construida por el aparellaje de automatismo. Esta parte mando
es asegurada por los componentes de automatismo, respondiendo a cuatro
funciones de base:
⇒ La adquisición de datos.
⇒ El tratamiento de datos.
⇒ El mando de potencia.
⇒ Y el diálogo hombre – máquina
Cuando la detección debe ser efectuada sin contacto con el móvil a controlar, o cuando
la cadencia es muy elevada, o en ambientes particulares;
⇒ Células fotoeléctricas para detectar a distancias importantes;
⇒ Detectores de velocidad para controlar las velocidades de
desplazamientos o de rotación, etc.
TRATAMIENTO DE DATOS
El conjunto de informaciones tomadas por los captadores es transmitido a la unidad de
tratamiento que elabora las órdenes de acción, según un procedimiento bien definido.
Es función de la naturaleza del automatismo, el ciclo de funcionamiento puede ser
combinatorio o secuencial.
• CICLO COMBINATORIO: el ciclo combinatorio se realiza por la combinación de los
valores primarios. El mando de las salidas está directamente ligado a las informaciones
presentes en un instante. Las acciones anteriores no son memorizadas.
• CICLO SECUENCIAL: es definido teniendo en cuenta las variables primarias y
secundarias. El mando de las salidas no sólo depende de las informaciones presentes,
sino también de acciones pasadas. Este ciclo necesita obligatoriamente memorias.
Según la importancia y la complejidad del automatismo, el tratamiento de datos se
efectúa mediante relés de automatismos, contactores auxiliares, células lógicas y
secuenciadores (normalmente neumáticos), micro – sistemas o con ayuda de un
autómata programable.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
MANDO DE POTENCIA
Las señales disponibles a la salida de la unidad de tratamiento (variables de salida) son
aplicadas a los circuitos de mando de órganos amplificadores (bobinas de relés, de
contactores, distribuidores, etc.) cuyos circuitos de potencia alimentan los accionadores
(contactores, cilindros, etc.). Estos amplificadores son elegidos en función de la
tecnología requerida, de la potencia de los accionadores y de las condiciones de
funcionamiento. Los contactores, arrancadores, variadores de velocidad, distribuidores
neumáticos, son los más utilizados.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
SENSORES
INTRODUCCIÓN
Utilizados en la industria pata medir presencia o ausencia de objeto, velocidades de
rotación poleas, ruedas o velocidades lineales de producción, por ejemplo, paso de
envases o botellas, niveles de líquidos en estanques etc.
Permiten llevar un control de cantidades envasadas, producidas o desechadas
TIPOS DE CONEXIONES
Se tiene diferentes alternativas de conexión
Conexión en corriente continua (DC)
Para tres alambres NPN NA o NC
PNP NA o NC
Para dos alambres NA o NC
Conexión en corriente alterna (DA)
Dos alambres NA o NC
EVITAR
♦ Cableado próximo a líneas de fuerza o alto voltaje
♦ Fuentes de interruptores (switching), motores
♦ Extensiones largas para aplicaciones de rápida respuesta
SE RECOMIENDA
♦ Conduict metálico
♦ Cables con pantalla
♦ Cables de diámetro > a 0.3 mm2 para largos < 30 metros
TIPOS DE SENSORES
Tipos
♦ Barra emisor receptor objetos opacos hasta 20 metros
♦ Barra reflex emisor y receptor juntos reflector objetos opacos hasta 3.5
metros
♦ Proximidad similar a los sensores de proximidad, objetos opacos hasta 0.2
metros sensibilidad ajustables.
♦ La distancia de detectar aumenta o disminuye dependiendo de la
reflexibilidad del objeto y del tamaño.
Precauciones
♦ Evitar fuentes de luz potentes en las proximidades de los sensores.
♦ Evitar interferencias mutuas entre sensores.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
♦ No instalar demasiados cerca de superficies lisas, por posibles reflexiones
del haz Evitar cables largos.
VENTAJAS
VALORES DE USO
Sin contacto físico con el objeto detectado Sin desgaste, posibilidad de destetar
objetos frágiles, recién pintados, etc
Cadencia de funcionamiento elevadas Perfecta adaptación a los
Automatismos electrónicos
Grandes velocidades de ataque Tiene en cuenta información de corta
duración
Robustez, productos totalmente Muy buena resistencia a los entornos
encapsulados en resina industriales
Estático, sin piezas en movimiento dentro Duración de vida independiente del
del detector número de maniobras
DETECTORES DE PROXIMIDAD
VENTAJA DE LA DETECCIÓN
• No existe contacto físico con el objeto, con lo cual no se produce deterioro alguno y
es posible detectar objetos frágiles, recién pintados.
• Elevadas cadencias de funcionamiento.
• Consideración de los datos de corta duración.
• Excelente resistencia a entornos industriales (productos robustos totalmente
encapsulados en una resina).
• Aparatos estáticos: no existen piezas en movimiento dentro del detector y, por tanto,
la duración de vida es independiente del número de ciclos de maniobras.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
DE PROXIMIDAD
Un detector de proximidad; es uno de los elementos más importantes de un
automatismo.
Esto debido a la gran gana de aplicaciones que tiene en la industria, los tipos de
procesos que con el se pueden controlar.
Transmite al sistema de tratamiento la información sobre las condiciones de
funcionamiento de la máquina:
§ Presencia, paso, desfile de piezas.
§ Fin de carrera
§ Rotación, contaje, etc.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
a) Oscilador
b) Etapa de tratamiento
c) Etapa de salida
COMPOSICIÓN
PARTE OPERATIVA
♦ Tipo de soporte(cilíndrico rectangular)
♦ Característica de detección(alcance, histéresis)
PARTE MANDO
♦ Tipo alimentación (CC, CA, CC/CA)
♦ Características eléctricas (corriente, tensión, etc)
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Al colocar una pantalla metálica en el campo magnético del detector, se producen unas
corrientes inductivas que originan una carga adicional que provoca la parada de las
oscilaciones.
Después del tratamiento se suministra una señal de salida que corresponde con un
contacto de cierre NA, de apertura NC o complementario NA + NC.
ZONA DE FUNCIONAMIENTO
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ALCANCES
ALCANCE REAL (SR). El alcance real se mide con la tensión de alimentación asignada
(Un) y la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe quedar comprendido entre el 90%
y el 110% del alcance nominal (Sn): 0,9 Sn Sr 1,1 Sn.
ALCANCE ÚTIL (SU). El alcance útil se mide dentro de los límites admisibles de la
temperatura ambiente (Ta) y de la tensión de alimentación (Ub). Debe quedar
comprendido entre el 90% y el 110 % del alcance real: 0,9 Sr Su 1,1 Sr.
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SIMBOLOGIA
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CONTROL AUTOMÁTICO DE UNA ESCALERA MECÁNICA CON BARRERA
FOTOELÉCTRICA
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DESCRIPCIÓN
Los contactores pueden activarse mediante cualquier sistema que cierre el circuito de
su bobina, y no solamente por pulsadores o interruptores manuales. Si el elemento
capaz de activar un contactor cambia entre dos estados frente a la variación de una
determinada situación de la máquina, se denomina detector todo-nada. Uno de éstos es
la barrera fotoeléctrica, que permite determinar la presencia o no de un objeto (en este
caso, personas que desean utilizar la escalera mecánica), y cerrar o abrir el circuito del
automatismo en consecuencia. La reacción se produce por el corte que el objeto
provoca sobre el haz luminoso que es emitido por uno de los elementos de la barrera y
detectado por el otro, que se sitúa enfrente del anterior.
En este circuito, se ha previsto la puesta en marcha de la escalera mecánica cuando
aparecen personas a su entrada, el mantenimiento mientras existan personas en esta
situación, y la parada cuando ha transcurrido un tiempo (que se supone que es como
mínimo el de subida completa) desde que no hay personas esperando.
Para ello, la barrera fotoeléctrica, que activa el relé auxiliar KA1 cuando es cortada,
cierra el circuito del contactor a través de este relé en cuanto aparecen personas a la
entrada, poniendo en marcha la escalera. En cuanto la barrera se restablece, por estar
subiendo o, simplemente, por haberse retirado de la entrada, el relé KA1 se desactiva,
pero no el contactor, que está realimentado, y comienza a funcionar el temporizador a
través del contacto cerrado de KA1. Si transcurre el tiempo del temporizador sin que se
corte la barrera nuevamente, el contacto del temporizador desactiva el contactor y la
escalera se para. Si durante este tiempo vuelve a cortarse la barrera, se desactiva el
temporizador y la escalera sigue funcionando.
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I OBJETIVO
Seleccionar un dispositivo de control eléctrico según las características y función de la
actividad entrega por el profesor
II DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD
Según el material bibliográfico existente el laboratorio cada alumno deberá realizar una
busque de material relacionado con el un dispositivo de control electrónico para el
mando de una máquina eléctrica
III ACTIVIDADES
Listado de características
Normalización
Manipulación de catálogos.
Dibujos
Confección de tablas
IV DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA
VI – CONCLUSIONES
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OBJETIVO
Controlar la marcha de un motor eléctrico con inversión del sentido de giro por medio de
temporizador.
IV – DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
VI.- CONCLUSIONES
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I.- OBJETIVO
Conectar relé a la red
III.- ACTIVIDADES
Selección de materiales, herramientas, instrumentos.
Diseño del circuito
Distribución de aparatos
Conexiones según esquema
Energizar y operar el circuito
Confección de un informe escrito
6.- CONCLUSIONES
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
1.- OBJETIVO
Conectar relé de sobre carga
3.- ACTIVIDADES
Selección de materiales, herramientas, instrumentos.
Diseño del circuito
Distribución de aparatos
Conexiones según esquema
Energizar y operar el circuito
Registro de datos
Confección de un informe escrito
6.- CONCLUSIONES
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
1.- OBJETIVO
Controlar motor eléctrico por medio de Circuito de control electromagnético de forma
automático estrella triángulo.
3.- ACTIVIDADES.
1. Diseño del circuito.
2. Selección de materiales.
3. Montaje de los componentes.
4. Desarrollo de la experiencia.
5. Pruebas.
6. Informe sobre la actividad realizada.
6.- CONCLUSIONES
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
1.- INTRODUCCIÓN:
Los circuitos de control desde su aparición en el siglo 19 han cumplido una finalidad
muy especifica e importante en el desarrollo de la vida del hombre, por esto debemos
procurar su estudio y análisis exhaustivo ya que de ellos depende una confortable y
confiada vida de los usuarios de los servicios eléctricos. Desde sus inicios la
electricidad ha sido un a fuente de la cual el hombre ha podido obtener energía, y la
forma más popular el CONTROL eléctrico DE UN MOTOR.
El circuito eléctrico de control manual, es el circuito más simple de todos, sólo es
necesario operar un interruptor para obtener lo deseado.
Ahora bien, mediante este documento, se da a conocer una actividad, en donde los
alumnos deben diseñar un circuito eléctrico de control y luego realizar los pasos
adecuados parar su ejecución práctica en los paneles de práctica.
• Carta Gantt
• Desarrollo del plano funcional de fuerza y comando
• El de accionamiento
• El emplazamiento de los elementos que componen el circuito eléctrico
• Ejecución del trabajo
• Protocolo de Prueba
• Informe técnico
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
• GENERALIDADES
1. VENTAJAS:
• Posibilidad de elegir el par de arranque.
• Posibilidad de elegir el número de escalones de arranque
2. INCONVENIENTES:
• La corriente de arranque sólo disminuye proporcionalmente a la raíz cuadrada del
par del motor.
• Consumo de energía activa durante el período de arranque.
3. CAMPO DE APLICACIÓN:
• Accionamiento de máquina centrífuga y cuyo par resistente es bajo durante el
período de arranque, aunque después puede aumentar durante el período de puesta en
velocidad.
4. PRECAUCIONES:
• Debe dimensionarse correctamente la resistencia de arranque.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
CARTA GANTT
Antes de iniciar cualquier trabajo práctico, se recomienda que el estudiante desarrolle
en equipo una carta Gantt, considerando todas las actividades a realizar y los tiempos
utilizados.
Nº Actividades Fechas Julio
18 T 19 M 19 T 25 T 26 M 26 T
1. Instrucciones y conformación de Equipo X
2. Organización del equipo de trabajo y X
definición de roles.
3. Confección Carta Gantt X X
4. Análisis de la propuesta a trabajar X X
5. Diseño del circuito de Fuerza (croquis) X X
6. Diseño del circuito de Mando (croquis) X
7. Supervisión X
8. Estudio de sugerencias realizadas al Diseño X
9. Elaboración Listado de Materiales X
10. Supervisión X
11. Estudio de sugerencias listado de materiales X
12. Recepción de Materiales X
13. Dibujo del emplazamiento de los dispositivos X
eléctricos
14. Supervisión X
15. Estudio de sugerencias realizadas del X
emplazamiento
16. Dibujo del cableado de fuerza y comando X
17. Supervisión X
18. Estudio de sugerencias realizadas al X
cableado
19. Montaje de los dispositivos sobre el panel X
del prueba según esquema de
emplazamiento
20. Cableado de los de los dispositivos según X
esquema de conexiones
21. Supervisión X
22. Aplicación de las sugerencias realizadas al X
montaje y cableado
23. Protocolo de pruebas X
24. Supervisión X
25. Aplicación de las sugerencias realizadas a X
las pruebas
26. Puesta en funcionamiento del circuito X
27. Registro de parámetros eléctricos del circuito X
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
28. Tabla de comparación resultados según X
datos del motor
29. Supervisión X
30. Elaboración de Informe Técnico X
31. Desmontaje y entrega de materiales X
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
LISTADO DE MATERIALES
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
MATERIALES ENTREGADOS
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1. PRUEBAS DE AISLACION
Fuerza Control
Puntos Resistencia Puntos Resistencia
R–S > 200 MΩ R-N > 200 MΩ
S –T > 200 MΩ S-N > 200 MΩ
T–R > 200 MΩ T-N > 200 MΩ
R - Tp > 200 MΩ
S - Tp > 200 MΩ
T - Tp > 200 MΩ
N -Tp > 200 MΩ
2. PRUEBAS DE CONTINUIDAD
2.1. Fuerza
2.1. Control
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
3. PRUEBAS DE CORTOCIRCUITO
3.1. Fuerza
3.2. Control
TABLA DE VALORES
Elemento Valor
Resistencia ABC 8,4 Ω
Resistencia DEF 3,3 Ω
Resistencia GHI 1,3 Ω
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
CONCLUSIONES
• La importancia de elaborar una Carta Gantt, lo que facilita una planificación más real
de las actividades desarrolladas.
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
PAUTAS DE EVALUACIÓN
Marcar la alternativa según corresponda, en base a los criterios que aparecen a continuación
Escala de apreciación:
0 Malo
I Deficiente NOTA = PUNTAJE OBTENIDO + 1 =
II Regular
100
III Bueno
IV Muy Bueno
Total
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Diseño, Operación y Mantenimiento de Sistemas de Control Eléctrico
EVALUACION LABORATORIO
ACTIVIDAD : Tema :
FECHA :
CURSO/NIVEL :
ASPECTOS A OBSERVAR
PUNTAJE
Por
1.- Realiza actividad con. aspecto* Ponderación Subtotal
1 Orden
2 Eficiencia
3 Creatividad
Subtotal
3.- Usa en forma debida:
3.1 Protecciones eléctricas
3.2 Contactores
3.3 Conductores
3.4 Instrumentos
Subtotal
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DESCRIPCIÓN
ITEM
1 Introducción
2 Objetivo
3 Justificación
4 Descripción
5 Carta Gantt
6 Esquemas eléctricos
7 Uso de simbología
8 Listado de materiales
9 Listado de Herramientas
10 Listado de Instrumentos
11 Listado de insumos
12 Desarrollo
13 Conclusiones
14 Bibliografía
15 Índice
16 Anexos
OBSERVACIONES
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ESPECIALIDAD : ELECTRICIDAD
MODULO : M7r
CURSO : TERCER AÑO C
PROFESOR : Fernando E. Tapia Bravo
FECHA : 14 JUNIO 2007.
COEVALUACION EXPOSICIÓN
ALUMNO__________________________________________Nº LISTA______
De acuerdo a los siguientes indicadores, califique con nota de 1,0 a 7,0 según corresponda
ESCALA
1,0 Muy malo
2,0 Malo
3,0 Menos que suficiente
4,0 suficiente
5,0 Suficiente
6,0 Muy bueno
7,0 Sobre saliente.
1,0 - 3,9 Insuficiente/ 4,0 - 4,9 Suficiente/ 5,0 - 5,9 Bueno/ 6,0 - 7,0 muy Bueno.
INDICADORES Nota
I.- EXPOSICION ACTIVIDAD
1.1. Claridad en la exposición
1.2. Uso de vocabulario concreto
1.3. Evita el uso de verborrea y divagaciones
1.4. Enfasis en conceptos principales
1.5. Seguridad en las afirmaciones
1.6. Ilustración a través de ejemplos
1.7. División de actividad en partes bien definida
1.8. Manejo del tema
II.- DINAMICA ACTIVIDAD
2.1. Manejo de grupo
2.2. Preocupación por comprensión de la clase
2.3. Aceptación de preguntas
2.4. Utilización correcta de medios materiales
2.5. Uso de medios audiovisuales
2.6. Aplicación de experiencias de laboratorio u otros
III.- INTERES SUSCITADO
3.1. interés despertado en el tema (contenido y forma)
3.2. Mantención de la atención de la clase
3.3. Participación de los grupos
Nota final
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