Actividad 3: Disciplinas y Rev:.

Página 1 de
áreas de la mecatrónica, y 1
clasificación de robots.
0
Documento Número

Nombre de la asignatura: INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA MECATRÓNICA Y ROBÓTICA

Clave de la asignatura:

Nombre del profesor: M.C. Mario Wenso Morales Coutiño

Integrantes del equipo:1

Nombre Matricula

Angel Junior Manuel Vazquez 181123

Actividad individual 3: Disciplinas y áreas de la mecatrónica, y clasificación de robots.

1.- Investigar disciplinas o áreas de la Mecatrónica que la humanidad ha desarrollado, así como
los centros de investigación que realizan trabajos sobre estas áreas en México.

2.-Investigue cuál es la clasificación y tipos de robots.

La mecatrónica se encuentra dividida principalmente por estas 4 ramas: mecánica, eléctrica,
automática e informática.

Ing. Mecánica. los principios de la mecánica se basan en principios de la física para el diseño,
análisis y creación de sistemas mecánicos. Sobre salen en la termodinámica, la mecánica, la
mecánica de fluidos y el análisis estructural, para el diseño y análisis de diversos elementos
usados en la actualidad, tales como maquinaria con diversos fines (térmicos, hidráulicos, de
transporte, de manufactura), así como también de sistemas de ventilación, vehículos
motorizados terrestres, aéreos y marítimos.

Ing. Electrónica. la electrónica se ocupa justamente de atender, resolver y estudiar cuestiones

vinculadas a esta materia tales como: la transformación de la electricidad, para controlar
procesos industriales, es una rama de la física que trata sobre el aprovechamiento y utilidad
del comportamiento de las cargas eléctricas en los diferentes materiales y elementos como los
semiconductores.

Ing. Automática. La Ingeniería Automática se preocupó desde sus orígenes de la

automatización y del control automático de sistemas complejos, sin intervención humana
directa. Campos como el Control de procesos, Control de sistemas electromecánicos,
Supervisión y ajuste de controladores y otros donde se aplican teorías y técnicas entre las que
podemos destacar: Control Óptimo, Control Predictivo, Control Robusto, Control no lineal, y
Control de sistemas entre otros. Tiene como principalmente el uso de elementos sistemáticos
(como control numérico (NC), controladores lógicos programables (PLC) y otros sistemas de
control industrial) relacionados con otras aplicaciones de la tecnología de la información (como
son tecnologías de ayuda por computador CAD, CAM, CAx), para el control industrial de
maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervención humana.

Ing. Informática. Como ciencia estudia métodos, procesos y técnicas, con el fin de almacenar,
procesar y transmitir información y datos en formato digital. Sus aplicaciones están en los más
variados ámbitos del quehacer humano, donde exista necesidad de aplicar tecnologías para el
tratamiento de la información. Aplica el principio de la ciencia en computación, en la ingeniería
electrónica y la ingeniería del software para el crecimiento de soluciones integrales de cálculo
u operación matemática y comunicaciones capaces de generar información de manera
automática.
CINVESTAV.

Su director fundador, el Dr. Arturo Rosenblueth, impulsó una exigencia académica que ha
resultado en el éxito de la institución. En el Cinvestav se llevan a cabo investigaciones en
diversas áreas científicas y tecnológicas que permiten elevar el nivel de vida e impulsar el
desarrollo del país. Uno de sus proyectos es la revitalización, Es usado para la atención a
pacientes quemados de primer y segundo grado profundo. Es un producto de una
investigación de 10 años, realizada por investigadores del Departamento de Biología Celular
del Cinvestav, Unidad Zacatenco. Fue el primer producto con tecnología de cultivo de tejidos, a
nivel mundial. Reduce en un 50% el periodo de regeneración de la piel y reducción del dolor en
el paciente quemado. Ha permitido salvar muchas vidas a través de su temprana utilización.
Fue transferida a los Laboratorios Bioskinco para su adecuada comercialización en beneficio de
la sociedad. Disponible en el Cuadro básico del IMSS, hospitales privados y puede ser adquirido
en toda la República Mexicana.

CIDEM.

Es un centro de investigación y desarrollo creado para apoyar a las empresas en el diseño,

fabricación, prueba y puesta en marcha de nuevos proyectos en electrónica y/o mecatrónica.

Sus principales proyectos son:

1.-Control eléctrico para vehículo de reparto

Convenio mediante el cual se trabaja en la investigación para el desarrollo y fabricación del

control electrónico que se utilizará en un vehículo de reparto 100% eléctrico que actualmente
desarrolla la empresa MAINDSTEEL.

2.- Desarrollo de interface control remoto vía teléfono inteligente

Proyecto de investigación para el desarrollo y fabricación de una interface control remoto vía
teléfono inteligente para la empresa MECANO.

3.- Control electrónico de motores de inducción

En diálogos para desarrollar un control electrónico de motores de inducción (Requieren que se

genere patente como propiedad de SENSATA TECHNOLOGIES ).

2.-Investigue cuál es la clasificación y tipos de robots.

Tipos de Robots

Habitualmente se solían clasificar en dos tipos, de servicio e industriales:

Los robots industriales: Los robots industriales son robots que se utilizan en un entorno de
fabricación industrial. Por lo general, éstos suelen ser articulaciones y brazos desarrollados
específicamente para aplicaciones tales como la soldadura, manejo de materiales, unión de
piezas, pintura y otros. También podríamos incluir algunos vehículos guiados
automáticamente.

Los robots de servicio: Los japoneses están a la vanguardia en este tipo de robots. En esencia,
esta categoría se compone de cualquier robot que se utiliza fuera de una instalación industrial,
aunque pueden ser subdivididos en dos tipos principales: robots utilizados para trabajos
profesionales, y la segunda, robots que se utilizan para uso personal. La creación del
humanoide caminando llamado Asimo dio el impulso para varios otros. Hoy en día tenemos
robots para el cuidado de ancianos, de uso militar, levantar personas, incluso robots que son
capaces de jugar al futbol.

Robots domésticos o del hogar: Robots que se utilizan en el hogar. Este tipo de robots incluye
muchos dispositivos diferentes, tales como aspiradoras robóticas, limpiadores de piscinas
robótica, barrenderos, limpiadores de canalones y otros robots que pueden hacer diferentes
tareas. Además, algunos robots de vigilancia y telepresencia podrían ser considerados como
robots domésticos si se usan en ese entorno.

Robots médicos: Robots que se utilizan en la medicina y las instituciones médicas. En primer
lugar, tenemos los robots de cirugía. Además, algunos vehículos guiados automatizados y
algunas máquinas para levantar personas también se pueden incluir dentro de este tipo.

Robots militares: Los robots utilizados en aplicaciones militares. Este tipo de robots incluye
robots de desactivación de bombas, diferentes tipos de robots de transporte, aviones de
reconocimiento. A menudo, los robots creados inicialmente para fines militares pueden ser
utilizados en la búsqueda y rescate de personas y otros campos relacionados.

Robots de Entretenimiento: Estos son robots que se utilizan para el entretenimiento. Esta es
una categoría muy amplia. Comienza con robots de juguete con simples movimientos y
termina con auténticos pesos pesados tales como brazos robóticos articulados usados como
simuladores de movimientos.
Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio. Este tipo incluiría robots utilizados en la
Estación Espacial Internacional, así como vehículos de Marte y otros robots que se utilizan en
el espacio.

Robots Educacionales: Son especiales para enseñar robótica utilizado en escuelas de todo el
mundo. Seguidores de línea, Lego, sumo-bots y todos aquellos robots que son sólo para el
aprendizaje. Incluso hay robots que te enseñan a dibujar.

Robots Humanoides: Robots con aspecto parecido al humano y que realizan tareas propias de
un ser humano, incluso expresando emociones.

Otra Clasificación puede ser en función del entorno de trabajo del robot:

Robots Estacionarios: Estos robots son fijos en un lugar y no se pueden mover. Esta categoría
incluye robóticos brazos, máquinas-herramientas informáticas, y la mayoría de los robots
industriales.

Robots De Suelo: Estos robots están diseñados para operar en la superficie de la tierra o de
otro planeta, y por lo general están subclasifican por su forma de transmisión del movimiento:
ruedas, pistas o piernas.

Robots Submarinos: También conocidos como vehículos submarinos autónomos, estos están
diseñados para operar bajo el agua, y muchos de ellos a gran profundidad.

Robots Aéreos: Son vehículos aéreos no tripulados e incluyen diversos tipos de máquinas
voladoras robóticas, incluyendo aviones y helicópteros.

Robots de microgravedad: Los robots que han sido diseñados para funcionar en entornos de
baja gravedad, como la órbita terrestre.

Clasificación según su función de autonomía:

Teleoperados: Robots controlados a distancia y que necesitan ser controlados todo el tiempo
por un ser humano. Su control puede ser con cable o sin el. Un ejemplo serían los drones o los
robots para hacer operaciones.

Semi-automáticos: Tiene cierto grado de autonomía, pero siguen siendo controlados por un
ser humano. Un robot clasificador de paquetes podría ser semiautomático o incluso una
barrera para abrirse cuando se le introduce una tarjeta (parking de coches).

Automáticos: Estos robots pueden tomar sus propias decisiones sin la necesidad de un ser
humano. El más conocido últimamente podría ser el coche sin conductor.