01.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura: Sensores, Procesadores y
Dispositivos regulados
Carrera: Ingeniería Electromecánica

Clave de la asignatura: MAD-1301

Horas teóricas – horas prácticas – créditos: 2-2- 4

2.- PRESENTACIÓN
Caracterización de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Electromecánico la capacidad para
analizar sistemas mecatrónicos involucrados en los sistemas electromecánicos,
para desarrollar la habilidad de simular, diseñar y dar mantenimiento a equipos
mecatrónicos
Se relaciona con las siguientes asignaturas que son: análisis de circuitos en
c.d., Electrónica analógica, Análisis de circuitos en c.a., Electrónica digital,
Instalaciones eléctricas, Controles eléctricos, Subestaciones eléctricas, entre otras
que son fundamentales para la formación del ingeniero electromecánico.
Puesto que esta materia da soporte a otras, más directamente vinculadas con
desempeños profesionales, se inserta en la primera mitad de la trayectoria escolar;
antes de cursar aquéllas a las que da soporte. De manera particular, lo trabajado en
esta asignatura se aplica en el estudio de los temas: Electrostática, Capacitancia,
Electrodinámica, Campo Magnético e Inducción.

Intención didáctica.

La asignatura está organizada en el estudio de 8 unidades, para abordar los

conceptos, leyes y principios fundamentales de cada tema a lo largo de toda la
asignatura e incluye la realización de un proyecto para la aplicación de los
conceptos abordados.
Se inicia con la primera unidad consta de los conceptos básicos definición de
control, campo, alcance, error, precisión y zona muertas, para comprender más la
siguientes unidades
La unidad dos compara los tipos de trasmisores desde el punto de vista trasmisores
neumáticos y transmisores electrónicos.

La unidad tres se analizan los detectores de error.

Dependiendo del sistema si es neumático, hidráulico o electrónico y la forma de corregirlo lo

mas ideal.

La cuarta unidad se diseñan circuitos de controladores tipo on-off, proporcional y proporcional

mas integral y se seleccionan los controladores para diversas variables.

La quinta unidad contempla los elementos finales de control con lo que respecta a válvula de
control y pistones neumáticos. Considerando su aplicaciones industriales.
La sexta unidad contempla el estudio de las programación de los plc para aplicarlos en los
diseños de las practicas correspondientes.

La séptima unidad se inicia con estudio de los microprocesadores para la aplicación

de la programación de los Programación del FDC 404 y FDC 202 festo (o el que se
tenga disponible).

En la octava unidad se analiza las características de los micro controladores para la

programación del MC 681 + CII, Motorola.

Decididamente el énfasis fundamental de la materia es reunir todo el conocimiento

necesario en las varias disciplinas que involucran a la mecatrónica y prepararse para
materias posteriores como manufactura avanzada donde los sistemas automáticos
convergen para obtener una producción con altos estándares.

Intención didáctica.
La finalidad de esta asignatura es desarrollar en el alumno las competencias para:

• Identificar y explicar fenómenos de naturaleza eléctrica y/o magnética para

resolver problemas relacionados, mediante el uso de los principios y leyes
fundamentales de la electricidad y el magnetismo.

• Usar adecuadamente los instrumentos experimentales básicos: multímetro,

osciloscopio, fuente de voltaje de c.c., bancos de experimentos y tablilla de
experimentos (protoboard), así como el uso de algún software de simulación.

• La interpretación y aplicación de las características de los elementos

básicos de los circuitos eléctricos: resistencia, capacitancia e inductancia.

• Formular, gestionar y evaluar proyectos de ingeniería relacionados con

sistemas y dispositivos en el área electromecánica, proponiendo soluciones
con tecnologías de vanguardia, en el marco del desarrollo sustentable.

• Ejercer actitudes de liderazgo, trabajo en grupo para la toma de decisiones

con sentido ético profesional.
Proporciona las habilidades necesarias para desarrollar la capacidad de análisis de
variables, parámetros y leyes fundamentales para el estudio de fenómenos
eléctricos, magnéticos y electromagnéticos.
3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Competencias específicas: Competencias genéricas:
• Aplicar los conocimientos de
electrónica analógica con el fin de Competencias instrumentales
• Capacidad de análisis y síntesis
poder distinguir y predecir, el • Capacidad de organizar y planificar
comportamiento de elementos
Conocimientos básicos de la carrera
electrónicos básicos en circuitos, •
• Comunicación oral y escrita
fundamentado dicho estudio con el • Habilidades básicas de manejo de la
análisis y solución de problemas en computadora
donde intervengan dispositivos
electromecánicos.
• Habilidad para buscar y analiza
• Comprender los principios de información proveniente de fuentes
diversas
funcionamiento de elementos y• Solución de problemas
dispositivos eléctricos y• Toma de decisiones
electromagnéticos.
Competencias interpersonales
Conocer y aplicar las leyes y • Capacidad crítica y autocrítica
conceptos fundamentales de la • Trabajo en equipo
Electricidad y Magnetismo. • Habilidades interpersonales
Competencias sistémicas
• Capacidad de aplicar los conocimientos
en la práctica
• Habilidades de investigación
• Capacidad de aprender
• Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)
• Habilidad para trabajar en forma
autónoma
• Búsqueda del logro
4.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y fecha de
Participantes Evento
elaboración o revisión
Instituto tecnológico de Grupo de trabajo de la Academia de Revisión curricular en etapa
san Andrés Tuxtla, Ver. la Carrera de ingeniería local para el
electromecánica. Desarrollo y Formación de
Febrero 2012 Competencias
Profesionales de la
Carrera de Ingeniería
Electromecánica.
 5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
- Proporcionar los conocimientos básicos que permitan seleccionar y aplicar diferentes tipos
de sensores, procesadores y dispositivos reguladores, en la automatización de su proceso
utilizando PLC’s y microcontroladores.

6.- COMPETENCIAS PREVIAS

• Conocer los términos de dispositivos pasivos y activos, así como sus
aplicaciones en la vida cotidiana y en la industria.
• Identificar los elementos analógicos y digitales y sus aplicaciones tanto en
su entorno cotidiano como en la industria.
• Usar los dispositivos de medición como son: multímetro, osciloscopio y software
• Calcular derivadas
• Calcular diferenciales
• Calcular integrales definidas

7.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

1 .l. Definiciones en control.
1 Conceptos Básicos
1.1.1. Campo
1.2.2. Alcance.
1.2.3. Error.
1.2.4. Precisión.
1.25 Zona muerta.
1.2.6. Sensibilidad.
1.2.7. Repetitividad.
1.2.8. Histéresis.
1.2.9. Elementos primarios de medición.

2.1. Transmisores neumáticos.

2 Transmisores
2.2. Transmisores electrónicos.

3 Detectores de Error
3.1. Hidráulicos.
3.2. Neumáticos.
3.3. Electrónicos..
 4.1. Control ON-OFF
4 Controladores (Neumáticos,
4.2. Control proporción el de tiempo variable.
Eléctricos y Electrónicos)
4.3. Control proporcional.
4.4. Control proporcional + integral.
4.5. Control proporcional + derivativo.
4.6. Control proporcional + integral + derivativo.
4.7. Ajuste de controladores

5.1, Válvulas de control.

5 Elementos Finales
de Control
5.2. Pistones neumáticos

6.1. Filosofía de los PLC.

Controladores Lógicos
6.2. Tipos de controladores.
6 programado
6.3. Programación por terminal manual.
6.4. Programación por P.C

7.1, Arquitectura y operación del microprocesador.

El Microprocesador 7.2. Programación del FDC 404 y FDC 202 festo (o
7 el que se tenga disponible)

8.1 Características de los microcontroladores.

8.2. Programación del MC 681 + CII, motorola.
8.3. Software del microntrolador MC 681 + CII,
Microcontroladores motorola.
8
(Estos dos últimos en base al microcontrolador
disponible).
8.- SUGERENCIAS DIDÁCTICAS
El profesor debe:
Ser conocedor de la disciplina que está bajo su responsabilidad. Desarrollar la
capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del estudiante y
potenciar en él la autonomía, el trabajo cooperativo y la toma de decisiones. Mostrar
flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar la interacción entre los
estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento de los estudiantes como punto de
partida y como obstáculo para la construcción de nuevos conocimientos.

• Promover el trabajo en equipo para investigar las características

electromagnéticas de los materiales y realizar una exposición y reporte de la
misma.
• Resolver problemas que tengan aplicación real.
• Elaborar prácticas en laboratorio de cada tema referido
• Desarrollar modelos didácticos para comprender los conceptos teóricos.
• Proponer problemas que permitan al estudiante la integración de contenidos
de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su análisis y solución.
• Cuando los temas lo requieran, utilizar medios audiovisuales para una mejor
comprensión del estudiante.
• Propiciar el uso de las nuevas tecnologías en el desarrollo de la asignatura
(simuladores de circuitos, procesador de texto, hoja de cálculo, base de datos,
graficadora, Internet, etc.).
9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIÓN
La evaluación debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el
desempeño en cada una de las actividades de aprendizaje, haciendo especial
énfasis en:
• Proyecto transversal
• Elaboración de trabajos de investigación
• Autoevaluaciones
• Resúmenes
• Reportes de prácticas de laboratorio
• Participaciones en actividades como:
o Tareas
o Ejercicios
o Paneles etc.
• Exámenes escritos
• Desempeño integral del alumno

La evaluación se dará en tres momentos al inicio, durante y al final del proceso

educativo por lo cual será diagnóstica, acumulativa y elaboración de un portafolio de
evidencias que contenga:
• Cuadros comparativos
• Informes y reportes
• Diseño y fundamentación del proyectos transversal
• Reporte de investigación documental
• Resumen
• Cuadros sinópticos
• Reporte de investigación bibliográfica y electrónica
 • Pagina web y blog
• Pruebas escritas
• Mapas mentales: conceptual, cognitivo
• Guía de conducta, listas de cotejo y rubricas de desempeño

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Conceptos Básicos

Competencia específica a desarrollar Actividades de Aprendizaje
Analizar la dependencia entre el - •Determinar las definiciones básicas de
control :
conocimiento científico y las
- Campo, alcance, error, precisión, zona
aplicaciones
muerta, sensibilidad, repetibilidad,
Comprender la importancia de los histéresis y los elementos primarios de
conceptos básicos de sensores,
medición.
procesadores y dispositivos
regulados así como las disciplinas Consultar diversas fuentes para conocer
que intervienen en el análisis y publicaciones científicas y tecnológicas de
diseño de circuitos de control. sensores, procesadores y dispositivos
regulados.

Unidad 2: Transmisores
Competencia específica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Analizar la clasificación de los • Exponer en clase las formas
- convencionales de controles industriales
trasmisores de tipo neumático e
de tipo neumático y electrónico
industriales.

.
Conocer la construcción y sus
propiedades de los trasmisores.
El alumno identificara los
elementos esenciales de los
trasmisores de control
Exponer en clase las formas
convencionales de controles industriales de tipo
neumático y electrónico.
Identificar y desarrollar un sistema con
transmisores electrónicos
Identificar y desarrollar un sistema con
transmisores neumáticos.
 Unidad 3: Detectores de Error
Competencia específica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Identificar los fundamentos y - •Diseñar y desarrollar un sistema
aplicaciones de los detectores de empleando detectores de error en :
error en un sistema de control.
a) Hidráulicos
b) Neumáticos
c) Electrónico.

1.-Desarrollar un proyecto empleando un

control básico.
Diseñar y desarrollar un sistema
empleando:
a) transmisores neumáticos
b) transmisores electrónicos

Unidad 4: Controladores (Neumáticos, Eléctricos y Electrónicos)

Competencia específica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Conocer los elementos, y • Diseñar y desarrollar un control :
a) En ON-OFF
aplicaciones de los sistemas de b) En proporción de tiempo variable.
control, así como las leyes que lo c) Proporcional
rigen. d) Proporcional + Integral
Identificar y manipular un sistema e) Proporcional + Derivativo
de controladores (Neumáticos, f) Proporcional + integral + Derivativo
eléctricos y electrónicos). Ajuste final de los controladores
 Unidad 5: Elementos Finales de Control
Competencia específica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Comprender el concepto de • Definir y comprender el concepto de
válvulas, servomotores y piston. válvulas, servomotor y piston.
2.-Diseñar y desarrollar un sistema empleando:
a) Controles neumáticos y electro
Identificar y aplicar los elementos neumáticos
finales de control. b) Controles electrónicos

.
Desarrollar un sistema empleando válvulas de
control y pistones neumáticos.

Unidad 6: Controladores Lógicos Programados

Competencia específica a desarrollar
Comprender el concepto de
controles lógicos programables
(PLC’S)
Identificar y operar los controladores
lógicos programables.
Actividades de Aprendizaje
• Definir y comprender el concepto de
controles lógicos progamable (PLC).
 Diseñar y desarrollar un control empleando
PLC’S.
 Desarrollar la programación por Terminal
manual y por PC del control.

 Desarrollar un sistema empleando válvulas

de control y pistones neumáticos.
 Unidad 7: El microprocesador
Competencia específica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Identificar y operar sistemas de  Diseñar y desarrollar un sistema en el
cual se involucre la arquitectura y
control empleando
operación de un microprocesador.
microprocesadores.
 Desarrollar la programación del
Aplicar la programación adecuada FDC-404 y consecutivos así como los
utilizando microprocesadores. FCD-202 y consecutivos de festo
( según se tengan disponibles)

Unidad 8: Microcontroladores
Competencia específica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Identificar y operar un sistema  Identificar y desarrollar un sistema
empleando microcontroladores. empleando microcontroladores.
 Realizar la programación del MC-681 + CII
Aplicar la programación adecuada y consecutivos del tipo Motorola.
del MC-681+CII del tipo Motorola  Realizar aplicaciones del software del
con base al microprocesador microcontrolador MC-681 + CII del tipo
disponible. Motorola (estos dos últimos en base al
microcontrolador disponible).
 11.- FUENTES DE INFORMACIÓN
1) Sensores y Acondicionadores de Señal
Autor: Pallas, Ramón.
Editorial: Marcombo
4ta edición

2) Ingeniería de control
Autor: Bolton, William
Editorial: Marcombo
2da edición

3) Mecatrónica
Autor: Bolton, William
Editorial: Marcombo
2da edición

4) Programa micro; aprendizaje de microprocesadores con el PC

Autor: Castro / Gómez / Varela
Editorial: Marcombo
1era edición

Fuentes electrónicas

12.- PRÁCTICAS PROPUESTAS

- 1.-Desarrollar un proyecto empleando un control básico.

- Diseñar y desarrollar un sistema empleando:

c) transmisores neumáticos

d) transmisores electrónicos

- 2.-Diseñar y desarrollar un sistema empleando:

c) Controles neumáticos y electro neumáticos

d) Controles electrónicos

- 3.-Diseñar y desarrollar un control de procesos empleando controles lógicos

programables (PLC’S).

- Diseñar y desarrollar un sistema de control empleando microprocesadores y

microcontroladores.