¿Qué es conmutación?

¿Cómo puede convertir un conmutador voltajes ac del

inducido de la máquina a voltajes dc en sus terminales?

La conmutación es el conjunto de fenómenos que acompañan a la inversión del sentido

de la corriente en la sección cortocircuitada por una escobilla.

Durante el tiempo t en que la sección esta cortocircuitada, es decir, mientras sus

conductores activos franquean la línea neutra, en dicha sección se crean dos fem:

 Una fem de autoinducción variando la corriente i en el tiempo t, del

valor I a –I.

 Una fem de inducción donde es el flujo transversal del inducido

cortado por laso conductores activos en el tiempo t. Esta fem se suma a la
anterior pues el sentido del flujo transversal es el mismo que el del polo del que
procede el conductor como hemos visto anteriormente.

Estas dos fem tienen un efecto desfavorable. Sin ellas el reparto de las corrientes Ia e Ib
que circulan entre las delgas correspondientes y las escobillas, se realizaría según las
conductancias de las derivaciones, de forma lineal, pero debido a estas dos fem, el
reparto no es lineal, generando chispas.

Las máquinas dc tienen una salida dc sólo porque existe un mecanismo que convierte
los voltajes ac internos en voltajes dc en sus terminales. Puesto que este mecanismo se
denomina conmutador, la maquinaria dc se conoce también como maquinaria de
colectar o conmutada.
¿Qué es reacción del inducido? ¿Cómo afecta la operación de una máquina dc?

Cuando la dinamo está en carga el flujo del inductor se distorsiona debido al flujo
magnético creado por la corriente del inducido, el cual es perpendicular al flujo
magnético principal creado por los polos inductores

Aunque aparentemente el flujo principal no varía, pues se reduce en los cuernos de

entrada pero aumenta en los cuernos de salida, e realidad el flujo principal disminuye
pues la distorsión de del mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia magnética,
se crea saturación de los cuernos polares y además aumentan las fugas magnéticas,
coadyugando todo ello en la disminución de y disminuyendo por tanto la fem en
carga Ec respecto a la fem en vacio EV. Este fenómeno se conoce con el nombre de
reacción magnética en el inducido.
A consecuencia de la reacción del inducido la línea neutra (línea que une los
conductores que no producen fem) en carga, adelanta respecto del sentido de giro un
ángulo a, tomada como referencia la línea neutra en vacío:

Inconvenientes de la reacción del inducido.

 Disminuye la fem en carga Ec.

 Disminuye indirectamente el rendimiento (pues se ha de aumentar la corriente
de excitación para compensar el efecto anterior, disminuye el rendimiento)
 Crea peligro de chispas en el colector
 Aumenta las dificultades para realizar una buena conmutación.
Explique el problema del voltaje en los conductores de
bajo conmutación

El problema del voltaje es generado en los segmentos del colector, cortocircuitados

por las escobillas, algunas veces llamado golpe inductivo.

Para entender este problema véase la siguiente figura:

Esta figura representa una serie de delgas y los conductores conectados entre ellas.
Asumiendo que la corriente en la escobilla es 400 A, la corriente en cada conductor
(bobina) es de 200 A. Note que cuando una delga es cortocircuitada con otra (esto
sucede cuando la corriente la delgas) dos tiempo mismo al toca escobilla que fluye a
través de la delga tiene que circular de manera inversa. ¿Qué tan rápido ocurre esto?
Asúmase que la máquina esta girando a 800 rev/min y que existen 50 delgas, cada delga
se mueve bajo la escobilla a razón de t=0,0015 s. Por lo tanto, la razón de cambio en la
corriente con respecto al tiempo es:

Cuando una inductancia muy pequeña es formada en la bobina del rotor, un muy
significativo voltaje inductivo de retroceso v = L di/dt será inducido en la delga
cortocircuitada. Este alto voltaje generalmente causa chisporroteo en las escobillas de la
máquina, resultando en los mismos problemas de arqueo que lo causa el cambio del
plano neutro.
¿Cómo afecta el desplazamiento de las escobillas el
problema del chisporroteo en las máquinas dc?
Los primeros intentos para mejorar el proceso de conmutación en las máquinas dc reales
se llevaron a cabo para detener el chispeo en las escobillas, causado por el
desplazamiento del plano neutro y los efectos de L di/dt.

La primera técnica fue sencilla: si el plano neutro de la máquina se desplaza, ¿Por qué
no desplazar con el las escobillas para detener el chispeo?

Aunque parecía una buena idea, se encontraron varios problemas relacionados con ella.
De alguna manera, el plano neutro se mueve con cada cambio de carga y la dirección
del desplazamiento se invierte cuando la máquina pasa de operación de motor a
generador. Entonces, alguien tendría que ajustar las escobillas cada vez que cambiara la
carga en la máquina. Además, desplazar las escobillas podría haber detenido el
chisporroteo de la escobilla pero agravaría el efecto de debilitamiento del flujo de la
reacción del inducido en la máquina. Esto se demuestra por dos efectos:

 La fuerza magnetomotriz del rotor tiene ahora una componente vectorial que se
opone a la fuerza magnetomotriz de los polos como se ve en la figura:

 El cambio en la distribución de la corriente del inducido causa que el flujo se

concentre aun más en las partes saturadas de las caras polares.
¿Qué son polos de conmutación? ¿Cómo se utilizan?
Debido a las desventajas anotadas antes, en especial a la que una persona debe ajustar la
posición de las escobillas de las máquinas en cuanto cambia su carga, se busco otra
solución para el problema del chisporroteo. Esta nueva técnica se basa que si el voltaje
en los alambres bajo conmutación se redujera a cero, no habría chisporroteo en las
escobillas. Para lograr esto, se colocan pequeños polos llamados polos de conmutación
o interpolos en medio de los polos principales. Estos polos de conmutación se localizan
directamente sobre los conductores que están conmutándose. Suministrando un flujo
desde los polos de conmutación, puede cancelarse con exactitud el voltaje en las
bobinas bajo conmutación. Si la cancelación es exacta, no habría chisporroteo en las
escobillas.

Los polos de conmutación no cambian de ninguna manera la operación de la máquina

dado que son tan pequeños que sólo afectan los pocos conductores bajo conmutación.
Nótese que no se afecta la reacción del inducido bajo las caras polares principales
porque los efectos de los polos de conmutación no se extienden tan lejos. Esto significa
que los polos de conmutación no afectan el debilitamiento del flujo en la máquina.

Máquina con interpolos

Condiciones de los interpolos en una máquina dc

 En un generador, los interpolos deben tener la misma polaridad del polo

principal próximo siguiente.
 Los interpolos deben tener la misma polaridad que el polo principal anterior, en
un motor.
¿Qué son devanados de compensación? ¿Cuál es su
desventaja más grave?
Para cancelar por completo la reacción del inducido y por tanto eliminar el
desplazamiento del plano neutro y el debilitamiento del flujo, se desarrolló una técnica
diferente que incluye la disposición de devanados de compensación en ranuras labradas
en las caras de los polos paralelos a los conductores del rotor para cancelar el efecto de
distorsión de la reacción del inducido. Estos devanados están conectados en serie con
los devanados del rotor, de modo que cuando cambia la carga en el rotor, cambia
también la comente en los devanados de compensación. Como se muestra en la figura:

La figura muestra un desarrollo más cuidadoso del efecto de los devanados de

compensación en una máquina de. Nótese que la fuerza magnetomotriz debida a los
devanados de compensación es igual y opuesta a la fuerza magnetomotriz debida al
rotor cada punto situado bajo las caras polares. La fuerza magnetomotriz neta resultante
es causada por los polos, de modo que el flujo en la máquina no se modifica,
independientemente de la carga.

La figura muestra el estator de una gran máquina dc con devanados de compensación.

Desventaja

La principal desventaja de los devanados de compensación es que son costosos, puesto

que deben maquinarse las caras de los polos. Todo motor que los utiliza debe tener
interpolos ya que los devanados de compensación no cancelan los efectos L di/dt.

Los interpolos no deben ser tan robustos sin embargo, puesto que cancelan únicamente
los voltajes L di/dt en los devanados y no los voltajes debidos al desplazamiento del
plano neutral. Debido a lo costoso que resulta tener devanados de compensación e
interpolos en tal máquina, éstos devanados sólo se utilizan cuando la naturaleza muy
pesada del trabajo del motor lo demanda.
¿Por qué se utilizan polos laminados en la construcción
de las máquinas modernas?
Puesto que los grupos controladores de estado solido han llegado a ser comunes, los
polos principales de las máquinas más recientes están elaborados por completo en
material laminado.

Esto se debe a que hay mucho mayor contenido alterno en la potencia suministrada a los
motores dc alimentados por estos grupos controladores de estado sólido, lo cual origina
pérdidas mucho mayores en los estatores de las máquinas, debidas a las corrientes
parásitas.

Conjunto del polo de campo principal para un motor dc.

¿Qué es clase de aislamiento?
Son sistemas que se implementaron para estandarizar los límites de temperatura del
aislamiento de las máquinas.

Estos tienen sus propias características de acuerdo de cual sean, los mismos que
especifican la máxima elevación permisible de temperatura para cada tipo de
aislamiento.
¿Qué tipos de pérdidas se presentan en una máquina dc?
Las pérdidas que ocurren en las máquinas dc se pueden dividir en cinco categorías
básicas:

 Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre.

 Pérdidas en las escobillas
 Pérdidas en el núcleo
 Pérdidas mecánicas
 Pérdidas misceláneas o dispersas

Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre: Las pérdidas en el cobre ocurren en los

devanados del inducido y del campo de la máquina.

Pérdidas en las escobillas: Las pérdidas en por caída en las escobillas corresponden a
la potencia pérdida a través del contacto potencial en las escobillas de la máquina.

Pérdidas en el núcleo: Las pérdidas en el núcleo son las pérdidas por histéresis y por
corrientes parásitas que ocurren en el metal del motor.

Pérdidas mecánicas: Las pérdidas mecánicas en una máquina dc son las pérdidas
asociadas a los efectos mecánicos. Son de dos tipos básicamente: rozamiento propio y
rozamiento con el aire.

Pérdidas dispersas: las pérdidas dispersas son aquellas que no se pueden clasificar en
alguna de las categorías anteriores. Se toman convencionalmente como el 1 % de la
plena carga.