FEAR – Engenharia Elétrica

Prof.: Esp. Joan Michel Levandoski

Laboratório de CLPs e Automação Industrial

Canais AD e DA do CLP TPW03

Para a utilização do canal AD do CLP TPW03, é necessário se adquirir a

expansão que possua este tipo de entrada.

O módulos expansão que possuem entrada analógica são:

• TPW03 3MA:

Este módulo possui 2 entradas analógicas com a possibilidade de se trabalhar

com tensão de 0 a 10Vcc ou ainda com correntes de 0 a 20mA e 4 a 20mA.

• TPW03 8AD: Este módulo possui 8 canais de entrada AD, com as mesmas
possibilidades do anterior.

Quando você conecta a expansão no módulo principal do CLP é necessária a

conexão de um cabo paralelo que faz a comunicação entre o principal e a expansão. Nas
bancadas este cabo já está previamente instalado, e fica nas duas extremidades entre
módulo principal e expansão. Um outro conector deve ser instalado diretamente na
expansão, se caso não for colocada mais nenhuma outra expansão. Se este conector não
for instalado, um aviso de erro será mostrado no módulo principal. Este erro poderá
comprometer algumas funções do CLP.

Para que se possa utilizar esta expansão é necessário primeiramente uma

configuração padrão no software do CLP, como mostrado a seguir:

Ao abrir o programa com o devido CLP a ser utilizado já configurado, você terá
um ambiente de trabalho para programar o CLP, neste ambiente poderá ser visualizado
o seguinte:

Pode-se perceber que há uma opção de parametrização do CLP, clicando duas

vezes nesta opção abre-se a seguinte janela de configuração:
 Nesta janelam clique em I/O assignment que é responsável pela visualização e
configuração de suas expansões, esta por sua vez mostrará as seguintes opções:

Ao clicar com o botão esquerdo do mouse, será aberta opções de tipo de

expansões possíveis para o CLP usado, no nosso caso vamos adicionar a expansão com
o nome referido a da bancada, no caso a expansão TPW03 3MA, após isso o modelo da
expansão será mostrado na janela:
 Após adicionada a expansão clique selecionando ela, e clicando em config, será
mostrada a seguinte janela, onde é possível escolher o tipo se sinal que será recebido
pelo CLP, no caso selecionaremos 0 a 10Vcc:

Há também a possibilidade de utilização de filtros, que são mostrados na parte

inferior desta janela de configuração, cada um deles tem uma taxa de amostragem como
mostrado a seguir:

• (Modo 1): Atualiza os dados a cada ciclo de varredura. Tira-se uma amostra dos
últimos 5 dados AD, elimina-se os dados com valor máximo e mínimo, e
finalmente obtém-se uma média dos 3 dados restantes.
• (Modo 2): Atualiza os dados a cada 5 ciclos de varredura. Tira-se um amostra
dos últimos 5 dados consecutivos do modo 1, então obtém-se a média dos 5
dados.
• (Modo 3): Atualiza os dados a cada 25 ciclos de varredura. Tira-se um amostra
dos últimos 5 dados consecutivos do modo 2, então obtém-se a média dos dados
máximo e mínimo dos dados.
 Os CLPs de modelo, 14s, 20s, 20h, e 30h, permitem até 8 entradas analógicas e
de até 2 canais de saída analógica.

Já os CLPs de modelo 40H e 60H permitem até 60 canais de entrada analógica e

até 10 canais de saída.

Sistema de armazenagem dos dados lidos: O sistema após configurado corretamente,

faz a leitura do sinal, converte e armazena nos seguintes registradores:

Caso seja necessário, existe o mapa de memória, que mostra como se pode
programar os canais, ou mesmo para monitorar os registradores de dados responsáveis
pelos canais de AD e DA:
Por exemplo:

Modo AD onde D8261 = H0123

AD CH1 = Modo de entrada de corrente 4 ~ 20mA, ou modo de entrada de tensão 0 a

5Vcc.

AD CH2= Modo de entrada de corrente 0 ~20mA.

AD CH3 = Modo de entrada de tensão 0 a 10Vcc.

AD CH4 = Modo AD está desabilitado.

Especificações da Expansão Analógica:

Especificação da Unidade de Expansão TPW03 – 8AD:
Especificações da unidade de Expansão TPW03 3MA:
 Ao se programar utilizando os canais AD as configurações anteriores são
essenciais, pois senão o canal não será lido ou lido de forma incorreta.

Nas experiências de laboratório iniciais, serão utilizadas as entradas e saídas

analógicas de 0 a 10V para fazer algumas comprovações. Com a placa de
potenciômetros vamos começar os testes com o AD.

1º Experimento: Vamos configurar e habilitar os canais AD (2 canais da

expansão) após isso vamos fazer a utilização do mesmos. Quer-se um temporizador
cíclico com ajuste de tempo via potenciômetro. O POT 1 irá variar o valor TON de 0 a
60seg e o POT 2 varia também de 0 a 60seg, mas para TOFF.

2º Experimento: Configure o canal DA para ser usado de 0 a 10v. após isso

faça com que o POT1 varie o valor do DA. Com o multímetro faça a medição para saber
se o valor esta variando corretamente.