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MOVIMIENTO VIBRATORIO AMORTIGUADO

Tienes sus orígenes en la ley de Hooke y la segunda ley de Newton.


Movimiento armónico simple (M.A.S.)
Es un movimiento periódico y vibratorio en ausencia de fricción, producido por la
acción de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la posición.
Segunda ley de Newton Ley de Hooke
𝐹 = 𝑚𝑎 𝐹 = −𝑘𝑥
𝑑2 𝑥
a= 𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑥
m 𝑑𝑡 2 + a 𝑑𝑡 2 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)

Deducción de la ecuación diferencial del movimiento libre no amortiguado


𝐹 = −𝑘𝑥
𝐹 = 𝑚𝑎
𝑚𝑎 = −𝑘𝑥
𝑑2 𝑥
a= 𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥
m 𝑑𝑡 2 = −𝑘𝑥

𝑑2 𝑥 k
+ m𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

Movimiento Vibratorio Amortiguado


En el estudio de la mecánica, las fuerzas amortiguadas que actúan sobre un cuerpo
son consideradas proporcionales a una potencia de la velocidad instantánea.
𝑑𝑥
𝑑𝑡
Cuando no actúan otras fuerzas exteriores sobre el sistema se tiene que:
“Segunda ley de Newton” 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑑2 𝑥 d𝑥
𝐹 = −𝑘𝑥 m 𝑑𝑡 2 = −𝑘𝑥-β dt

Dividiendo entre la masa (m), tenemos la ecuación del movimiento vibratorio


amortiguado libre
𝑑2 𝑥 β 𝑑x k
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
CASO 1
𝜆2 − 𝜔2 > 0
En esta situación decimos que el sistema está sobre amortiguado, puesto que el
coeficiente de amortiguación es grande comparado con la constante k del resorte la
correspondiente solución.
𝑥(𝑡) = 𝑐1𝑒 𝑚1𝑡 + 𝑐2𝑒 𝑚2𝑡
Donde m1 y m2 son diferentes y la ecuación representa un movimiento suave y no
oscilatorio
Ejemplo
Una masa de 1 kg sujeta a un resorte cuya constante es 4Kg/N, si sobre la masa
actúa una fuerza de amortiguamiento de 5 veces la velocidad. Calcule la velocidad
del movimiento cuando esta se a desplazado 1m de su posición de equilibrio con
una velocidad de 1m/s
Caso 2

𝜆2 − 𝜔2 = 0
Decimos que el sistema esta críticamente amortiguado, en este caso las raíces son
números reales iguales o soluciones iguales.
La solución general es:
𝑥(𝑡) = 𝑐1𝑒 𝑚1𝑡 + 𝑐2𝑡𝑒 𝑚1𝑡

Ejemplo
Un cuerpo que pesa 8 Lb estira un resorte 2 pies. Suponiendo que una fuerza de
amortiguación numéricamente igual a dos veces la velocidad instantánea actúa
sobre el sistema y el peso se suelta desde la posición de equilibrio con una velocidad
dirigida arriba 3 pies, determinar la ecuación del movimiento
Caso 3
𝜆2 − 𝜔2 < 0
En este caso decimos que el sistema está subamortiguado, ya que el coeficiente de
amortiguación es pequeño comparado con la constante del resorte. Las raíces m…1
y m…2 son ahora complejas

m1 = −λ + √𝜔 2 − 𝜆2 𝑖 m2 = −λ − √𝜔 2 − 𝜆2 𝑖
Y por lo tanto la solución general de la ecuación es:

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 cos √𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝑐2 sen √𝜔 2 − 𝜆2 𝑡)


Para facilitar el polinomio asociado a la ecuación diferencial realizamos un cambio
de variable
𝛽 𝑘 𝑑2 𝑥 𝑑x
2𝜆 = 𝑚 𝜔2 = 𝑚 + 2𝜆 𝑑𝑡 + 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

m1 = −λ + √𝜆2 − 𝜔 2 𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝜔 = 0

m2 = −λ + √𝜆2 − 𝜔 2

según el signo algebraico de 𝜆2 − 𝜔2, podemos distinguir tres cosas posibles.


Puesto que cada solución tendrá el factor de amortiguación 𝑒 −λt siendo λ>1 los
desplazamientos de la masa se volverán insignificantes para valores grandes de
tiempo
−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
𝑥= 2𝑎