FUNDAMENTOS DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN (SISTEMA DE LAZO

CERRADO)

GIAN CARLOS CASTAÑO CORREA 181422

DOCENTE:
YULIETH KARINA ALVERNIA RIAÑO
INGENIERÍA

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA

FACULTAD DE INGENIERÍAS
INGENIERÍA MECÁNICA
ÁREA: FUNDAMENTOS DECONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
OCÑA- NORTE DE SANTANDER
28/08/2018
 1. Programación de ascensores con reconocimiento de sensores para entornos de

edificios inteligentes: visto como un sistema cerrado

 Las tecnologías de sensores interiores se utilizan para diseñar un programador de

ascensores de manera eficiente.

 Para detectar pasajeros con precisión, los sensores RFID, de video y de piso se usan
juntos.

 Se emite una llamada de reserva para los pasajeros candidatos antes de presionar los
botones de llamada.

 El programador reduce significativamente el consumo de energía y la latencia de los

pasajeros.

En un edificio inteligente moderno, los sensores pueden detectar diversos datos físicos,
como la temperatura, la humedad, el movimiento y la luz, que pueden usarse para servicios
de vida inteligente. Este documento presenta un sistema eficiente de planificación de
ascensores al hacer uso de tecnologías de sensores de interiores. Específicamente, los
dispositivos sensores múltiples que constan de RFID, video y sensores de piso se usan
juntos para detectar el comportamiento de los pasajeros del ascensor candidato antes de
presionar el botón de llamada del elevador. La información detectada se envía luego al
sistema de programación del ascensor a través de redes de construcción. Al utilizar esta
información, nuestro sistema de programación genera una llamada de reserva para los
pasajeros candidatos y controla la dirección de movimiento y el tiempo de movimiento de
los vehículos de ascensor de manera eficiente. Extensas simulaciones con varios pasajeros

Referencia: science direct

https://sibdigital.ufpso.edu.co:2089/science/article/pii/S0360132313003272
 2. Evaluación de sensores para la detección de corte de álamo para su uso en la

máquina de control de malezas intra-fila: identificación de lazo cerrado

Reflejos:

 En Coppice de rotación corta (SRC) de álamo, las malas hierbas dentro de la fila

tienen un efecto perjudicial.

 Se usaron sensores fotoeléctricos y capacitivos para detectar los esquejes de álamo a

lo largo de la fila.

 El sistema de detección ha demostrado ser capaz de reconocer los esquejes de

álamo.

 El sistema parece adecuado para una futura evaluación en las máquinas de deshierbe
dentro de la fila.

Realizar de manera eficiente el deshierbe, con la ayuda de sensores para detectar las
impurezas y no dañar los cultivos, todo esto de manera automática.

Para el cultivo de Coppice de rotación corta (SRC), es práctica común usar herbicidas
durante el primer año, incluso si el desherbado mecánico se está convirtiendo en una
práctica alternativa por razones ambientales y agronómicas. Se prestó mucha atención al
deshierbe no químico dentro de las filas, pero el bajo nivel de eficiencia de la maquinaria
disponible ha llevado al desarrollo de sistemas automáticos que son capaces de desherbar
los espacios en la fila y evitar las plantas.

Se probó un sensor fotoeléctrico y capacitivo (este último específicamente desarrollado

para identificar esquejes de álamo). Una pequeña plataforma que tira de los sensores se
movió a lo largo de un monorraíl para evaluar la capacidad de los sensores para localizar
los recortes a lo largo de la fila. El estudio se realizó sobre esquejes de álamo de un año de
edad. En esta etapa, las plantas tienen poca resistencia mecánica y son incapaces de resistir
el impacto de las sondas mecánicas tradicionales situadas en los elementos retráctiles de la
maquinaria de control de malas hierbas (azadones, cultivadores). Cada sensor identificó la
planta de acuerdo con sus propios parámetros funcionales. La divergencia entre la respuesta
de los sensores y la posición real de los cortes permitió la evaluación de precisión de la
detección.
El sensor capacitivo mostró una mayor amplitud de respuesta en presencia de un corte de
álamo que el sensor fotoeléctrico. No se observaron diferencias significativas para las
diversas distancias (0,15, 0,20 y 0,25 m) del sistema de detección desde la fila y para las
diferentes velocidades (1,0 y 1,5 km h -1 ) del carril.
Los primeros resultados mostraron que el aparato de prueba detectó con precisión los
esquejes de álamo a la misma velocidad utilizada por las máquinas mecánicas comunes de
control de malezas. Los sensores probados demostraron ser adecuados para ser incluidos en
las máquinas de deshierbe dentro de la fila. Este será el objetivo principal de las actividades
futuras, una perspectiva interesante para las empresas que producen maquinaria agrícola
para cultivos de biomasa.

https://sibdigital.ufpso.edu.co:2089/science/article/pii/S0168169915001568
Referencia: science direct