Vous êtes sur la page 1sur 24

Código: 141509021

INGENIERÍA ANTISÍSMICA

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 1


SISTEMAS CON UN SOLO
GRADO DE LIBERTAD Y
DEFINICIÓN DE LA ECUACIÓN
DE MOVIMIENTO

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 2


ESTRUCTURAS SIMPLES
Son estructuras que pueden representarse como sistemas con una masa
concentrada (m) soportados por una estructura sin masa con una determinada
rigidez “k” en la dirección lateral.

Este tanque de concreto


reforzado sobre una sola
columna de concreto de
40 pies de altura, que se
encuentra cerca del
aeropuerto de Valdivia,
no sufrió daños por los
sismos chilenos de mayo
de 1960

Pérgola en el Hotel Macuto Sheraton, cerca de Caracas,


Venezuela, se dañó por el sismo del 29 de julio de 1967. El evento
con magnitud 6.5

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 3


IDEALIZACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS
Pérgola de Concreto Tanque de Concreto

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 4


El proceso mediante el cual la amplitud de la vibración disminuye de manera
constante se denomina amortiguamiento.

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 5


SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Para este caso, se considera un sistemas compuestos de una masa concentrada (m) en
un plano superior, un marco sin masa que proporciona rigidez al sistema, y un
amortiguador viscoso que disipa la energía de vibración del sistema. Se supone que la
viga y las columnas son axialmente indeformables.
Este sistema puede
considerarse como una
idealización de una estructura
de un nivel. Cada elemento
estructural (viga, columna,
muro, etcétera) de la
estructura real contribuye a las
propiedades de la estructura:
• inerciales (masa).
• elásticas (rigidez o
Nota: Se supone que la viga y las columnas son flexibilidad).
axialmente indeformables. • disipación de la energía
(amortiguamiento).

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 6


RELACIÓN FUERZA-DESPLAZAMIENTO
Se desea determinar la relación entre la fuerza externa estática fS y el
desplazamiento relativo u asociado con las deformaciones en la estructura durante el
movimiento oscilatorio.
Dónde:
a. Representación del
sistema sin excitación
sísmica.
b. Representación de
equilibrio interno de
fuerzas.
c. Relación de fuerza-
deformación No Lineal.
d. Relación de fuerza-
deformación Lineal.

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 7


Sistemas Elástico Lineales
Para un sistema lineal la relación entre la fuerza lateral fS y la deformación resultante
u es lineal.
𝒇𝒔 = 𝑲𝒖 (1)
Donde:
“k” es la rigidez lateral del sistema (unidades son fuerza/longitud).
Sistemas inelásticos
En este caso la relación la fuerza lateral fS y la
deformación resultante “u” es no lineal para los
niveles mas grandes de deformación y las curvas
de cargas y descarga definidas varían de la curva
de carga inicial, por lo que se dice que este es un
sistema inelástico o no lineal. Entonces la
relación de fuerza-deformación depende si la
deformación aumenta o disminuye. Entonces la
fuerza restauradora es una función de la
deformación:
𝒇𝒔 = 𝒇𝒔 (𝒖) (1’)

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 8


FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO
En el amortiguamiento, la energía del sistema en vibración se disipa por diversos
mecanismos y, con frecuencia, más de un mecanismo puede estar presente al
mismo tiempo.
Sin embargo, en las estructuras reales existen muchos otros mecanismos que
también contribuyen a la disipación de la energía.
Para muchos fines, el amortiguamiento real en una estructura de 1GDL puede
idealizarse de manera satisfactoria por medio de un amortiguador viscoso lineal.
𝒇𝑫 = 𝒄𝒖 (2)
Donde:
La constante c es el coeficiente de amortiguamiento viscoso (unidades de fuerza ×
tiempo/longitud) y 𝒖 es la velocidad.

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 9


2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 10
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
• Fuerza externa.
• Excitación sísmica.
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: FUERZA EXTERNA
Se muestra el marco idealizado de un nivel, sometido a una fuerza dinámica p(t)
aplicada de manera externa en la dirección del GDL “u”. También se indica que la
fuerza p varía con el tiempo t. El desplazamiento resultante de la masa también
varía con el tiempo y se indica mediante u(t).
Se puede obtener la ecuación diferencial que controla el desplazamiento u(t)
mediante dos métodos:
• La Segunda ley del movimiento de Newton.
• El equilibrio dinámico.

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 11


La Segunda ley del movimiento de Newton

La Segunda Ley de Newton también conocida


como Ley Fundamental de la Dinámica, es la
que determina una relación proporcional entre
fuerza y variación de la cantidad de
movimiento o momento lineal de un cuerpo.
Dicho de otra forma, la fuerza es directamente
proporcional a la masa y a la aceleración de un
cuerpo.

𝐹 = 𝑚𝑢

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 12


Uso de la Segunda ley del movimiento de Newton
En la figura b se muestran las fuerzas que actúan sobre la masa en un cierto instante de
tiempo. Éstas incluyen:
• La fuerza externa p(t).
• La fuerza restauradora elástica (o inelástica) fS.
• La fuerza de amortiguamiento fD.
Se considera que la fuerza externa es positiva en la dirección del eje x, y que el
desplazamiento u(t), la velocidad u(t) y la aceleración ü(t) también son positivas en la
dirección del eje x.

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 13


Teniendo en cuenta las fuerzas resultantes en la dirección “x” y la segunda ley de
Newton, se tiene:

𝐹 = 𝑚𝑢

Esta deducción puede extenderse con facilidad a sistemas inelásticos. Quedando la


ecuación de movimiento como sigue:

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 14


Equilibrio Dinámico

Después de haber sido entrenados para pensar en términos del


equilibrio de fuerzas, los ingenieros estructurales pueden
encontrar el principio de equilibrio dinámico de D’Alembert
muy atractivo. Este principio se basa en la noción de una fuerza
inercial ficticia, una fuerza que es igual al producto de la masa
por su aceleración y que actúa en dirección opuesta a la
aceleración. Lo anterior establece que, con las fuerzas de
inercia incluidas, un sistema está en equilibrio en cada instante
de tiempo. Así, es posible dibujar un diagrama de cuerpo libre
de una masa en movimiento y pueden usarse los principios de El principio de d'Alembert,
la estática para desarrollar la ecuación de movimiento. enunciado por
Jean d'Alembert en su obra
maestra Tratado de la dinámica de
1743.

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 15


En esta sección la ecuación que describe el desplazamiento para el marco idealizado
de un solo nivel se formula con un punto de vista alternativo. Bajo la acción de la
fuerza externa p(t), las condiciones del sistema se describen mediante:
• El desplazamiento u(t).
• La velocidad 𝒖(𝒕).
• La aceleración ü(t).
Ahora visualice el sistema como la combinación de tres componentes puros:
(1) el componente de rigidez: el marco sin amortiguamiento o masa (figura b).
(2) el componente de amortiguamiento: el marco con su propiedad de
amortiguamiento, pero sin rigidez o masa (figura c).
(3) el componente de masa: la masa del techo sin la rigidez o el amortiguamiento
del marco (figura d).

(a) Sistema.
(b) componente de rigidez.
(c) componente de
amortiguamiento;.
(d) componente de masa.

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 16


la fuerza externa fI sobre el componente de masa se relaciona con la aceleración por
medio de fI = mü. Por lo tanto, la fuerza externa p(t) aplicada al sistema completo
puede visualizarse como distribuida entre los tres componentes de la estructura, y fS
+ fD + fI debe ser igual a la fuerza aplicada p(t) que conduce a la ecuación de
movimiento antes definida.

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 17


ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: EXCITACIÓN SÍSMICA
En las regiones propensas a sismos el principal problema de dinámica estructural que
afecta a los ingenieros estructurales es el comportamiento de las estructuras
sometidas a movimientos de la base de la estructura inducidos por sismos.

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 18


El desplazamiento del terreno se indica por ug, el desplazamiento total (o absoluto) de
la masa por ut , y el desplazamiento relativo entre la masa y el terreno por u. En cada
instante de tiempo, estos desplazamientos se relacionan mediante:
𝑢𝑡 𝑡 = 𝑢𝑔 𝑡 + 𝑢(𝑡) (3)
Tanto ut como ug se refieren al mismo marco de referencia inercial y sus direcciones
positivas coinciden.
La ecuación de movimiento para el sistema idealizado de un nivel de la figura a,
sometido a la excitación sísmica, puede deducirse por cualquiera de los enfoques
presentados anteriormente. Se opta por utilizar el concepto de equilibrio dinámico. A
partir del diagrama de cuerpo libre que incluye la fuerza de inercia fI, mostrada en la
figura b y donde la ecuación de equilibrio dinámico es:

𝑓𝐼 + 𝑓𝑠 + 𝑓𝐷 = 0 (4)

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 19


Sólo el movimiento relativo u entre la masa y la base, debido a la deformación
estructural, produce fuerzas elásticas y de amortiguamiento (es decir, el componente
de cuerpo rígido del desplazamiento de la estructura no produce fuerzas internas).
Así, para un sistema lineal, las ecuaciones 1 y 2 siguen siendo válidas. La fuerza de
inercia fI se relaciona con la aceleración üt de la masa mediante
𝒇𝑰 = 𝒎𝒖𝒕 (5)
Al sustituir las ecuaciones (1), (2) y (5) en la ecuación (4) y utilizar la ecuación (3), se
obtiene:
mü + cu +ku = −müg(t)
Ésta es la ecuación de movimiento que controla el desplazamiento relativo o la
deformación u(t) de la estructura elástica lineal de la figura “a” mostrada
anteriormente, sometida a la aceleración del terreno üg(t).
Para los sistemas inelásticos, la ecuación (4) es válida, pero la ecuación (1) debe
sustituirse por la ecuación (1’). La ecuación de movimiento resultante es
mü + cu + fS(u) = −müg(t)

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 20


EJEMPLO
En la figura se muestra una trabe cajón de un puente, hecha de concreto, con 375
pies de largo sobre cuatro soportes (dos estribos y dos ejes intermedios ubicados
simétricamente). El área de la sección transversal del tablero del puente es de 123
pies2. El peso del puente se idealiza como concentrado en el nivel de la cubierta, el
peso volumétrico del concreto es de 150 lb/pie3. El peso de las columnas en los
ejes puede despreciarse. Cada eje consiste en tres columnas de 25 pies de altura
con sección transversal circular, donde Iy′ = Iz′ = 13 pies4 (figura b). Formule la
ecuación de movimiento que controla la vibración libre en la dirección longitudinal.

El módulo de elasticidad del concreto es E = 3000 ksi.

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 21


2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 22
SOLUCIÓN:

El peso por unidad de longitud concentrado en el nivel de la cubierta es:

(123 × 1) x 150 = 18.45 kips/pie


El peso total concentrado en el nivel de la cubierta es:

w = 18.45 kips/pie × 375 pies = 6919 kips

La masa correspondiente es:


𝑤 6919 𝑘𝑖𝑝𝑠
𝑚= = 2
= 214.9 𝑘𝑖𝑝𝑠 − 𝑠2/𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑔 32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 23


La rigidez longitudinal del puente se calcula suponiendo que la cubierta del puente
se desplazará como cuerpo rígido

Cada columna de un acodamiento se comporta como una columna empotrada en


sus dos extremos. La rigidez longitudinal proporcionada por cada acodamiento es:

12 940 kips/pie

Nota: 1ksi ≌ 144 kips/pies2

k = 2 ×keje = 2 ×12 940 = 25 880 kips/pie

La ecuación que controla el desplazamiento longitudinal u es:


mü + ku = 0
2018-II Mg. Eric Lovón Dávila 24