Señales variables

Un sensor es un dispositivo Según el tipo de señal

eléctrico y/o mecánico que Señales continuas
Analógicos
convierte magnitudes físicas Unipolares
(luz, magentismo,presión, etc.) Según la polaridad
Bipolares
Digitales
Piezoelectricos
Según el tipo de señales que generan Frecuencia
Fotoeléctricos Señales senoidales
Activos Fase
Termoeléctricos
Según el principio de Frecuencia
Magnetoeléctricos Temporales
funcionamiento Relación alto/bajo
Resistivos Señales cuadradas
Duración de un impulso
Inductivos Pasivos CLASIFICACIÓN Numero total de impulsos
Semiconductores SENSORES
Presión
Temperatura De medida
Fuerza Según el campo de valores de miden
On-Off
Desplazamiento/Velovidad/Aceleración de objetos
Presencia Según el tipo de variable Física medida Discretos
Nivel de sólidos o líquidos Según la forma constructiva Integrados
Químicos Inteligentes
Magnitudes eléctricas
Magnitudes ópticas

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 Las redes neuronales artificiales
(RNA) tienen muchas ventajas
debido a que están basadas en la Redes Neuronales
estructura del sistema nervioso

El control robusto abarca los problemas que se Permiten manipular las variables
caracterizan por considerar incertidumbres en para establecer una trayectoria
el modelo que sean tolerables por un deseada a futuro
controlador lineal y que no varíe en el tiempo
Utiliza un modelo explicito para predecir
la salida del proceso en instante futuros
Válido para sistemas multivariables Caracteristicas Robusto Predictivo Formulación abierta

Características Permite incorporación de distintos tipos

Sistemas aeronáuticos
de modelos de predicción
Sistemas aeroespaciales
Aplicaciones Permite controlar sistemas con
Estructuras mecánicas restricciones incorporando éstas en el
propio diseño del controlador
Columnas de destilación

Es una alternativa útil a los sistemas

Es un mecanismo de control por de control que requieren de un
realimentación ampliamente usado modelo matemático demasiado
Calcula desviación o error entre un valor complejo.
medido y un valor deseado Utiliza el conocimiento experto para
El término básico es el término Tipos control generar una base de conocimientos, la
proporcional, que genera una actuación cual le otorga al sistema la capacidad de
de control correctivo proporcional al PID tomar decisiones
error Características La base del funcionamiento de este tipo
Difuso Características
El termino integral, genera una correción de sistea de control es la lógica difusa
proporcional a la integral del error. Tolerancia al ruido
El término derivativo genera una acción Son bastante intuitivos
de control proporcional al cambio de
rango del error. No necesita de un modelo matemático

Procesamiento de imágenes
Es la forma más simple de control Aplicaciones Robótica
por realimentación
Electrónica de consumo
Variación cíclica continua de la variable controlada
Funcionamineto óptimo en procesos con Caracteristicas
timepo de retardo mínimo y velocidad PLC
de relación lenta Controladores DCS
Es la forma más simple de control ON/OFF IED
Bajo precio de instalación
Ventajas
Fácil instalación y mantenimiento
Amplia utilización en procesos de poca presición

Mínima precisión
Desventajas
No recomendable para procesos de alto riesgo

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 Diseñados para producir vibraciones
Sistema Háptico mas lentas en menos frecuencia

La fuente de energía es la
electricidad
Rápidos
Un actuador es un dispositivo Alta capacidad de carga
capaz de transformar energía Ventajas
hidráulica, neumática o eléctrica Presenta estabilidad
Hidráulicos frente a cargas
en energía mecánica.
estáticas

Precisos y fiables
Sistema de accionamiento
Desventajas Su control es sencillo
Sistema de transmisión
Elementos Son de una fácil instalación
Sistema reductor
Sistema de control
Tipos de Actuadores La fuente de energía es un fluido
Precisos y fiables

La fuente de energía es el aire a presión Silenciosos

Ventajas
Rapidez
Eléctricos Su control es sencillo

Bajo costo Son de una fácil instalación

Ventajas
Sencillos Neumáticos Potencia limitada
Desventajas
Robustos

Requiere de instalaciones especiales Amplifican el sonido a través del aire o estructuras

Desventajas Facilitan las vibraciones de alta frecuencia
Ruidosos
Dependen de la corriente electrica y
de la presencia magnética para
Lineales y lorentz facilitar la actividad.
Llamados actuadores magnéticos o
electromagnéticos
Usados en equipos de audio

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