Engranes rectos y helicoidales

14.5 FACTORES GEOMETRICOS I Y J (ZI Y YJ)

14.6 COEFICIENTE ELÁSTICO CP (ZE)
14.7 FACTOR DINAMICO KV
14.8 FACTOR DE SOBRECARGA KO

MENDOZA TENORIO ITZEL GUADALUPE

14.5 FACTORES GEOMETRICOS I Y J (ZI Y YJ)
El factor Y se utiliza en la ecuación de Lewis para introducir el efecto de la forma del diete en
la ecuación del esfuerzo. Los factores AGMA I y J tienen la meta de cumplir el mismo objetivo
de forma más elaborada. La determinación de I y J depende de la relación de contacto de la
CARA mF , se define como

𝐹
mF =
𝑃𝑥

En donde Px es el paso axial y F es el ancho de la cara. En el caso de engranes rectos, mF =0

Los engranes helicoidales que tienen relación de contacto baja (RCB) con un ángulo de hélice
pequeño o ancho reducido de la cara, o ambos, tienen relaciones de contacto de la cara
menores que la unidad (mF < 1), por lo cual no se consideran. Esos engranes tiene un nivel de
ruido no muy diferente al de engranes rectos. Aquí solo se analizarán engranes rectos con mF
= 0 y engranes convencionales mF > 1.

FACTOR GEOMÉTRICO J (YJ) DE RESISTENCIA A LA FLEXIÓN

El factor J AGMA emplea un factor modificado de forma de Lewis, que se denota

también por Y, un factor de concentración de esfuerzo por fatiga Kf y una relación de
repartición de la carga mN del diente. La ecuación resultante de J para engranes rectos
y helicoidales se expresa.

𝑌
J=
𝐾f mN

El factor de la forma Y en la ecuación anterior no es el factor de forma de Lewis. El

valor de Y se obtiene a partir de cálculos referentes al AGMA 908-B89 y se basa con
frecuencia a en el punto más alto de contacto con un solo diente.

El factor Kf se conoce como factor de corrección del esfuerzo según AGMA. La relación
de la repartición de la carga mN resulta igual al ancho de la cara, dividido entre la
longitud mínima total de las líneas de contacto. Este factor depende de la relación
transversal de contacto mp, relación de contacto con la cara mF, los efectos de
cualquier modificación de perfil y de la deflexión del diente. Para engranes rectos se
utilizara mN= 1.0. En el caso de engranes helicoidales con una relación de contacto de
la cara mF > 2.0 estará dado por la ecuación.

𝑃𝑁
mN =
0.95𝑍

En donde PN es el paso de base normal y Z es la longitud de la línea de acción en el

plano transversal (distancia Lab)
La figura 14-6 se utiliza para obtener el factor geométrico J de engranes rectos con un
ángulo de presión de 20° y dientes de tamaño completo.
Las figuras 14-7 y 14-8 se emplean para engranes helicoidales con un ángulo normal de
presión de 20° y relaciones de contacto de la cara mF = 2 o mayores
FACTOR GEOMETRICO I (ZI) DE RESISTENCIA SUPERFICIAL.

El factor I también se conoce como factor geométrico de resistencia a la picadura, se

expresa como
1 1 2 1 1
+ = ( )
𝑟1 2 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑡 𝑑𝑝 𝑑𝐺
(a)
De modo que la relación se aplicara también a engranes helicoidales. A continuación,
se redefinirá la relación de las velocidades mG como

𝑁𝐺 𝑑𝐺
𝑚𝐺 = =
𝑁𝑃 𝑑𝑝

Se escribe la ecuación (a) como

1 1 2 𝑚𝐺 + 1
+ =
𝑟1 2 𝑑𝑝 𝑠𝑒𝑛 𝜙𝑡 𝑚𝐺
(b)
Se sustituye la ecuación (b) de la suma de recíprocos y el resultado final se determina
como
𝐾𝑣𝑊𝑡 1
𝜎𝑐 = −𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 [ ] ^1/2
𝑑𝑝𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝜙𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜙𝑡 𝑚𝐺
2 𝑚𝐺 + 1

Si se agrega la relación de repartición de la carga mN se obtiene un factor valido tanto

para engranes rectos como helicoidales, la ecuación se escribe como

𝑐𝑜𝑠 𝜙𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜙𝑡 𝑚𝐺
engranes externos
2𝑚𝑁 𝑚𝐺+1
I=
𝑐𝑜𝑠 𝜙𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜙𝑡 𝑚𝐺
engranes internos
2𝑚𝑁 𝑚𝐺−1

𝑃𝑁
Donde mN = 1 para engranes rectos. Al resolver la ecuación mN = para mN
0.95𝑍
observe que
PN = Pn cos𝜙𝑛
Donde Pn es el paso circular de normal. La cantidad Z, para su uso en la ecuación
anterior se puede obtener mediante la expresión

1 1
𝑍 = [(𝑟𝑝 + 𝑎)2 − 𝑟 2 𝑏𝑝]2 + [(𝑟𝐺 + 𝑎)2 − 𝑟 2 𝑏𝐺]2 − (𝑟𝑝 + 𝑟𝐺)𝑠𝑒𝑛𝜙t

Donde rP y Rg son los radios de paso y rbP y rbG son los radios del circulo pase
respectivamente. Recordando que, el radio del circulo base esta dado por

rb = r cos𝜙𝑡
14.6 COEFICIENTE ELÁSTICO CP (ZE)

Los valores de CP pueden calcularse directamente por medio de la ecuación

1/2
1
𝐶𝑝 = [ ]
1−𝑣 2 𝑝 1−𝑣 2 𝐺
𝜋 ( 𝐸𝑝 + 𝐸𝐺 )

O por medio de la tabla 14-8

14.7 FACTOR DINAMICO KV
Los factores dinámicos se emplean para tomar en cuanta imprecisión en la fabricación y
acoplamiento de dientes de engranes en movimiento. El error de trasmisión se define como
desviación de la velocidad angular uniforma del par de engranes. Algunos de los efectos que
producen errores de transmisión son:

Imprecisiones producidas en la generación del perfil del diente, entre las que se
incluyen errores en el espaciamiento de diente, el avance del perfil y el acabado.
Vibración de los dientes durante el acoplamiento debida a su rigidez.
Magnitud de la velocidad en la línea de paso.
Desequilibrio dinámico de los elementos rotatorios.
Desgaste y deformación permanente de las partes en contacto con los dientes.
Desalineamiento del eje de engrane y la deflexión lineal y angular del eje.
Fricción en los dientes.

La AGMA ha definido un conjunto de números de control de calidad, estos definen las

tolerancias para engranes de diversos tamaños fabricados con una clase de calidad
especifica. Los números de la calidad del 3 al 7 incluyen engranes de calidad comercial.
Los números del 8 al 12 con de calidad de precisión. El numero de nivel de exactitud en la
transmisión Qv del AGMA se puede considerar igual que el número de calidad.
Las siguientes ecuaciones del factor dinámico se basan en los números Qv.
(14-27)
𝐵
𝐴+√𝑉
KV = ( 𝐴
) V en pie/min

𝐵
𝐴+√200𝑉
( 𝐴
) V en m/s

Donde
A=50+56(1-b) (14-28)
B=0.25(12-QV)2/3
 La velocidad máxima, que representa el punto final de la curva QV, se obtiene
mediante

(14-29) (Vt) máx= [𝐴 + (𝑄𝑣 − 3)]2 pie/min

[𝐴 + (𝑄𝑣 − 3)]2 m/s

200

14.8 FACTOR DE SOBRECARGA KO

Tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se aplican de manera externa en
exceso de la carga tangencial nominal Wt en una aplicación particular
Estos factores se establecen después de obtener una considerable experiencia de campo par
a una aplicación particular
 PROBLEMA

Un piñón de recto 20° con dientes y un módulo de 2.5mm transmite 120W a una corona de 36
dientes. La velocidad del piñón es de 100rpm y los engranes son de grado 1, con 18mm de
ancho de cara, de acero endurecido completamente a 200 Brinell, sin coronar, fabricados con
una norma de calidad del número 6 y para considerarse como de instalación de calidad de
engranaje abierto. Encuentre los esfuerzos de flexión y contacto AGMA, así como los factores
de seguridad correspondientes para una vida del piñón de 108 ciclos y una confiabilidad de
0.95

dP= 2.5(20)=50mm dG= 2.5(36)=90mm

𝜋 𝑑𝑝 𝑛𝑝 𝜋 (50)(10−3 ) (100)
V= 60
= 60
= 0.2618 𝑚/𝑠

60(120)
Wt= = 458.4 𝑁
𝜋 (50)(10−3 )(100)

ECUACIÓN
A=50+56(1-b) Ko= 1, Qv=6, B=0.25(12-6)2/3 = 0.8255
B=0.25(12-QV)2/3 A=50+56(1-0.8255)=59.77

𝐵 0.8255
𝐴+√200𝑉 59.77+√200(0.2618)
KV = ( 𝐴
) V en m/s KV = ( 59.77
) = 1.099 m/s

Y= 0.322
YG= 0.3775

1
KS=𝐾𝑏 = 0.8433(𝑚𝐹√𝑌)0.0535

(KS)P=0.8433[2.5(18)(𝑚𝐹√0.322)0.0535 = 1.003

(KS)G=0.8433[2.5(18)(𝑚𝐹√0.322)0.0535 > 1
 18
Cmc=1 F=18/25.4=0.709 in Cpf= 10(50) − 0.025 = 0.011

Cpm=1 Cma= 0.247+0.0167(0.709)-0.765(10-4) (0.7092)=0.259

Ce=1

KH = 1+1[0.011(1)+0.259(1)]=1.27
2.242
KB= 1.6 In mB< 1.2 KB=1 mG= NG/NP =36/20=1.8
𝑚𝐵
1 mB > 1.2

(YN)P= 1.3558(108)-0.0178=0.977

(YN)G= 1.3558(108 /1.8)-0.0178 =0.987

(YJ)P= 0.33

(YJ)G= 0.38
KR = 0.658-0.0759 In(1-R) 0.5< R< 0.99

YZ= 0.658 – 0.0759 In(1-0.95)= 0.885

Y0= ZR =1

𝒄𝒐𝒔 𝝓𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝝓𝒕 𝒎𝑮
engranes externos
𝟐𝒎𝑵 𝒎𝑮+𝟏
I=
𝒄𝒐𝒔 𝝓𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝝓𝒕 𝒎𝑮
engranes internos
𝟐𝒎𝑵 𝒎𝑮−𝟏

𝑐𝑜𝑠 20° 𝑠𝑒𝑛 20° 1.8

𝑚𝑁 = 1 𝑍𝐼 = ( ) = 0.103
2 1.8 + 1

ZE =191 √𝑀𝑝𝑎

HBP =HBG=200

(𝜎𝐹𝑃)𝑃 = (𝜎𝐹𝑃)𝐺 = 0.533(200) + 88.3 = 194.9 𝑀𝑃𝑎

(𝜎𝐻𝑃)𝑃 = (𝜎𝐻𝑃)𝐺 = 2.22(200) + 200 = 664 𝑀𝑃𝑎

 (𝑍𝑁)𝑃 = 1.4488(108 )^ − 0.023 = 0.948

(𝑍𝑁)𝐺 = 1.4488(108 /1.8)^ − 0.023 = 0.961

𝐻𝐵𝑃
=1 𝑍𝑤 = 1
𝐻𝐵𝐺

1 𝐾𝐻 𝐾𝐵
(𝜎)𝑃 = (𝑊𝑡 𝐾0𝐾𝑣𝐾𝑠 )𝑃
𝑏𝑚𝑡 𝑌𝐽

1 1.27(1)
= 458.4(1)(1.099)(1) [ ][ ] = 𝟒𝟑. 𝟎𝟖 𝑴𝑷𝒂
18(2.5) 0.33

𝜎 𝐹𝑃 𝑌𝑁 194.9 0.977
(𝑆𝐹)𝑃 = ( ) (𝑌0𝑌𝑍) 𝑃 = [ ] = 𝟒. 𝟗𝟗
𝜎 43.8 1(0.885)

1 1.27(1)
(𝜎)𝐺 = 458.4(1)(1.099)(1) [ ][ ] = 𝟑𝟕. 𝟒𝟐 𝑴𝑷𝒂
18(2.5) 0.33
194.9 0.987
(𝑆𝐹)𝐺 = [ ] = 𝟓. 𝟖𝟏
43.8 1(0.885)

𝐾𝐻 𝑍𝑅
(𝜎𝑐)𝑃 = (𝑍𝐸√(𝑊𝑡 𝐾0𝐾𝑣𝐾𝑠 )) 𝑃
𝑑𝑤1𝑏 𝑍𝐼

1.27 1
= 191√458.4(1)(1.099)(1) [ ][ ] = 𝟓𝟎𝟏. 𝟖 𝑴𝑷𝒂
50(18) 0.103

𝜎 𝐻𝑃 𝑍𝑁𝑍𝑊 644 0.948(1)

(𝑆𝐻)𝑃 = ( )𝑃 = [ ] = 𝟏. 𝟑𝟕
𝜎𝑐 𝑌0 𝑌𝑍 501.8 1(0.885)
1
(𝐾𝑠)𝐺 1/2 1
(𝜎𝑐)𝐺 = [ ] (𝜎𝑐)𝑃 = ( )2 (501.8) = 𝟓𝟎𝟏. 𝟖 𝑴𝑷𝒂
(𝐾𝑠)𝐺 1

644 0.961(1)
(𝑆𝐻)𝐺 = [ ] = 𝟏. 𝟑𝟗
501.8 1(0.885)