Universidad de El Salvador

Facultad de Ciencias Naturales y

Matemática
Escuela de Física

PRÁCTICA I: PÉNDULO FÍSICO Y MOMENTO DE INER-

CIA

1. Objetivo general
Determinar experimentalmente la validez del Teorema de Steiner .

2. Objetivos específicos
• Encontrar el valor aproximado de la aceleración de la gravedad.
• Calcular el momento de inercia de un péndulo físico.

3. Fundamento Teórico
3.1. Péndulo Físico
Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masa. El punto de
intersección del eje con dicho plano es el punto de suspensión. La posición de equilibrio es aquella
en que el centro de masa se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de suspensión.
En la figura 1 se presenta esquemáticamente un sólido plano de pequeño espesor utilizado como
péndulo físico.

Figura 1: Sólido plano empleado como péndulo físico. El punto de suspensión es O, su centro de
masa es c.m., y la distancia entre ambos se representa por d. En la posición indicada, formando
un ángulo θ con la vertical, el peso produce respecto a O un momento que se opone al aumento
del ángulo.
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Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posición de equilibrio, ya que

entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masa, produce un torque respecto del punto
de suspensión que tiende a restaurar la posición de equilibrio. El torque respecto del punto de
suspensión O es:

τ = d × mg (1)
donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensión y m es la masa del cuerpo. La
magnitud de este torque puede escribirse como:

τ = −mg d sen(θ) (2)

El signo negativo indica que actúa en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este torque
puede relacionarse por medio de la ecuación fundamental de la dinámica de rotación con la
aceleración angular α del péndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensión.
En forma escalar la relación es:
τ = Iα (3)
Teniendo en cuenta la ecuación (2), esto puede escribirse como:

d2 θ
I + mgd sen(θ) = 0 (4)
dt2
y tomando la consideración que son pequeñas oscilaciones, hacemos sen(θ) ' θ tenemos

d2 θ mgd
+ θ=0 (5)
dt2 I
vemos que es análoga el movimiento armónico simple y deducimos que
s
mgd
ω= Frecuencia angular. (6)
I
s
I
T = 2π Periodo. (7)
mgd

3.2. Oscilaciones de una varilla delgada

Una varilla delgada en forma de paralelepípedo, larga en comparación con su anchura y grosor,
puede utilizarse como péndulo físico para realizar medidas de periodos o de momentos de inercia.
Aquí consideraremos una varilla homogénea como la mostrada en la figura 2. en la que se han
practicado pequeños orificios a lo largo de su eje de simetría a intervalos regulares. Estos orificios
sirven como puntos de suspensión.

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Figura 2: Varilla delgada de longitud L . (a) Vista frontal. Los agujeros para su suspensión
se han practicado a intervalos regulares y . (b) Vista lateral. La distancia entre el punto de
suspensión y el extremo superior es a. La distancia entre el punto de suspensión y el c.m. es d.

Se puede demostrar que el periodo teórico de una varilla suspendida en la forma de la figura 2
oscilando con pequeñas amplitudes está dada por:
v !
L2
u
u1
T = 2π t +d . (8)
g 12d

Esto puede escribirse en forma similar a la ecuación que nos da el periodo de un péndulo simple:
s
k
T = 2π , (9)
g

donde hemos llamado !

L2
k= +d . (10)
12d

3.3. Momentos de inercia

El momento de inercia de una varilla delgada con respecto a un eje perpendicular que pase por su
centro de masa (c.m.) es 1/12mL2 , donde m es la masa y L su longitud. Respecto de cualquier
otro eje paralelo al primero, el momento de inercia puede obtenerse aplicando el teorema de
Steiner. Así, el momento de inercia cuando la varilla está suspendida de un punto O situado a
una distancia a de su extremo es:
!
L2
I0 = m + a(a − L) . (11)
3

4. Materiales y Equipo
• Varilla delgada con orificios practicados a intervalos regulares.
• Soporte.
• Regla.
• Cronómetro.

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5. Procedimiento
1. Mida la longitud de la varilla, L : _____, su masa m : ____ y la distancia a, a cada
orificio desde el centro de masa, anote el valor de a en la Tabla I .
2. Con ayuda del cronómetro, mida el tiempo t de diez oscilaciones, al menos seis veces y
anote el valor promedio en la columna correspondiente de la Tabla I, en cada medida debe
asegurarse que el péndulo oscila en un plano.
3. A partir de los datos recabados, calcule los valores de los datos faltantes en la Tabla I.

Tabla I

a (m) d = (L/2 − a) k (m) t (s) T (s) T 2 (s2 ) I0 (kg m2 )

6. Preguntas y Discusión
1. Deduzca la ecuación (8).
2. Emplear un ajuste por mínimos cuadrados para obtener el valor de la pendiente del gráfico
de k vs T 2 , colocando los cuadrados del periodo en abcisas y los valores calculados de k en
ordenadas, para luego utilizar la ecuación (9) para obtener la aceleración de la gravedad.
3. ¿A qué factores debe atribuirse la posible diferencia, del valor obtenido por el ajuste de
mínimos cuadrados, con el valor real de la aceleración de la gravedad en el laboratorio?
4. ¿Cómo varía el periodo de oscilación a medida que el punto de suspensión se acerca al
centro de masa?

Referencias
[1] Allen, M. J., and Yen, W. M. Introduction to measurement theory. Waveland Press,
2001.

[2] Bauer, W., and Westfall, G. D. Física: para ingeniería y ciencias. 2011.

[3] Koshkin, N. Sm (1975). Manual de Física Elemental.

[4] Sears, F. W., Ford, A. L., and Freedman, R. A. Física universitaria, vol. 1. Pearson
educación, 2011.

[5] Serway, R. A., and Jewett, J. W. Física para ciencias e ingeniería, vol. 1. Thomson,
2008.

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