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31 de mayo de 2008
Materiales II
Instituto Balseiro
Lucas Muñoz
Introducción
Un centro de mecanizado es una máquina altamente automatizada capaz
de realizar múltiples operaciones de maquinado en una instalación bajo CNC
(control numérico computarizado) con la mı́nima intervención humana. Las op-
eraciones tı́picas son aquellas que usan herramientas de corte rotatorio como
cortadores y brocas. Comparando este sistema de mecanizado con los sistemas
tradicionales, se destacan la velocidad de producción como ventaja y los altos
costos como desventaja.
Existen centros de mecanizado de una gran variedad de tamaos, tipos, fun-
ciones y grados de automatización, sus costos están comprendidos en el rango
de 50000 hasta 1 millón de dólares o más. Sus tencias nominales llegan a 75kW
y las velocidades de husillo de las máquinas mas usadas tienen lı́mites de 4000-
8000 RPM, aunque para aplicaciones especiales pueden llegar a 75000 RPM.
Algunas mesas inclinables son capaces de soportar piezas de mas de 7000kg de
peso.
En la actualidad se construyen muchas máquinas en forma modular, de tal
modo que se puedan instalar y modificar diversos equipos y accesorios periféri-
cos, según se necesite en los cambios de productos a manufacturar.
Aspectos generales
Los centros de mecanizado poseen las siguientes caracterı́sticas:
La flexibilidad y versatilidad debida al alto grado de automatización las
hace capaces de realizar diversas operaciones de mecanizado en una pieza.
Son reconfigurables, por lo que pueden cambiar rápidamente de configu-
ración para realizar diferentes tareas de mecanizado sobre una pieza.
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Buen acabado superficial, lo que las hace aptas para dar forma final a las
piezas fabricadas.
La uniformidad en la producción, que es importante en las producciones
en serie.
Alta velocidad de producción, ya que realizan gran cantidad de operaciones
en forma automática sobre la pieza.
Algunas de las virtudes que hacen posible la flexibilidad y reconfigurabilidad
mencionadas son el cambio automático de herramientas, la utilización de paletas
transportadoras y el posicionado automático de la pieza de trabajo.
En el cuadro 1 se comparan las prestaciones de los centros de mecanizado y
de las máquinas modernas con CNC.
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Figura 1: Esquema de un centro de mecanizado. El husillo tiene 2 ejes y el pallet
tiene 3, por lo que el centro de mecanizado tiene 5 ejes.
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Figura 3: Pallets con piezas para ser mecanizadas, atrás a la izquierda se ve el
centro de mecanizado
Materiales
Los requisitos sobre los materiales a utilizar son
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Figura 5: A la izquierda, centro de mecanizado de husillo vertical. A la derecha,
centro de mecanizado de husillo horizontal.
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precisión y gran velocidad, pero su uso está muy restringido por su alto
costo.
El compuesto granito-epóxico consiste de 93 % de granito triturado
y 7 % de alglomerante epóxico. Entre las propiedades as llamativas están
a) buena facilidad de moldeo, b) buena relación rigidez-peso, c) estabili-
dad térmica, d) resistencia al degradamiento por el ambiente y e) buena
capacidad de amortiguamiento.
El concreto de polı́mero es una mezcla de concreto triturado y plástico,
puede ser fundido fácilmente para tomar diferentes formas. Tiene buena
capacidad de absorber vibraciones pero baja rigidez y baja conductivi-
dad térmica. Puede ser usado en sándwich con acero de fundición para
combinar las propiedades de ambos materiales.
Dilataciones térmicas
Las distorsiones térmicas en las máquinas herramientas contribuyen signi-
ficativamente a la imprecisión de la operación de mecanizado. Se estima que un
50 % del error final tiene esta causa. Las fuentes (y sumideros) de temperatura
pueden ser internas o externas. Las primeras son rozamientos provocados en
todas las juntas y los actuadores eléctricos y el calor producido gracias al corte,
las segundas son los fluidos de corte, y cualquier causa de las variaciones de
temperatura en el ambiente que rodea a la máquina. Estas consideraciones son
especialmente importantes para maquinados de precisión y ultraprecisión. Las
soluciones implementadas para minimizar los efectos de las dilataciones térmicas
son:
Compensación de errores por software, esto incluye el modelado de las
distribuciones de temperatura en las partes de la máquina.
Rodamientos de gas o fluido.
Utilización de fluido de corte para refrigerar la zona de trabajo.
Implementación de materiales con bajo coeficiente de dilatación térmica
como el granito, cerámicos y compuestos.
Rigidez y capacidad de amortiguamiento de vibraciones
Estos dos aspectos son funciones de a) propiedades mecánicas de los de los
materiales empleados: módulo de elasticidad, densidad, b) la geometrı́a de las
partes de la máquina, c) los tipos y cantidad de juntas usadas. Hay un com-
promiso entre la ligereza de los componentes, importante para obtener menores
fuerzas de inercia y mayores velocidades de maquinado, y la rigidez, que se logra
con componentes grandes y pesados. Con respecto a las vibraciones, es impor-
tante notar que cuanto mayor es el número de junturas, mejor es la capacidad
de amortiguar vibraciones.
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Plataformas de Stewart
Un diseo innovador para las estructuras de los centros de mecanizado son los
hexápodos, también llamados plataformas de Stewart. El concepto proviene
de los simuladores de avión. En estas máquinas, el husillo está agarrado por seis
barras de longitud variable como se muestra en la figura 7, pudiendo moverse
según 6 ejes. La pieza a ser mecanizada se encuentra fija en la plataforma de
más abajo.
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Figura 8: centro de mecanizado hexápodo o plataforma de Stewart mecanizando
una pieza
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B. Periféricos de entrada: Son todos los elementos que sirven para suminis-
trar información a la CPU. Entre los más importantes están los siguientes:
teclado y panel de mandos
Reglas ópticas y posicionadores
Conexión con el ordenador
La comunicación con un ordenador de una capacidad superior al CPU
resulta necesaria en muchos casos porque este último no tiene mucha ca-
pacidad de almacenamiento.
C. Unidades de almacenamiento de datos: Actualmente los tipos mas
utilizados son
Conexión RS232 con ordenador (la información se guarda en la PC)
Disco duro (para los centros de mecanizado más modernos).
D. Periféricos de salida: Son todos aquellos elementos que sirven para recibir
la información que suministra la CPU. Entre los más importantes se desta-
can
Monitor
Comunicaciones RS232
Control de movimiento de los ejes y demás elementos de la máquina
E. Unidad de enlace, PLC: Una vez procesados los datos por la CPU, se
transmite la información a los diferentes órganos de la máquina, para
que se proceda a la ejecución. Estos datos no los envı́a directamente a la
máquina (motores, giro del cabezal, etc), sino que lo hace a través de un
PLC, también llamado autómata programable.
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Figura 10: PLC o autómata programable. Dispositivo utilizado comúnmente co-
mo enlace entre la CPU y los actuadores.
Diseo especial del usillo, que implica precisión, buen balanceo, rigidez, se
usan generalmente motores eléctricos integrados al husillo.
Rodamientos especiales.
Grandes fuerzas de inercia.
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Sistemas rápidos de alimentación (intercambio de herramientas, intercam-
bio de pallets).
Herramientas de corte especiales.
Alta capacidad de procesamiento y control computacional.
Sistemas eficientes de remoción de chips.
Economı́a de mecanizado
Cuando las máquinas herramientas se usan para fabricar productos en forma
seriada, tiene sentido estudiar la economı́a de mecanizado para maximizar la
productividad o para minimizar los costos por pieza. En la presente sección se
desarrollan me
El costo de mecanizado por pieza está dado por
Cpieza = Cmecanizado + Cpreparado + Ccarga + Cherramienta (1)
Los costos de la derecha son:
Cmecanizado es el costo de mecanizado y es igual a Cmecanizado =
Tm (Lm + Bm ), donde Tm es el tiempo en horas que tarda la máquina
en mecanizar una pieza, Lm es el salario por hora del operario y Bm es el
costo de máquina, que incluye el desgaste de la misma y el mantenimiento,
pero no el desgaste de la herramienta de corte.
Cpreparado es el costo no productivo, que incluye mano de obra rela-
cionada con la preparación para maquinar, montaje de la herramienta y
preparación de los soportes entre otras cosas. Este es un precio fijo en
pesos por pieza.
Ccarga es el costo de carga y descarga de piezas a maquinar y es igual a
Ccarga = Tc (Lm + Bm ), donde Tc es el tiempo de carga y descarga de una
pieza.
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Cherramienta es el costo de herramienta, suele ser del orden de un 5 %
del costo total de mecanizado y está dado por
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Cherramienta = [Th (Lm + Bm ) + Dc ] (2)
Np
pC 1/n
Np = (7)
πldV 1/n−1
Con todo esto vemos la dependencia en V de la ecuación 1 (costo de una
pieza):
Como n < 1, el costo por pieza tiene un mı́nimo que se encuentra derivando
e igualando a 0. Este corresponde a una velocidad de
C(Lm + Bm )n
Vcosto = n (9)
{[1/n − 1] [Tc (Lm + Bm ) + Dc ]}
y a un tiempo de vida de la herramienta de
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Tc (Lm + Bm ) + Dc
Tcosto = [1/n − 1] (10)
Lm + Bm
por otra parte, la dependencia en V del tiempo de producción de una pieza
(ecuación 3) es
Th
Tp = Tc + Tm + (11)
|{z} Np
1/V |{z}
V 1/n
Figura 11: Gráficas de maquinado: a) costo por pieza y b) tiempo por pieza,
notar que, como es de esperar, la velocidad optima en el caso b) es mayor que
en el caso a). La curva de costo de herramienta existe si se cuenta con
la posibilidad de afilar la herramienta varias veces hasta que sea necesaria su
reposición
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Se debe utilizar la zona de trabajo en el intervalo de alta eficiencia
buscando el mejor compromiso entre alta productividad en el menor tiempo
posible y menor costo por pieza.
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Figura 14: GULMI 400, Fresadora de banco CNC de 3 ejes, resolución 0.0025
mm
Referencias
[1] Fundamentos de Manufactura Moderna, Mikell P. Groover, 1997
[2] Manufactura, ingeniera y tecnologa, Serope Kalpakjian, Steven R. Schmid
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