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ESCOLA DE ENGENHARIA
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
XXX SEMINÁRIO DE
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
02 a 06 de julho de 2018
Apresentação
SUMÁRIO
MODELAGEM E VALIDAÇÃO DE UMA PLANTA PILOTO INDUSTRIAL UTILIZANDO O
SOFTWARE EMSO: ESTUDO DE CASO PARA ENSINO UTILIZANDO CONTROLE VIA CLP
E PROTOCOLO OPC ................................................................................................................ 4!
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Este trabalho tem como finalidade desenvolver uma abordagem paralela para o UltraDES -
uma biblioteca para modelagem, análise e controle de sistemas a eventos discretos - visando
melhorar o tempo de execução, e o balanceamento entre complexidade de memória e
complexidade temporal, de modo a comportar problemas maiores e viabilizar sua execução
em uma unidade de processamento gráfica – GPU.
Para alcançar estes objetivos, os autômatos foram modelados como grafos ponderados
orientados em uma perspectiva da álgebra linear, tornando intuitivo a paralelização de suas
operações. Em problemas que permitem computar o resultado sobre demanda, a técnica de
avaliação preguiçosa foi utilizada, juntamente com árvores binárias de expressão e o padrão
de projeto proxy virtual. Estas rotinas e estruturas foram implementadas utilizando estruturas
de dados esparsas que possuem algoritmos paralelos eficientes, como matrizes esparsas do
tipo CSR - Compressed Sparse Row - e tabelas hash esparsas.
Como resultado, foi produzido a biblioteca clDES, desenvolvida em C++11 e OpenCL 1.2 -
Open Computing Language. O clDES proporciona uma redução considerável no tempo de
execução - de 2 a 100 vezes - utilizando apenas uma thread na CPU, enquanto a versão
anterior do UltraDES utiliza quatro threads. A técnica de avaliação preguiçosa permite realizar
operações com sistemas grandes, ocupando consideravelmente menos memória e sem
necessidade de esperar um longo tempo para sua execução. Apesar de nem todas as
operações terem sido implementadas para GPU, foi constatado que essas são
consideravelmente mais rápidas para sistemas grandes, o que incentiva a continuidade do
projeto.
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Este projeto tem como objetivo inicial o desenvolvimento de uma comunicação TCP/IP
para controlar um simulador de um Sistema a Eventos Discretos. Essa comunicação
possibilita a diferentes pessoas criar técnicas de controle customizadas e testá-las sem
precisar de permissão para acessar o código do simulador. Para isso, implementou-se um
programa servidor, vinculado ao simulador, com as instruções necessárias para realizar o
controle do sistema. Então se documentou uma forma padrão de recebimento dessas
instruções para que qualquer cliente TCP/IP possa acessá-las. Após concretizada a
comunicação, foi implementado um cliente utilizando uma técnica de controle baseada na
álgebra Max-plus, a fim de validar a comunicação.
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Esta monografia analisa a viabilidade da construção de um protótipo para manometria esofágica baseado
em fibra ópticas, abordando aspectos técnicos e econômicos. Em um viés econômico, destacam-se o estudo
de aspectos regulatórios, a análise de mercado e a identificação de concorrentes e de oportunidades.
O mercado brasileiro da manometria esofágica foi dimensionado em 42,6 milhões de pessoas com possível
indicação para realização de manometria esofágica, assim como 2932 gastroenterologistas como possíveis
compradores do equipamento. No entanto, o contexto médico brasileiro apresentou atraso tecnológico em
comparativo ao mercado norte americano e europeu.
A Anvisa, os planos de saúde e até mesmo os gastroenterologistas foram identificados como influenciadores
do mercado de manometria . Novas possibilidades de aplicação foram observadas com grande potencial,
desde o viés clínico de aplicação até diferentes áreas, como a manometria anorretal e vaginal. Além disso, a
evolução tecnológica e a expansão do mercado de manometria são grandes oportunidades para
desenvolvimento do projeto.
O setor de inovação em engenharia da Techsteel Automação e Informática foi o local escolhido para
desenvolvimento desta monografia. O projeto explicitou a possibilidade de redução de custos, aumento de
segurança no procedimento e a criação de um protótipo portátil.
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Esse trabalho modela a receita que uma empresa geradora de energia elétrica inserida no
mercado brasileiro de energia conseguiria através da venda de energia por meio de contratos
existentes, contratos novos e pela venda no mercado de curto prazo. Considera-se vários
cenários, e realiza-se otimização multiobjetivo para construir uma fronteira Pareto com os
melhores portfólios para a maximização da receita e minimização do risco. A minimização do
risco é feito por meio da maximização da pior receita entre os diversos cenários. E a
maximização da receita é feita pela maximização da receita média. O método utilizado para a
otimização foi o método λ e-restrito, e, por meio dele uma fronteira eficiente foi construída
para que a decisão de contratação ótima seja feita por um decisor ou um colegiado de
decisores a posteriori.
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O objetivo deste projeto foi desenvolver um sistema com dispositivo wearable para auxílio à
prática de atividades físicas. Um protótipo de óculos com LEDs RGB foi adaptado para utilizar
um sensor de oximetria de pulso e monitorar a frequência cardíaca do usuário. Também foi
criada uma representação de exercício físico para guiar o usuário durante a realização das
atividades, e implementado um aplicativo para Android, que configura e controla o óculos.
Um problema de instabilidade no processo de cálculo da frequência cardíaca é abordado na
discussão sobre os problemas encontrados no desenvolvimento do sistema.
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O presente projeto tem por objetivo iniciar as melhorias das quais o programa BRModel
carece. O programa em questão foi uma solução desenvolvida pela UFMG para a Petrobras
com a finalidade de se automatizar o processo de configuração de equipamentos utilizados na
extração de petróleo, importação de dados históricos de medição realizada por esses
equipamentos e configuração de esquemas de projetos que relacionem esses dados, por fim
oferecendo ferramentas que ajustam modelos matemáticos que expliquem os dados
relacionados.
Para tal, foram primeiramente identificados os problemas principais na utilização do
programa. Uma vez propostas melhorias e soluções para os problemas de usabilidade, partiu-
se em busca de uma solução que pudesse substituir o uso do MATLAB como motor
matemático por trás dos cálculos do programa. Essa substituição é necessária levando-se em
conta o fato de que o MATLAB, apesar de uma poderosa ferramenta, é uma solução onerosa,
por necessitar de licenciamento pago à empresa detentora dos diretos de uso, a Mathworks, e
menos flexível do que outras soluções, pelo fato de ser especializada para cálculos matriciais.
Com uma alternativa em mãos, parte-se para a tarefa de migrar as soluções já existentes
para a nova plataforma.
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Nos últimos anos a utilização de motores elétricos tem ganhado muito espaço no mercado e a
busca por aqueles que sejam mais eficientes e portáteis possível é crescente. Motores
elétricos sem escovas (BLDC) são uma boa opção para essa procura, pois apresentam
alguns benefícios de tais como, facilidade de construção, alta confiabilidade e a baixa
poluição eletromagnética. O objetivo deste projeto é estudar uma maneira de controlar tais
motores de forma que possam ser utilizados em aplicações aeronáuticas, como por exemplo,
veículos aéreos não tripulados, mísseis elétricos e modelos de subescala. Os conceitos
utilizados abordam temas como, aspectos construtivos de motores BLDC, acionamento de
motores elétricos e controle PID. Uma planta foi montada para a realização de testes e com
auxilio de softwares o sistema foi modelado e projetado o controlador. A realização do projeto
mostrou que o controlador pode funcionar como um supervisório de um sistema e que alguns
sensores são necessários para garantir o bom funcionamento.
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Com o intuito de se obter um consumo de energia mais eficiente e ao mesmo tempo mais
acessível aos pequenos consumidores, os seguintes equipamentos foram projetados: Planta
micro geradora fotovoltaica com potência instalada de 1kW capaz de suprir 77% da demanda
energética de uma residência; Sistema solar de aquecimento de água com capacidade de
500L que responderá pelos outros 23% do consumo de energia; Acompanhamento do
consumo da produção de energia, por um sistema de monitoramento. O resultado foi a
minimização dos custos para se obter um sistema capaz de fornecer 130 kWatts/h mensais.
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O mundo tem visto uma intensa revolução tecnológica, onde dispositivos eletrônicos estão
cada vez mais baratos e o acesso a informação cada vez mais fácil. Essa intensa
transformação também se aplica ao processamento eletrônico de imagem, cujo método já é
usado por diversos setores da economia. Um dos setores que tem utilizado esse tipo de
solução é o agronegócio, que a emprega de variadas formas por meio de satélites,
aeroplanos e veículos terrestres. Este trabalho apresenta a aplicação de controle servo-visual
a um robô móvel utilizado para monitoramento de lavouras. Foi desenvolvido um algoritmo
capaz de estimar a posição e a distância de objetos na cena através de imagens, permitindo a
melhora na autonomia do robô durante sua locomoção. Para isso, foi desenvolvido uma
aplicação no MatLab, que usa ferramentas dos pacotes de Visão Computacional para isolar o
objeto desejado e processar o mesmo de forma que ele possa ser rastreado facilmente por
um algoritmo. Informações como distância e posição são extraídas e enviadas para o robô,
assim o mesmo pode utilizar essas informações como orientação para seu movimento. Para
simular o sistema e verificar sua robustez e eficiência, foi utilizado a plataforma V-REP, que
possibilita a simulação de robôs com desenvolvimento integrado.
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A gerência de estoque de uma empresa que possui diversas unidades é um fator bastante
complicado. Tem-se um espaço limitado de armazenamento e deve-se tentar manter uma
quantidade de produtos capaz de atender a todos os clients. O caso em questão é de uma
empresa que efetua a venda de veículos seminovos e que possui diversas unidades em todo
o Brasil. A proposta do projeto é desenvolver um sistema de otimização que seja capaz de
nos mostrar quais fretes devem ser feitos entre as lojas e quais veículos devem ser
transportados nesses fretes para que todas as lojas tenham seu estoque sempre o mais
próximo possível de sua meta de venda. Com isso, teremos um sistema automatizado capaz
de mostrar a melhor decisão sem a necessidade de uma análise humana, que se torna bem
complicada com um elevado número de lojas e modelos.
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Dos estudos de Zadeh, na década de 1960, bem como as primeiras aplicações de Mamdani,
até então o controle fuzzy teve diversas aplicações no controle de processos em plataformas
variadas. Atualmente a plataforma mais utilizada em sistemas de controle é o controlador
programável (CP) e uma normatização geral desta plataforma é feita pela IEC (International
Eletrotechnical Comission) através da norma IEC 61131. Esta norma visa regulamentar os
aspectos do projeto de CPs, como os requisitos de equipamentos, linguagens de
programação, comunicação, implementação de lógica fuzzy, entre outros. Neste trabalho é
desenvolvida uma biblioteca de blocos funcionais para implementação de lógica fuzzy em um
controlador programável segundo o capítulo sete da norma IEC 61131. São desenvolvidos os
blocos responsáveis pela fuzzificação, regras de inferência nebulosa e defuzzificação. Os
blocos foram desenvolvidos com o objetivo de implementar um controlador fuzzy do tipo
mamdani. Para validação da biblioteca IEC 61131-7 implementada, uma aplicação de controle
fuzzy é desenvolvida e resultados são disponibilizados para análise das nuances desta
abordagem no âmbito de sistemas de controle.
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O mercado global de ativos vem crescendo ano após ano e, em 2017, chegou a
superar, pela primeira vez na história, o valor total da economia mundial (soma do PIB de
todos os países). Diante desse fato, conclui-se que o mercado especulativo apresenta alto
risco aos seus investidores mas também oferece grandes oportunidades.
O projeto desenvolvido busca implementar um modelo que possa prever, com boa
precisão, o valor de índices de bolsas de ativos financeiros no dia subsequente, de tal forma
que possa auxiliar investidores na tomada de decisão de investir ou resgatar seus
investimentos. Para alcançar esse objetivo, tal modelo foi desenvolvido utilizando Deep
Learning, uma tecnologia que vem ganhando aplicações e apresentando resultados
surpreendentes nas mais diversas áreas. O resultado obtido no projeto não foi o esperado
mas acredita-se que, com alguns ajustes para projetos futuros, o objetivo seja alcançado.
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Um chatbot, por mais bem treinado que seja, não compreende 100% das mensagens
que lhe são passadas e, atualmente, pouco é feito com as mensagens não
compreendidas pela máquina. Assim, o presente trabalho tem como objetivo a criação
de um método de treinamento e supervisão para um sistema que utiliza ferramentas
de processamento de linguagem natural. Para isso, foi desenvolvido em conjunto a
este trabalho uma aplicação chatbot para o Centro de Computação (CECOM) da
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) que fornece alguns serviços
oferecidos pelo help desk. O método descrito neste trabalho foi implementado neste
sistema em uma interface independente, de acesso exclusivo do administrador, a fim
de reconhecer serviços frequentemente requisitados ao chatbot que não foram
abordados na versão inicial do mesmo. Com o sistema implementado, o chatbot foi
testado por alunos da escola de engenharia da UFMG gerando dados e
demonstrando as situações para os quais o algoritmo de treinamento e supervisão foi
desenvolvido. De acordo com a análise dos testes, a relevância e o funcionamento do
algoritmo foi validado mostrando ser de extrema importância para a constante
evolução do chatbot.
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Este trabalho de monografia tem como intuito desenvolver ferramentas de análise para uma
nova proposta de ensaio feita pelo Laboratório de Geotecnia da UFMG para determinação de
um dos índices de consistência de Atterberg, o Limite de Liquidez do solo. A novo proposta de
ensaio, baseada no ensaio de Concha de Casagrande, consiste de um sistema de plataforma
vibratória, onde uma amostra de solo a ser analisada é sobreposta e a ela imposta uma
vibração mecânica, cujo espalhamento pode estar associada à consistência do solo. A
dispersão da amostra de solo sobre a base é capturada por uma câmera digital, esta imagem
do ensaio é processada por um programa de computador e posteriormente pode ser
analisada pelo usuário. A consistência das vibrações provocadas pela plataforma vibratória
pode ser observada pelo registro da coleta de dados feita com um acelerômetro tri-axial, por
meio de comunicação sem fio, utilizando o protocolo Bluetooth. Para que o usuário possa
verificar o resultado do ensaio todos os dados são apresentados em uma interface de análise.
Este conjunto de aplicações foram desenvolvidas como parte do sistema para o ensaio.
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Acidentes no trânsito são comuns, e muitas vezes fatais. As causas são variadas, mas em
geral são consequências de falha humana, principalmente relacionadas à distrações ao
volante. O trabalho apresenta um aplicativo desenvolvido para auxiliar o motorista, usuário do
sistema, a evitar acidentes causados por falta de atenção. Utilizando técnicas de visão
computacional, o aplicativo identifica a aproximação de um obstáculo e emite um alerta caso
o acidente seja iminente, informando o motorista que é necessário tomar alguma providência
para evitar a colisão. O desenvolvimento deste trabalho foi feito em Java, linguagem nativa do
sistema operacional Android, utilizando como apoio a biblioteca de visão computacional para
dispositivos moveis que utilizam o Android, OpenCV4Android, com auxílio do IDE de
desenvolvimento Android Studio. Foram levantados três problemas a serem corrigidos ao
longo do trabalho: detectar veículos, calcular distância para o veículo detectado e determinar
a necessidade de disparo de alarme sonoro. O problema principal, detecção de veículos a
partir de uma câmera do celular, foi resolvido executando três procedimentos sendo o
primeiro selecionar a região de interesse, área onde se deseja detectar um veículo na
imagem da câmera. Nessa região foi executado o segundo procedimento, detecção de
contorno dos elementos presentes. Por fim, detectou-se linhas horizontais a partir dos
contornos, para que se possa determinar a presença de um veículo à frente. Após encontrar
algum veículo, calculou-se a distância do mesmo para o motorista usuário do aplicativo e,
com isso, se define a necessidade de disparar um alerta. Para essa definição se fez
necessário o uso do GPS do celular para obter dados da velocidade atual do carro, de modo
a calcular o momento certo de emissão do alerta sonoro, evitando que o mesmo seja
disparado se o carro estiver, por exemplo, parado.
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A utilização de inteligência artificial nas corporações vem se tornando cada vez mais presente
tanto para ganhos de produtividade quanto para o auxílio na tomada de decisão. Este
trabalho foi desenvolvido no contexto da gestão de frota na Localiza Hertz Rent a Car uma
empresa do setor de serviços cuja área responsável por esta gestão no setor de aluguel de
carros chama-se Planejamento de Frota. O trabalho tem por objetivo auxiliar a área de
negócio na gestão de disponibilidade da frota em agências do Brasil por meio do
desenvolvimento de um modelo de classificação utilizando o XGBoost. Quando os clientes
aluguel um veículo, estes informam no momento da abertura do contrato, a data de devolução
prevista. Portanto foram definidas 3 classes de devoluções onde a Classe 1 representa as
devoluções que acontecem antes do prazo definido pelo cliente, na Classe 2 estão os clientes
que devolvem no prazo correto e a Classe 3 os clientes que devolvem após a data informada.
Como a metodologia utilizada para o treinamento do modelo envolve análises das
características levantadas a fim de selecionar as mais relevantes, estas são estudadas e
alguns insights são apresentados do ponto de vista do negócio de aluguel de carros. Estes
insights vão em direção ao conhecimento tácito dos gerentes responsáveis pelas áreas que
tem interações diretas com o cliente, e apresentam algumas informações úteis na tomada de
decisão em outras áreas além do Planejamento de Frota.
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Este projeto tem como objetivo a construção de uma aplicação de software distribuída, padrão
cliente - servidor, onde o roteamenteo de uma frota de veículos poderá ser
realizada. A estratégia utilizada para realizar o roteamento dos veículos é baseada em
programação linear inteira mista.
Essa aplicação possui um módulo de interface gráfica onde algumas ações são
disponibilizadas para o usuário. O módulo de interface gráfica foi construída utilizando o
framework Electron, utilizado para a construção de aplicações de desktop utilzando
tecnologias
de construção de web sites, a o framework javascript Angular, na versão 4 e superiores.
O segundo módulo dessa aplicação é o módulo servidor, responsável por prover
as ações disponíveis para o usuário. A aplicação servidora realiza a interface entre as
informações no banco de dados (clientes, endereços, pedidos de entrega) e o solver (IBM
ILOG
CPLEX). Essa aplicação foi desenvolvida utilizando o pacote de desenvolvimento .NET e a
linguagem de programação C#.
A decisão de quantos veículos são necessários, quais clientes cada veículo irá atender e a
geração das rotas de entrega para os veículos é realizada em duas etapas. A primeira
etapa, decisão de quantos veículos e quais clientes cada veículo irá atender é realizada
através de um modelo de programação linear inteira mista. A segunda etapa, geração da rota
de atendimento do conjunto de clientes previamente atribuído a cada veículo pela primeira
etapa, é realizada de duas maneiras: um algorítmo de programação linear inteira mista ou
um algorítmo de caminho mínimo. As duas formas de execução da segunda etapa são
comparadas nesse trabalho, sendo que o algorítmo de caminho mínimo apresentou um
melhor
resultado.
De uma forma geral, a solução desenvolvida e implementada nesse trabalho apresentou um
bom resultado para instâncias de tamanho reduzido para um problema de roteamento de
veículos (número de clientes inferior a 20).
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Antes da resolução REN nº 482, de 17/04/2012, que estabeleceu as condições gerais para o
acesso de micro e minigeração distribuída aos sistemas de distribuição de energia elétrica,
todo o sistema fotovoltaico comercial ou residencial era off-grid, ou seja, desconectado da
rede elétrica. Dessa forma, o uso do banco de baterias era necessário.
O banco de baterias inviabiliza bastante o uso da energia fotovoltaica, pois, além do
grande custo destes equipamentos a bateria possui uma baixa vida útil em relação aos
demais equipamentos do sistema.
Esta Resolução Normativa tornou viável a instalação de sistemas de microgeração comercial
e até mesmo residencial. Para integração da energia fotovoltaica na rede é necessário
condicioná-la ao padrão da energia elétrica disponibilizada pela concessionária local. Neste
trabalho é discutido este condicionamento da energia gerada por uma placa fotovoltaica e
todo o controle necessário para sua integração no barramento da concessionária em
aplicações de microgeração.
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O mercado automobilístico está cada vez mais competitivo, novas empresas estão
investindo tempo e dinheiro em projetos que atendam o desejo do consumidor nos âmbitos
sociais e econômicos. Assim, desenvolver novas técnicas para tornar o projeto de novos
veículos melhor e mais barato podem garantir a longevidade das empresas no mercado
automobilístico. Este estudo mostra a avaliação e implementação em um kit microcontrolado
(System-On-a-Chip - SoC) de baixo custo, o algoritmo ARMMRLS (do inglês “Auto Regressive
Multi-Model Recursive Least Squares”), que revela o conteúdo espectral de sinais
provenientes da vibração do veículo quando em funcionamento, objetivando na análise de
severidade de pistas de teste e de rodagem. Com isso é possível reconhecer o perfil médio
das pistas de uma cidade, estado ou até mesmo um país, apresentando para as montadoras
como seus carros devem comportar no cotidiano do consumidor. Os testes foram realizados
no Aeroporto Governador Magalhães Pinto, situado no município de Conceição do Mato
Dentro, altitude 711 metros e na rua Coletor Silva Bento, na região central da cidade. Foi
utilizado como elemento de aquisição de dados a Placa de desenvolvimento Intel Edison e
como plataforma de testes computacionais o MATLAB. Os resultados computacionais
validaram a teoria explicada e os testes realizados em campo mostraram resultados
promissores.
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