Liceo politécnico Cesáreo Aguirre Goyenechea

Corporación municipal de desarrollo

Calama-Chile

Especialidad: Electricidad
Modulo:

Tema: investigación de PLC´S fabricado por Allan Bradley

REALIZADO POR:
-Kevin Rojas Trigo
-Deyson Mamani Paco

CURSO: 4 medio “A” Dual

FECHA: 25-07-2018

REQUERIDO: Bernabé Aguad Rojas

 Índice

Contenido
INTRODUCCIÓN........................................................................................................................................................................................................................................ 4
¿Qué es Allen Bradley? ............................................................................................................................................................................................................................ 5
DEFINICIONES DE CONCEPTOS ................................................................................................................................................................................................................ 6
Controladores Programables PLC-5 1785 Clasicos .................................................................................................................................................................................. 7
Diseño del sistema procesador del PLC-5 ................................................................................................................................................................................................ 8
Características de los procesadores de la familia PLC-5 .......................................................................................................................................................................... 9
Tipos de lenguaje que puede emplear el PLC-5 ..................................................................................................................................................................................... 10
PLC-5 en modo escáner es: .................................................................................................................................................................................................................... 11
Grupos de E/S......................................................................................................................................................................................................................................... 12
Racks E/S ................................................................................................................................................................................................................................................ 13
Conexión del terminal de programación ............................................................................................................................................................................................... 14
Conexión remota (DH+ a Data Highway a DH+)..................................................................................................................................................................................... 15
Conexiones en serie ............................................................................................................................................................................................................................... 16
PLC ALLEN BRADLEY MICROLOGIX (COMPACTO) .................................................................................................................................................................................. 17
DESCRIPCION GENERAL DEL HARDWARE .......................................................................................................................................................................................... 17
Características principales del hardware ............................................................................................................................................................................................... 18
ESPECIFICACIONES DE LAS PARTES DEL PLC .......................................................................................................................................................................................... 19
Fotos modelo MICROLOGIX1100 ........................................................................................................................................................................................................... 20
Módulo de Expansión E/S 1762 ............................................................................................................................................................................................................. 21
LCD Integrado ........................................................................................................................................................................................................................................ 22
PARÁMETROS PRINCIPALES ................................................................................................................................................................................................................... 23
Árbol estructura del menú ..................................................................................................................................................................................................................... 23
MENU PRINCIPAL Y PANTALLA POR DEFECTO ....................................................................................................................................................................................... 24
Menú LCD Y Funciones ........................................................................................................................................................................................................................... 25
MODO DE OPERACION ........................................................................................................................................................................................................................... 26
Tabla Modos del controlador................................................................................................................................................................................................................. 27
OPCIONES DE COMUNICACION ............................................................................................................................................................................................................. 28
Software de Programación RSLOGIX™ 500 ............................................................................................................................................................................................ 29
CONFIGURACION DE LA RED DE COMUNICACIÓN ................................................................................................................................................................................ 30
Obtención del número de IP del Hardware ................................................................................................................................................................................ 31
Establecer la dirección IP del ordenador host ....................................................................................................................................................................................... 31
Conclusión .............................................................................................................................................................................................................................................. 37
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo iniciaremos una investigación sobre que es Allen Bradley y los PLC´S que fabrican en este caso
tomaremos dos PLC de ejemplo, un PLC más antiguo modular y uno compacto más reciente, los cuales describiéremos sus
partes su funcionamiento y en donde aplican. Agregaremos además el proceso de comunicación de uno de estos PLC´S, se
definirán conceptos claves para entender de mejor forma la información entregada además de agregar esquemas y imágenes
para apoyar los conceptos que serán entregados.

Sin nada más que agregar invitamos a seguir leyendo de este informe.
 ¿Qué es Allen Bradley?

El nombre que tiene Allen Bradley es de una línea de Fábrica de equipos de Automatización, la cual fue fundada en 1903
como Compression Rheostat Company por el Dr. Stanton Allen y Lynde Bradley. En 1910 pasó a llamarse Allen-Bradley
Company.Rockwell International compró Allen-Bradley. Para todos los efectos, Allen-Bradley se hizo cargo de la división de
automatización industrial de Rockwell.

Podemos encontrar distintos tipo de modelos de PLC de esta marca tanto compacto como modular, podemos encontrar los
siguientes modelos
 DEFINICIONES DE CONCEPTOS
Antes de empesar con este inorme definiremos conceptos que pueden ser en cuanto a la informacion que entregaremos a lo
largo de este trabajo.

E/S Analogicas: Las entradas son señales provenientes se sensores externos que por lo normal se manejan entre los 4 a 20 mA
o de 0 a 10 Voltio. por ejemplo cuando en un proceso necesitamos monitorear datos como el nivel de un estanque se pueden
utilizar estas entradas.

Las salida los modulos de las salidas analogicas permiten que el valor de una variable numerica interna del automata se
convierta en tension y intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan modo analogico como
puede ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura, permitiendo al
automata realizar funciones de regulacion y control de procesos continuos

E/S Digitales: se basa en el estado 1 y 0. ON - OF

1= cuando hay senal

0=cuando no hay señal

Bits: Un bit o dígito binario puede representar uno de esos dos valores: 0 o 1.

Hadware: Conjunto de elementos físicos o materiales que constituyen una computadora o un sistema informático. En este
caso el PLC

Software: Conjunto de programas que permiten realizar tareas, por ejemplo RSLOGIX500, RSLINK, FACTORYTALK,EXEL, WORD,
etc.
 Controladores Programables PLC-5 1785 Clasicos
PLC-5 clasico es un sistema dieñado para el control centralizado o en un sisttema diseñado para el control Distribuido.

Control centralizado: Es un sistema jerarquico en el que el control sobre un proceso completo esta centrado en un procesador
de control.

Control distribuido: Es un sistema en el cual las funciones de control y administracion estan distribuidas en uns planta.
Multiples procesadores manejan las funciones de control, administracion y usan una red data Highway o un sistema de bus
para la comunicación.
Diseño del sistema procesador del PLC-5
 Características de los procesadores de la familia PLC-5
Las características comunes que poseen los PLC-5 clásicos son:

 Las mismas dimensiones físicas.

 Uso de ranura del extremo izquierdo en el chasis de E/S 1771.
 Pueden usar cualquier módulo de E/S 1771 en el chasis de E/S local residente del procesador, con un máximo de hasta
32 puntos por módulo.
 El mismo software de programación y terminales de programación.
 El mismo conjunto básico de instrucciones
 Los programas de lógica escalera y SFC pueden ser usados por cualquiera de los procesadores PLC-5
 Tipos de lenguaje que puede emplear el PLC-5
Diagrama de función secuencial (SFC)

Es un lenguaje de control secuencial para controlar y exhibir el estado de un proceso de control, divide la lógica en pasos y
transiciones. Un paso corresponde a una tarea de control, una transición corresponde a una condición que debe que debe
ocurrir antes de que el controlador lógico programable pueda realizar la siguiente tarea de control. La representación visual
de estos pasos y transiciones le permite ver en qué estado está el proceso de la maquina en un momento dado.

Ladder (escalera)

El lenguaje Ladder o escalera es una programación grafica muy popular en el mundo de los autómatas programables ya que
está basado en esquemas eléctricos de control clásico.
El esquema eléctrico se representa con dos líneas verticales a derecha e izquierda representando:

 La línea 24V y 0V en sistemas de corriente continua

 L1 y L2 en sistemas de corriente alterna.

La CPU realiza la lectura de izquierda a derecha y de arriba abajo, por lo que las instrucciones de entrada o contactos se
introducen en el lado izquierdo y las de salida o bobinas en el lado derecho. Las condiciones de entrada determinan si las
instrucciones de salida son activadas o no.
 PLC-5 en modo escáner es:
 Resumir datos desde dispositivos adaptadores de nodo en racks de E/S remotas
 Procesar datos de E/S desde módulos de E/S de 8, 16 o 32 puntos
 Direccionar E/S en grupos de E/S de 2, 1 o ½ ranura
 Aceptar transferencias en bloque en cualquier chasis de E/S
 Grupos de E/S
un grupo de E/S es una unidad de direccionamiento que corresponde a la tabla de imagen de entrada(16bits) y
de salida de (16 bits). La cantidad de grupos que puede contener es hasta 16 de entada y salida y puede
ocupar 2, 1 o ½ ranuras del modulo para fines de direccionamiento.
 Racks E/S
Es una unidad de direccionamiento que corresponde a las entradas y salida. En un rack hay un máx. de8 grupos de E/S
 Conexión del terminal de programación
Se puede conectar el terminal de programación a un procesador PLC-5 de varias maneras:

 Conexión directas a la red DH+

 Conexión remota (DH+ a Data Highway a DH+)
 Conexión en serie

Conexión a la red DH+

Para conectar un terminal de programación T47 directamente a un procesador.
 Conexión remota (DH+ a Data Highway a DH+)
Las configuraciones de programación remotas son disponibles con tarjetas 1784-KT, 1784-K2, 1784-KL. Le proporcionan
comunicación con procesadores en otras redes DH+, en la red para expandir el rango de procesadores que puede ocupar para
el desarrollo del programa
 Conexiones en serie
Se puede conectar un terminal de programación a un terminal de procesador PLC-5/10.-5/12.-5/15 o -5/25 a través de y un
puerto serie(com1 o com2) en el terminal con uno de los siguientes módulos de comunicación.

 Modulo de interface de comunicación 1785-KE serie A o serie B (reside en un rack de E/S de 1771)
 Modulo de interface de comunicación 1770-KF2, serie B ( unidad de sobre mesa )

El controlador de comunicación transmite con interrupciones; el puerto serie debe aceptar las interrupciones de hardware en
la mayoría de las máquinas, COM 1 y COM 2 aceptan estas interrupciones.
 PLC ALLEN BRADLEY MICROLOGIX (COMPACTO)
Como sabemos como los PLC compactos son aquellos PLC que tiene una cantidad de E/S limitadas, suelen ser de gama más
baja.

PLC Allen Bradley Micrologix 1100, el cual cuenta con 10 entradas digitales, 2 entradas analógicas y 6 salidas digitales, además
de un módulo de expansión de 4 E/S analógicas (2 entradas y 2 salida).

DESCRIPCION GENERAL DEL HARDWARE

El controlador lógico programable MicroLogix 1100 consta de una fuente de alimentaciónn, circuitos de entrada y salida, un
procesador, una combinación aislada RS-232/485 de comunicación, y un puerto Ethernet. Cada controlador tiene 18 puntos I /
O (10 entradas digitales, 2 entradas analógicas y 6 discreta salidas).
 Características principales del hardware
• Edición en línea

• Puerto EtherNet/IP de 10/100 Mbps para transmisión de mensajes entre dispositivos similares

• Puerto combinado RS-232/RS-485 aislado

• Diez entradas digitales, dos entradas analógicas, seis salidas digitales en cada controlador

• Un contador de alta velocidad de 20 kHz incorporado (en los controladores con entradas de cc)

• Dos salidas PTO/PWM de alta velocidad de 20 kHz (en los controladores con salida de cc)

• Pantalla LCD incorporada para indicar el estado del controlador y de las E/S y simple interface de operador para mensajes y
monitoreo de bits/enteros y manipulaciónn

• Memoria de programa de usuario de 4 K palabras y memoria de datos de usuario de 4 K palabras

• Hasta 128 K bytes para registro de datos y 64 K bytes para recetas

• Servidor de web incorporado

 ESPECIFICACIONES DE LAS PARTES DEL PLC

VISTA LATERAL VISTA FRONTAL

NUMERO DE DESCRIPCION NUMERO DE DESCRIPCION

PARTES PARTES
1 Terminales de 7 TecladoLcd(ESC,OK,
salida. DOWN,LEFT,
RIGHT)
2 Conector de batería. 8 LED indicadores de
estatus.
3 conector bus de la 9 Módulo de
interfaz de memoria.
expansión E/S
4 Batería. 10 Rieles para carriles.
5 Terminales de 11 Puerto de
entradas. comunicación
RS232/485 .
6 LCD. 12 Puerto Ethernet.
 Fotos modelo MICROLOGIX1100

Vista lateral

Vista Lateral

Vista Frontal
 Módulo de Expansión E/S 1762

Como sabemos los PLC compactos tienen entradas y salidas limitadas pero en este caso tenemos un Módulo de expansión de
4 E/S analógicas (2 entradas Voltaje/Corriente y 2 salidas Voltaje/Corriente)

2 entradas Voltaje: 0….10V 40 mA a 5V DC

diferenciales Corriente: 4….20 105 mA a 24V DC
1762.IF2OF2 (unipolar) mA
2 salidas de un solo
terminal (unipolar)
Este módulo cuenta con interruptores para seleccionar el tipo de entrada que puede ser de corriente o de voltaje:

LCD Integrado

VISTAFRONTAL

PARTE DESCRIPCION
1 LCD
2 TECLADO DEL LCD (esc,ok,up,down,left y
right)
 PARÁMETROS PRINCIPALES

Árbol estructura del menú

 MENU PRINCIPAL Y PANTALLA POR DEFECTO

El menú principal se compone de cinco elementos del menú: I/O Estatus, Monitoreo, Modoswitch, UserDisplay y Advance Set.
Como se observa el lcd nos da la opcion de monitoreae las entradas y salidas que e estan utilizando
 Menú LCD Y Funciones

Ítem del Menú

I/O Status Muestra el estado de E/S en el LCD
Monitoring Permite ver y cambiar el valor de datos de un bit y un archivo entero desde el LCD

ModeSwitch Permite cambiar el interruptor de modo desde el LCD

UserDisplay Muestra la pantalla LCD definida por el usuario

Advance Set Le permite configurar o ver los siguientes:

• Cambie la tecla en el modo de entrada de valor para un potenciómetro de ajuste.

• Use las comunicaciones de palanca funcionalidad.
• Ver la configuración del puerto Ethernet.
• Cambie el valor de datos de potenciómetros de ajuste.
• Ver información del sistema, como la serie OS y versión de firmware.
 MODO DE OPERACION

El MicroLogix 1100 proporciona el interruptor del mando en la pantalla LCD. Las posibles posiciones del interruptor de modo
son PROGRAMA, REMOTO, y RUN.
Puede cambiar la posición del interruptor de modo usando la opción MODO SWITCH la pantalla Interruptor de modo en la
LCD.En la imagen la posición del interruptor de modo ira variando según el uso que le demos puede estar en remoto,
programando o corriendo (programa, remoto, Run)
 Tabla Modos del controlador

cuando la posición del posibles modos de control son

interruptor de modo en

PROGRAM descarga en curso

modo de programa
modo de suspensión (operación detenida por la ejecución de la instrucción SUS)

REMOTE descarga remota en progreso

modo de programa remoto

modo de suspensión remota (operación detenida por la ejecución de la instrucción SUS)

modo de ejecución remota

modo continuo de prueba remota

modo individual de prueba remota

RUN Modo RUN (corriendo)

 OPCIONES DE COMUNICACION
Los controladores MicroLogix 1100 proporcionan dos puertos de comunicaciones, un aislado combinación RS-232/485 del
puerto de comunicación (Canal 0) y un Puerto Ethernet (Canal 1)
El aislado Canal 0 puerto en el MicroLogix 1100 puede estar conectado a
• Interfaces de operador, ordenadores personales, etc. utilizando DF1 Full Duplexpunto a punto
• Red DH-485
• Red DF1 Radio Modem
• Red half-duplex DF1 como un maestro RTU o RTU esclavo
• Red Modbus como maestro RTU o RTU esclavo
• Red ASCII

• Red Ethernet utilizando el módulo de interfaz Ethernet.

• Cuando se conecta a una red DH-485, DF1 red half-duplex (1) o una Red Modbus, el MicroLogix 1100 se puede conectar
directamente a través de Canal 0 (sin un convertidor de interfaz)

• La comunicaciónn del canal 1. puede conectar el controlador a un área local red que proporciona comunicaciónn entre
distintos dispositivos a 10 Mbps o100 Mbps.
El controlador también incluye un servidor web incorporado que permite ver no sólo la información del módulo,
Configuraciónn TCP / IP, yinformaciónón de diagnóstico, sino que también incluye la mesa de mapas y datos de la memoria de
datos mesa de pantalla del monitor mediante un navegador web estándar.
HERRAMIENTAS UTILES

Software RSLOGIX™ 500.

Software RSLINX CLASSIC.
 Software de Programación RSLOGIX™ 500

Es un software de programación lógica tipo Ladder creado por Rockwell Software Automation, compatible con plataformas
Microsoft Windows para los procesadores PLC 5, SLC 500 y Micrologix. El software RSLogix 500 incluye múltiples
funcionalidades detalladas a continuación:
• Árbol de proyecto donde están todas las herramientas para el desarrollo de todo el programa.
• Compilador de proyectos para detección de errores y su corrección.
• Editor Ladder para el desarrollo de programa.
• Herramientas de Copia y edición de líneas de programa Ladder; además de
• contar con la posibilidad de realizar edición en línea
• Posibilidad de forzar I/O’s de programas tipo Ladder.
• Comunicarse con cualquier computador o procesador en la red disponible,
• dependiendo de las condiciones.
• Realización de carga y descarga de programas hacia y desde un procesador y computador.
• Monitorear la operación del procesador.
• Herramientas de Búsqueda simple y avanzada para elementos y datos de programa.
• Variar el modo de operación del procesador (Run/Rem/Prog).
• Realizar sustitución instrucciones ladder y direcciones.

• Añadir comentarios a datos, escaleras, instrucciones y direcciones en el programa.

• Software de Comunicación RSLINX CLASSIC
RSLinxClassic para redes y dispositivos de Rockwell Automation es un programa que permite realizar
Comunicaciones industriales que puede utilizarse en sistema operativo Microsoft Windows usualmente el mas utilizado es
Microsoft Windows XP, en el caso de Tener otro sistema operativo o uno más avanzado tenemos la opción de trabajar con
una maquina virtual con el mismo sistema operativo ( WINDOWS XP).
RSLinx es un sistema operativo de red (Network OperatingSystem) que se encarga de regular las comunicaciones entre los
diferentes dispositivos de la red y permite que el controlador programable Allen-Bradley acceda a una amplia variedad de
aplicaciones de Rockwell Software y Allen-Bradley. Entre estas aplicaciones se incluyen desde aplicaciones de configuración y
programación tales como RSLogix y RSNetWorx hasta aplicaciones HMI (interfaz operador-máquina) como RSView32, hasta
sus propias aplicaciones de adquisición de datos mediante Microsoft Office, páginas Web o VisualBasic.

CONFIGURACION DE LA RED DE COMUNICACIÓN

Primero tenemos que verificar la IP de nuestro PLC
Obtención del número de IP del Hardware

En la consola frontal, cambiar la vista a "Avance Set",

Luego seleccione "ENET cfg".

A continuación, verá esto en el panel frontal:

MAC / IP = 192.168.1.22 (para este caso)

Establecer la dirección IP del ordenador host

Una vez obtenido el número de IP del hardware se debe elegir una dirección de red para el ordenador y otra para el MicroLogix 1100.
Por ejemplo, utilizar 192.168.0.4 para su equipo, y 192.168.1.22 en el caso de la IP micrologix obtenida.

A continuación, asignar la direcciónn IP elegida para el ordenador, para esto nos dirigimos a: Inicio -> Panel de control -> Redes e
Internet -> Centro de redes y recursos compartidos.

Luego seleccionamos la opción CAMBIAR LA CONFIGURACION DEL ADAPTADOR

Se desplegara la siguiente ventana, donde seleccionaremos las opción conexión de área

local, para luego dar click con botón secundario y seleccionar propiedades.
En propiedades seleccionar la pestaña funciones de red para luego seleccionar la opción Protocolo de internet versión 4
(TCP/IPv4)

Ir a propiedades de (TCP/IPv4) y en la ficha General asignar la dirección IP elegida

anteriormente (192.168.0.4)
Abrir el software RSLINK y configuraremos los driver

Aparecerá la siguiente ventana donde procederemos a realizar la configuración del driver.

Seleccionar la opción EtherNet/IP driver

Una vez configurado el driver nos direccionamos hacia la barra de herramientas de RSLINX, donde seleccionamos la opción RSwho.

Y vamos a observar los PLCS que están conectados y podremos realizar la comunicación del PLC y el programa en este caso Micrologix110 utiliza rslogix500.
 Conclusión
En este trabajo investigamos todo lo relacionado con Allan Bradley y sus distintos PLCS donde dimos a conocer 2 tipos de
ellos los cueles fueron: PLC-5(Modular), MicroLogix 1100(compacto) se caracterizaron los componentes de estos dos tipos de
PLC (PLC-5) , entradas salidas , racks ,bits, comunicación, conexión directa a La RED DH+, conexión remota, conexión en serie.
En el plc micrologix1100 vimos similares características cuanto a su funcionamiento, pudimos ver que al ser más actual
contenía nuevas cosas como por ejemplo la LCD que sirve para monitorear en qué estado está el PLC (program,remote,run)
las entradas y salidas que tiene en funcionamiento y la IP de este, en la parte de la conformación del PLC´S pudimos observar
cuantas E/S Tenia tanto analógicas como digitales pudimos percatarnos que cuenta con un modulo de expansión, se da a
conocer los software con los cual trabaja este (rslogix500,rslink,etc) , agregamos el procedimiento de comunicación con el
computador y el software de programación.

En síntesis se obtuvo información sobre Allen Bradley y sus productos pudimos ver dos tipos de PLC diferentes a su época y en
cuanto a funcionamiento.