FASE 3 -INICIO DEL PROYECTO

SANDRA PATRICIA MIELES HERNANDEZ

Grupo: 212020_112

Tutor:
FREDDY ALONSO HERRERA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGICAS E INGENIERIAS
AGUACHICA

2018
 EL PROYECTO DE CURSO: SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo

del curso se describe a continuación:

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en
la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la capsula con una línea
negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 1.

La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. El problema se debe resolver

utilizando el robot LEGO MINDSTO
 DESARROLLO

FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Cómo se podrá realizar el transporte de la sustancia radioactiva sin que haya

alguna exposición o afectación a personas?

Nos asignan el transado de un material radioactivo por una zona aislada a otra
Teniendo en cuenta las consecuencias que se pueden tener en caso de cometer
errores, las posibilidades de que esto ocurra se deben reducir a cero, por lo que
inicialmente se prioriza la seguridad del personal ya que se conocen las
consecuencias negativas que se pueden tener en la salud por el contacto con este
tipo de materiales Y Nos ponen a disposición para ejecutar esta tarea un robot lego
EV3.

PROPUESTA DE SOLUCION DEL PROBLEMA

 Solución # 1

Con los materiales que se tienen, se inicia la construcción de un robot en el que se

instalaran tres sensores de contacto, el sensor de óptico, el sensor giro, y el bloque
EV3. Se procede a señalizar marcar y adecuar la ruta que recorrerá el robot.

Cuando terminemos la adecuación procedemos con la programación del bloque

logrando que nos ejecute las órdenes dadas.

el sensor de contacto o táctil se instala como medida de precaución en caso que el

robot tenga contacto con cualquier objeto en el camino este recule por seguridad,

 Solución # 2
los sensores óptico y de giro serán los encargados de identificar el camino hacia la
entrega ya que la ruta se tendrá previamente señalizada luego se inicia con las
pruebas de funcionamiento y efectividad del robot para finalmente ejecutar la acción
y resolver el problema.

 Solución # 3

Se debe programar el robot para que robot tenga movimiento, la velocidad que
queremos que tenga y que se detenga en el lugar exacto donde debe llegar el
material por lo que aparte de la línea legra debe haber una línea de otro color en el
punto de llegada que determine que debe detenerse.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS

 https://ro-botica.com/Producto/Sensor-contacto-LEGO-MINDSTORMS-EV3/

 https://ro-botica.com/Producto/Sensor-color-luz-LEGO-MINDSTORMS-EV3

 https://www.ro-botica.com/Producto/Sensor-giroscopo-LEGO-
MINDSTORMS-EV3/

 https://es.wikipedia.org/wiki/Reconocimiento_de_color
 The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8204