Practica de laboratorio física 1

EQUILIBRIO DE FUERZAS

A. OBJETIVO
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.
 Comprobar la segunda condición de equilibrio.
B. FUNDAMENTO O MARCO TEÓRICO

El equilibrio mecánico es una situación estacionaria en la que se cumplen una

de estas dos condiciones:
 Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas y
momentos, sobre cada partícula del sistema es cero.
 Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espacio de
configuración es un punto en el que el gradiente de energía potencial es
cero.
La alternativa 2 de definición equilibrio que es más general y útil
(especialmente en mecánica de medios continuos).
Las Leyes de Newton, también conocidas como Leyes del movimiento de
Newton, son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los
problemas planteados por la dinámica, en particular aquellos relativos al
movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos básicos de la física y el
movimiento de los cuerpos en el universo, en tanto que constituyen los cimientos
no sólo de la dinámica clásica sino también de la física clásica en general. Aunque
incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse como axiomas,
Newton afirmó que estaban basadas en observaciones y experimentos
cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras relaciones más
básicas. La demostración de su validez radica en sus predicciones...
La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de los
casos durante más de dos siglos.

a) Primera ley de Newton

Conocida también como la ley de inercia, la primera ley del movimiento

rebate la idea aristotélica de que un cuerpo sólo puede mantenerse en
movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que: Todo cuerpo
persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no
ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo
su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a
menos que se aplique una fuerza neta sobre él.
Newton toma en cuenta, así, el que los cuerpos en movimiento están
sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de
forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que
entendían que el movimiento o la detención de un cuerpo se debía
exclusivamente a si se ejercía sobre ellos una fuerza, pero nunca
entendiendo como esta a la fricción.
En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica
que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto

Escuela profesional de ingeniería GEOLOGICA

Página 1
Practica de laboratorio física 1

en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza

sobre él. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad
es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha
ejercido una fuerza neta.
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis
experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del
álgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores
concurrentes, al cual también se le denomina vector resultante, dado por:

 n 
R   Fi (1)
i 1
   
siendo Fi  F1 , F2 ,, Fn fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de
esta operación se determina una cantidad escala; definido por:
 
F  r  Fr cos 
 
donde: F, r: son los módulos de los vectores F y r respectivamente.
Mientras tanto el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:
 
r  F  rFsen (2)
 
Donde  es el ángulo entre los vectores F y r . La representación gráfica de
estas operaciones algebraicas se ilustra en la figura 1 y figura 2.

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en

base a los vectores unitarios î, ĵ y k̂ . Por lo que cada vector se puede expresar de la
siguiente forma:

R  R x î  R y ĵ  R z k̂

El plano cartesiano XY , las componentes ortogonales se determinan mediante

las siguientes ecuaciones de transformación:

Escuela profesional de ingeniería GEOLOGICA

Página 2
Practica de laboratorio física 1

R x  R cos  (3)
R y  Rsen  (4)
Rz  Rx  Ry
2 2
(5)
Ry
tan   (6)
Rx
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos puedan
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

b) Primera Condición de Equilibrio

Cuando se estudio la primera ley de Newton, llegamos a la conclusión de que si

sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza externa, este permanece en reposo o en un
movimiento rectilíneo uniforme.
Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en reposo o en un
movimiento rectilíneo uniforme.
Hay que tener en cuenta, que tanto para la situación de reposo, como para la de
movimiento rectilíneo uniforme la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es igual a cero.

c) Segunda Condición de Equilibrio

Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y

no producen variación en su movimiento de rotación, se dice que el cuerpo puede estar
en reposo o tener movimiento uniforme de rotación.

También se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si

la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo,
respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero.

A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se

origina por la atracción de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie.
El peso está dado por:

W  mg ĵ (7)
Cuyo modulo es:
W  mg (8)

Escuela profesional de ingeniería GEOLOGICA

Página 3
 Practica de laboratorio física 1

C. EQUIPOS Y MATERIALES
Los equipos e instrumentos de laboratorio que se utilizaron son:

a. Una Computadora.

b. Programa data studio instalado.

c. Una regla de 1 m.

d. 02 Sensores de Fuerza (CI – 6537).

Escuela profesional de ingeniería GEOLOGICA

Página 4
Practica de laboratorio física 1

e. 01 disco óptico Hartl.

f. 01 juego de pesas.

g. Cuerdas inextensibles.

h. Un soporte de accesorios.

i. Una escuadra o transportador

Escuela profesional de ingeniería GEOLOGICA

Página 5
 Practica de laboratorio física 1

D. PROCEDIMIENTOS
Primera condición de equilibrio

Diagrama de instalación

De acuerdo con las instrucciones dadas en la guía, se recopila los datos que se
registra en la siguiente tabla:
n m1i(g) m2i(g) Ti(Newton) 1i 2i 3i
01 20g 19.5g 0.56N 13º 10º 0º
02 16g 15g 0.50N 30º 20º 0º
03 16g 10g 0.45N 55º 30º 0º
04 16g 17g 0.41N 50º 45º 0º

Segunda condición de equilibrio

Diagrama de instalación

De acuerdo con las instrucciones dadas en la guía, se recopila los datos que se
registra en la siguiente tabla:
n m1i(g) m2i(g) m3i(g) L1i(cm.) L2i(cm.) L3i(cm.) Ti(Newton) i
01 105g 55g 75g 21 50.5 75.5 0.09N 59º
02 55g 35g 65g 21 50.5 75.5 0.10N 58.5º
03 17g 57g 35.5g 21 50.5 75.5 0.24N 58º
04 155g 65g 36g 21 50.5 75.5 0.03N 59.5º

Escuela profesional de ingeniería GEOLOGICA

Página 6
Practica de laboratorio física 1

La longitud de la regla es de 1m y la masa de la regla 129g

E. INFORME

Primera condición de equilibrio

  
 Descomponga a las fuerzas W1 y W2 y T en sus componentes ortogonales del plano
cartesiano XY . Las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas
se determinan mediante la ecuaciones (3) y (4), respectivamente.

n m1i(g) m2i(g) Ti(Newton) 1i 2i 3i

01 20g 19.5g 0.56N 13º 10º 0º
02 16g 15g 0.50N 30º 20º 0º
03 16g 10g 0.45N 55º 30º 0º
04 16g 17g 0.41N 50º 45º 0º

A continuación se muestra el diagrama para los cuatro casos:

Escuela profesional de ingeniería GEOLOGICA

Página 7
Practica de laboratorio física 1

0 .56N 0 .50N

m1 10º

13º 30º 20º

m2
m2
m1

0 .45N 0 .41N

30º 50º 45º

55º

m2
m1 m1 m2

  
La descomposición de las fuerzas W1 y W2 y T en sus componentes ortogonales del
plano cartesiano XY , en los cuatro casos, son:

1.
Para: W1  m1g Para: W2  m2g
 
W1x  0.020  9.8  cos 13º  î  
W2 x  0.0195  9.8  cos 10º  î
W1x  0.19 N W2 x  0.19 N
W1y  0.020  9.8  sen13º  ĵ W2 y  0.0195  9.8  sen10º  ĵ
W1y  0.04 N W2 y  0.03N

2.

Escuela profesional de ingeniería GEOLOGICA

Página 8
Practica de laboratorio física 1

Para: W1  m1g Para: W2  m2g

W1x  0.016  9.8  cos 30º  î   W2 x  0.015  9.8  cos 20º  î 
W1x  0.14 N W2 x  0.14 N
W1y  0.016  9.8  sen 30º  ĵ W2 y  0.015  9.8  sen 20º  ĵ
W1y  0.08N W2 y  0.05 N

3.
Para: W1  m1g Para: W2  m2g
W1x  0.016  9.8  cos 55º  î  W2 x  0.010  9.8  cos 30º  î 
W1x  0.09 N W2 x  0.08N
W1y  0.016  9.8  sen 55º  ĵ W2 y  0.010  9.8  sen 30º  ĵ
W1y  0.13N W2 y  0.05 N

4.
Para: W1  m1g Para: W2  m2g
W1x  0.016  9.8  cos 50º  î  W2 x  0.017  9.8  cos 45º  î 
W1x  0.10 N W2 x  0.12 N
W1y  0.016  9.8  sen 50º  ĵ W2 y  0.017  9.8  sen 45º  ĵ
W1y  0.12 N W2 y  0.12 N

 Calcule la suma de las componentes en el eje X y el eje Y por separado. Explique

cada uno de estos resultados obtenidos.

 
2 2
F
i 1 ix
F
i 1 iy
 0.19  0.19  0.00  0.04  0.03  0.07
 0.14  0.14  0.00  0.08  0.05  0.13
 0.09  0.08  0.01  0.13  0.05  0.18
 0.10  0.12  0.02  0.12  0.12  0.00

En algunos casos se puede ver que hay un cierto margen de error, esto se debe al error
de paralaje al medir el ángulo en el disco óptico Hartl

 Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

 
2 2
n W1x(N) W2x(N) Tx(N) F
i 1 ix
W1y(N) W2y(N) Ty(N) F
i 1 iy

01 -0.19 0.19 0.00 0.00 -0.04 -0.03 0.00 -0.07

02 -0.14 0.14 0.00 0.00 -0.08 -0.05 0.00 -0.13
03 -0.09 0.08 0.00 -0.01 -0.13 -0.05 0.00 -0.18
04 -0.10 0.12 0.00 0.02 0.12 -0.12 0.00 0.00

Escuela profesional de ingeniería GEOLOGICA

Página 9
Practica de laboratorio física 1

Donde Fix y Fiy: representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que
actúan sobre la misma.

Segunda condición de equilibrio

Haga el diagrama el diagrama del sistema de fuerzas que actúa sobre el cuerpo rígido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del cuerpo
rígido (regla).

Para que el sistema esté en equilibrio debe cumplirse que:

 
Primera Condición de Equilibrio  F  0 : Que la sumatoria de fuerzas en la dirección

del eje X y en la dirección del eje Y debe ser cero, es decir:

F  R  T  0
x x

 F  R  W  W  W  W   0
y y 1 2 3 b

 
Segunda condición de equilibrio  M  0 : Esta condición garantiza que el sistema no

va a rotar, en este caso con respecto al punto O, entonces:

T  Wi
M M o o

T(lbsen59 º )  m1g(l1 cos 59 º )  m2g(l2 cos 58.5º )  m31g(l3 cos 58º )  m4g(l4 cos 59.5º )  mbg(l b cos 59 º )
Observación: Este segundo experimento mal realizado no tiene coherencia, porque el
ángulo  no varía, debido a que la cuerda que une la regla y el sensor nos es extensible
(no se estira o no varía), también el punto O no se mueve (ni hacia arriba, ni hacia
abajo). Digo esto porque si reemplazamos los datos obtenidos (de la siguiente tabla)
en la segunda condición de equilibrio:

Escuela profesional de ingeniería GEOLOGICA

Página 10
 Practica de laboratorio física 1

n m1i(g) m2i(g) m3i(g) L1i(cm.) L2i(cm.) L3i(cm.) Ti(Newton) i

01 105g 55g 75g 21 50.5 75.5 0.09N 59º
02 55g 35g 65g 21 50.5 75.5 0.10N 58.5º
03 17g 57g 35.5g 21 50.5 75.5 0.24N 58º
04 155g 65g 36g 21 50.5 75.5 0.03N 59.5º

Para los cuatro casos, se tiene:

T  Wi
M M
o o

01 . 0.67  0.37

02. 0.65  0.40

03. 0.42  0.59

04. 0.38  0.67

Lo cual es totalmente absurdo; por lo que estaría de más realizar las demás
interrogantes.

F. Bibliografía

 LIC. HUMBERTO LEYVA NEVEROS

 JORGE MENDOZA DUEÑAS
 SERWAY

Escuela profesional de ingeniería GEOLOGICA

Página 11