Diseño Sistematizado de Automatismos Lógicos Ing.

Eduardo Valdepeñas Cortázar Copyright MMIV

Capítulo 2
Circuito Secuencial :
Dos Actuadores Lineales
Paso 1.- Planteamiento del Problema.- Se tiene un automatismo que realiza la siguiente
secuencia : B-, A+, A-, ( A+, B+ ), A-. Se dispone de dos actuadores lineales de doble efecto, dos
sensores de final de carrera y una válvula electroneumática 5/2 de doble solenoide para cada
actuador.

Paso 2.- Representar las operaciones de los elementos de trabajo mediante un Diagrama de
Espacio-Fase.- En la figura 2.1 se muestra el Diagrama de Espacio-Fase que representa la
secuencia de los movimientos de los dos actuadores lineales.

Figura 2.1.- Diagrama de Espacio-fase.

Paso 3.- Escribir la secuencia de operaciones descritas en el Paso 1 y aplicar los “Pesos
Ponderados” a las variables de movimiento para determinar si se requieren memorias y en
su caso su ubicación.
Se asignan los valores a cada variable : A=2, B=4.

-4 2 -2 6 -2
B- A+ A- (A+,B+) A-
0 -4 -2 -4 2 0

Se observa la repetición de valores por lo que es necesario la introducción de memorias. Se

asigna el valor a la memoria de X=8, Y=16 y procedemos nuevamente a asignar los valores a las
variables, pero sin que se repitan los valores mediante la introducción de una memoria.

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-4 2 8 -2 6 -2 -8
B- A+ X+ A- (A+,B+) A- X-
0 -4 -2 6 4 10 8 0

Paso 4.- Diagrama de Funcionamiento.- En la figura 2.2 se presenta el diagrama de

funcionamiento, el cual es un complemento del Diagrama de Espacio-Fase ya que nos muestra la
activación y desactivación de los sensores de final de carrera, además la activación y
desactivación de las memorias.

Figura 2.2.- Diagrama de Funcionamiento.

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Paso 5.- Escribir las ecuaciones de movimiento y de memoria.

1.- B - = a0 b1 ARR 5.- ( A+, B+ ) = a0 b0 X

2.- A + = a0 b0 6.- A - = a1 b1 X
3.- X + = a1 b0 7.- X - = a0 b1 X
4.- A - = a1 b0 X

Paso 6.- Representar las ecuaciones de movimiento y de memoria mediante un Mapa de

Karnaugh y simplificarlas. En la figura 2.3 se presenta el Mapa de Karnaugh en donde se
muestra la secuencia del automatismo.

Figura 2.3.- Mapa de Karnaugh.

Ecuación Variable Activa Ecuación Simplificada

1.- B - = a0 b1 ARR ------------ B - = a0 b1 ARR
2.- A + = a0 b0 b0 A + = a0 b0
3.- X + = a1 b0 a1 X + = a1
4.- A - = a1 b0 X X A - = a1 b0 X
5.- ( A+, B+ ) = a0 b0 X a0 ( A+, B+ ) = a0 b0 X
6.- A - = a1 b1 X a1 b1 A - = a1 b1
7.- X - = a0 b1 X a0 X - = a0 b1 X

Cuando una variable de movimiento o de memoria se repite, las ecuaciones que expresan cada
una de esas variables se deben de agrupar en una ecuación que exprese una función “O” , como a
continuación se muestra para A+ y A- , que se repiten dos veces, con lo cual se reduce de 7 a 6
el número de ecuaciones :

1.- B - = a0 b1 ARR

2.- A + = a0 b0 + a0 b0 X = a0 b0 ( + X )

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3.- X + = a1
4.- B+ = a0 b0 X
5.- A - = a1 b0 X + a1 b1 = a1 ( b0 X + b1 )
6.- X - = a0 b1 X
Paso 7.- Circuito Lógico. En la figura 2.4 se muestra el Circuito Lógico.

Figura 2.4.- Circuito Lógico.

Paso 8.- Circuito de Potencia.- En la figura 2.5 se presenta el circuito electroneumático en el
cual se observan las válvulas electroneumáticas 5/2 de doble solenoide.

Figura 2.5.- Circuito Electroneumático con válvulas de doble solenoide.

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En la figura 2.6 se tiene el circuito eléctrico de control mediante relevadores. Las memorias de
X+ y X- se les pone un enclavamiento para que puedan desempeñarse como memorias tipo
Flip-Flop.

figura 2.6.- Circuito Eléctrico de Control

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