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EXPERIENCIA N° 3
INFORME FINAL
PROF.:
REALIZADO POR:
Para regular la tensión de los bornes del generador, es necesario actuar sobre la excitación
(excitatriz), específicamente sobre la resistencia del mismo; la cual a su vez puede hacer que la
If (corriente de excitación), varíe. Se puede aumentar la resistencia cuando tenemos un exceso
de tensión y disminuyéndola cuando existe una deficiencia en la tensión.
PRIMERA SOLUCIÓN
REGULADOR
REOSTATICO
- +
r
S
- + C
1
2 + VR DC
1
2 -
V
-
R
G
~
I + IF
25 KVA
35 V Cos Ø=0.8
EXCITATRIZ 40-60 Hz.
220 V.
ALTERNADOR
La principal desventaja que éste control es para un rango pequeño; ya que en las
centrales eléctricas ante altas variaciones de carga se dan altas variaciones en la tensión
hasta valores que están fuera del rango de operación del regulador.
Usualmente un regulador de tensión es una tarjeta electrónica que mediante la comparación de
valores, controla la corriente contínua que circula por la bobina de excitación.
Alternativa para la regulación de “R”
SEGUNDA SOLUCIÓN
Se puede variar el valor de “r”, logrando el aumento de VR DCy así elevar la tensión de regulación
REGULADOR
REOSTATICO
- +
r
- + C
S VR DC
2 +
2 -
V
-
R
G
~
I + IF
25 KVA
35 V Cos Ø=0.8
EXCITATRIZ 40-60 Hz.
220 V.
ALTERNADOR
Para hallar los parámetros, es necesario realizar el modelamiento del generador de CC,
con una Wo constante en todo momento.
GENERADOR AUTOEXCITADO
Ia
Ifg
+
If
L
Vfg
Rf, Lf
Ra, La
-
Wo
MODELAMIENTO
1/(Rfg+Lfg.p)
Wo.Gaf(if) + Wo.G(if)
Que no es una ecuación lineal, porque G y Gaf son funciones de la corriente If.
Después de haber modelado la excitación procedemos a describir el comportamiento del
Generador Síncrono, es decir, encontrar su función de transferencia, para así poder incluirlo
en el diagrama de bloques y función de transferencia de la corriente If. Para este fin
aplicamos.
Wo.Lad.Ifg(p)
V ( p) Vfg(p) = (Rf g + Lf g P) If g(p)
2
Dividiendo ambas ecuaciones tenemos
V ( p) Wo.Lad.Ifg ( p)
Vfg ( p) 2.( Rfg Lfg.P).Ifg ( p)
1 Tfg.P
Wo.(G(if ) Gaf (if )).I ( f ) V ( ) ( Ra La.P).Ia
Kfg
Donde Ia = If + Ifg
( Rf Lf .P)
Ia If If
Rfg Lfg.P
De la teoría de control sabemos que el tiempo de respuesta de un sistema esta dado por las
raíces de la ecuación característica. Para el sistema dado la ecuación característica esta
dada por:
4.Lfg
Reemplazando tendríamos: Ts
Rfg
De la teoría de control sabemos que el error estático esta definido de la siguiente ecuación.
Ess = Lim t s.E(s)
V (s) G(s)
Llevando la ecuación a la forma:
If ( s ) 1 H ( s ).G ( s)
Ifo
Ess
1 Kg.[Wo (Gaf) Rfg - Ra (Rf Rfg) ].Rfg
Características:
Debe tener una rápida respuesta ante la perturbación, mejorando la estabilidad transitoria
y debe modular el campo del generador, mejorando la estabilidad permanente.
En la actualidad son de acción rápida, con altas ganancias y altos valores límites de la
tensión de la excitatriz, garantizando la contención de las excursiones del ángulo rotor
durante al primera oscilación, auque se sabe que aunque el sistema sea estable en la
primera oscilación no garantiza la estabilidad en las siguientes oscilaciones.
Conforme al avance de las investigaciones se ha introducido señales adicionales en el
circuito del regulador de tensión, llamadas señales estabilizantes.
Partes:
Excitatriz: Provee la corriente continua al devanado de excitación de la máquina síncrona.
Regulador: Procesa y simplifica las señales de control a los niveles de forma apropiados
para el control de la excitación.
Transductor de tensión y compensador de carga: Censa la tensión en bornes, la rectifica y
filtra para obtener una señal continua que se compara con la tensión continua de
referencia, que es una imagen de la tensión en bornes deseada.
Limitadores y circuitos de protección: Asegura que la capacidad límite de la excitatriz y el
generador síncrono no sea excedida.
Estabilizador de sistemas de potencia: Provee una señal adicional de entrada al
regulador, con la finalidad de amortiguar las oscilaciones de potencia en el sistema.
Transductor de
Tensión y
Compensador
de carga
Ref
Regulador Excitatriz Generador
Estabilizador de Sistemas de
Potencia
Se encarga de amortiguar las oscilaciones del rotor del generador, para lo cual debe producir
una componente de torque eléctrico en fase con las variaciones de la velocidad del rotor.Los
bloques básicos que conforman un estabilizador de un SEP, es:
Vemos como fluctúa la tensión 220 a 214V Utilizando al motor Scharge como carga