Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

CÁLCULO Y DISEÑO DEL EQUIPO DE EXTRACCION DE UN TIRO

SISTEMAS DE TRACCIÓN (MALACATES).

Tipos de Malacates.

En operaciones de extracción minera se reconocen dos tipos básicos de malacates; los

malacates convencionales de arrollamiento (tambor) y los malacates tipo Koepe (de fricción). Los
malacates de arrollamiento pueden ser:

Malacate de un tambor

Malacate de un tambor dividido

Malacate de tambor doble con un tambor embragado

Malacate de tambor doble con ambos tambores embragados

Malacate con tambor cónico

Malacate con tambor cilíndrico-cónico

Los malacates de fricción son:

Malacate de Fricción Unicable

Malacate de Fricción Multicable

Malacate de un tambor.- Es un malacate de servicio o producción con una calesa o skip, estos
malacates trabajan desbalanceadamente pues no puede agregársele un contrapeso. En general,
este tipo de malacate se utiliza en operaciones de profundización de tiros, o en minas con
producción muy pequeña. El consumo de energía es elevado pues se deben vencer momentos
resistentes relativamente elevados.

Malacate de un tambor dividido.- Malacate de un solo tambor en el cual se coloca una pared
divisora para proporcionar dos secciones de tambor independientes que permitan utilizar dos
cables, una para el bote o skip, y la otra; para agregar un contrapeso al sistema el cual ayuda a
disminuir el momento resistente de la carga. Este arreglo permite operar de forma parcialmente
balanceada. Se utiliza para trabajar de manera más económica en operaciones de manteo de
mineral de minas pequeñas. Si se usa un contrapeso con tambor único dividido, una de las
secciones del tambor, tiene generalmente un diámetro más chico. Sobre la sección de diámetro
pequeño se enrolla el cable de contrapeso, el cual recorre distancias menores que el skip
lográndose en esta forma reducir los problemas de ajuste del cable.
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

Malacate de tambor doble con un tambor embragado.- Esta máquina se usa como malacate de
producción, con skips en balance para mantear desde un solo nivel o a varios niveles, también
como malacate de servicio con cables y contrapeso en vez del malacate de tambor único dividido.
El embrague facilita el rápido ajuste de los cables para compensar el estiramiento elástico inicial.

Malacate de tambor doble con ambos tambores embragados.- Este arreglo es particularmente
favorable si existe solamente un tiro de entrada a la mina. Por otra parte, cuando el manteo se
debe realizar desde más de un nivel, el uso de malacates de doble tambor es casi obligado si se
quiere operar eficientemente. Con estos malacates, no se pueden usar cables de cola o balance,
sin embargo, el tamaño de la fuente de energía para impulsar el malacate se reduce con respecto
a la requerida para impulsar un malacate de tambor único o de uno contrapesado para una
capacidad igual de manteo.
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

Malacate con tambor cónico y con tambor cilíndrico-cónico

Malacate de Fricción Unicable y Multicable.- Los malacates de fricción unicable y multicable son
ideales como malacates de servicio con calesa y contrapeso, para manteo de un nivel único, o
como malacates de producción con skip y contrapeso para manteo también desde un solo nivel.

Elementos constitutivos de un malacate.

Adicionalmente a los tambores o polea de arrastre, los malacates se constituyen de los

siguientes elementos indispensables para su funcionamiento.

Embragues (Clutches)

Sistemas de Frenado

Sistemas de Potencia

Embragues.

Los embragues de los malacates pueden ser de dos tipos:

Embragues de tipo multidiente

Embragues de fricción de doble disco multibrazo

Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

El embrague de tipo multidiente usualmente se usa en malacates que operan desde un solo
nivel, o cuando más de unos cuantos niveles. En un tipo de embrague de fricción de doble disco
multibrazo, los brazos operan como una sola unidad.

Los embragues deben estar siempre activados, para evitar una liberación simultánea de
embrague y freno. Los embragues en los grandes malacates, se operan por mecanismos
hidráulicos.

Sistemas de Frenado.

Los frenos de los malacates son probablemente la parte más importante del diseño de estas
máquinas. Los dos principales tipos de frenos son:

Los de Pinzas (jaw brakes)

Los de movimiento paralelo

Sistema de frenado de Emergencia

En los frenos de pinza la parte superior de las zapatas usualmente se desgastan más rápido
que las inferiores. El sistema de frenado de emergencia es un requisito de ley, es accionado por
gravedad y algunas veces es reemplazado por una operación a base de resorte, ambos para el
caso de fallas de la energía eléctrica.

Existen varios sistemas de control de frenado usando aire o fluidos hidráulicos. El sistema
más simple consiste en usar un cilindro y pistón que eleva o baja un peso que puede gravitar sobre
la palanca de frenado, para accionar hidráulicamente el pistón, el sistema de control puede estar
en un solo lado, o a ambos lados del pistón.

En malacates automáticos, se requiere que los frenos se ceben para entrar en acción un
poco antes de parar definitivamente el movimiento del malacate. Los esquemas de frenado
disponibles son los siguientes:

Cebado por Gravedad, y liberación por presión hidráulica.

Cebado por Presión, también con liberación hidráulica.

Ambos sistemas satisfacen los requerimientos de frenado, recomendándose el primer

método para malacates de tambor, y el segundo para malacates de fricción.

Sistemas de Potencia.

Se usan cuatro métodos para accionar los malacates a saber:

Vapor

Máquinas de Combustión Interna

Aire Comprimido

Energía Eléctrica
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

De estos métodos, el que predomina es el que utiliza energía eléctrica, por su gran
versatilidad. El vapor y el aire comprimido aunque se han utilizado en ciertos casos, se han
reemplazado en su mayor parte por la electricidad. Los motores eléctricos, especialmente los de
corriente directa, proveen mejor control y resultan más baratos y eficientes. Las máquinas de
combustión interna se usan casi exclusivamente en prospectos mineros, y en trabajos de
extracción de mineral en minas pequeñas.

En el diseño de sistemas de tracción (malacates), tanto para la instalación de equipo nuevo

como para el empleo de equipo activo en tareas nuevas, es necesario determinar el ciclo de
operaciones, el tamaño del malacate y del motor. Para garantizar operaciones de extracción
económicas, los tambores de los malacates deben ser del diámetro y longitud adecuados, y el
motor debe ser capaz de manejar la carga sin sobrecalentarse.

Existen diversos métodos para efectuar las operaciones de extracción, pues se pueden
operar sistemas de tracción:

Desbalanceados

Contrapesados

Parcialmente balanceados

Balanceados

Los métodos desbalanceado, parcialmente balanceado y balanceado son ordinariamente

deseables en la operación de minas, sin embargo los métodos desbalanceado y balanceado tienen
uso muy limitado. El sistema desbalanceado se usa casi exclusivamente en las operaciones de
profundización de tiros, o donde se requiere mantear por día tonelajes muy reducidos. Los equipos
balanceados tienden a desbalancearse cuando se requiere mantear desde diferentes niveles. Los
sistemas balanceados y parcialmente balanceados pueden operar desbalanceadamente de
manera ocasional, no obstante, trabajar de manera continua con el sistema desbalanceado cuando
no se ha diseñado para trabajar de esa forma, puede causar sobrecalentamiento al motor y es
antieconómico. Por lo anterior, el método de operación más comúnmente usado es el parcialmente
balanceado.

Un sistema de extracción está conformado por cuerpos que giran como son el tambor del
malacate, los engranes, las flechas y las armaduras o rotores de los motores, y por cuerpos que se
trasladan linealmente como son los skips y/o calesas y los cables. El cálculo de la energía
requerida para acelerar un sistema total, implica un conocimiento de los momentos de inercia de
todas las piezas que giran y de las que se trasladan. El momento de inercia total será entonces
igual a la suma de los momentos de inercia de todos los componentes. El tamaño de un motor
para malacate, tendrá que ser mayor, cuanto más grande sea la inercia de las partes que el motor
mueva.

En cálculos de inercia de cuerpos que giran, se acostumbra el referirse al peso reducido a

una distancia dada del eje de giro.

De la segunda ley de Newton:

F = M x a ; M = W/g
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

Aplicable a cuerpos que se aceleran linealmente, se deduce que para cuerpos que giran, es
un par el encargado de generar la aceleración angular α, dicho par es un momento aceleratriz.

El momento aceleratriz para acelerar un cuerpo giratorio es pues:

Es decir, el momento de giro acelerado es igual al momento de inercia de la masa de un

cuerpo, multiplicado por la aceleración angular a que se somete dicho cuerpo.

Si el momento de giro es constante, la aceleración angular también es constante, la

velocidad angular del cuerpo entonces se incrementa a una tasa constante (el movimiento de
rotación es uniformemente acelerado). Si un cuerpo gira por la acción de varios números de pares
(momentos), entonces el momento resultante MR será igual a la suma algebraica de los diferentes
momentos (pares), así:

MR = ∑ M = ∑ I0 α

Por lo que respecta a sistemas de extracción, las inercias de los tambores de malacates y
poleas se pueden obtener de tablas y gráficos, sin embargo, si no se cuenta con tales
herramientas, se pueden obtener descomponiendo el malacate o polea en cuerpos simples y
regulares de formas de anillos, cilindros huecos, cilindros macizos, etc.

Por otra parte, si se trata de piezas irregulares que giran, la inercia se puede obtener por
medios experimentales, usando las leyes de péndulo (Mecánica Analítica).
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

Momentos de Inercia de Cuerpos Simples.

En la siguiente tabla se presentan fórmulas para obtener momentos de inercia de cuerpos

geométricos simples con distribución uniforme de masa.
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

Masa Reducida y Peso Reducido.

En problemas relacionados con movimientos de rotación acelerado, se puede pensar que la

masa del cuerpo se ha concentrado en un punto cualquiera a una distancia “r” del eje de rotación,
tal que el efecto de inercia sea de valor igual a la inercia I0, de la masa distribuida del cuerpo en
cuestión. A esa masa puntiforme, se le da el nombre de Masa Reducida “Mred” del cuerpo a la
distancia “r” del eje de rotación. Así de los conceptos básicos del momento de inercia:

I0 = (Mred) (r2)
𝐼𝑜
de donde, 𝑀𝑟𝑒𝑑 = 𝑟2

También se puede imaginar la masa reducida, como la masa uniformemente repartida en un

anillo de pared delgada de radio r.

A partir de la masa reducida, se puede calcular también el peso reducido Wred, el cual se
supone concentrado a una distancia “r” del eje de giro, y que origina el mismo efecto de inercia que
el peso real, calculándose con:

Inercia de Tambores de Malacate

Los fabricantes de malacates acostumbran expresar la inercia de los tambores en función del
peso reducido a centro de cable. Esto significa que el peso o masa del tambor se considera
concentrado en el centro del cable, y que para fines prácticos, se puede asumir concentrado en un
punto cualquiera de la periferia del tambor.

Los valores de los pesos reducidos a centro de cable Wred son dados por los fabricantes de
malacates en forma de gráficas, o bien, en función del momento de inercia como:

Entonces:

La siguiente tabla proporciona información sobre la inercia en función del peso reducido.
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

Peso reducido a centro de cable para tambores sencillos y poleas de extracción. Para tambores
dobles, multiplicar por 2. Para engranes, aplíquese el 10 % del peso reducido de un solo tambor.
(Staley)
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

La potencia consumida en la aceleración de un tambor o polea que giren sobre su eje, puede
calcularse usando formulas del movimiento lineal, en cuyo caso podemos suponer que la masa
reducida del cuerpo en cuestión, se encuentra pendiendo de un cable enrollado en dicha polea o
tambor, siendo la masa conjunta del cuerpo y el cable igual a cero. Si ello es asi, la fuerza
aceleratriz estará dada por F = Mred x a, siendo “a”, la aceleración lineal.

Reducción del Momento de Inercia a otro Eje.

Para un malacate para calcular la potencia que se consume en acelerar sus diferentes partes
rotatorias, se puede proceder mediante dos métodos: a.- obtener independientemente las
potencias consumidas por cada parte, sumando las componentes parciales y b.- reduciendo las
inercias de los diferentes componentes, al eje del tambor, teniendo la inercia total referida al eje
del tambor del malacate, se calcula el peso reducido a centro de cable equivalente.

Para entender lo anterior, se analiza un sistema de transmisión de potencia formado por dos
engranes 1 y 2, en que 1 impulsa a 2, siendo sus momentos de inercia I01 e I02, respectivamente.
Sus velocidades están ligadas por la relación de transformación.
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

Se pretende concentrar la inercia de un engrane en el eje del otro. Es decir, pasar el

momento de inercia del engrane 1 referido a su mismo eje 1, al eje del engrane 2, de manera que
el efecto de inercia permanezca inalterado, y como si sobre este eje, estuviera instalado un nuevo
engrane con un momento de inercia equivalente cuyo valor se desea determinar.
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

Un malacate trabaja intermitentemente, toda vez que tiene periodos de calentamiento

máximo y de enfriamiento máximo. La fórmula para determinar el valor de RMS (Raíz Media
Cuadrática) de la potencia es:

Diagramas de Ciclo de Operación para Malacates de Arrollamiento

En ciclos de extracción se observa que durante la retardación o bajada desbalanceada de la

carga, la demanda de la potencia es negativa, lo cual significa que el motor actúa como generador
y provee electricidad a la línea, los frenos deben absorber energía durante este proceso. Cuando
se usan motores de inducción se devolverá energía a la línea, solamente cuando el motor opera
por arriba de la velocidad de sincronismo, por tanto el motor, debe llevarse al reposo, ya sea por
aplicación de frenos, o por inversión de los cables de alimentación del motor para que gire en
sentido inverso y frene la carga. En cualquier caso, sea D positiva o negativa, se considera que se
genera calor en el motor, lo cual debe tomarse en cuenta en los cálculos de la potencia.

En los malacates de fricción, la gráfica de la potencia es horizontal en el tramo BC, por que
no se almacena cable en el tambor. En este caso la fórmula para la potencia RMS es:
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

CICLO DE EXTRACCIÓN

Para entender la operación de extracción o manteo, se considera la acción de un solo skip

manejando en un tiempo dado el tonelaje Q, entonces un sistema de extracción de dos skips,
manejara un tonelaje igual a 2Q.

Un ciclo de extracción definido para un skip es el conjunto de intervalos de tiempo que se

suceden periódicamente desde el momento en que el skip cargado de mineral, viaja con su carga
en sentido ascendente durante su intervalo de aceleración, sigue viajando en sentido ascendente
con velocidad uniforme, desacelera o frena y vacía sus contenidos en una tolva colectora de
mineral, y regresa para cargar nuevamente mineral. Hecho lo anterior, el ciclo vuelve a empezar.

Dos ciclos de operación, uno con skip

Cargado y otro con skip Vació

Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

Tiempo de duración de un ciclo.

El tiempo de duración de un ciclo será igual a la división de la carga del skip entre la
productividad horaria del mismo.

Expresando el tiempo del ciclo en segundos:

El inverso del tiempo del ciclo, nos representa el número de viajes por hora.

El intervalo de maniobra To, es el requerido para descargar el skip o calesa en la tolva

colectora, y también nos representa el tiempo requerido para cargar el skip en los cartuchos de
carga. El tiempo requerido para estas maniobras, depende del método de manejo del mineral.
Cuando se usan skips, los tiempos de maniobras son del orden de 3 a 5 segundos, y cuando se
usan calesas y carros cargados a mano, el intervalo de maniobras oscila en el rango de 6 a 10
segundos (en condiciones ideales).
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

En el caso de un sistema de extracción que use dos skips, existe un traslape de los tiempos
de carga de un skip, con los tiempos de descarga del otro skip, de ahí que los ciclos para este tipo
de sistema difiera un poco de los ciclos para un sistema de un solo skip. En un sistema con dos
skips, mientras un skip se encuentra cargando, el otro se encuentra descargando.

Frenado.

El tiempo de frenado depende del tiempo total disponible para el viaje. El tiempo de frenado
es usualmente varios segundos mas corto que el tiempo de aceleración, pues la fricción en las
diferentes partes del sistema de extracción, ayuda a frenar al malacate.

Aceleración.

Para malacates veloces en minas de carbón el tiempo de aceleración puede ser del orden de
4 a 8 segundos. Para minas profundas metálicas o de carbón este tiempo es del rango de 10 a 20
segundos. La aceleración deber realizarse en el mayor tiempo corto posible, y dentro de los límites
de la capacidad de arranque del motor. La siguiente tabla muestra algunas tasas usuales de
aceleración en función de la profundidad de los tiros.

Velocidad de Manteo para Malacates de Arrollamiento

La siguiente información es de carácter estadístico, sin embargo es de utilidad para efectuar

estimaciones de la velocidad de mantero en operaciones de extracción en diferentes minas.
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

MALACATES DE FRICCION.

El funcionamiento de los malacates de fricción depende de la fuerza de fricción que se

desarrolla en la superficie de contacto de cables y tambor, lo cual implica la existencia de una
diferencia de tensiones entre los dos ramales del cable. Es decir, si un peso W, pende de un cable
que pasa sobre una superficie cilíndrica rugosa, la fuerza T 2 necesaria para soportar dicho peso,
será menor que W, y estará determinada por la ecuación de Eytelwein:

La diferencia de tensiones T1 – T2 representa la fuerza de fricción Fr .

En el funcionamiento de un malacate de fricción se identifican dos casos por la variación de

tensión al desplazarse las cargas suspendidas en el cable.
Instalaciones Minero Metalúrgicas Semestre 2015-1

Caso 1.- Equilibrio Inestable; para esta condición, la tensión en el cable varía uniformemente
desde T1 a T2, y basta un incremento de T1 para que se presente el deslizamiento del cable sobre
la polea. Bajo esta condición se usa todo el ángulo de abrazado.

Caso 2.- Equilibrio Estable; Bajo esta condición, la tensión mayor del cable T 01 es menor que
la tensión T1, pero a la vez es mayor que la tensión T2, si este es el caso, no se usa todo el ángulo
de abrazado α, sino el ángulo de fricción α0, entonces la diferencia entre ángulos es el ángulo de
reserva α´ contra deslizamiento, representando un factor de seguridad por este concepto.

El factor de seguridad contra deslizamiento estático, corresponde a los casos en que, la

polea de arrastre esta en reposo, o bien está girando a una velocidad uniforme, y por lo tanto no
existen fuerzas dinámicas en el sistema:

Lo anterior significa que el ángulo de reserva α´, sirve para absorber los incrementos de
tensión debido a las aceleraciones. Cabe hacer notar que bajo el efecto de la aceleración, tanto T01
como T2, no permanecen constantes, sino que varían, de esta variación dependerá también el
ángulo de reserva.