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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 02

ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas


coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que intervienen
en el experimento.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado


o Sensor de fuerza (1)
o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Mordaza de mesa (1)
o Nuez doble (1)
o Varilla de 60 cm (1)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Palanca de 45 cm (1)
o Placa con escala (1)
o Índice para Palanca (1)
o Pasador de sujeción (1)
o Pabilo
o Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción


de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

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Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que:

Vectorialmente

M  l .F Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.


Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual
a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

M resul  l1.F1 + l2 F2 + ..... + ln Fn

3.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se


deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

F1 F2  M0  0
EQUILIBRIO
DE
ROTACIÓN
M 0F1 + M 0F2 + M 0F3 + M 0F4  0
F3 F4

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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear


experimento y seguidamente reconocerá los sensores de fuerza
(dinamómetros) previamente insertados a la interfase 850 universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una


frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según
información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla señale verticalmente hacia


abajo.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los


valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

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Figura 2. Primer Caso.

Figura 3. Segundo caso.

Figura 4. Tercer caso.

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Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir


el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como valor medido

TABLA 1

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

N
Masa

F1 1,0 1,0 1,0 0,5 1,0 1,5 1,0 1,0 1,0


cm
20 10 6 20 12 20 8 10 10
l1
cm
20 20 20 20 20 20 20 10 6
lF
Sensor

F N 1.04 0.52 0.31 0.48 0.58 1.51 0.40 0.99 1.70

N.cm
l1.F1 20 10 6 10 12 30 8 10 10

lF.F N.cm 20.8 10.4 6.2 9.6 11.6 30.2 8 9.9 10.2

Error % 4 4 3.33 4 3.45 0.67 0 1 2


M

Observación:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ teórico - Valor _ exp erimental


.100%
valor _ teórico

4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.

Figura 5. Primer caso.

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Figura 6. Segundo caso.

Figura 7. Tercer caso.

Figura 8. Cuarto caso.

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Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor
de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la segunda
condición de equilibrio.

TABLA 2

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO


CASO CASO CASO CASO

N
F1 0,5 0,5 0,5 0,5
Masas suspendidas

F2 N 0,5 1,0 1,0 1,0

F3 N 1,0 1,5
cm
6 8 6 6
l1
cm
18 20 14 10
l2
cm
20 18
l3

F N 0.83 1.29 2.65 1.93


Sensor

14 18 14 20
lF cm
N.c
 li.Fi m 12 24 37 40

lF.F N.c 11.62 23.22 37.10 38.60


m

Error % 3.27 3.36 0.27 3.5


M

4.3 Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la


regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y anótalo en la tabla 3.

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La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posición horizontal.


Medir FMEDIDA (sensor de fuerza).

Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,


utilizando la segunda condición de equilibrio hallar FCALCULADA.

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3

FMEDIDA(N)
F1 (N) F2(N) F3(N) P(N)
del sensor

Fi N 1.5 1 0.5 1.25 2.23

cm
11 29 41 20,5 41
li
N.cm MMEDIDO
li.Fi 16.5 29 20.5 25.63 91.43

M0 = N.cm 91.63 E (%) 0.22

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque


responda:

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5.1.1 ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

Son fuerzas o magnitudes vectorial, estos cuerpos tienden a rotar


alrededor deun eje que genera una fuerza respecto de un punto (O) llamado
centro deLa sumatoria además de un módulo dirección y sentido como
cualquier vector

5.1.2 ¿Qué es brazo de palanca?


El brazo de palanca es la distancia perpendicular, desde el eje de rotación
a lalínea de acción de la fuerza. La dirección del par está dada por la regla
de lamano derecha.

5.1.3 El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente proporcional con


la fuerza F1? Explique.

Si, esto se debe a que el torque es la multiplicación de L1 y F1 por lo


tanto si quiere obtener el mismo torque cuando la distancia aumenta, la fuerza
se tiene que disminuir pero si la fuerza se aumenta la distancia se tiene que
disminuir por tanto concluimos que son inversamente proporcionales.

5.1.4 ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.


Esta afirmación que se nos indica está en una proporción directa pues
esto puede suceder cuando las distancias son iguales pero si la distancia
de una de las fuerzas es de menor longitud, entonces la fuerza será más
que la otra ya que para el equilibrio deberá tener el mismo torque en cada
uno de los lados.

5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

5.1.6 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el


experimento? Justifique su respuesta.

El peso de la regla no se consideró por qué la regla se encontraba en


punto de equilibrio,por lo tanto su peso es nula ya que en ambos lados el
es peso es igual.

5.1.7 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Qué tipo de equilibrio es el
que se realiza en la experiencia
Esto depende de cómo actúa el cuerpo ya que si no gira se encuentra
en equilibroestático, mientras si el cuerpo que gira esta con una velocidad
constante se encuentraen equilibrio cinético. Para ambos casos la sumatoria de
las fuerzas debe ser igual a 0.Pero si el cuerpo tiene aceleración ya se
encuentra en equilibrio.

5.1.8 ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta

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No se puede hablar de equilibrio sin antes no haber definido un sistema de


referencia ya que no podríamos definir la distancia que se ubica la fuerza
del cuerpo. Por lo cual no se pude hablar de equilibrio.

5.1.9 Se puede dar alguna relación matemática en la tabla utilizando los


valores obtenidos. ¿Cuál? Demuestre matemáticamente

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

5.2.2 ¿Qué es centro de gravedad?

El denominado centro de gravedad es el centro de simetría de masa donde se


intersecan los planos sagital, frontal y horizontal. En dicho punto se aplica la resultante
de las fuerzas gravitatorias que ejercen efecto en un cuerpo.

5.2.3 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica


necesariamente en el centro geométrico del mismo? Justifique su
respuesta.
Si ya que el punto geométrico donde se concentra el peso de un cuerpo.
Si la barra eshomogénea, el centro de gravedad se encuentra en punto
medio de la barra. Si unalámina triangular es homogénea, el centro de
gravedad se encuentra en el baricentrodel triángulo.

5.2.4 ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta
matemáticamente.
Pues un cuerpo sin ningún punto de apoyo, no puede girar ya que si se le
aplica unafuerza esta se desplazará en una dirección. Por lo tanto,
siempre en un torque se debetener un punto de apoyo

6. Aplicación a la especialidad.

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su


especialidad.
PRIMERA APLICACIÓN:

 Camiones mineros:Los camiones mineros tienen cerca sus ejes para así
poder reducir su centrode gravedad.Haciendo que pueda cargar cantidades
impresionantes de materiales.
SEGUNDA APLICACIÓN:
 En este cargador se produce un memento de torque como en el caso 4,
que supunto de giro está en un extremo in ningún contrapeso, solo el

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de unascuerdas que están en el filo del brazo que contrarrestan la fuerza que
es elpeso en el punto donde cuelga la pala

7. OBSERVACIONES

7.1 Para poder obtener los valores reales tenemos que calibrar el sensor de fuerzas.

7.2 Cuando se realiza las medidas se debe procurar mantener horizontalmente la regla,

para evitar errores.

7.3 No se debe aplicar fuerza al sostener el sensor.

8. CONCLUSIONES

8.1 Pudimos comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, por


ejemplo, por ejemplo, en la tabla 1 con la regla a veinte centímetros del centro, la fuerza
es de 0.97 con un peso de 1 newton.

8.2 Verificamos los resultados obtenidos experimentalmente y los contrastamos con los
procedimientos teóricos.

8.3 Relacionamos las matemáticas entre las variables físicas, por ejemplo, en la tabla 2
con el segundo caso de 8 cm los pesos y a 18 cm el sensor, nos resulta una sumatoria de
24 N/cm

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

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