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Diseño y Construcción de un Prototipo Autónomo
para la Práctica Experimental de Laboratorios de
Fı́sica.
Robinson S. Sigcha1∗ , Lilian G. Curicho, Glenn I. Chulde
Departamento de Ciencias Exactas,1 Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolqui, Ecuador
*Robinson Sigcha /Corresponding author, email:@espe.edu.ec
Abstract :.
Keywords —Mechanical assembly, electronic devices, motor, sensors.
Resumen:
Palabras Clave — Montaje mecánico, dispositivos electrónicos, motor, sensores.
I. I NTRODUCCI ÓN
El diseño y construcción del prototipo, busca automatizar
un sistema de retroalimentación haciendo uso de herramientas
electrónicas que permiten asegurar sus medidas, simplificar el diseño
y funcionamiento. Otro punto fundamental es realizar una acertada
elección de los materiales a usar en la construcción del prototipo,
teniendo en cuenta las especificaciones didácticas y las condiciones
a las cuales va a estar sometido, para que no se convierta en un
equipo desechable, además se debe disponer de un manual del
usuario y una guı́a de usuario, con lo cual se asegura que cualquier
persona con un conocimiento básico en la materia pueda hacer un
buen uso del mismo.
Las contribuciones generadas por este trabajo se estructuran a
partir de una introducción expuesta en la sección I. La sección II
describe el principio básico y aplicaciones de la teoria del péndulo
de Foucault. La Sección III detalla de manera precisa los objetivos
planteados en el presente trabajo. Luego, la Sección IV presenta
el diseño metodológico empleado en el proecyto; a conticiación la
sección V muestra el de desarrollo del proyecto y una análicis y
discución de resultados. Finalmente en la Sección V, exponemos las
conslusiones y el trabajo futuro.
II. E STADO DEL A RTE
La primera discusión teórica sobre el efecto de la rotación de
la Tierra sobre un péndulo fue hecha por Poisson en 1837 [1],
antes del experimento de Foucault. Sin embargo, Poisson concluyó
apresuradamente que era demasiado débil para producir un efecto
significativo. Después de los experimentos, Binet (1851) [2], [3]
revisó la teorı́a y pudo probar la dependencia de la frecuencia de
viraje en el seno de la latitud intuida por Foucault.
Es de destacar que ninguno de estos autores menciona el
trabajo de Gaspard-Gustave Coriolis [4] sobre la ”fuerza centrı́fuga
compuesta”, ahora conocida como la fuerza de Coriolis, publicada
en 1835. Gustave Coriolis era miembro de la Academia francesa de
ciencias”, pero murió en 1843, ocho años antes del experimento de
Foucault. Estaba interesado en la rotación de la maquinaria, y no se
estableció ninguna conexión con la astronomı́a y la meteorologı́a en
ese momento. Estos primeros estudios de los efectos de la rotación
de la Tierra se refieren en cambio a Laplace, quien ya publicó la
expresión matemática de la fuerza de Coriolis en el cuarto volumen
de su tratado de 1805 [5], que trata de la teorı́a de las mareas. El
meteorólogo estadounidense William Ferrel también se refiere a
Laplace en sus discusiones sobre los efectos de la rotación de la
Tierra sobre las corrientes atmosféricas y oceánicas publicadas en
la década de 1850, ¡primero en una revista de medicina! [6]. Una
buena visión general de estos aspectos históricos se puede encontrar
en [7].
El trabajo de Coriolis trajo verdadera novedad en términos de
interpretación fı́sica, introduciendo fuerzas ficticias que eran más
fáciles de manejar que las derivaciones anteriores de Laplace. La
conexión con la teorı́a de Laplace fue debatida en la Academia
Francesa de Ciencias en 1859. El péndulo de Foucault fue discutido
en estos informes, ası́ como una observación de Perrot [8] de un
vórtice atribuido a la rotación de la Tierra en un sumidero de un
”pequeño agujero.en el centro de un tanque circular de gran tamaño ”.
Sin embargo, este experimento fue mal descrito, y la evidencia
convincente de este .efecto bañera”solo fue proporcionada en 1908
por el fı́sico austrı́aco Ottokar Tumlirz [9], y más tarde ilustrada
con gran acierto por la clásica pelı́cula educativa de Shapiro (1962).
Esto requiere condiciones iniciales muy silenciosas en un tanque del
tamaño de un metro, no disponible en las instalaciones domésticas
habituales. Las observaciones de los efectos de la rotación de la
Tierra en las corrientes de rı́os y océanos fueron informadas por
Babinet [10] en el mismo número del Comptes rendus como aquel
en el que se publicó el trabajo de Perrot. La ventaja de introducir
fuerzas ficticias en un marco de referencia rotativo fue defendida
por Delaunay, pero muy debatida. Como afirma Bertrand, .estas
fuerzas ficticias conducen a un resultado exacto; pero precisamente
porque son ficticios, no pueden conducir a una buena comprensión
de las causas reales de los fenómenos involucrados ”. El uso de
la”fuerza de Coriolis ”se convirtió en estándar solo a fines del siglo
XIX. Hoy en dı́a, aún conserva un sabor misterioso, y regresar a un
marco de referencia inercial (no giratorio) pero que puede ser útil
para captar las çausas reales de los fenómenosı̈nvocados por Bertrand.
Un tratamiento más completo del péndulo de Foucault se dio
décadas después en la tesis doctoral (1879) de Kamerlingh Onnes,
el futuro descubridor del helio lı́quido y la superconductividad. Se
puede encontrar una amplia reseña histórica sobre el tema en un
libro de tres volúmenes [11] (escrito en francés), con un folleto
de J. Stein que ofrece un resumen claro de la tesis de Onnes.
También se resume y discute con una perspectiva más reciente
por referencia [12]. Aconsejado por su antiguo maestro Gustav
Kirchhoff, Onnes repitió por primera vez el experimento de Foucault
con un péndulo rı́gido sostenido por una doble suspensión con filo
de cuchillo. Luego analizó las desviaciones del comportamiento
ideal observado por él mismo y por muchos otros investigadores
que intentaban repetir el experimento de Foucault. Mientras que el
péndulo inicialmente se excita a un movimiento cuya proyección

horizontal es una lı́nea recta, inicialmente cambia de dirección como
se esperaba, pero después de una hora tı́picamente el movimiento
”se deteriora.en uno con una proyección elı́ptica. Onnes realizó un
novedoso análisis de perturbación teniendo en cuenta una ligera
diferencia de las frecuencias naturales del péndulo a lo largo de
las dos direcciones horizontales. Se descubrió que esto producı́a un
choco entre los dos modos horizontales de oscilación. La asimetrı́a
puede deberse a una imperfección geométrica o a la elasticidad del
soporte del péndulo. Utilizando su análisis, Onnes pudo mejorar el
dispositivo corrigiendo las ligeras asimetrı́as.
Construir los péndulos de Foucault con mayor precisión sigue
siendo un tema de interés como desafı́o técnico y una herramienta
educativa. Los diseños recientes mantienen una oscilación
permanente al equipar el péndulo con un imán. Recibe impulsos de
una bobina excitada por un circuito electrónico de retroalimentación.
Además, el crecimiento del movimiento elı́ptico es amortiguado por
un dispositivo mecánico. La velocidad de viraje luego se ajusta al
perı́odo de rotación de la Tierra con una precisión del orden del
1 % [13]. Los giroscopios modernos, sin embargo, proporcionan una
precisión mucho mejor.
Finalmente, estos experimentos sobre la rotación de la Tierra han
sido una fuente de reflexión sobre el significado del movimiento
absoluto, que estaba en la raı́z de la teorı́a de la relatividad general de
Einstein. En este contexto, un giroscopio no permanece exactamente
fijo con respecto a las estrellas distantes, sino que está ligeramente
arrastrado por la rotación de la Tierra a una velocidad de 0.2 segundos
de arco por año. La existencia de este llamado efecto Lense-Thirring
fue verificada en 2005 por el satélite Gravity Probe B.
III. O BJETIVOS
A.Objetivo General
Diseño y construcción de un prototipo autónomo para la prácti-
ca experimental de laboratorios de fı́sica.
B.Objetivos Especı́ficos
Diseñar de acuerdo a criterios técnicos, de presentación, didácti-
cos y de materiales, un prototipo autónomo para la práctica
experimental de laboratorios de fı́sica.
Investigar las teorı́as y conceptos basicos sobre el péndulo de
Foucault para la elaboración del proyecto.
Realizar un modelo de planos a implementar en el proyecto
Presentación de avances en el proyecto.
IV. D ISE ÑO M ETODOL ÓGICO
En primer lugar, se identifica cada uno de los conceptos fı́sicos
conocidos, conservación de la energı́a y el momento lineal,
caı́da libre y péndulo simple.
Se realiza el diseño apropiado y las ideas que se quieren
transmitir a los estudiantes para que el prototipo del Sistema
de retroalimentación sea, compacto y de fácil manejo.
Se eligen los materiales a utilizar en el prototipo teniendo en
cuenta a las condiciones que va a estar expuesto, de este modo
construir un equipo liviano, resistente, dinámico y agradable a
los sentidos.
Se hace una distribución adecuada de los espacios, debido a
que se va a realizar la demostración de una ley fı́sica como la
de la conservación de la energı́a y el momento lineal, caı́da
libre y péndulo simple cada centı́metro es importante y no
tenerlo presente puede echar a perder todo el desarrollo.
Se seleccionan los dispositivos electrónicos y mecánicos
teniendo en cuenta los requerimientos del proyecto, y
posteriormente hacer el montaje.
Implementar las guı́as para conservación de la energı́a y el
momento lineal, caı́da libre y péndulo simple.
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V. D ESARROLLO DEL P ROYECTO
Una vez identificado el problema a resolver y teniendo en cuenta
los criterios para la construcción del prototipo para fines didácticos
y pedagógicos, se procedió a realizar la planeación correspondiente
al desarrollo y diseño del hardware necesario para el cumplimiento
de los objetivos planteados.
El diseño y construcción del prototipo se dividió en 2 fases,
la primera fase se centra en el diseño y construcción del sistema
mecánico, en la segunda fase se realizará el diseño y el montaje del
sistema electrónico. A continuación, se describirá el proceso a realizar
para cada una de las fases mencionadas en el anterior parágrafo:
1. D ISE ÑO Y CONSTRUCCI ÓN DEL SISTEMA MEC ÁNICO .
Se inicia con el planteamiento de un diseño pensado en los
criterios didácticos para el desarrollo de equipos de laboratorio, en
este caso se tendrá en cuenta la elección de los materiales, ya que
por tratarse de un equipo para un laboratorio debe ser un equipo
robusto que soporte el uso continuo al que va a ser sometido por
parte de sus usuarios.
Para ello y por varias experiencias vividas se optó por el acero
como materia prima principal dentro del diseño, que se refiere a la
parte estructural del prototipo, por motivos de peso, resistencia.
A continuación, se realizará la descripción de cada una de las
partes estructurales (mecánicas) que componen el prototipo.
La Base: La placa base y soporte del prototipo autónomo para
el desarrollo experimental de laboratorios de fı́sica es una lámina
de madera de 10mm de espesor en una forma aproximada a una T.
Una vez construida la base como se observa la Figura 1. Se procede
a la realización de los mecanizados que permiten realizar el acople
de cada una de las partes necesarias para el montaje del prototipo.
Cuando se habla de mecanizados se hace referencia a ciertos procesos
para encajar los tubos, ubicar el transformador, resistencias, sensores
y la realización del riel sobre el cual se va a desplazar la pieza
corrediza (ver Figura 2) en el cual va a caer la rueda 1. Obteniendo
lo siguiente:
Fig1.Base prototipo.
Los Tubos: Los tubos usados son tubos de aluminio liso de
1 pulgada de diámetro (ver Figura 2), este diámetro fue escogido
con el fin de darle a el prototipo una buena apariencia para que
fueran proporcionales a el tamaño de la base, es decir por motivos
de estética, estos tubos se deben ubicar en los orificios de la base de
tal forma que queden perpendiculares a la misma, y paralelos entre
ellos.
Fig2.Tubos prototipo.
2. D ISE ÑO Y CONSTRUCCI ÓN DEL SISTEMA ELECTR ÓNICO .
El diseño electrónico para el proyecto, tiene como núcleo un
Arduino UNO que es el encargado de regir el comportamiento de
cada uno de los dispositivos electrónicos presentes en el prototipo.
Teniendo en cuenta que el Arduino es un dispositivo programable
se utilizó el programa Arduino IDE versión 1.8.5 para realizar
el código fuente para asignar las tareas a cada uno de los pines

del Arduino, además se hace uso del software de simulación de
circuitos electrónicos Proteus de Labcenter Electronics versión 7.7
para simular el funcionamiento de la parte electrónica del prototipo
previo al montaje real. En esta sección se encuentra una descripción
de cada uno de los elementos implementados en el desarrollo del
prototipo.
Diagrama de bloques:
Fig3.Diagrama de bloques del sistema electrónico.
Arduino UNO: Inicialmente se escogió el ARDUINO UNO
porque posee unas caracterı́sticas de memoria que permiten almacenar
el programa que rige el comportamiento del prototipo para que
cada uno de los componentes como lo son el sensor, el motor, el
electroimán, etc.
Arduino Uno es una placa electrónica basada en el microcontro-
lador ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las
cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM (Modulación por
ancho de pulsos) y otras 6 son entradas analógicas. Es muy completo
pues cuenta con una Arquitectura Risc avanzada Harvard y otro
tipo de caracterı́sticas que se pueden encontrar en la hoja de datos
del dispositivo, fue seleccionado ya que es un dispositivo altamente
eficiente en el uso de la memoria de datos y programa y por lo tanto
en la velocidad al ejecutarse.
Fig4.Arduino UNO.
Servo Motor tipo paso a paso unipolar Mitsumi 7,5◦ :
Los motores paso a paso se pueden ver como motores eléctricos sin
escobillas. Es tı́pico que todos los bobinados del motor sean parte
del estator, y el rotor puede ser un imán permanente o, en el caso de
los motores de reductancia variable.
La conmutación se debe manejar de manera externa con un con-
trolador electrónico y, tı́picamente, los motores y sus controladores se
diseñan de manera que el motor se pueda mantener en una posición
fija y también para que se lo pueda hacer girar en un sentido y en el
otro.
Fig5.Diagrama motor paso a paso unipolar. [14]
3
Cabe señalar que, a mayor consumo de corriente, mayor demanda
de potencia y por extensión, mayor consumo de energı́a. Esto es
especialmente importante a la hora de controlar este tipo de motores
con un microcontrolador. El consumo de corriente de un servo casi
siempre es superior a la capacidad máxima del microcontrolador,
por lo que se recomienda utilizar fuentes externas.
En la siguiente figura se puede apreciar un ejemplo de conexionado
para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un
ULN2003, el cual es un arreglo de 8 transistores tipo Darlington
capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activa-
ción (Activa A, B, C y D) pueden ser directamente activadas por el
Arduino.
Fig6.Diagrama conexión motor paso a paso unipolar y controlador ULN2003. [15]
Sensor inductivo:: Se emplea este tipo de sensor ya que la
función principal de éste es la detección de materiales ferrosos, por
lo tanto, el empleo del sensor inductivo es de gran importancia en
el proyecto puesto que el material del que están hechos los anillos
es de hierro, ideal para determinar el posicionamiento de los anillos
como para detectar la presencia o ausencia de los mismos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación
y de conteo.
Es importante recalcar que este sensor será usado para determinar
si el anillo 1 que va sobre la base superior, y permitirá conocer si el
anillo fue impactada o no en la base inferior, si no ha sido impactada
el voltaje leı́do por la entrada ADC del Arduino será menor a 1V,
pero si el anillo fue impactado el voltaje en la entrada ADC será
mayor a 4V en ese momento el Arduino empezara a cronometrar el
tiempo de caı́da del anillo 1 que inicio el movimiento semiparabólico
con la velocidad inicial proporcionada al anillo 2.
Fig7.Diagrama conexión motor paso a paso unipolar y controlador ULN2003. [14]
VI. F UNCIONAMIENTO F ÍSICO
1) Péndulo: Para crear el efecto de que no se detenga la
oscilación, se observó e investigó un mecanismo llamado el Péndulo
de Foucaulf,el cuál es un péndulo que puede oscilar libremente en
cualquier plano vertical y capaz de oscilar durante mucho tiempo
(horas), pues este consta para su funcionamiento e implementación
de parte mecánica y eléctrica.
La mecánica, constarı́a el diseño del péndulo ya sea altúras,
grados de abertura desde el centro ya sea a la derecha e izquierda
el cuál debe ser proporcional.
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Eléctrica, constarı́a de un pequeño circuito como base del VII. C ONCLUSIONES

prototipo, ya que se necesita de un efecto electroimán que desde
lejanas distancias considerables va a atraer al péndulo y cuando esté R EFERENCIAS
lineamente el péndulo con el electroimán, este se desactiva para [1] A. Koyré, A documentary history of the problem of fall from Kepler
no desviar la trayectoria, ¿Cómo se desactiva? Es el hecho de que to Newton [De motu gravium naturaliter cadentium in hypothesi Terrae
desde el principio del buje del péndulo se considera el circuito es motae] Trans. Am. Philos. Soc., 45 (4) (1955), pp. 329-395.
decir existirá un paso de corriente, que cuando en su oscilación [2] J. Binet, Note sur le mouvement du pendule simple en ayant égard à
existirá momentos en el que se cierre el circuito y pemitirá el paso l’influence de la rotation diurne de la terre C. r. hebd. séances Acad.
de corriente al electroimán. sci. Paris, 32 (1851), pp. 157-160.
[3] J. Binet, Suite de la note sur le mouvement du pendule simple en ayant
2) Canal de deslizamiento: Este constará del acero inoxidable égard à la révolution diurne de la terre C. r. hebd. séances Acad. sci.
en su forma curvilı́nea, que en el principio del Sistema es decir en la Paris, 32 (1851), pp. 197-205.
parte superior se encontrarán bujes que serán despachadas de acuerdo [4] G. Coriolis, Sur les équations du mouvement relatif des systèmes de
a la frecuencia de oscilación del péndulo, para poder obtener el efecto corps, J. Éc. Polytech. XXIV Cahier, XV (1835), pp. 142-154
sincrónico. [5] P.S. Laplace, Traité de Mécanique Céleste, t. IV, Courcier, Paris (1805)
(an XIII).
[6] W. Ferrel, An essay on the winds and the currents of the Oceans,
Cálculos Nashville J. Med. Surg., 11 (4) (1856).
[7] T. Gerkema, L. Gostiaux, A brief history of the Coriolis force Europhys.
Se estima la utilización de la siguiente fórmula, para la obtención News, 43 (2) (2012), pp. 14-17, 10.1051/refdp/2009026. French version:
de su frecuencia y posteriormente trabajar con aquel dato para el des- Reflets de la Physique, 17 (2009), pp. 18-21
pacho de los bujes que deben circular por el canal de deslizamiento [8] M. Perrot, Nouvelle expérience pour rendre manifeste le mouvement de
de forma sincrónica con el péndulo. rotation de la Terre, C. r. hebd. séances Acad. sci. Paris, 49 (1859), pp.
637-638.
[9] O. Tumlirz, Ein neuer physikalischer Beweis der Achsendrehung der
Erde Sitz.ber. Wiener Akad. Wiss. Abt. IIa, 117 (1908), pp. 819-841.
[10] M. Babinet Influence des mouvements de rotation de la Terre sur le
cours des rivières, C. r. hebd. séances Acad. sci. Paris, 49 (1859), pp.
638-641.
[11] J.G. Hagen, La rotation de la Terre, ses preuves mécaniques anciennes
et nouvelles. Tipografia Poliglotta Vaticana, Rome (1911), with an
Appendix by J. Stein, Les preuves de M. Kamerlingh Onnes.
[12] E.O. Schulz-DuBois, Foucault pendulum experiment by Kamerlingh
Onnes and degenerate perturbation theory Am. J. Phys., 38 (1970), pp.
173-179.
[13] H.R. Salva, R.E. Benavides, J.C. Perez, D.J.Cuscueta Rev. Sci. Instrum.,
81 (2010), Article 115102.
[14] Becke, Heinrichttp://perso.wanadoo.es

Fig4.Péndulo.
r
I
T = 2Π
mgL

1
f=
T
Donde:
L= longitud
I=inercia
m=masa
g=gravedad
T=periodo
f=frecuencia
La inercia del Aro o del buje se obtiene

Fig4.Inercia.

1
I= m(a2 + b2 )
2
Nota: Esta expresión del periodo es razonablemente exacta para
ángulos de unos pocos grados,