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INFORME DE

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS


LABORATORIO
Facultad de Ciencias básicas e ingenierías
INSTRUMENTACIÓN
Departamento de Ingeniería Electrónica
ELECTRÓNICA II

SENSOR POTENCIOMETRICO.
Oscar Javier Martinez Caro 161003324
David Sebastián León Cubillos 161003322
Juan Manuel Vera Forero 161003438

Facultad de Ciencias Básicas e Ingenierías.


Programa Ingeniería Electrónica.

Resumen
El presente informe tiene la finalidad de mostrar el acondicionamiento de un potenciómetro con el cual se pueda
visualizar en la pantalla de un multímetro los milivoltios correspondientes al grado de giro del potenciómetro.
Los potenciómetros rotativos tienen un rango de giro de 270 grados se usará un potenciómetro multivuelta ya
que con este se puede visualizar los 360 grados de giro completos.

Palabras clave: Potenciómetro, Grados, sensor potenciométrico.

1. Introducción Figura 1. Sensores con su variable a medir.


Los sensores resistivos basados en la variación de la
Potenciómetros (Variables mecánicas)
resistencia eléctrica de un dispositivo son
probablemente los más abundantes. Esto se debe a
El potenciómetro es un sensor utilizado para medir la
que son muchas magnitudes físicas que afectan el
variable mecánica desplazamiento, y consiste de un
valor de la resistencia eléctrica de un material.
dispositivo con dos partes y tres terminales. Una de las partes
En consecuencia, ofrecen una solución válida para es una resistencia fija descubierta la cual puede ser de carbón
numerosos problemas de medida. En el caso de los o de hilo arrollado. La otra parte es un contacto móvil que se
resistores variables con temperatura, ofrecen desplaza por la resistencia fija.
también un método de compensación térmica
aplicable a los sistemas de medida de otras
magnitudes.
Los sensores más frecuentes basados en la variación
de la resistencia, exponiendo su fundamento,
tecnología circuito eléctrico y equivalentes.
Los sensores moduladores del tipo resistivos, son
aquellos que varían una resistencia en función de la
variable a medir. Se ha realizado una clasificación
de estos sensores en función de la variable a medir,
tal como refleja la tabla siguiente:
Figura 2. Diagrama de un potenciómetro.

El problema de este tipo de sensor es:

a. Varía con la temperatura.


b. Varía con la deformación de la sección transversal,
causada por la presión o fuerzas ejercidas sobre el.
Sensor Potenciométrico (Voltaje Vs Angulo)

c. El contacto del cursor origina desgaste, modificando la extremo de la resistencia, mientras que el tercero se conecta
sección transversal. a la aguja del potenciómetro.
Pueden ser lineales, como la figura mostrada anteriormente,
o no lineales como el siguiente: Además de estos potenciómetros, también existe un tipo de
potenciómetro que provee un ajuste más fino de la resistencia
Los potenciómetros pueden dar una salida analógica, si la interna que los dos potenciómetros anteriores, este es el
resistencia fija es de carbón, o digital, si la resistencia fija está potenciómetro multivuelta, en el cual el cursor va unido a un
formada por hilo arrollado. El potenciómetro se utiliza para tornillo desmultiplicador, de modo que para completar el
medir preferiblemente desplazamientos, conectando el recorrido se necesitan de varias vueltas.
objeto de medición a su cursor. Sin embargo, puede ser
utilizado para medir otras variables de forma indirecta,
cuando estas generen desplazamientos en otros dispositivos.

2. Estado del Arte

SENSORES RESISTIVOS
los sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica
de un dispositivo son probablemente los más abundantes.
Esto se debe a que son muchas las magnitudes físicas que
afectan al valor de la resistencia eléctrica de un material.
En consecuencia, ofrecen una solución válida para
numerosos problemas de medida. En el caso de los resistores
variables con la temperatura, ofrecen también un método de
compensación térmica aplicable en los sistemas de medidas Figura 4. Potenciómetro multivuelta
de otras magnitudes.

POTENCIOMETROS

Un potenciómetro es una resistencia variable que se puede


utilizar para crear un divisor de voltaje ajustable.

Figura 5. Modelo matemático y símbolo esquemático del


potenciómetro.

Si los pines de los extremos se conectan a una fuente de


voltaje (uno a tierra y el otro a Vin), la salida (Vout) en el pin
central imitará un divisor de voltaje. Girando la aguja del
Figura 3. Potenciómetro lineal y rotativo. potenciómetro hasta el final en una dirección, el voltaje de
salida puede ser cero; girando hacia el otro lado, el voltaje de
En el interior del potenciómetro hay una sola resistencia y salida se aproximará al de entrada; si la aguja está en la
una aguja, la cual corta la resistencia en dos y se mueve para posición media significa que el voltaje de salida será la mitad
ajustar la relación entre las dos mitades. Externamente hay del de la entrada.
por lo general tres pines: dos pines conectados a cada
Los potenciómetros vienen en una gran variedad de paquetes,
y tienen muchas aplicaciones. Se pueden utilizar para crear
un voltaje de referencia, ajustar las estaciones de radio, medir
la posición en un joystick, o en muchas otras aplicaciones que
requieren un voltaje de entrada variable.

3. Sección experimental

Para realización del proyecto se utilizaron los siguientes


materiales:

- 1 Potenciómetro multivuelta de 2.2kΩ.


- UTP/Conexiones/cableado. Figura 6. Modelo matemático para el análisis de la práctica.
- Caja de cartón paja.
- Pinzas amperimétricas.
- Fuentes de alimentación (DC). Por divisor de voltaje, el voltaje de salida es igual a:

Primero se caracterizó el potenciómetro de tal forma en que 𝑅2


se pudiera relacionar la resistencia vs el ángulo; para esto se 𝑉𝑜 = ∗ 𝑉𝑖𝑛 (𝟏)
𝑅1 + 𝑅2
implementó un sistema básico donde se pudiera registrar el
voltaje de salida del potenciómetro con respecto al ángulo en Teniendo en cuenta que R1 + R2 es la resistencia total del
el que este se encontrara, lo que se realizo fue imprimir una potenciómetro (Rp) la ecuación queda de la siguiente
esfera angular sobre cartón paja en el cual se puso el manera:
potenciómetro en el centro y con esto poder ver las
variaciones del ángulo cada 10°. 𝑅2
𝑉𝑜 = ∗ 𝑉𝑖𝑛 (𝟐)
𝑅𝑝

Despejando Vin de 2

𝑉𝑜 ∗ 𝑅𝑝
𝑉𝑖𝑛 = (𝟑)
𝑅2

Queremos que la mayor rotación del potenciómetro (360°)


Figura 5. Caracterización del potenciómetro. esté a un máximo de 3,6 Voltios, hallando una relación de:

𝜃 = 100 ∗ 𝑉𝑜 (𝟒)
4. Resultados y análisis
Despejando el Voltaje de salida Vo, el resultado nos queda:

𝜃
El procedimiento de este laboratorio se empezó con todo el 𝑉𝑜 = (𝟓)
procedimiento matemático utilizando el análisis de divisor de 100
voltaje entre la resistencia del potenciómetro.
Reemplazando 5 en 3, en voltaje de entrada Vin nos queda:

𝜃 ∗ 𝑅𝑝
𝑉𝑖𝑛 = (𝟔)
100 ∗ 𝑅2

Donde:

θ = Ángulo máximo de giro = 360°.


Rp = Resistencia total del potenciómetro = 1000Ω
R2 = Resistencia cuando el ángulo de giro es máximo =
1000Ω
Sensor Potenciométrico (Voltaje Vs Angulo)

Reemplazando los valores en 6, el voltaje de entrada (Vin)


es igual a:

(360) ∗ (2200)
𝑉𝑖𝑛 = (𝟕)
(100) ∗ (2200)

En total el voltaje de entrada para este circuito es Vin = 3.6


Voltios

RESULTADOS Y ANÁLISIS.

Para comparar la precisión de la medida, se hizo la toma de


20 datos cada 10° empezando desde 0° y terminando hasta
360° y midiendo su nivel de voltaje este caso en milivoltios
en cada ángulo medido.

θ Voltaje(mV) Figura 8. Gráfica de los datos de la Figura 7.


0° 0
Tal como se esperaba, vemos que el comportamiento de la
20° 19 salida del voltaje contra la rotación de grados del
40° 38 potenciómetro se comporta de manera casi lineal.
60° 59
80° 81
100° 102
120° 119
140° 139
160° 162
180° 180
200° 201
220° 218
240° 241
260° 262
280° 281
300° 300
320° 322
340° 339
Figura 9. Circuito del potenciómetro
360° 360
Figura 7. Tabla de toma de datos comparativa entre la En el programa de Proteus 8 , se hicieron las respectivas
medición de ángulo y la medición de voltaje. simulaciones del circuito de un potenciómetro rotativo a
continuación se mostraran tres medidas en 0°, 180° y 360°.
Con la tabla de la Figura 7 podemos ver el comportamiento Se analizo que el funcionamiento del circuito da resultados
del potenciómetro utilizado, vemos como el comportamiento muy precisos y al intentar varias pruebas se verifico la
es casi lineal e ideal, esto se debe a que no existe zona muerta linealidad del potenciómetro.
en las medidas, tampoco existirá un máximo donde la
resistencia se vuelva constante debido a que su ángulo de giro
es demasiado grande y en este caso no existe límite para este
giro
Este es el respectivo montaje final de la respectiva práctica.

Figura 10. Medición del ángulo 0°.

Figura 13. Medición del ángulo.

5. Conclusiones

- El ángulo en medida de voltaje depende especialmente del voltaje


de entrada al potenciómetro.

-Una de las aplicaciones para el sensor potenciométrico seria para


conocer el ángulo de nivelación de cimientos en construcciones

-Variables externas como la temperatura, la humedad, el


rozamiento afectan el rendimiento del circuito.

Figura 11. Medición del ángulo 180°. -Debido a la alta precisión y la gran rotación del
potenciómetro usado, no hay existencia de zona muerta y
tampoco zona constante.

-Se genera un error aproximadamente de 0.2 milivoltios


debido a la mala calibración de la fuente DC que no mantenía
estable la salida de voltaje.

6. Referencias

[1] Article, ACQUISITION AND PROCESSING DATA


FROM THE RESISTIVE DISPLACEMENT SENSORS.
URL:
http://unillanos.elogim.com:2066/ehost/detail/detail?vid=15
&sid=eb679d45-03bc-47e6-93b2-
4758dc9348ec%40sessionmgr4006&bdata=Jmxhbmc9ZX
Mmc2l0ZT1laG9zdC1saXZl#AN=118177700&db=aph

Figura 12. Medición del ángulo 360°.


Sensor Potenciométrico (Voltaje Vs Angulo)

[2] Manufacturers' Monthly. Feb2005, p54-54. 1/8p,


LITTON Precision Products International (Company),
POTENTIOMETERS. ELECTRIC. BEARINGS.
INDUSTRIAL. MACHINERY.

[3] AUTOMATION OF SUPERPLASTIC FORMATION


USING VIRTUAL INSTRUMENTATION, Computer
Science & Telecommunications. 2010, Vol. 26 Issue 3, p3-
17. 15p. 1 Color Photograph, 4 Diagrams, 9 Charts, 9 Graphs,
Narayan, R. Ashwath. Jayaprakasan, K. Balachander, V.
Karthik. Bhattacharjee, J. B,URL:
http://unillanos.elogim.com:2095/ehost/detail/detail?vid=0
&sid=cf323e6d-af75-4a45-b481-
ae60e7b49497%40sessionmgr103&bdata=Jmxhbmc9ZXM
mc2l0ZT1laG9zdC1saXZl#AN=52917829&db=iih.

[4] Reconfigurable Two-Current Source Supplied Signal


Conditioner for Resistive Sensors, Electronics & Electrical
Engineering. 2016, Vol. 22 Issue 2, p27-32. 6p, Walendziuk,
Wojciech Idzkowski, Adam, pag 27.28.29.30. URL:
http://unillanos.elogim.com:2095/ehost/detail/detail?vid=0
&sid=ca0c8d0f-3c60-45ce-b29f-
229a5660dc1f%40sessionmgr120&bdata=Jmxhbmc9ZXM
mc2l0ZT1laG9zdC1saXZl#AN=114681195&db=iih

[5] C. R. L and S. S. G, “System for characterization of


photovoltaic panels, Sistema para caracterización de
panelesfotovoltaicos,”vol.1,pp.42–46,2015,URL:
https://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so
urce=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjdgt6N
7K3WAhXHbiYKHe6MAvgQFggxMAA&url=http%3A%
2F%2Ffundacioniai.org%2Factas%2FActas1%2FActas%25
201.7.pdf&usg=AFQjCNFsz2pu0GCBJS8OCwrjEOeZHHx
FrA

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