“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Curso: CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS

(MB516-A)
Catedrático: Ing. ABREGU LEANDRO EDWIN
Tema: TRACCION CON DEFORMACION TERMICA
Fecha de entrega y evaluación: 03 de Octubre del 2018

SEGUNDA PRÁCTICA CALIFICADA

ALUMNOS CODIGO
1. HUAMANI TUEROS ALEXANDER 20160620A
2. MORALES-ESLACHIN-EDUARDO 20080433K
3. GUTIERREZ-DIAZ-HERBERT
20150184D
ALEJANDRO
4. SUSANIBAR-LIZONDO-CESAR
20150475I
JEANCARLO
5. BAZAN MARTINEZ DANTE 20121032E

2018-II
 “Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”

ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN……………………………………………………………….1

2. ENUNCIADO DEL PROBLEMA………………………………………………2

3. PROCEDIMIENTOS…………………………………………………………….3

4. RESULTADOS………………………………………………………………….11

5. DIAGRAMA DE FLUJO………………………………………………………..12

6. CODIGO EN MATLAB……………………………………………….………..13

7. RESULTADOS EN ANSYS 18.2 …………………………………………….15

8. CONCLUSIÓN…………………………………………………………………..17

9. BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………....18
 “Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”

INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se moldea una placa de forma triangular por medio de

elementos finitos, se hallará sus esfuerzos, su matriz de rigidez y reacciones, esta
placa está sometida a una carga puntual en el medio de ella.

El problema se planteará en 6 puntos o enunciados de preguntas, las cuales se

describen más abajo en el transcurso del informe.

Para este caso se moldea la placa para 4 elementos finitos, adicionalmente se

realiza un algoritmo en MATLAB 2015 el cual simula correctamente la situación del
problema considerando “n” elementos finitos; también se realiza el análisis
mediante el software ANSYS 18.2, y se presenta una tabla comparativa de los
resultados presentados por ambos métodos.

Al finalizar se muestra las conclusiones, esperando cumplir con las expectativas del
curso.

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ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Considere la placa delgada en la figura presente. La placa tiene un espesor uniforme

t = 150 mm, módulo de Young E = 3 * 105 N/mm2. La placa está sometida a una
carga concentrada P = 10 000 N en su punto medio.

Cuestiones que resolver:

(a) Modelar la placa con cuatro elementos finitos

(b) Escriba las expresiones para las matrices de rigidez de los elementos y los
vectores fuerza
(c) Sume las matrices de rigidez estructural de cada elemento y halle también el
vector fuerza de la placa.
(d) Resuelva el vector desplazamiento Q.
(e) Evalué los esfuerzos en cada elemento.
(f) Determine la fuerza de reacción en el soporte.

1000 mm

500 mm
1200 mm

P = 10 KN

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LEYENDA:

Base = 1200 mm

L = 1000 mm

t = 150 mm

E = 3 * 105 N/mm2

P = 10 000 N

γ = 8.0gr-f/cm3 = 78,45x10-6 N/mm3

SOLUCIÓN:

(a) Modelar la placa con cuatro elementos finitos.

CONSIDERACION: Para el análisis de tensión unidimensional, solo se tomará en

cuenta la tensión producida a lo largo del eje x. Un análisis más completo que
involucra el pandeo correspondería a otro capítulo del curso.

Se considera cuatro elementos finitos, por ende 5 nodos.

Eje x

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𝐵+𝑏
Por base media se sabe que: 𝑏̅ = … (1)
2

De la ecuación (1):

1200 + 0
̅̅̅1 =
𝑏 = 600
2

600 + 0
̅̅̅2 =
𝑏 = 300
2

1200 + 600
̅̅̅3 =
𝑏 = 900
2

Se observa que las áreas triangulares sombreadas son iguales, por lo tanto:

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Para determinar el ancho de cada elemento se usa la fórmula de base media:

𝐵𝑒 + 𝑏𝑒+1
𝑏𝑒 = … (2)
2
De la ecuación (2):

1200 + 900
𝑏1 = = 1050
2
900 + 600
𝑏2 = = 750
2
600 + 300
𝑏3 = = 450
2
300 + 0
𝑏4 = = 150
2

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Se obtiene:

El promedio de las áreas de los elementos se determina con la siguiente

ecuación:
𝐴𝑒 = 𝑏𝑒 × 𝑡 … (3)
De la ecuación (3):

𝐴1 = 𝑏1 × 𝑡 = 1050 × 150 𝐴1 = 157500 𝑚𝑚2

𝐴2 = 𝑏2 × 𝑡 = 750 × 150 𝐴2 = 112500 𝑚𝑚2
𝐴3 = 𝑏3 × 𝑡 = 450 × 150 𝐴3 = 67500 𝑚𝑚2
𝐴4 = 𝑏4 × 𝑡 = 150 × 150 𝐴4 = 22500 𝑚𝑚2

Las condiciones de frontera o límite para este modelo son 𝑄1 = 0

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Cuadro de conectividad:

NODOS Grado de Libertad Le Ae

Elemento
e 1er nodo 2do nodo 1er nodo 2do nodo (mm) (mm2)
4
1 1 2 Q1 Q2 250 157500

2 2 3 Q2 Q3 250 112500

3 3 4 Q3 Q4 250 67500

4 4 5 Q4 Q5 250 22500

𝑄1 𝑄2 𝑄3 𝑄4 𝑄5 x

𝑄1 , 𝑄2 , 𝑄3 , 𝑄4 𝑦 𝑄5 son el
desplazamiento de cada
nodo en el eje x, respecto
de su posición sin
deformar.

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(b) Cálculo de la matriz de rigidez local y global de cada elemento:

𝐸. 𝐴𝑒 1 −1
𝐾 (𝑒) = [ ] … (4)
𝑙𝑒 −1 1

Las expresiones para cada uno de los elementos según la ecuación (4) serán:

1 2 1890 −1890 0 0 0
1 −1890 1890 0 0 0 𝑁
3×105 ×157500 1 −1 (1)
𝐾 (1) = [ ]2 𝐾𝐺 = 105 ∗ ⌈ 0 0 0 0 0⌉
250 −1 1 0 0 0 0 0 𝑚𝑚
0 0 0 0 0

2 3 0 0 0 0 0
3×105 ×112500 1 −1 2 (2) 0 1350 −1350 0 0 𝑁
𝐾 (2) = [ ] 𝐾𝐺 = 105 ∗ ⌈0 −1350 1350 0 0⌉
250 −1 1 3 0 0 0 0 0 𝑚𝑚
0 0 0 0 0

0 0 0 0 0
3 4 0 0 0 0 0 𝑁
3×105 ×67500 1 −1 3 (3)
𝐾 (3) = [ ] 𝐾𝐺 = 105 ∗ ⌈0 0 810 −810 0⌉
250 −1 1 4 0 0 −810 810 0 𝑚𝑚
0 0 0 0 0

4 5 0 0 0 0 0
3×105 ×22500 1 −1 4 (4) 0 0 0 0 0 𝑁
𝐾 (4) = [ ] 𝐾𝐺 = 105 ∗ ⌈0 0 0 0 0 ⌉
250 −1 1 5 0 0 0 270 −270 𝑚𝑚

0 0 0 −270 270

(c) La matriz de esfuerzos global 𝑲𝑮 se define con la ecuación:

𝑒
(𝑖)
𝐊 𝐆 = ∑ 𝐾𝐺 … (5)
𝑖=1
(1)
La matriz de esfuerzos global 𝑲𝑮 está compuesta por la suma de 𝐾𝐺 a
(4)
𝐾𝐺 (matrices globales de cada elemento).

(1) (2) (3) (4)

𝑲𝑮 = 𝐾𝐺 + 𝐾𝐺 + 𝐾𝐺 + 𝐾𝐺

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1890 −1890 0 0 0
−1890 3240 −1350 0 0 ⌉ 𝑁
𝑲𝑮 = 105 ∗ ⌈⌈ 0 −1350 2160 −810 0 ⌉
⌈ 0 0 −810 1080 −270⌉ 𝑚𝑚
⌈ 0 0 0 −270 270 ⌉

Se utiliza la ecuación:
−1
Θ(𝑒) = 𝐸. 𝐴𝑒 . 𝛼. ∆𝑇 ( ) … (4)
1
Los vectores causados por deformación térmica de los elementos del cuerpo en
coordenadas locales serán (No consideraremos el peso específico ya que estamos
trabajando en una sola dirección que es la horizontal):

−103950000 1
(1) 5 −6
−1 Θ(1) = ( )
Θ = 3 ∗ 10 ∗ 157500 ∗ 11 ∗ 10 ∗ 200 ( ) 103950000 2
1

−74250000 2
Θ(2) = 3 ∗ 105 ∗ 112500 ∗ 11 ∗ 10−6 ∗ 200(−1 ) Θ(2) = ( )
1 74250000 3

−1 −44550000 3
Θ(3) = 3 ∗ 105 ∗ 67500 ∗ 11 ∗ 10−6 ∗ 200 ( ) Θ(3) = ( )
1 44550000 4

−1 −14850000 4
Θ(4) = 3 ∗ 105 ∗ 22500 ∗ 11 ∗ 10−6 ∗ 200 ( ) Θ(4) = ( )
1 14850000 5

La carga global aplicada es el vector F que es la suma deΘ a Θ(4) y la carga

puntual es P=10 KN aplicada en el nodo 3.
F está determinada por la ecuación:
𝑒

𝐅 = ∑ Θ(𝑒) + 𝑅1 (𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 1) + 𝑃(𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 3) . . . (6)

𝑖=1

Obtenemos:

−103950000 + 𝑅1
29700000
𝐅= 29700000 + 𝑃
29700000
{ 14850000 }

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(d) La matriz de esfuerzo K* es obtenida mediante la eliminación de la 1ra fila y

1ra columna de la matriz 𝑲𝑮 (Eliminación Gaussiana). La matriz F* resulta de
la eliminación de la 1ra fila de F. Mediante la ecuación matricial (6) se
determina los desplazamientos 𝑄2 , 𝑄3 , 𝑄4 𝑦 𝑄5 . Ya que 𝑄1 = 0.

𝑲∗ × 𝑸∗ = 𝑭∗ … (𝟕)

3240 −1350 0 0 𝑄2 29700000

−1350 −810 0 𝑄
105 ∗ ⌈ 2160 ⌉ { } = {29710000}
3
0 −810 1080 −270 𝑄4 29700000
0 0 −270 270 𝑄5 14850000

El resultado del sistema de ecuaciones es:

𝑄2 0.550053
𝑄3
{ } = { 1.10013 } 𝑚𝑚
𝑄4 1.65013
𝑄5 2.20013

(e) Para obtener los esfuerzos en cada elemento, se utiliza la ecuación:

𝑒
𝐸 𝑒 𝑞𝑖
𝜎 = ( ) [−1 1] [𝑞 ] … (8)
𝑙 𝑖+1

1 0 𝑁
𝜎1 = 3 × 105 × [−1 1] [ ] 𝜎1 = 660.0636
250 0.550053 𝑚𝑚2

𝑁
[−1 1] [0.550053]
1
𝜎2 = 3 × 105 × 𝜎2 = 660.0924
250 1.10013 𝑚𝑚2

1 1.10013 𝑁
𝜎3 = 3 × 105 × [−1 1] [ ] 𝜎3 = 660
250 1.65013 𝑚𝑚2

𝑁
[−1 1] [1.65013]
1
𝜎4 = 3 × 105 × 𝜎4 = 660
250 2.20013 𝑚𝑚2

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(f) La fuerza de reacción 𝑹𝟏 en el nodo 1 se obtuvo de acuerdo a la ecuación:

𝑹𝟏 = 𝐾𝑸 − 𝑭𝟏 … (𝟗)

0
0.550053
⌈ ⌉
𝑹𝟏 = 105 ∗ [1890 −1890 0 0 0] ∗ ⌈ 1.10013 ⌉ + 103950000
⌈ 1.65013 ⌉
[ 2.20013 ]

𝑹𝟏 = −10 000 𝑁
El signo negativo indica que está en sentido opuesto al eje y, por lo que tiene
coherencia.

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RESULTADOS CALCULADO A MANO RESULTADOS DE MATLAB PARA 4

ELEMENTOS FINITOS
Desplazamientos de los nodos: Vector de desplazamientos:

𝑸𝟏 = 0 𝑚𝑚
𝑸𝟐 = 0.550053 𝑚𝑚
𝑸𝟑 = 1.10013 𝑚𝑚
𝑸𝟒 = 1.65013 𝑚𝑚
𝑸𝟓 = 2.20013 𝑚𝑚

Esfuerzo de cada elemento: Vector de esfuerzos:

𝑁
𝝈𝟏 = 660.0636
𝑚𝑚2
𝑁
𝝈𝟐 = 660.0924
𝑚𝑚2
𝑁
𝝈𝟑 = 660
𝑚𝑚2
𝑁
𝝈𝟒 = 660
𝑚𝑚2

Reacción en la unión: Reacción en el nodo 1:

𝑹𝟏 = − 10 000 𝑁

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DIAGRAMA DE FLUJO
INICIO

LECTURA DE DATOS:
Constantes: E, ϒ, t, ne
Vectores: L, A, P

Calculo de vectores F y K:
𝐸𝐴 𝐸𝐴
)1 ( −( ) 0 0 0
⌈ 𝐿 𝐿 1 ⌉
(1)
Θ + 𝑅1 ⌈−(𝐸𝐴) 𝐸𝐴 𝐸𝐴
( )1 + ( )2
𝐸𝐴
−( )2 0 0 ⌉
⌈ 𝐿 1 𝐿 𝐿 𝐿 ⌉
Θ(2) ⌈ 𝐸𝐴 ⌉
𝐹 = Θ(3) + 𝑃 ; 𝐾 = ⌈ 𝐸𝐴 𝐸𝐴 −( ) 0 ⌉
𝐸𝐴 ( )2 + ( )3 𝐿 3 𝐸𝐴 ⌉
Θ(4) ⌈ 0 −( ) 𝐿 𝐿 𝐸𝐴 𝐸𝐴 −( )4 ⌉
{ Θ (5) } ⌈ 0 𝐿 2 𝐸𝐴 ( )3 + ( )4 𝐿
⌈ 0 0 −( )3 𝐿 𝐿 𝐸𝐴 ⌉
⌈ 0 𝐿 𝐸𝐴 ( )4 ⌉
0 −( )4 𝐿
[ 𝐿 ]

Transformación de ecuación matricial (método de eliminación):

𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
( )1 + ( )2 −() 0 0
⌈ 𝐿 𝐿 𝐿 2 ⌉
Θ (2) 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝑄2
(2)
⌈ −( )2 ( )2 + ( )3 −( )3 0 ⌉ 𝑄
{ Θ + 𝑃 } =⌈ 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 ⌉ { 3}
Θ (4)
⌈ 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 ⌉ 𝑄4
𝐸𝐴 ( )3 + ( )4 −( )4 𝑄
Θ(5) ⌈ 0 −( ) 𝐿 𝐿 𝐿 ⌉ 5
⌈ 0 𝐿 3 𝐸𝐴 𝐸𝐴 ⌉
0 −( )4 ( )4 ]
[ 𝐿 𝐿

IMPRESIÓN DE RESULTADOS:
𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 , 𝜎4 , 𝑄1 , 𝑄2 , 𝑄3 , 𝑄4 , 𝑄5 , 𝑅1

FIN

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CÓDIGO EN MATLAB

clc; clear all;

% PROBLEMA GENERALIZADO PARA UN TRAPECIO O TRIANGULO, CON
% "ne" ELEMENTOS FINITOS CON UNA CARGA "P" EN LA MITAD DE
% SU LONGITUD
% Unidades: mm,N
% Datos
B = 1200; b = 0 ;L = 1000; t = 150; % base mayor, base menor,
longitud y espesor
E = 3e5; % módulo de Young
pEsp = 0; % peso especifico
P = 10000; % aplicado en la mitad del trapecio.
ne = 4; % número de elementos
% Hallando la base media
bm = B/2;
% Division en elementos
if mod(ne,2)==0
ne_mitad1 = ne/2;
else
ne_mitad1 = (ne+1)/2;
end
ne_mitad2 = ne - ne_mitad1;
% Vectores be, Ae y Le (ancho, área y longitud de cada
elemento)
be = zeros(1,ne);
for e = 1: ne
if e <= ne_mitad1
be(e) = B-(2*e-1)*(B-bm)/(2*ne_mitad1);
Le(e) = (L/2)/ne_mitad1;
else
i = e - ne_mitad1;
be(e) = bm-(2*i-1)*(bm-b)/(2*ne_mitad2);
Le(e) = (L/2)/ne_mitad2;
end
end
Ae = be*t;
% Matriz de la constante de elasticidad global K_G
K_G = zeros(ne+1,ne+1);
for i = 1:ne
K_e = zeros(ne+1,ne+1);
K_e(i:i+1,i:i+1) = E*Ae(i)/Le(i)*[1,-1;-1,1];
K_G = K_G + K_e;
end
K_G
% Vector de fuerza en los nodos por efecto del peso
F = zeros(ne+1,1);

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for i = 1:ne
f_e = zeros(ne+1,1);
f_e(i:i+1,1) = Ae(i)*Le(i)*pEsp/2*[1;1];
F = F + f_e;
end
% Se le agrega la carga P en el nodo del medio
F(ne_mitad1+1) = F(ne_mitad1+1) + P;
% Vector de desplazamientos nodales Q = [Q1;Q2;Q3;Q4;Q5],
saber que Q1=0
% Se usa el método de eliminación
F
Q = zeros(ne+1,1);
SubMatriz_K_G = K_G(2:ne+1,2:ne+1);
Q(2:ne+1) = inv(SubMatriz_K_G)*F(2:ne+1);
% Vector de esfuerzos de cada elemento
Esf = zeros(ne,1);
for i = 1:ne
Esf(i) = E/Le(i)*[-1,1]*Q(i:i+1);
end
% Reacción en el apoyo
R = K_G(1,:)*Q - F(1);

%SE MUESTRA LOS RESULTADOS

disp('..............................');
disp(' RESULTADOS');
disp('============');
fprintf('\nLOS DESPLAZAMIENTOS NODALES(mm)\n');
for i = 1:ne+1
fprintf('Q%d = %g\n',i,Q(i));
end
fprintf('\nLA REACCION EN EL APOYO(N)\n');
fprintf('R = %.4f\n',R);
fprintf('\nLOS ESFUERZOS EN CADA ELEMENTO(N/mm2)\n');
for i = 1:ne
fprintf('esf%d = %.4f\n',i,Esf(i));
end
disp('..............................');

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RESULTADOS EN ANSYS 18.2

Análisis de deformaciones totales:

Nodo 1: 2.5063 × 10−7 𝑚𝑚

Nodo 2: 1.0436 × 10−4 𝑚𝑚
Deformación total de cada
Nodo 3: 2.1741 × 10−4 𝑚𝑚
nodo según ANSYS 18.2:
Nodo 4: 2.1921 × 10−4 𝑚𝑚
Nodo 5: 2.1443 × 10−4 𝑚𝑚

TABLA COMPARATIVA DE DEFORMACIONES (× 𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝒎)

MATLAB 2015
ANSYS 18.2
Nodo 4 elementos 20 elementos 1000 elementos
(mm)
finitos finitos finitos
Q1 0.0025 0 0 0
Q2 1.0436 0.5291 0.5326 0.5327
Q3 2.1741 1.2698 1.2830 1.2836
Q4 2.1921 1.2698 1.2830 1.2836
Q5 2.1443 1.2698 1.2830 1.2836

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Análisis de esfuerzos:

Elemento 1: 0.0829 𝑁/𝑚𝑚2

Esfuerzo normal (en el eje x)
Elemento 2: 0.1043 𝑁/𝑚𝑚2
de cada elemento según
ANSYS 18.2: Elemento 3: −0.0065 𝑁/𝑚𝑚2
Elemento 4: −0.0010 𝑁/𝑚𝑚2

TABLA COMPARATIVA DE ESFUERZOS (𝑵/𝒎𝒎𝟐 )

MATLAB 2015
ANSYS 18.2
e NODO 4 elementos 20 elementos 1000 elementos
MPa
finitos finitos finitos
1 0.0804 0.0570 0.0556
1 0.0635
2 0.0855 0.0717 0.0740
2 0.0991 0.0766 0.0741
2 0.0889
3 0.1095 0.1058 0.1110
3 -0.0108 0 0
3 0
4 -0.0023 0 0
4 -0.0020 0 0
4 0
5 -0.0000 0 0

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 “Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”

CONCLUSIONES:

1. En comparación con los resultados obtenidos mediante software Ansys, y el

programa creado en Matlab con el método por elementos finitos, éste método
proporcionará una mejor aproximación de los resultados cuanto mayores
elementos finitos se considere, esto se observa de las tablas comparativas.
2. Debido a que la carga P se encuentra aplicada en centro de la pieza, y
causando tracción, se observa que por el método de elementos finitos
unidimensional los elementos 3 y 4 no sufren esfuerzo de tracción ni
compresión, en cambio el resultado del software nos dice que sí hay un
esfuerzo ligero de compresión en estos elementos.
3. La reacción R1, coincide en módulo con la carga aplicada por el principio de
equilibrio estático.

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 “Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”

BIBLIOGRAFÍA
 Teoría brindada en las clases del Ing.Abregú Leandro de la sección A.
 Chandrupatla, Tirupathi (2002). “Introduction to finite elements in
engineering”. 3era edición. 59-68.
 Moaveni, Saeed (2008). “Finite element analysis: theory and application with
ANSYS”.3era edición. 8-19.
 http://www.iit.upcomillas.es/~carnicero/Resistencia/Introduccion_al_MEF.pdf
 http://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/finitos.pdf

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