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GRUPO Nº III
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CUSCO - 2018
Contenido:
INTRODUCCION ............................................................................................................................ 1
1 CHEQUEO POR ANALISIS DE RESISTENCIA: ............................................................................ 2
1. ÁRBOLES Y EJES: ...........................................................................................................2
2. UBICACIÓN DE LOS ELEMENTOS .............................................................................................. 4
2.1 MONTAJES DE ELEMENTOS SOBRE UN ÁRBOL .............................................................4
2.2 UBICACIÓN DE LOS APOYOS .......................................................................................6
2.3 PIEZAS ENTRE APOYOS ...............................................................................................6
2.4 PIEZAS EN VOLADIZO ..................................................................................................6
3. REACCIONES EN LOS APOYOS .................................................................................................. 8
4. DISEÑO DE EJES SEGÚN SU RESISTENCIA ............................................................................... 10
4.1 DIMENSIONADO PREVIO SEGÚN CÓDIGO ASME. ....................................................... 10
5. CHEQUEO POR ANÁLISIS DE RESISTENCIA DEL EJE I .............................................................. 14
5.1 CALCULO DE 𝒏𝒈: ...................................................................................................... 14
5.2 CALCULO EN EL ENGRANAJE RECTO AB. .................................................................... 14
5.3 CALCULO DEL ENGRANAJE HELICOIDAL QP. ............................................................... 15
5.4 ENGRANAJE HELICOIDAL CD. .................................................................................... 16
5.5 CALCULO DEL TORQUE.............................................................................................. 16
5.6 ENGRANAJE CONICO EF. ........................................................................................... 16
5.7 CALCULO DELAS REACCIONES EN LOS APOYOS 1 Y 2 (REACCIONES HORIZONTALES) ... 17
5.8 CALCULO REACCIONES VERTICALES ........................................................................... 18
5.9 CALCULO DEL DIAMETRO DEL EJE I ............................................................................ 18
5.9.1 CONDICIONES DE TRABAJO: ...................................................................................... 18
5.10 CALCULO SEGÚN ASME ........................................................................................... 19
5.11 CRITERIO DE SODEMBERG ...................................................................................... 19
5.12 EVALUACION DE LOS RESULTADOS: ........................................................................ 20
6. CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 21
INTRODUCCION
En ingeniería mecánica se conoce como eje o árbol de transmisión a todo objeto de simetría
axial, especialmente diseñado para transmitir potencia.
Los ejes sirven para soportar piezas inmóviles, oscilantes o rotatorias de máquinas, pero no
transmiten ningún momento de giro, por lo que generalmente están sometidos a flexión.
Del mismo modo, un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motor y está
sometido a solicitaciones de torsión. Esto se debe a la transmisión de un par de fuerzas y puede
estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo.
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1 CHEQUEO POR ANALISIS DE RESISTENCIA:
1.1 RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO DEL DISEÑO DE UN EJE
Los ejes son elementos de transmisión que constantemente están sometidos a la acción de
cargas y esfuerzos.
2.-Evaluar los momentos flectores, torsores, esfuerzos de corte y esfuerzos axiales en el tramo
completo del eje.
3.- Seleccionar las secciones más conflictivas y de ellas los puntos más conflictivos.
5.- Seleccionar el criterio o teoría de falla estática o dinámica en función del tipo de material
(frágil o dúctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.)
1. ÁRBOLES Y EJES:
Los árboles (o flechas) son elementos de máquinas destinados a transmitir potencia y los ejes
sólo a soportar cargas, en la mayoría de los casos son de sección cilíndrica.
El diseño recién se puede hacer luego de un trabajo preliminar que involucra el cálculo de
engranajes, acoplamientos, correas, levas, ubicación tentativa de apoyos, distancias a cubrir,
limitaciones de espacio, etc.
No hay un riguroso método para llegar al mejor cálculo y diseño de un árbol o un eje, sin
embargo, se da a continuación una secuencia de cálculo es la más racional.
2. Definir el montaje a utilizar para el conjunto, considerando las piezas a colocar, la ubicación y
tipo de apoyos no más de dos por tramo. Es recomendable tener en cuenta la forma de armado,
mantenimiento y desarmado
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5. Realizar los diagramas de esfuerzos actuantes, en los planos correspondientes
10. Verificar toda la pieza a esfuerzos combinados con cargas de fatiga por flexión alternativa
según el método de SODERBERG
12. Verificar que las deformaciones estén dentro de lo aconsejado de acuerdo al funcionamiento
y a los elementos montados, de no ser así redimensionar
Llegado el caso de que la temperatura de trabajo sea elevada o baja, es necesario efectuar un
cálculo particular. Por un lado, hay que tener en cuenta el aumento de tensiones y
deformaciones (por dilatación o contracción) y además como influye la temperatura en las
propiedades del material (tensión de fluencia, resiliencia, tenacidad).
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2. UBICACIÓN DE LOS ELEMENTOS
Quedará determinado por las condiciones de diseño, tareas que se le impongan al mecanismo,
dimensiones de la estructura, ubicación de los componentes para un fácil desarmado, si hay que
proteger algún componente de golpes, de salpicaduras por agua, distancias a cubrir,
necesidades de montaje, dimensiones a respetar, etc.
Son las primeras restricciones que se imponen y que de no resultar aceptables deberán ser
modificadas si ello es posible.
En general la ubicación axial se logra con un resalte (salto en el diámetro) o se puede reemplazar
por un aro con apriete (tubo sin costura), separadores, aros seguer; en todos los casos el
elemento a montar se puede colocar con o sin ajuste, dependiendo de las condiciones de
funcionamiento.
Salvo excepciones, es norma común colocar una chaveta (eligiendo el tipo más conveniente)
para garantizar la correcta transmisión del momento torsor. Según la posición de las piezas a
colocar es la posibilidad de utilizar uno u otro montaje, se mostrarán los más usados, pudiéndose
hacer alguna combinación de ellos.
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En la figura anterior se observa parte de una transmisión que consta de una polea de dos
canaletas (A) por donde ingresa el movimiento y dentro de una caja (B) dos engranajes de
dientes rectos (C y D), todos poseen chaveta que los vinculan al árbol (E) y se han posicionado
en éste mediante la utilización de separadores (F) y un bulón (G) en un extremo. Un buen criterio
de diseño sería mantener el diámetro constante del árbol (esto bajaría el costo y la sección
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necesaria por evitarse el efecto de concentración de tensiones) y de los separadores. Se ha
colocado un rodamiento (H) libre, blindado de un solo lado. Considerando que en el exterior hay
agua, para mejorar la estanqueidad se ha adicionado un retén de un sólo labio (I) que trabaja
sobre un separador.
Debe tenerse en cuenta que cuanto más pesadas sean las condiciones de trabajo menos juego
debe tener la unión, siendo aconsejable utilizar ajustes con interferencia sobre todo si en la
transmisión de la carga existen choques.
En estos casos se recomienda, si estos son de importancia, utilizar un asiento cónico ya que logra
un muy buen ajuste y precarga el sistema minimizando las posibilidades de que tome juego con
el tiempo. El montaje con poco ajuste o sin él, no son aceptables para uniones de fuerza o donde
existan choques.
Este suele ser un interrogante difícil de responder, ya que no se debe sólo tener en cuenta las
disponibilidades de espacio, peso de los elementos, facilidad de armado, etc., es necesario
efectuar un análisis con un acertado criterio de ingeniería. Se pueden presentar que las piezas
estén entre apoyos o en voladizo.
La norma de diseño será establecer que los rodamientos, cojinetes o bujes tengan igual vida,
con el mismo o distinto tamaño. Para conseguir lo anterior se puede dar el caso de tener iguales
cargas (en módulo) en los apoyos lo que implicará, por ejemplo, colocar rodamientos iguales, o
que sean diferentes, en cuyo caso lo más racional será colocar rodamientos distintos.
De optarse por el montaje en voladizo de una pieza, se debe tomar una decisión respecto a la
distancia a adoptar entre apoyos. La carga sobre estos depende de la relación entre la distancia
entre ellos y la longitud del voladizo.
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Como regla general la distancia entre los apoyos se recomienda que sea el triple que el voladizo,
(mínimo el doble).
Hay que tener en cuenta que siempre que sea posible se debe evitar éste montaje 5, en caso
contrario se debe hacer un cuidadoso diseño.
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3. REACCIONES EN LOS APOYOS
Por ejemplo, si se tuviese que armar un piñón helicoidal y una corona de dientes rectos, una
alternativa sería la mostrada a continuación, colocar ambos engranajes entre apoyos donde la
carga axial la absorbe un rodamiento especial colocado en el apoyo opuesto a donde se origina
dicho esfuerzo, ya que constructivamente es lo más aconsejado y además, en general, aumenta
la resistencia del árbol, ya que disminuye la tensión normal de tracción.
En consecuencia, serán dato las cargas que actúan sobre el árbol, acciones y reacciones,
distancias correspondientes, de manera que se tiene sobre el árbol el siguiente esquema de
solicitaciones.
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A los efectos del cálculo es necesario llevar todas las cargas aplicadas al eje de simetría, por lo
tanto, se debe evaluar la implicancia del traslado de cada fuerza en el espacio, y en que plano
genera momento flector.
Hasta ahora se tiene pre-perfilado el árbol en forma cualitativa, ya que se desconocen los
diámetros mínimos en cada sección de acuerdo a la magnitud de los esfuerzos actuantes.
Se debe tener especial cuidado de identificar adecuadamente la posición en que actúan las
fuerzas en función de la ubicación de los otros componentes de la transmisión. En el ejemplo
mostrado el piñón de dientes rectos por donde ingresa el movimiento y la corona de dientes
helicoidales por donde egresa, están colocados en la parte superior.
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4. DISEÑO DE EJES SEGÚN SU RESISTENCIA
Las cargas en ejes estacionarios son de flexión, provenientes de los pesos, así como de fuerzas
transversales de engrane y acoplamiento. En rigor, se trata de una viga de sección circular.
Los ejes rotatorios sufren cargas de flexión, a los cuales se agregan cargas de torsión debido al
torque transmitido por dispositivos rotatorios (i.e., pistones, álabes, poleas y ruedas). Luego,
estas son cargas eminentemente combinadas, y su naturaleza puede ser uniforme o variable.
Este método fue establecido por la Asociación Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME) en
1927 y fue reconocido hasta principios de los años 60. Su fundamento es teórico-empírico y fue
empleado para proyectar árboles durante muchos años y, por ello, es una información que debe
tener en su poder un proyectista mecánico que trabaje en el área del diseño de transmisiones.
El Código ASME establece un valor de esfuerzo tangencial admisible, correspondiente a la más
pequeña de las dos magnitudes siguientes;
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Contemplando las cargas combinadas de flexión y torsión más las cargas axiales, se tiene:
Criterio basado en que el eje falla por corte flexionante mediante el circulo de Mohr.
𝜏𝑑 = 0.3 ∗ 𝑆𝑦
𝜏𝑑 = 0.18 ∗ 𝑆𝑟
3 16
𝑑=√ ∗ √(𝐾𝑚 + 𝑀)2 + (𝐾𝑡 + 𝑇)2
𝜋 ∗ 𝜏𝑑
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El diámetro (d) del eje, o aquel de cada sección, dependerá de los esfuerzos combinados, que se
deben a las cargas que actúan sobre el eje.
Para ello es necesario conocer la distribución de T y M a lo largo del eje, estimando la sección
en que M es máximo y aquella en que T es máximo.
El eje puede ser de un diámetro uniforme o variable, La clave es que (d) se confine dentro de un
valor permitido, incluyendo concentradores de esfuerzos (i.e. por chavetas y cambios de
sección).
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Un elemento de máquinas puede estar sometido a una combinación
De cargas que varía en forma individual. Generalmente, el momento torsor y la carga axial son
de naturaleza estacionaria, mientras que el momento flector es de forma variable.
La forma en que varía la carga no es relevante y por eso se puede asumir una forma sinusoidal.
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5. CHEQUEO POR ANÁLISIS DE RESISTENCIA DEL EJE I
𝑍𝑝 = 21 𝑍𝑝 = 42
𝑛𝑝 = 1200 𝑟𝑝𝑚 𝑛𝑔 = ?
5.1 CALCULO DE 𝒏𝒈 :
𝑛𝑝 𝑍𝑔 1200𝑥21
=𝑍 𝑛𝑔 = 𝑛𝑔 = 600 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝑔 𝑝 42
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𝐹𝑡𝑥 = 𝐹𝑡 𝑥𝑐𝑜𝑠(30°) → 𝐹𝑡𝑥 = 1470𝑥𝑐𝑜𝑠(30°) → 𝐹𝑡𝑥 = 1273.057 𝑙𝑏 (←)
𝐹𝑡𝑦 = 𝐹𝑡 𝑥𝑠𝑒𝑛(30°) → 𝐹𝑡𝑦 = 1470𝑥𝑠𝑒𝑛(30°) → 𝐹𝑡𝑥 = 735 𝑙𝑏 (↓)
𝐹𝑥 = 1555.197 𝑙𝑏 (←)(𝐹𝑡 )
𝐹𝑦 = 246.32 𝑙𝑏 (↓)(𝐹𝑟 )
𝑃𝑜𝑡 = 90 𝐻𝑃
63000𝑥90
𝑇= → 𝑇 = 945 𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔
600
9450
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 2362.5 𝑙𝑏 (←)
4
𝐹𝑡 𝑥 tan 𝜑𝑛 2362.5𝑥 tan(21°)
𝐹𝑟 = → 𝐹𝑟 = → 𝐹𝑟 = 938.87 𝑙𝑏 (↓)
cos 𝜓 cos(15°)
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5.4 ENGRANAJE HELICOIDAL CD.
DATOS:
𝑃𝑜𝑡 = 35 𝐻𝑃
𝑃𝑜𝑡 = 20 𝐻𝑃
63000𝑥20
𝑇= → 𝑇 = 2100 𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔
600
16
2100
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 1400 𝑙𝑏 (←)
1.5
3
𝛾 = tan−1( ) → 𝛾 = 26.565°
6
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 𝑥 tan 𝜑𝑛 𝑥 cos 𝛾 → 𝐹𝑟 = 1400𝑥 tan 21°𝑥𝑐𝑜𝑠26.565° → 𝐹𝑟 = 480.674 𝑙𝑏 (↑)
𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 𝑥 tan 𝜑𝑛 𝑥 sin 𝛾 → 𝐹𝑎 = 1400𝑥 tan 21°𝑥 sin 26.565° → 𝐹𝑎 = 240.3364 𝑙𝑏
𝑀 = 240.3364𝑥1.5 → 𝑀 = 360.5047 𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔
∑ 𝑀1 = 0
∑ 𝐹𝐻 = 0
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5.8 CALCULO REACCIONES VERTICALES
∑ 𝑀𝑅𝑣 = 0
∑ 𝐹𝑣 = 0
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PUNTO CRITICO DEL EJE = P
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𝑑3 = ∗ √(𝐾𝑚 ∗ 𝑀)2 + (𝐾𝑡 ∗ 𝑇)2
𝜋 ∗ 𝜏𝐷
16
𝑑3 = ∗ √(3 ∗ 10206)2 + (3 ∗ 9450)2
𝜋 ∗ 19.8 ∗ 103
𝑑 = 2.20586”
𝑑 ≈2¼”
𝜋 ∗ 𝑆𝑦 ∗ 𝑑 3
𝑛=
𝑀 2
32 ∗ √𝑇 2 + (0.36)
𝜋 ∗ 80 ∗ 2.200586
𝑛=
10206 2
32 ∗ √94502 + ( 0.36 )
19
𝑛 =3
32 ∗ 𝑛 𝑀 2
𝑑3 = ∗ √𝑇 2 + ( )
𝜋 ∗ 𝑆𝑦 0.36
32 ∗ 3 10206 2
𝑑3 = ∗ √𝑇 2 + ( )
𝜋 ∗ 80 0.36
𝑑 = 2.243”
𝑑 ≈ 2 5⁄16 ”
𝒅 ≈ 𝟐 𝟓⁄𝟏𝟔 ”
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6. CONCLUSIONES
Una característica del diseño final del eje debe ser la facilidad de las tareas de montaje,
desmontaje y mantenimiento.
Los ejes tienen que ser compactos para reducir material tanto en longitud como en
diámetro.
El diseño debe permitir la facilidad del aseguramiento de las piezas sobre el árbol o eje
para evitar movimientos indeseables.
Con el fin de reducir problemas de alineamiento, los ejes se soportan sólo en dos
apoyos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
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