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PROBLEMAS DE

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
PROBLEMAS DE
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Jesús Fraile Mora
Jesús Fraile Ardanuy

ETSI Caminos, Canales y Puertos


Universidad Politécnica de Madrid

MADRID • BOGOTÁ • BUENOS AIRES • CARACAS • GUATEMALA • LISBOA • MÉXICO


NUEVA YORK • PANAMÁ • SAN JUAN • SANTIAGO • SÃO PAULO
AUCKLAND • HAMBURGO • LONDRES • MILÁN • MONTREAL • NUEVA DELHI • PARÍS
SAN FRANCISCO • SIDNEY • SINGAPUR • ST. LOUIS • TOKIO • TORONTO
PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
No está permitida la reproducción total o parcial de este libro, ni su tratamiento informático, ni la transmisión de ninguna forma
o por cualquier medio, ya sea electrónico, mecánico, por fotocopia, por registro u otros métodos, sin el permiso previo y por
escrito de los titulares del Copyright.

DERECHOS RESERVADOS 2011, respecto a la primera edición en español, por


McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPAÑA, S.L.
Edificio Valrealty, 1.ª planta
Basauri, 17
28023 Aravaca (Madrid)

ISBN: 978-84-481-8232-8
Obra original: Problemas de máquinas eléctricas © 2005,
respecto a la primera edición en español, por McGraw-Hill Interamericana de España, S.L.
ISBN edición original: 978-84-481-4240-7

Editora: Concepción Fernández Madrid


Composición: Gesbiblo, S.L.
CONTENIDO
PRÓLOGO........................................................................................................................................ ix
CAPÍTULO 1. CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA ................................................... 1
1.1 CIRCUITOS MAGNÉTICOS................................................................................................................... 1
1.2 ENERGÍA Y COENERGÍA MAGNÉTICA............................................................................................. 2
1.3 PÉRDIDAS DE ENERGÍA EN LOS NÚCLEOS FERROMAGNÉTICOS ............................................ 3
1.4 CIRCUITOS MAGNÉTICOS EXCITADOS CON CORRIENTE ALTERNA ...................................... 4
1.5 CIRCUITO ELÉCTRICO EQUIVALENTE DE UNA BOBINA CON NÚCLEO
DE HIERRO ALIMENTADA CON C.A. ................................................................................................ 4
1.6 CONVERSIÓN DE ENERGÍA EN SISTEMAS MAGNÉTICOS
CON MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN............................................................................................... 5
1.7 CONVERSIÓN DE ENERGÍA EN SISTEMAS MAGNÉTICOS ROTATIVOS
ALIMENTADOS POR UNA SOLA FUENTE ....................................................................................... 6
1.8 CONVERSIÓN DE ENERGÍA EN SISTEMAS MAGNÉTICOS ROTATIVOS
ALIMENTADOS POR VARIAS FUENTES....................................................... ........................................ 6
PROBLEMAS RESUELTOS .................................................................................................................... 7
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS ...................................................................................................... 47

CAPÍTULO 2. PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS ............................................... 63


2.1 PÉRDIDAS EN UNA MÁQUINA ELÉCTRICA .................................................................................... 63
2.2 POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL ................................................................................................. 63
2.3 RENDIMIENTO ....................................................................................................................................... 64
2.4 F.M.M. Y CAMPO MAGNÉTICO EN EL ENTREHIERRO
DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA ........................................................................................................ 64
2.5 F.E.M. INDUCIDA EN UN DEVANADO DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA ................................... 66
2.6 FACTORES QUE AFECTAN A LA F.E.M. INDUCIDA EN UN DEVANADO .................................. 67
PROBLEMAS RESUELTOS .................................................................................................................... 68
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS ...................................................................................................... 97

CAPÍTULO 3. TRANSFORMADORES ................................................................................................... 105


3.1 TRANSFORMADOR IDEAL.................................................................................................................. 105
3.2 TRANSFORMADOR REAL ................................................................................................................... 105
3.3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR ................................................................ 106
3.4 ENSAYO EN VACÍO DEL TRANSFORMADOR.......................................................................................... 107
3.5 ENSAYO DE CORTOCIRCUITO DEL TRANSFORMADOR................................................................. 107
3.6 CAÍDA DE TENSIÓN EN UN TRANSFORMADOR ........................................................................... 108
3.7 PÉRDIDAS Y RENDIMIENTO DE UN TRANSFORMADOR............................................................ 108
3.8 ACOPLAMIENTO EN PARALELO DE TRANSFORMADORES ...................................................... 108
3.9 AUTOTRANSFORMADORES ............................................................................................................... 110
PROBLEMAS RESUELTOS .................................................................................................................... 111
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS ...................................................................................................... 173

v
vi CONTENIDO

CAPÍTULO 4. MÁQUINAS ASÍNCRONAS .............................................................................................. 183


4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO ................................................... 183
4.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASÍNCRONO................................................................... 184
4.3 ENSAYO DE VACÍO O DE ROTOR LIBRE DEL MOTOR ASÍNCRONO .......................................... 185
4.4 ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR ASÍNCRONO .................................................... 186
4.5 BALANCE DE POTENCIAS.............................................................................................................................. 186
4.6 PAR DE ROTACIÓN ................................................................................................................................ 188
4.7 ARRANQUE DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS ............................................................................... 190
4.8 DINÁMICA DEL MOTOR ASÍNCRONO .............................................................................................. 191
4.9 MOTOR DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO ............................................................................................ 191
PROBLEMAS RESUELTOS .................................................................................................................... 192
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS ...................................................................................................... 262

CAPÍTULO 5. MÁQUINAS SÍNCRONAS ................................................................................................ 271


5.1 F.E.M. DE UN ALTERNADOR ............................................................................................................... 271
5.2 REGULACIÓN DE TENSIÓN DE UN ALTERNADOR ....................................................................... 271
5.3 ANÁLISIS LINEAL DE LA MÁQUINA SÍNCRONA.
MÉTODO DE LA IMPEDANCIA SÍNCRONA ...................................................................................... 272
5.4 ANÁLISIS NO LINEAL DE LA MÁQUINA SÍNCRONA: MÉTODO DE POTIER ........................... 273
5.5 REGULACIÓN DE TENSIÓN EN LAS MÁQUINAS SÍNCRONAS
DE POLOS SALIENTES. TEORÍA DE LAS DOS REACCIONES ...................................................... 273
5.6 MÁQUINA SÍNCRONA CONECTADA A UNA RED DE POTENCIA INFINITA ............................ 274
5.7 FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE ALTERNADORES ALIMENTANDO
UNA IMPEDANCIA DE CARGA ........................................................................................................... 275
5.8 MOTOR SÍNCRONO................................................................................................................................ 275
5.9 TRANSITORIO DE CORTOCIRCUITO DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA ...................................... 276
PROBLEMAS RESUELTOS .................................................................................................................... 276
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS ...................................................................................................... 327

CAPÍTULO 6. MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA .......................................................................... 335


6.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................................... 335
6.2 REACCIÓN DEL INDUCIDO Y CONMUTACIÓN .............................................................................. 336
6.3 GENERADORES DE C.C. ....................................................................................................................... 337
6.4 MOTORES DE C.C................................................................................................................................... 337
6.5 FRENADO DE MOTORES DE C.C.................................................................................................................. 339
PROBLEMAS RESUELTOS .................................................................................................................... 341
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS ...................................................................................................... 371
CONTENIDO vii

CAPÍTULO 7. ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS ................................................................................... 379


7.1 RECTIFICADOR MONOFÁSICO MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA .................................. 379
7.2 RECTIFICADOR MONOFÁSICO MEDIA ONDA CON CARGA INDUCTIVA................................. 380
7.3 RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE DOBLE ONDA (ONDA COMPUESTA)
CON CARGA RESISTIVA................................................................................................................................... 381
7.4 RECTIFICADORES TRIFÁSICOS ......................................................................................................... 382
7.5 RECTIFICADORES CONTROLADOS O CONVERTIDORES................................................................. 383
7.6 REGULADORES DE CORRIENTE ALTERNA ................................................................................... 385
7.7 CONVERTIDORES C.C. A C.C. (CHOPPERS O RECORTADORES) ................................................ 386
7.8 CONVERTIDORES C.C. A C.A. (ONDULADORES O INVERSORES) ............................................ 387
7.9 ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS CON MOTORES DE C.C. ......................................................... 388
7.10 ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS CON MOTORES C.A. ASÍNCRONOS ..................................... 389
PROBLEMAS RESUELTOS .................................................................................................................... 392
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS ...................................................................................................... 419

BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................................. 427
PRÓLOGO
El propósito de este libro de problemas de máquinas eléctricas, es servir de complemento a los libros de texto básicos,
para ayudar a los estudiantes de ingeniería a adquirir un conocimiento más completo de esta rama de la ingeniería
eléctrica. En particular esta obra es el complemento del libro Máquinas eléctricas, 5ª edición, de Jesús Fraile Mora y
publicado por Mc Graw-Hill Interamericana de España el año 2003. En lo que concierne a la obra que aquí se presenta,
están resueltos con detalle no solamente los problemas propuestos en el libro mencionado, sino que se han añadido otros
suplementarios en los que se señala la respuesta final, lo que ha dado lugar a un total de 371 problemas, que facilitan
el estudio de todos los tipos de máquinas y accionamientos eléctricos. Los temas de los capítulos corresponden a los
contenidos que normalmente se imparten en los cursos básicos de electrotecnia y/o de máquinas eléctricas de las Escuelas
Técnicas españolas.
Para mayor comodidad y economía de espacio, cada capítulo comienza con un sumario de fórmulas, a modo de
recordatorio de los principios teóricos pertinentes; las fórmulas se presentan sin explicaciones detalladas, por lo que es
necesario que el alumno haya estudiado previamente la teoría correspondiente en su libro de texto. A continuación se
incluye una gama de problemas totalmente resueltos; se han elegido de forma que proporcionen una visión clara y progresiva
de los principios enunciados. En algunos casos se plantean problemas similares, para recalcar las ideas fundamentales,
y de este modo conseguir que el estudiante asimile los principios básicos con corrección y confianza. El gran número de
problemas presentados sirve de revisión completa de toda la materia analizada en cada capítulo, aclarando y fijando los
conceptos esenciales. Finalmente se adjuntan unos problemas suplementarios, en los que únicamente se da el resultado
final, y que sirven como repaso completo del material del capítulo.
Debe destacarse que uno de los aspectos fundamentales en la resolución de problemas radica en hacer un razonamiento
riguroso y preciso de los principios físicos que se incluyen en los mismos. Es por ello de suma importancia el estudio
previo y razonado de la teoría correspondiente. Hay que advertir al estudiante, que no existe un camino de aprendizaje
corto; debe ser paciente, su trabajo consiste en esforzarse por comprender el significado de lo que estudia, desarrollando
una capacidad para enfrentarse ante situaciones nuevas. Si un problema se resiste al primer intento, significa que hay
aspectos de la teoría que aún no entiende, por lo que deberá volver a estudiar con detalle el libro de texto. Al intentar de
nuevo la resolución, probablemente llegará al resultado correcto. Si un problema le resulta difícil, debe tener fe en sus
fuerzas, el aprendizaje supone el desarrollo de destrezas especiales que debe ir adquiriendo de un modo paulatino. Debe
recordarse el viejo proverbio de que la teoría sin práctica es parálisis, pero la práctica sin teoría es ceguera. Para una
formación completa se necesita que la teoría y la práctica vayan unidas en perfecta simbiosis y este debe ser el objetivo
de una enseñanza universitaria de calidad.
Los autores desean aprovechar esta oportunidad, para expresar su sincero agradecimiento a los compañeros del
Área de Ingeniería Eléctrica de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de
Madrid, por su aliento y amistad. A Dª. Cristina Gordillo Iracheta, secretaria del Laboratorio de Electrotecnia, por la
ingrata tarea de pasar a ordenador la mayoría de las fórmulas del texto. A Dª. Concepción Fernández Madrid, editora
universitaria de McGraw-Hill Interamericana de España, por su entusiamo e interés en que este libro fuera una realidad.
A nuestros alumnos porque son los verdaderos destinatarios de nuestro trabajo. Finalmente queremos expresar nuestra
gratitud a nuestras familias por comprender nuestra vocación docente, por su continuo apoyo y comprensión durante las
largas horas dedicadas a la redacción de este libro.

Jesús Fraile Mora


Jesús Fraile Ardanuy

ix
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y
CONVERSIÓN DE ENERGÍA 1
Sumario de fórmulas

1.1 CIRCUITOS MAGNÉTICOS

a) Ecuaciones de Maxwell en magnetostática y relación entre los campos magnéticos:

div B = 0 ; rot H = J ; B = µH (1.1)

B: inducción magnética (teslas); H: intensidad del campo magnético (A.v./m); J: densidad de corriente (A/m2);
µ: permeabilidad magnética; µ0=4π · 10−7: permeabilidad magnética del vacío.

b) Ley de Ampère:

=F ⇒ H l = F = N i (1.2)

F : fuerza magnetomotriz (A.v.); N: espiras; i: corriente (A); l : longitud magnética media (m).

c) Circuitos o recintos sin f.m.m.:

(1.3)

U: potencial magnético (A.v./m).

d) Flujo magnético:
El flujo magnético Φ que atraviesa un área S que viene definido por:

Φ=∫ ⇒ Φ=BS (1.4)


S

Φ : flujo magnético (Wb); S: superficie (m2).

e) Reluctancia magnética:

A
R= (1.5)
µS

La reluctancia se mide en henrios–1; l : longitud magnética media; S: superficie; µ: permeabilidad.

1
2 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

f) Permeancia magnética:

1 µS
P= = (1.6)
R A

La permeancia se mide en henrios.

g) Ley de Hopkinson:

F=ΦR (1.7)

h) Coeficiente de Hopkinson ν:

Φt Φu + Φ d Φ
ν= = = 1+ d (1.8)
Φu Φu Φu

Φt : flujo magnético total; Φd : flujo magnético que se dispersa por el aire; Φu : flujo útil.

i) Primer lema de Kirchhoff en circuitos magnéticos:

∑Φ = 0 (1.9)

j) Segundo lema de Kirchhoff en circuitos magnéticos:

F= R Φ o también: ∑ F = ∑U = ∑ H A (1.10)

k) Asociación de reluctancias en serie:

RT = Ri (1.11)

l) Asociación de reluctancias en paralelo:

1 1 (1.12)
=∑
RT Ri

1.2 ENERGÍA Y COENERGÍA MAGNÉTICA

a) Ecuación de tensión en una bobina de N espiras:


v = Ri + N (1.13)
dt

b) Balance energético en una bobina:

dWe = dWR + dWm (1.14)

dWe: diferencial de energía eléctrica que entra al circuito; dWR: diferencial de energía disipada en la resistencia
R de la bobina por efecto Joule; dWm: diferencial de energía suministrada al campo magnético.
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 3

c) Energía magnética almacenada:


Φ
Wm = ∫ F d Φ (1.15)
0

d) Coenergía magnética almacenada:


F
Wm' = ∫ Φ d F (1.16)
0

e) Energía y coenergía en sistemas magnéticos lineales:

1 1 1F2
Wm = Wm' = F Φ = R Φ2 = (1.17)
2 2 2 R

f) Definición de coeficiente de autoinducción de una bobina:

Φ
L=N (1.18)
i

g) Coeficiente de autoinducción de una bobina en función de la reluctancia:

Φ Φ N2
L = N2 = N2 = (1.19)
Ni F R

h) Energía y coenergía magnética en función del coeficiente de autoinducción:

1 F2 1
Wm = Wm' = L = L i2 (1.20)
2 N2 2

1.3 PÉRDIDAS DE ENERGÍA EN LOS NÚCLEOS FERROMAGNÉTICOS

a) Pérdidas por histéresis:


∫ H dB = f (vol) (área del ciclo)
PH = f WH = f (vol ) v (1.21)

PH = potencia perdida por histéresis; WH: energía perdida por histéresis; f: frecuencia en Hz; vol: volumen
del material.

b) Fórmula de Steinmetz de las pérdidas por histéresis:


PH = k H f (vol ) Bmα (1.22)

kH: coeficiente de Steinmetz (varía entre 100 y 200); α: exponente de Steinmetz (varía entre 1,5 y 2,5); Bm:
inducción magnética máxima.

c) Pérdidas por corrientes de Foucault (pérdidas por corrientes parásitas):

PF = k F f 2 Bm2 a 2 σ (vol ) (1.23)


4 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

kF: coeficiente de Foucault; f: frecuencia en Hz; Bm: inducción magnética máxima; a: espesor de las chapas;
vol: volumen del material.

1.4 CIRCUITOS MAGNÉTICOS EXCITADOS CON CORRIENTE ALTERNA

a) Tensión de alimentación:

v(t ) = 2 V cosω t (1.24)

V: valor eficaz de la tensión alterna aplicada; ω = 2πf: pulsación de la c.a.; f: frecuencia en Hz.

a) Flujo magnético en el núcleo:

1 2
Φ (t ) =
N ∫ v dt =

V sen ω t (1.25)

N: número de espiras de la bobina.

c) Relación entre la tensión aplicada y el flujo magnético:


V= fN Φ m = 4, 44 fN Φ m (1.26)
2

V: tensión en valor eficaz, Φm: flujo máximo. El flujo magnético se retrasa 90º respecto de la tensión
aplicada.

1.5 CIRCUITO ELÉCTRICO EQUIVALENTE DE UNA BOBINA CON NÚCLEO DE HIERRO


ALIMENTADA CON C.A.

a) Relación entre el flujo magnético y la corriente de excitación de la bobina:

F Ni Ni
Φ= = exc = µ exc S (1.27)
R A A
µS

iexc: corriente de excitación instantánea que circula por el devanado; N: número de espiras; l : longitud magnética
media, S: sección transversal del núcleo; µ: permeabilidad.

b) Relación entre la tensión y la corriente de excitación de la bobina:

d Φ µN 2 S diexc
v=N = (1.28)
dt A dt

c) Coeficiente de autoinducción de la bobina:

µ N 2S
L= (1.29)
A
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 5

d) Pérdidas en el hierro en función de la tensión, la corriente de excitación y el f.d.p.:

PFe = V Iexc cos ϕv (1.30)

e) Componente de corriente de pérdidas en el hierro:

IFe = Iexc cos ϕv (1.31)

f) Componente de corriente de imanación o magnetización:

Iµ = Iexc sen ϕv (1.32)

g) Parámetros del circuito equivalente de una bobina con núcleo de hierro:

V V
RFe = ; Xµ = (1.33)
I Fe Iµ

1.6. CONVERSIÓN DE ENERGÍA EN SISTEMAS MAGNÉTICOS CON MOVIMIENTO DE


TRASLACIÓN

a) Fuerza de atracción cuando el movimiento se realiza a flujo constante:

⎡ ∂W ⎤
f = −⎢ m ⎥ (1.34)
⎣ ∂x ⎦ Φ = cte

Wm es la energía magnética almacenada. La fuerza mecánica sobre la armadura móvil tiende a reducir la
energía almacenada en el circuito magnético.

b) Fuerza de atracción (cuando el movimiento se realiza a flujo constante) y en circuitos magnéticos lineales:

1 dR
f = − Φ2 (1.35)
2 dx

La fuerza sobre la armadura móvil tendrá el sentido de reducir la reluctancia del circuito magnético.

c) Fuerza de atracción cuando el movimiento se realiza a corriente constante:

⎡ ∂W ' ⎤
f = +⎢ m ⎥ (1.36)
⎣ ∂x ⎦ i = cte

W’m es la coenergía magnética almacenada. La fuerza mecánica sobre la armadura móvil tiende a aumentar la
coenergía almacenada en el circuito magnético.

d) Fuerza de atracción (cuando el movimiento se realiza a corriente constante) y en circuitos magnéticos lineales:

1 2 d ⎛ 1 ⎞ 1 2 dP
f = F ⎜ ⎟= F (1.37)
2 dx ⎝ R ⎠ 2 dx

P: permeancia del circuito magnético. F : f.m.m.


6 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

e) Fuerza de atracción (cuando el movimiento se realiza a corriente constante) y en circuitos magnéticos lineales:

1 2 dL
f = i (1.38)
2 dx

i: corriente eléctrica; L: inductancia. La fuerza tiende a incrementar el valor de la inductancia L.

1.7. CONVERSIÓN DE ENERGÍA EN SISTEMAS MAGNÉTICOS ROTATIVOS


ALIMENTADOS POR UNA SOLA FUENTE

a) Par de rotación (cuando el movimiento se realiza a flujo constante):

 ∂W 
T = − m  (1.39)
 ∂   Φ=cte

b) Par de rotación (cuando el movimiento se realiza a flujo constante) y en sistemas lineales:

1 dR
T = − Φ2 (1.40)
2 d

El par tiende a alinear el eje magnético de rotor con el del estátor.

c) Par de rotación (cuando el movimiento se realiza a corriente constante):

 ∂W ’ 
T = + m  (1.41)
 ∂   i=cte

d) Par de rotación (cuando el movimiento se realiza a corriente constante) y en sistemas lineales:


1 2 dP 1 2 dL
T= F = i (1.42)
2 d 2 d

P y L representan respectivamente la permeancia del circuito magnético y la inductancia de la bobina.

1.8. CONVERSIÓN DE ENERGÍA EN SISTEMAS MAGNÉTICOS ROTATIVOS


ALIMENTADOS POR VARIAS FUENTES

a) Relaciones de los flujos magnéticos con las corrientes:

(1.43)

{ }: vector de flujos magnéticos totales concatenados por las bobinas; [L]: matriz de inductancias de los
devanados; {i}: vector de las corrientes que circulan por los arrollamientos.

b) Relaciones de las tensiones con las corrientes:

(1.44)
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 7

c) Expresiones de la energía y coenergía en sistemas lineales y en función de los flujos:

1 1 1 1
Wm = Wm' = F1Φ1 + F 2 Φ 2 = i1ψ 1 + i2ψ 2 (1.45)
2 2 2 2

donde: F1 = N1 i1 ; F 2 = N2 i2 (1.46)

d) Expresiones de la energía y coenergía en sistemas lineales y en función de los coeficientes de inductancia de los
devanados:

1 1
Wm = Wm' = L11 i12 + L22 i22 + L12 i1i2 ⇒ (1.47)
2 2

e) Par de rotación (cuando el movimiento se realiza a flujo constante) en función de los coeficientes de inductancia:

(1.48)
θ θ

donde {}
i es el vector traspuesto de {}
t
i .

Problemas resueltos

Problema 1.1

Calcular la intensidad que debe aplicarse a la bobina del circuito magnético de la Figura 1.1 para establecer en la
columna derecha un flujo de 10–3 Wb. La permeabilidad relativa se supone que es constante en todos los puntos y
de valor µr = 400, y la sección S = 10 cm2 es la misma en toda la estructura, excepto en la columna izquierda, que
vale 20 cm2 . La longitud l es igual a 10 cm. Calcular también el flujo en el brazo central.

Figura 1.1

Solución

Las reluctancias en las diversas ramas del circuito magnético tienen los siguientes valores:
l 0,1
Reluctancia de la rama central: R= ⇒ R= = 1,989 ⋅105 H -1
µS 400 ⋅ 4π10-7 ⋅10 ⋅10-4
3A
Reluctancia de la rama derecha: R1 = = 3R
µS
8 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

A 2A
Reluctancia de la rama izquierda: R2 = + = 2,5R
µ 2S µ S
De este modo el circuito equivalente eléctrico de la Figura 1.1 es el mostrado en la Figura 1.2. Se ha denominado Φ
al flujo magnético que circula por la rama central y Φ1 y Φ2 a los flujos magnéticos de las ramas laterales derecha e
izquierda respectivamente.
En este circuito se cumple:

1) Primer lema de Kirchhoff en el nudo superior: Φ = Φ1 + Φ 2


2) Segundo lema de Kirchhoff en las mallas derecha e izquierda respectivamente:

N i = ΦR + Φ1 3R ; N i = ΦR + Φ 2 2R

Figura 1.2

De estas ecuaciones se deduce la expresión:

2,5 Ni = 13Φ1R

que, al sustituir los valores numéricos, da lugar a la siguiente corriente en la bobina:

y, teniendo en cuenta la primera ecuación de las mallas magnéticas resulta:

N i = ΦR + 3Φ1R

lo que da lugar a un valor del flujo magnético en el brazo central:

N i − 3Φ1R 104 ⋅ 9,95 − 3 ⋅10 −3 ⋅1,989 ⋅105


Φ= = = 2, 2 ⋅10 −3 Wb
R 1,989 ⋅105

Problema 1.2

Un circuito magnético tiene una sección uniforme de 8 cm2 y una longitud magnética media igual a 0,3
metros. Si la curva de magnetización del material viene expresada aproximadamente por la ecuación:

1,55H
B= B: teslas; H : A.v./m
77 + H

Calcular la c.c. en amperios que debe introducirse en la bobina de excitación, que tiene 100 espiras, para
producir un flujo en el núcleo de 8 · 10-4 Wb.
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 9

Solución
En la Figura 1.3a se muestra el circuito magnético, en el que aparecen las dimensiones principales del mismo. El valor de
la inducción magnética en el núcleo es:

Φ 8 ⋅10 −4
B= = =1T
S 8 ⋅10 −4

a) b)

Figura 1.3

Llevando este valor de la inducción magnética a la curva de imanación o magnetización del material de la Figura 1.3b, se
obtiene el siguiente valor de la intensidad del campo magnético:

1, 55 H
1= H = 140 A.v./m
77 + H

y como quiera que el valor del campo magnético es igual a:

NI
H=
A

se obtiene un valor de la corriente:

100 I
140 = ⇒ I = 0,42 A
0,3

Problema 1.3

Calcular la corriente necesaria en la bobina de la Figura 1.4 para producir una densidad de flujo en el
entrehierro igual a 0,8 teslas. El núcleo está hecho de un material cuya curva de imanación viene expresada
por la función:

1,6 H
B= B: teslas ; H: A.v./m
75 + H
10 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Figura 1.4

Solución
En la Figura 1.5 se muestra el circuito equivalente eléctrico. El valor de la intensidad de campo magnético en el entrehierro,
teniendo en cuenta que la densidad de flujo o inducción magnética en el mismo es de 0,8 teslas, será:

B1 0,8
He = = = 6,366 ⋅105 A.v./m
µ0 4π ⋅10-7

Figura 1.5

De este modo la d.d.p. magnética entre los nudos C y D es igual a:

U e = U CD = H e A e = 6,366 ⋅105 ⋅10 −3 = 636, 6 A.v.

Por otro lado, como quiera que en la rama CD la inducción magnética es igual a 0,8 teslas, la intensidad de campo
magnético correspondiente a la columna de la derecha, teniendo en cuenta la curva de magnetización del material, tendrá
un valor:
1, 6 H1
B1 = 0, 8 = H1 = 75 A.v./m
75 + H1

en consecuencia la d.d.p. magnética entre los nudos BC y DE serán:

U BC = U DE = 75(6 + 2 + 1 + 4 + 1)10 −2 = 10,5 A.v.

y por consiguiente la d.d.p. magnética total entre los nudos B y E será igual a:

U BE = U BC + U CD + U DE = 2 ⋅10,5 + 636, 6 = 657, 6 A.v.


CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 11

como quiera que la longitud magnética media (o longitud geométrica media) entre A y B es la misma que entre F y E e igual a
9 cm, y que la longitud entre A y F es de 10 cm, la intensidad del campo magnético en esta zona será:

657, 6
H 2 (Zona BAFE ) = = 2348, 6 A.v./m
(2,9 + 10)10 −2

valor que, llevado a la curva de imanación del material, nos da una inducción magnética en esta zona de valor:

1, 6 ⋅ 2348, 6
B2 = = 1,55 T
75 + 2348, 6

que corresponde a un flujo magnético Φ 2 = B2 S = 1,55 ⋅ 8 ⋅10 −4 = 1, 24 ⋅10 −3 Wb . Además, el flujo magnético en el
núcleo derecho es igual a:

Φ1 = B1 S = 0,8 ⋅ 8 ⋅10 −4 = 0, 64 mWb

por lo tanto, el flujo magnético en el núcleo central es igual a la suma de los dos anteriores:

Φ 3 = Φ1 + Φ 2 = 1,88 ⋅10 −3 Wb

que corresponde a un valor de la inducción magnética:

Φ 3 1⋅ 88 ⋅10 −3
B3 = = = 1,175 T
S 16 ⋅10 −4

lo que da lugar a una intensidad de campo magnético en la curva de imanación de valor: H3 = 207,7 A.v./m. Es por ello
que la d.d.p. magnética entre los nudos B y G es:

U BG = H 3 A = 207, 7 ⋅ 0,1 = 20, 77 A.v.

y, por lo tanto, la f.m.m. necesaria en la bobina será:

F total = U BE + U BG = 657, 6 + 20, 77 = 678,37 A.v.

y la corriente necesaria en la bobina será:

678,37
I= = 6, 78 A
100

Problema 1.4

En la estructura magnética mostrada en la Figura 1.6, la densidad de flujo en el entrehierro de la derecha es de


1 Wb/m2 . El núcleo está hecho de un material cuya curva de imanación viene dada por:

1,5H
B= B: teslas; H: A.v./m
1000 + H
12 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

La longitud l = 10 cm y la sección transversal es uniforme y vale 5 cm2 . Calcular las corrientes I1 e I2 que
deben circular por las bobinas para que el flujo en el entrehierro izquierdo sea nulo.

Figura 1.6

Solución
En la Figura 1.7 se muestra el circuito equivalente eléctrico del circuito magnético de la Figura 1.6. Al ser la inducción (o
densidad de flujo magnético) en el núcleo de la derecha B2 =1 tesla, el valor del campo magnético correspondiente es:

B2 1
H e2 = = = 7,96 ⋅105 A.v./m
µ0 4π ⋅10 −7

Figura 1.7

Por otro lado, la intensidad del campo magnético en los tramos AB y CD se obtiene de la curva de imanación del material,
en el que se deduce:

1,5 H Fe 2
1= ⇒ HFe2 = 2000 A.v./m
1000 + H Fe 2

por consiguiente, la d.d.p. magnética entre los nudos A y B (que es la misma que entre C y D) vale:
UAB = HFe2 ℓAB = 2000 · 0,15 = 300 A.v. = UCD
y la d.d.p. magnética necesaria en el entrehierro de la derecha es:

UBC = He2 ℓe2 = 7,96 · 105 · 10 –3 = 796 A.v.


de este modo, la d.d.p. magnética entre los nudos A y D es igual a:

UAD = UAB + UBC + UCD = 300 + 796 + 300 = 1396 A.v.


CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 13

y como quiera que el flujo magnético en el entrehierro izquierdo debe ser nulo ( 1
= 0), la f.m.m. de la bobina izquierda
debe ser igual a la tensión magnética anterior, es decir:

F1 = UAD ⇒ 50 I1 = 1396 ⇒ I1 = 27,92 A 28 A

de donde se deduce que la corriente necesaria en la bobina 1 es de aproximadamente 28 amperios.


Además, como consecuencia de no haber flujo magnético en el núcleo izquierdo, el flujo magnético en el núcleo central
será el mismo que en el núcleo derecho, es decir, Φ = Φ2, y como la sección de la estructura magnética es uniforme, se
deduce que la inducción magnética y la intensidad del campo magnético en el núcleo central son, respectivamente:
B = B2 =1 tesla HFe = HFe2 = 2000 A.v./m

Como consecuencia de ello, la d.d.p. magnética entre los nudos E y A vale:


UEA = 2000 · 0,1 = 200 A.v.

por lo que la f.m.m. total de la bobina 2 debe ser:


F 2 = UAD + UEA = 1396 + 200 = 1596 A.v.

El valor anterior debe ser igual N2 I2 , por lo que se obtiene finalmente una corriente en la bobina 2:
1596 = 200 I2 ⇒ I2 = 7,98 A ≈ 8 A

Problema 1.5

La estructura magnética mostrada en la Figura 1.8 está construida con un material cuya curva de imanación
se expresa por:

1,5H
B= B: teslas ; H : A.v./m
100 + H

La longitud de la trayectoria magnética media en el núcleo es igual a 0,75 m. Las medidas de la sección
transversal son de 6×8 cm2 . La longitud del entrehierro es de 2 mm y el flujo en el mismo es igual a 4 mWb
(en el sentido indicado en la Figura 1.8). Determinar el número de espiras de la bobina B.

Figura 1.8

Solución
En la Figura 1.9 se muestra el circuito equivalente eléctrico del esquema de la Figura 1.8.
14 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Figura 1.9

Las f.m.m.s. de las bobinas son respectivamente:


FA = NA IA = 1000 · 6 = 6000 A.v. ; FB = NB 6

y como el flujo magnético en el entrehierro es de 4 mWb, los valores de la inducción y campo magnético en el
entrehierro serán:

La inducción anterior es la misma que en el material de hierro, por lo que, de acuerdo con su curva de imanación, se
obtiene un valor del campo magnético:
1,5 H Fe
BFe = Be =0,833 T; 0,833 = ⇒ HFe = 125 A.v./m
100 + H Fe

y en el circuito equivalente de la Figura 1.9 se puede escribir:

FB – FA = ΦeRFe + ΦeRe =HFe lFe + He le =125 · 0,75 + 6,63 · 105 · 2 · 10 –3 = 1419,75 A.v.

que al sustituir los valores de las f.m.m.s. da lugar a:

6NB – 6000 = 1419,75 ⇒ NB = 1236,625 ≈ 1237 espiras

Problema 1.6

El núcleo magnético mostrado en la Figura 1.10 tiene una sección transversal uniforme igual a 100 cm2 . La
bobina A tiene 1000 espiras circulando una c.c. de 0,5 A en la dirección indicada. Determinar el valor de la
corriente IB para conseguir un flujo nulo en el brazo central. La permeabilidad relativa es µr = 200.

Figura 1.10
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 15

Solución
En la Figura 1.11 se muestra el circuito equivalente eléctrico del circuito magnético de la Figura 1.10. Como quiera que
la permeabilidad es constante, la reluctancia magnética de cada tramo tiene un valor:

A 0,5
R= = = 1,99 ⋅105 H −1
µ S 200 ⋅ 4π ⋅10 −7 ⋅100 ⋅10 −4

Figura 1.11

Al ser el circuito magnético lineal y conocer las reluctancias del sistema, se puede aplicar el método de las corrientes de
malla para calcular los flujos correspondientes, obteniéndose las siguientes ecuaciones:

Malla 1: F A – F B =4 R Φ1 – R Φ2 ; Malla 2: F B = – R Φ1 + 4 R Φ2
y como el flujo en el brazo central debe ser nulo, se cumple: Φ rama central = Φ2 – Φ1 = 0, es decir ,Φ1 = Φ2 y despejando los
flujos de las ecuaciones anteriores e igualándolos entre sí, se llega a la conclusión de que la f.m.m. de la bobina B debe
ser la mitad que la de la bobina A, y como la de esta vale F A=NA IA =1000 · 0,5 =500 A.v., resulta:

Problema 1.7

El circuito magnético de la Figura 1.12 está construido con un material, cuya curva de magnetización viene
dada por:

1,5H
B= B: teslas ; H : A.v./m
50 + H

La sección de la columna central vale 50 cm2 y en el resto es uniforme y de valor 25 cm2 . Si N1=N2= 360
espiras, calcular el valor de I1=I2 para producir un flujo de 5 · 10 –3 Wb en el entrehierro.

Figura 1.12
16 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Solución
En la Figura 1.13 se muestra el esquema eléctrico equivalente. Al ser el flujo en el entrehierro central de 5 mWb, la
inducción magnética correspondiente será:

Φe 5 ⋅10 −3
Be = = = 1 tesla
Se 50 ⋅10 −4

Figura 1.13

que corresponde a una intensidad de campo magnético necesaria en el entrehierro:

Be 1
He = = 7 96 105 A.v./m
µ0 4π 10-7

Para el hierro del núcleo central el campo magnético necesario, de acuerdo con la curva de imanación del material, es:

1, 5 H BE
BBE = 1 = H BE = 100 A.v./m
50 + H BE
por consiguiente, la tensión magnética necesaria en el núcleo central viene dada por:

U BD =U BE + U ED = 100 · 0,3 + 7,96 · 105 · 5 · 10 –3 = 30 + 3980 = 4010 A.v.


Debido a la simetría geométrica del circuito y teniendo en cuenta que según el enunciado se cumple F 1 = F 2 , resulta que:

Φe
Φ1 = Φ2 =
2
que corresponden a las inducciones magnéticas:

Φ / 2 2,5 ⋅10 −3
B1 = B2 = = = 1 tesla
S 25 ⋅10 −4
y por consiguiente, la intensidad de campo magnético correspondiente al tramo derecho CB es:

1, 5 H CB
BCB = 1 tesla = H CB = 100 A.v./m
50 + H CB

de este modo, la f.m.m. necesaria en la bobina de la derecha del circuito de la Figura 1.12 es:

F 2 =U CB + U BD = 100 · 0,65 + 4110 = 65 + 4010 = 4075 A.v. =360 I2


de donde se deduce el valor de la corriente:

4075
I2 = = 11 32
360
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 17

Problema 1.8

La estructura magnética de la Figura 1.14 está fabricada con dos tipos de materiales, cuyas curvas de
magnetización vienen expresadas por las ecuaciones:

1,1H1 2,1H 2
B1 = ; B2 = B: teslas ; H : A.v./m
5000 + H1 2000 + H 2

Calcular la intensidad I que debe circular por la bobina para producir un flujo de 1,5.10 –4 Wb; si la sección
es uniforme y vale 15 cm2 .

Figura 1.14

Solución
En la Figura 1.15 se muestra el esquema eléctrico correspondiente. Como quiera que el flujo magnético en el núcleo es
de 1,5 · 10 –4 Wb, la inducción magnética en los dos materiales de la Figura 1.14 es:

Φ 1,5 ⋅10 −4
B= = = 0,1 T
S 15 ⋅10 −4

Figura 1.15

Lo que corresponde a los siguientes campos magnéticos:

1 1 H1
B1 = 0,1 = H1 = 500 A.v./m
5000 + H1
2 1H 2
B2 = 0,1 = H 2 = 100 A.v./m
2000 + H 2

en consecuencia, las d.d.p.s. magnéticas necesarias para cada material son:

UAB = H1 lAB = 500 · 0,2 = 100 A.v. ; UBC =H2 lBC = 100 · 0,4 = 40 A.v.
18 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

y por lo tanto, la f.m.m. necesaria en la bobina será:

F=UAB + UBC = 100 + 40 = 140 = 140 I ⇒ I = 1 A

Problema 1.9

Una estructura magnética homogénea, tiene una longitud magnética media igual a 50 cm; y tiene una sección
uniforme de 10 cm2 . Si la bobina tiene 100 espiras y la curva de magnetización viene expresada por:

15H
B= B: teslas; H : A.v./m
100 + H

Cuando circula por la bobina una intensidad de 0,1 A se pide el valor del coeficiente de autoinducción
calculado por los tres procedimientos siguientes:
a) Empleando la fórmula: L=N dΦ/di

b) Utilizando la expresión: L = N Φ/i


c) Calculando la energía magnética almacenada mediante la integral: e igualándola
a 1/2 Li 2 .

Solución
a) Teniendo en cuenta que la curva de imanación del material y la expresión del campo magnético son respectivamente
de la forma:

15 H Ni
B= ; H=
100 + H A
la expresión del flujo magnético de la bobina es:
Ni
15
15 H A S
Φ = BS = S=
100 + H Ni
100 +
A
y teniendo en cuenta los parámetros del circuito magnético de la bobina: l = 0,5 m ; S=10 cm 2 = 10 –3 m 2; N = 100, al
sustituir en la ecuación anterior resulta:
100i
15
0,5 3i
Φ= 10 −3 =
100i 100 + 200i
100 +
0,5

y por consiguiente, se obtiene la siguiente expresión del coeficiente de autoinducción en función de la corriente en la bobina:

dΦ d ⎡ 3i ⎤ 3(100 + 200i ) − 200 ⋅ 3 i 3 ⋅104


L=N = 100 = 100 =
di di ⎢⎣100 + 200i ⎥⎦ (100 + 200i ) 2 (100 + 200i ) 2

que para i = 0,1 A tiene un valor:

3 ⋅104
L= = 2, 083 H
1202
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 19

Al coeficiente de autoinducción anterior se le denomina coeficiente de autoinducción incremental.


b) En este caso el valor del campo magnético es:

Ni 100 ⋅ 0,1
H= = = 20 A.v./m
A 0,5

de donde se deducen una inducción y un flujo magnético en el núcleo respectivamente:

15 ⋅ 20
B= = 2,5 T; Φ =B S = 2,5 · 10 –3 Wb
100 + 20

y por lo tanto el coeficiente de autoinducción será:

Φ 2,5 ⋅10 −3
L=N = 100 = 2,5 H
i 0,1

c) En la Figura 1.16 se muestra la curva de imanación del material magnético, donde el área sombreada corresponde a
la densidad de energía almacenada, es decir, energía almacenada por unidad de volumen. Recuérdese que la energía
almacenada tiene la siguiente expresión:
B 2,5 100 B
Wm = volumen H dB = 0 5 10 3
-
dB
0 0 15 B

donde se ha tenido en cuenta que:


15 H 100 B
B= 100 B + BH = 15 H H=
100 + H 15 B

y por consiguiente se obtiene:

Figura 1.16

que operando da lugar a:

y teniendo en cuenta que la energía magnética almacenada en función del coeficiente de autoinducción tiene la
expresión:

1 2
Wm = Li
2
20 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

resultará:

2Wm 2 ⋅ 0, 011738
L= = = 2,348 henrios
i2 0,12

Problema 1.10

Una bobina con núcleo de hierro, tiene 500 espiras, siendo su resistencia despreciable. La sección de núcleo
es uniforme y vale 25 cm2 , siendo la longitud magnética media igual a 80 cm. La curva de imanación del
material es:

2H
B= B: teslas ; H: A.v./m
150 + H

Si la tensión aplicada es alterna y de 220 V eficaces y la frecuencia es de 50 Hz. Calcular: a) circuito


equivalente de la bobina; b) corriente de excitación.

NOTA: Se conoce por la información proporcionada por el fabricante que a la tensión asignada o nominal de
220 V, las pérdidas en el núcleo son de 5 W/kg. El peso específico del material es igual a 7,8 kg/dm3 .

Solución
En la Figura 1.17 se muestra el circuito magnético de la bobina y su curva de imanación.

Figura 1.17

a) El peso del hierro es:

Peso hierro = volumen hierro x peso específico = 25 · 10 -2 (dm 2) · 8 (dm) · 7,8 kg/dm3 = 15,6 kg

Por consiguiente las pérdidas en el hierro son:

PFe = 5 W/kg · 15,6 kg = 78 W

y la componente I Fe de la corriente valdrá:

PFe = 78 = V IFe = 220 IFe ⇒ IFe = 0,3545 A

Por ello la resistencia equivalente a las pérdidas en el hierro es:


V 220
R Fe = = = 620, 51 Ω
I Fe 0, 3545

En una bobina alimentada con corriente alterna se cumple:

V = 4,44 f N Φm
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 21

de donde se deduce un valor del flujo máximo:

que corresponde a una inducción máxima en el núcleo de valor:

Φm
Bm = = 0, 7928 T
S

y en consecuencia a una intensidad del campo magnético en el núcleo, de acuerdo con la curva de imanación:

2H m
0, 7928 = ⇒ H m = 98,51 A.v./m
150 + H m

y suponiendo que la corriente de imanación sea sinusoidal (es decir, sin deformación), el valor de la intensidad de campo
magnético eficaz sería:

Hm
H eficaz
2

es decir:

98,51 N Iµ 500 I µ
H ef = = 69, 66 A.v./m = = ⇒ Iµ = 0,111 A
2 A 0,8

de donde se deduce:

220
Xµ = = 1974 Ω
0,111

En la Figura 1.18a se muestra el circuito eléctrico equivalente y en la Figura 1.18b el diagrama fasorial correspondiente.

a) b)

Figura 1.18

b) De acuerdo con los valores calculados anteriormente y de acuerdo con el diagrama fasorial de la Figura 1.18b, la
corriente de excitación de la bobina es de la forma:

I exc = 0, 3545 – j 0,111 = 0, 371 – 17, 39°

es decir, corresponde a una corriente de 0,371 amperios, con un f.d.p. de valor cos 17,39º=0,954.
22 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 1.11

Una bobina con núcleo de hierro, absorbe una corriente de 0,5 A cuando se aplica una tensión sinusoidal de
220 V eficaces a sus bornes. Si la potencia absorbida es de 30 W, deducir el circuito equivalente de la bobina.

Solución
Si se denomina ϕv al ángulo que forma la tensión con la corriente absorbida por la bobina y teniendo en cuenta los valores
del enunciado, se puede escribir:

P0 = PFe = 30 = 220 · 0,5 · cos ϕv

de donde se deduce:
cos ϕv = 0,273 ; sen ϕv = 0,962

y por lo tanto las componentes de la corriente (ver Figura 1.18 del problema anterior) son:

IFe = 0,5 · 0,273 = 0,1365 A; Iµ = 0,5 · 0,962 = 0,481 Α

por lo que los valores de los parámetros del circuito equivalente son:
220 220
RFe = = 1611, 7 Ω ; Xµ = = 457, 38 Ω
0,1365 0, 481

Problema 1.12

Un cerrojo eléctrico consiste en una armadura fija cilíndrica hueca y un vástago cilíndrico, dispuestos como
se indica en la Figura 1.19. Supuesto que la reluctancia del hierro es despreciable frente a la del entrehierro,
y que la unión vástago-armadura presenta un entrehierro despreciable frente al entrehierro principal e.
Calcular: a) la energía almacenada en el entrehierro en julios si e=1 cm; la superficie del entrehierro es de
0,8 cm2 y la intensidad de excitación es de 1 A de c.c.; b) fuerza magnética en el caso anterior.

Figura 1.19

Solución
a) La energía magnética almacenada en el entrehierro en función de la f.m.m. de la bobina y de la reluctancia del circuito
magnético viene expresada por:

1F2 x
Wm = donde se cumple: NI ; R
2 R µ0 S

que al sustituir valores nos da:

10 2 1 106
F = NI = 1000 1 = 1000 ; R= = 9 947 107 H ; Wm = = 5, 027 ⋅10 −3 julios
4π 10 0 8 .10 2 9,947 ⋅107
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 23

b) La fuerza magnética de atracción del cerrojo está expresada por:

1 B2 S
f =
2 µ0

pero de acuerdo con la ley de Hopkinson, el flujo magnético es igual a:


F 1000
Φ= = 1.10 5 Wb
R 9 947 107

de donde se deduce una inducción magnética:

Φ 10 5
B= = 0,125 T
S 0 8 10 4

y, por consiguiente, la fuerza magnética vale:

1 0,1252 ⋅ 0,8 ⋅10 −4


f = = 0, 497 N
2 4π ⋅10-7

Problema 1.13

El núcleo magnético de la Figura 1.20 tiene una sección transversal cuadrada de 3×3 cm. El entrehierro
x=5 mm. La bobina tiene 250 espiras y una resistencia de 11 Ω. La d.d.p. magnética que necesita el hierro es
despreciable. Calcular la energía almacenada en el entrehierro y la fuerza total que actúa sobre la armadura
cuando se aplican a la bobina 220 V de c.c.

Figura 1.20

Solución
a) La corriente absorbida por la bobina vale:

V 220
I= = = 20 A
R 11

por lo que la f.m.m. de la bobina es: F = N I = 250 · 20 = 5000 A.v.


El valor de la reluctancia del entrehierro es:

A 5 ⋅10 −3
R= = = 4, 42 ⋅106 H −1
µ0 S 4π ⋅10 −7 ⋅ 9 ⋅10 −4
24 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

y como quiera que la energía magnética almacenada viene expresada por:

1F2
Wm =
2 R

al sustituir valores en la ecuación anterior resulta:

1 50002
Wm = = 2,827 J
2 4, 42 ⋅106

b) La expresión de la fuerza magnética de atracción es:

1 B2 S
f =
2 µ0

donde se tiene:

F 5000 Φ 1,131⋅10 −3
Φ= = = 1,131⋅10 −3 Wb ⇒ B = = = 1, 257 T
R 4, 42 ⋅10 6
S 9 ⋅10 −4

y al sustituir el valor de la inducción magnética anterior en la expresión de la fuerza, resulta:

1 1, 257 2 ⋅ 9 ⋅10 −4
f = = 565,8 N
2 4π ⋅10 −7

Problema 1.14

La estructura magnética de la Figura 1.21, tiene una permeabilidad relativa µr =100; la longitud de la
trayectoria magnética media es igual a 1 m en el hierro. El valor de la sección transversal es de 100 cm2 .
La longitud total del entrehierro (dos partes) es de 0,2 cm. El flujo en el entrehierro es de 4 · 10–3 Wb y su
sentido es el indicado en la figura. La bobina A tiene 1000 espiras y la B tiene N espiras, circulando por
ambas bobinas una c.c. de 6 A. Se pide: a) determinar el nº de espiras de la bobina B; b) calcular la fuerza
con que es atraída la armadura móvil; c) si se coloca una espira como se indica en la Figura 1.10, ¿cuál será
la lectura del voltímetro?: 1) si la corriente de alimentación es de c.c.; 2) si la corriente de alimentación es
sinusoidal y de tal magnitud que produzca el mismo valor eficaz de flujo en el entrehierro. La frecuencia es
de 50 Hz.

NOTA: para resolver el apartado c) se supone que el entrehierro está abierto.

Figura 1.21
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 25

Solución
1) En al Figura 1.22 se muestra el circuito eléctrico equivalente al circuito magnético de la Figura 1.21. Los valores de
las reluctancias magnéticas son:

A 1 A 0, 2 ⋅10 −2
RFe = = −7
= 7,96 ⋅105 H ; Re = = = 1,592 ⋅105 H −1
µ S 100 ⋅ 4π ⋅10 ⋅100 ⋅10 -4
µ0 S 4π ⋅10 −7 ⋅10 −2

Figura 1.22

y en la malla del circuito de la Figura 1.22 se cumple:

FA – FB = Φ (RFe + Re ) = 4 · 10 –3 (7,96 · 105 + 1,592 · 105 ) = 3820,8 A.v.


Y como quiera que la f.m.m. del devanado A es igual a 6000 A.v. resulta:

FA – FB = 3820,8 = 6000 – 6NB ⇒ NB = 363,2 ≈ 363 espiras


2) El valor de la inducción magnética en los entrehierros es:

Φ 4 ⋅10 −3
B= = = 0, 4 teslas
S 10 −2

y la fuerza de atracción de la armadura móvil, teniendo en cuenta que existen dos entrehierros vale:

3) En c.c. no existe variación de flujo, lo que significa que no habrá f.e.m. inducida en la espira por lo que la lectura
del voltímetro será cero. Sin embargo en c.a. y con la armadura separada (entrehierro abierto) el flujo magnético será
de la forma:

Φ = Φ m cosω t = 2 ⋅ 4 ⋅10 −3 cos100π t

por lo que la f.e.m. inducida en la espira, de acuerdo con la ley de Faraday, será:


e=− = 2 ⋅ 4 ⋅10 −3 ⋅100π sen100π t = 1, 777 senω t
dt

y el voltímetro señalará el valor eficaz de la f.e.m. anterior, es decir:

1, 777
Vef = = 1, 257 voltios
2
26 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 1.15

Hallar una expresión de la fuerza en el bloque deslizante A de la Figura 1.23. Despreciar la reluctancia del
hierro. Las bobinas están alimentadas con c.c. y los parámetros son:

N1 = 200; N2 =100; il = 10 A; i2 =15 A; x = 3 mm; a= 10 mm; s = 10 cm2

Figura 1.23

Solución
En la Figura 1.24 se ha dibujado el circuito eléctrico equivalente en el que la reluctancia del entrehierro izquierdo vale:

3.10 3
R1 = = 2 387 106 H
4π 10 7 10 3

Obsérvese en dicha figura que, al despreciar el entrehierro central, las dos mallas son independientes. En la malla de la
izquierda se tiene una f.m.m. y un flujo correspondiente que vienen expresados por:

2000
F1 = N1 i1 = 200 · 10 = 2000 A.v. ; Φ1 = = 8,378 ⋅10 −4 Wb
2,387 ⋅106

Figura 1.24

Por lo que la inducción magnética en el entrehierro izquierdo es igual a:

Φ1 8,378 ⋅10 −4
B1 = = = 0,8378 T
S 10 −3

mientras que en el entrehierro de la derecha, los valores de la reluctancia, d.d.p. magnética y flujo magnético, son
respectivamente:
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 27

7 ⋅10 −3 1500
R2 = −7 −3
= 5,57 ⋅106 H ; F 2 = 100 · 15 = 1500 A.v. ; Φ 2 = = 2, 693 ⋅10 −4 Wb
4π ⋅10 ⋅10 5,57 ⋅106

que da lugar a una inducción magnética en el entrehierro de la derecha:

Φ 2 2, 693 ⋅10 −4
B2 = = = 0, 2693 T
S 10 −3

y, por consiguiente, las fuerzas mecánicas que tienden a reducir cada entrehierro son, respectivamente:

1 B12 S 1 0,83782 ⋅10 −3 1 B22 S 1 0, 26932 ⋅10 −3


f1 = = −7
= 279, 28 N ; f 2 = = = 28,86 N
2 µ0 2 4π ⋅10 2 µ0 2 4π ⋅10 −7

La fuerza f1 se dirige hacia la izquierda para reducir el entrehierro izquierdo, mientras que la fuerza f2 se dirige hacia la
derecha con el objeto de reducir el entrehierro derecho. Al ser la fuerza f1 superior a f2, la fuerza resultante sobre el bloque
deslizante tiende hacia la izquierda y tiene un valor:

fT = f1 – f2 = 279,28 – 28,86 = 250,42 N

Problema 1.16

La Figura 1.25 muestra el circuito magnético de un electroimán cuya bobina tiene 500 espiras. La sección
transversal es uniforme en toda la estructura magnética y vale 20 cm2. Se desprecia la reluctancia del hierro
y la dispersión magnética en el entrehierro. Si se hace circular por la bobina una corriente continua de 20 A,
calcular para los siguientes valores del espesor del entrehierro: x1 = 3 cm y x2 = 2 cm, las siguientes magnitudes:
a) flujo en el entrehierro; b) inductancia de la bobina; c) energía magnética en el entrehierro; d) fuerza que
actúa sobre la armadura móvil; e) si la armadura móvil se mueve muy lentamente desde x1 = 3 cm a x2 = 2 cm,
determinar: 1) cambio en la coenergía magnética almacenada; 2) energía eléctrica suministrada por la fuente
de alimentación, suponiendo despreciable la resistencia eléctrica de la bobina y el rozamiento de la armadura
móvil; 3) trabajo mecánico realizado, comprobando el balance energético del sistema.

Figura 1.25
Solución
a) La reluctancia del circuito magnético se limita a la reluctancia del entrehierro, cuyo valor para cada espesor del mismo es:

x 3.10 2
x = 3 cm R1 = = = 11 937 106 H
µ0 S 4π 10 2 10
7 . 3
28 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

La f.m.m. aplicada a la bobina es, en ambos casos, F = Ni = 500 · 20 = 104 A.v., por lo que los flujos correspondientes
serán:

F 104 −3 F 104
Φ1 = = = 0,8378 ⋅ 10 Wb Φ =
; 2 R = = 1, 257 ⋅10 −3 Wb
R1 11,94 ⋅106 2 7,96 ⋅106

En la Figura 1.26 se muestra un diagrama f.m.m.-flujo magnético que permite definir los puntos de funcionamiento.
Obsérvese que P1 representa el punto de trabajo inicial (para un entrehierro x = 3mm) y que tiene por coordenadas una
f.m.m. de 104 A.v. y un flujo magnético Φ1 = 0,8378 · 10 –3 Wb, mientras que P2 es el punto de trabajo final (para un
entrehierro x = 2mm), que tiene por coordenadas una f.m.m. de 104 A.v. y un flujo magnético Φ2 = 1,257 · 10 –3 Wb. Si el
paso de P1 a P2 se hace lentamente, entonces la corriente es constante y el camino seguido es la vertical que va desde P1
hasta P2.

Figura 1.26
b) La inductancia de la bobina es función de la reluctancia del circuito magnético y viene expresada por:

N2
L=
R

y al sustituir los valores de las reluctancias para los dos espesores del entrehierro señalados, da lugar a:

L1 = 0,02094 H ; L2 = 0,03142 H

c) La energía magnética está definida por:

1
Wm = L i2
2

que, teniendo en cuenta los valores de las inductancias obtenidas en el apartado anterior, corresponde a los valores:

1 1
Wm1 = L1 i 2 = 0, 02094 ⋅ 202 = 4,189 julios ;
2 2

Al ser el sistema lineal, las energías magnéticas almacenadas coinciden con las coenergías. Para calcular estas vamos a
utilizar el diagrama f.m.m-flujo, señalado en la Figura 1.27. Para el punto P1, correspondiente al punto de trabajo inicial,
la coenergía almacenada inicial viene definida por el área del triángulo OAP1, cuyo valor es, según se muestra en la
Figura 1.27a:
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 29

1 1
Wm' 1 = F Φ1 = 104 ⋅ 0,8378 ⋅10 −3 = 4,189 julios
2 2

Para el punto P2 , correspondiente al punto de trabajo final, la coenergía almacenada final viene definida por el área del
triángulo OAP2 , cuyo valor es, según se muestra en la Figura 1.28 b:

1 1
Wm' 2 = F Φ 2 = 104 ⋅1, 257 ⋅10 −3 = 6, 285 julios
2 2

valores que coinciden con los calculados a partir de la inductancia de la bobina.

a) b)

Figura 1.27

d) La expresión de la fuerza, si la corriente es constante y en función de la inductancia de la bobina, es:

1 2 dL
f = i
2 dx

y teniendo en cuenta que la inductancia se expresa en función del espesor del entrehierro por:

N 2 N 2 µ0 S
L= =
R x

los valores de la derivada de la inductancia y de la fuerza mecánica serán, respectivamente:

que para x = 3 cm y x = 2 cm nos da unos valores de la fuerza:

1 2 0, 02094 1 2 0, 0314
f1 = 20 = 139, 6 newton ; f2 = 20 = 314, 2 newton
2 3 ⋅10 −2 2 2 ⋅10-2

e1) Si la armadura se mueve muy lentamente, la traslación se realizará a corriente constante. El cambio en la coenergía
magnética almacenada, será:

∆Wm' = Wm' 2 − Wm' 1 = 6, 285 − 4,189 = 2, 096 J


30 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

e2) La energía eléctrica suministrada por la fuente vendrá expresada por:

∆We = F (Φ2 – Φ1) = 104 (1,257 · 10 –3 · 0,8378 · 10 –3) = 4,192 J


En la Figura 1.28 se muestra el área correspondiente.

Figura 1.28
e3) El trabajo mecánico desarrollado será:
L2
1 dL 1 1
∆Wmec = ∫ f dx = ∫ − i 2 dx = ∫ − 2i dL = − 2 i
2 2
( L2 − L1 )
2 dx L1

es decir:

1 2
∆Wmec = 20 (0, 03142 − 0, 02094) = 2, 096 J
2
Para poder determinar el sentido geométrico de la energía mecánica desarrollada por el movimiento de la armadura
móvil, téngase en cuenta que el principio de conservación de la energía aplicado al sistema viene expresado por:

∆We = ∆Wm + ∆Wmec = N i ∆Φ = F ∆Φ (1)

y como quiera que además se cumple la siguiente relación entre la energía y coenergía magnética:

Wm + Wm' = F Φ

al diferenciar la ecuación anterior resulta:

∆Wm + ∆Wm' = F ∆Φ + Φ ∆F = F ∆Φ (2)

donde se ha tenido en cuenta que ∆F = 0, debido a que la f.m.m se mantiene constante en la transición. Igualando los
primeros miembros de las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:

∆Wm + ∆Wmec = F ∆Φ = ∆Wm + ∆Wm' ⇒ ∆Wmec = +∆Wm' (3)

Es decir, el trabajo mecánico se hace a costa del incremento de la coenergía magnética almacenada. En la Figura 1.29 se
muestra la resta de áreas de la Figura 1.27, que es la diferencia entre las coenergías final e inicial y que de acuerdo con la
ecuación (3) representa el trabajo mecánico producido. Obsérvese que el área es un triángulo de base la distancia entre
P1 y P2 y de altura OA, por lo que el área correspondiente será:

1
Área del triángulo OP1 P2 = (1,257 ⋅ 10−3 − 0,8378 ⋅ 10−3 )104 = 2, 096 J
2
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 31

que coincide, como es lógico, con el valor obtenido anteriormente.

Figura 1.29

Problema 1.17
La Figura 1.30 muestra el circuito magnético de un electroimán cuya bobina tiene N espiras. El movimiento
de la armadura móvil se limita al plano horizontal (eje X). Las dimensiones son las señaladas en la figura,
siendo la profundidad del electroimán de c metros. Se desprecia la resistencia eléctrica de la bobina, la
reluctancia del hierro y la dispersión magnética en los entrehierros. Si se aplica a la bobina una tensión
sinusoidal de la forma: v(t ) = 2 V cosω t, calcular la expresión de la fuerza mecánica instantánea que
actuará sobre la armadura móvil.

Figura 1.30

Solución
Los valores de las reluctancias de los entrehierros son:
x x
Entrehierro superior: Re1 = =
µ0 S µ0 a c
g g
Entrehierro inferior: Re 2 = =
µ0 S´ µ0 (b − x) c
Al aplicar una tensión alterna a la bobina, se produce un flujo magnético alterno de amplitud constante y que se deduce
de la ecuación:
32 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

dΦ 2V
v(t ) = 2 Vcosωt = N ⇒ Φ (t ) = senωt
dt Nω

y como quiera que la fuerza para flujo constante se obtiene de la siguiente expresión:

⎡ ∂W ⎤ 1 dR
f = −⎢ m ⎥ = − Φ2
⎣ ∂x ⎦ Φ = cte 2 dx

al sustituir valores se obtiene:


2
1 ⎛ 2V ⎞ d ⎡ x g ⎤
f = − ⎜⎜ senωt ⎟⎟ ⎢ + ⎥
2 ⎝ Nω ⎠ dx ⎣ µ0 ac µ0 (b − x)c ⎦

y operando resulta finalmente:

V2 ⎡1 g ⎤
f =− + sen 2ω t
N ω µ0 c ⎣ a (b − x) 2 ⎥⎦
22 ⎢

Problema 1.18

El circuito magnético de la Figura 1.31 está realizado con un material de permeabilidad infinita. La sección
del núcleo es uniforme en toda la estructura y vale 10 cm2 . El entrehierro de la izquierda es de 1 mm y el de
la derecha de 2 mm. La bobina tiene 500 espiras y su resistencia eléctrica es de 10 Ω. Calcular: a) tensión
de corriente continua que debe aplicarse a la bobina para que la inducción en el entrehierro izquierdo sea
de 1 T; b) coeficiente de autoinducción de la bobina; c) contestar a las preguntas anteriores si la bobina se
coloca en la columna de la izquierda.

Figura 1.31
Solución
a) En la Figura 1.32 se muestra el circuito eléctrico equivalente al circuito magnético de la Figura 1.31, en el que los
valores de las reluctancias de los entrehierros son:

10 −3
Reluctancia entrehierro izquierdo: R1 = = 0, 796 ⋅106 H −1
4π10 ⋅10 ⋅10 −4
−7

2 ⋅10 −3
Reluctancia entrehierro derecho: R2 = = 1,592 ⋅106 H −1 = 2 R1
4π10-7 ⋅10 ⋅10 −4
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 33

Figura 1.32

Como quiera que la inducción magnética en el entrehierro izquierdo es de 1 tesla, el flujo magnético correspondiente
vale:

Φ1 = B1 S = 1⋅10 ⋅10 −4 = 10 −3 Wb

y por lo tanto de acuerdo con la Figura 1.32, la f.m.m. necesaria en la bobina será:

F = Φ1R1 = 0, 796 ⋅106 ⋅10 −3 = 796 A.v.

y de este modo se requerirá una corriente en la bobina de valor:

F 796
i= = = 1,592 A
N 500

lo que corresponde a una tensión necesaria en la alimentación de c.c.:

v = Ri = 10 ⋅1,592 = 15,92 V

b) El flujo magnético por el entrehierro derecho vale:

F 796
Φ2 = = = 0,5 ⋅10 −3 Wb
R2 1,592 ⋅106

por consiguiente, el flujo por la rama central en el que se ha colocado la bobina tendrá el siguiente valor:

Φ = Φ1 + Φ 2 = 1⋅10 −3 + 0,5 ⋅10 −3 = 1,5 ⋅10 −3 Wb

y, por definición de coeficiente de autoinducción, se tiene:

Φ 1,5 ⋅10 −3
L=N = 500 = 0, 471 H
i 1,592

El resultado anterior se puede verificar por medio de otra definición de la inductancia en función de la reluctancia
equivalente del circuito magnético que ve la bobina y que es la resultante de la asociación en paralelo de R1 y R2. Como
esta última es el doble de la primera, el resultado es 2/3 el valor de la primera, es decir:

N2 5002
L= = = 0, 471 H
Req 2 6
0, 796 ⋅10
3

que coincide con el resultado anterior.


34 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

c1) Si la bobina se coloca en la columna de la izquierda, el circuito eléctrico equivalente será el mostrado en la Figura
1.33, en el que la reluctancia del entrehierro derecho queda en cortocircuito con la rama central, es por ello que el flujo
que produce ahora la bobina es el mismo que el Φ1 de la Figura 1.32 (ya que la inducción magnética en este entrehierro
sigue siendo de 1 tesla). En consecuencia la f.m.m. necesaria en la bobina seguirá siendo de 796 A.v., y la tensión de
alimentación necesaria será de 15,92 voltios, igual que en caso anterior.

Figura 1.33

En cuanto al valor de la inductancia de la bobina, tendrá ahora una magnitud:

Φ 1.10 −3
L=N = 500 = 0,314 H
i 1,592

Problema 1.19

El circuito magnético de la Figura 1.34 está realizado con un material de permeabilidad infinita. Las
reluctancias magnéticas de los tres entrehierros señalados son respectivamente R1 , R2 y R3. Las bobinas
tienen N1 y N2 espiras. Calcular: a) expresiones de los coeficientes de autoinducción e inducción mutua de
los devanados; b) coeficiente de acoplamiento magnético de las bobinas.

Figura 1.34

Solución
a) Vamos a considerar primeramente el esquema de la Figura 1.35a, en el que solamente se alimenta la bobina de la
izquierda 1 con una corriente i1 y se deja abierta la bobina 2 de la derecha. En la Figura 1.35b se muestra el esquema
eléctrico equivalente. El flujo total que produce la bobina 1 es Φ11, parte del cual, el denominado Φ21, atraviesa la bobina
2 y parte se cierra por el entrehierro central en forma de flujo de dispersión Φd1.
Se observa en la Figura 1.35b, que las reluctancias R2 y R 3 están en paralelo y su resultante está en serie con R1. Por ello
el flujo magnético Φ11 vendrá expresado por:
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 35

F1 R2 + R3 R2 + R3
Φ11 = = F1 = N1i1 (1)
R2 R3 R1R2 + R2 R3 + R3R1 R1R2 + R2 R3 + R3R1
R1 +
R2 + R3

a) b)
Figura 1.35

y al aplicar la definición de coeficiente de autoinducción se puede escribir:

Φ11 R2 + R3
L11 = N1 = N12 (2)
i1 R1R2 + R2 R3 + R3R1

que es el valor de la inductancia de la bobina 1. A partir de la expresión (1) y teniendo en cuenta el circuito de la Figura
1.35b y la regla del divisor de corriente, se puede obtener el flujo magnético Φ21, es decir, el flujo que atraviesa el
devanado 2 producido por el devanado 1, resultando ser:

R3 R3
Φ 21 = Φ11 = N1i1 (3)
R2 + R3 R1R2 + R2 R3 + R3R1

y, por consiguiente, el coeficiente de inducción mutua L21 vale:

Φ 21 R3
L21 = N 2 = N1 N 2 (4)
i1 R1R2 + R2 R3 + R3R1

b) Vamos a considerar ahora el esquema de la Figura 1.36a , en el que solamente se alimenta la bobina 2 con una corriente
i2 y se deja abierta la bobina 1 de la izquierda. En la Figura 1.36b se muestra el esquema eléctrico equivalente. El flujo
total que produce la bobina 2 es Φ22, parte del cual, el denominado Φ12, atraviesa la bobina 1 y parte se cierra por el
entrehierro central en forma de flujo de dispersión Φd2.

a) b)
Figura 1.36
36 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Se observa en la Figura 1.36b que las reluctancias R1 y R3 están en paralelo y su resultante está en serie con R2, es por
ello que el flujo magnético Φ22 vendrá expresado por:

F2 R1 + R3 R1 + R3
Φ 22 = = F2 = N 2 i2 (5)
R1 R3 R1R2 + R2 R3 + R3R1 R1R2 + R2 R3 + R3R1
R2 +
R1 + R3

y al aplicar la definición de coeficiente de autoinducción se obtiene:

Φ 22 R1 + R3
L22 = N 2 = N 22 (6)
i2 R1R2 + R2 R3 + R3R1

que es el valor de la inductancia de la bobina 2. A partir de la expresión (5) y teniendo en cuenta el circuito de la Figura
1.36b y la regla del divisor de corriente, se puede obtener el flujo magnético Φ12, es decir el flujo que atraviesa el devanado
1 producido por el devanado 2, resultando ser:

R3 R3
Φ12 = Φ 22 = N 2 i2 (7)
R1 + R3 R1R2 + R2 R3 + R3R1

y, por consiguiente, el coeficiente de inducción mutua L12 será:

Φ12 R3
L12 = N1 = N1 N 2 (8)
i2 R1R2 + R2 R3 + R3R1

si se comparan las ecuaciones (4) y (8) se observa la siguiente igualdad:

R3
L12 = L21 = M = N1 N 2 (9)
R1R2 + R2 R3 + R3R1

es decir, coinciden los dos coeficientes de inducción mutua y que se designan de una forma conjunta como M.
c) Debe señalarse que si no existieran flujos de dispersión en el circuito habría un acoplamiento magnético perfecto
entre las bobinas 1 y 2. Sin embargo, la existencia de estos flujos da lugar a la definición de los siguientes coeficientes
de acoplamiento:

Φ
1) Coeficiente de acoplamiento del devanado 1, que se define del siguiente modo: k1 = 21 y que, teniendo en cuenta
la expresión (3), se cumple: Φ11

Φ 21 R3
k1 = = (10)
Φ11 R2 + R3

Φ
2) Coeficiente de acoplamiento del devanado 2, que se define del siguiente modo: k2 = 12 y que, teniendo en cuenta
la expresión (7), se cumple: Φ 22

Φ12 R3
k2 = = (11)
Φ 22 R1 + R3

3) Coeficiente de acoplamiento total entre los devanados 1 y 2, que se define del siguiente modo: k = k1k2 y teniendo
en cuenta los resultados (10) y (11) da lugar a:
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 37

R3
k = k1k2 = (12)
(R1 + R3 )(R2 + R3 )

el lector puede comprobar que se cumple la siguiente relación:

M = k L11 L22 (13)

expresión que relaciona el coeficiente de inducción mutua con los coeficientes de autoinducción de cada bobina.

Problema 1.20

El circuito magnético de la Figura 1.37 está realizado con un material de permeabilidad infinita. Existen tres
entrehierros con espesores de 1 mm, 2 mm y 3 mm. La sección del circuito magnético es constante y vale 10
cm2. Las bobinas tienen N1=200 y N2=100 espiras. a) Se alimenta únicamente la bobina 1 con una c.c. de 10
A calcular los flujos magnéticos Φ11, Φ21 y Φd1 y también el coeficiente de acoplamiento del devanado 1; b)
en el caso anterior determinar el coeficiente de autoinducción L11 y el de inducción mutua L21; c) se alimenta
a continuación únicamente la bobina 2 con una corriente continua de 20 A, calcular los flujos magnéticos
Φ22, Φ12 y Φd2 y también el coeficiente de acoplamiento del devanado 2; d) en el caso anterior determinar el
coeficiente de autoinducción L22 y el de inducción mutua L12; e) ¿cuál es el coeficiente de acoplamiento total
entre ambas bobinas?

NOTA: Aplíquense los resultados del problema anterior.

Figura 1.37

Solución
a) Las reluctancias de los tres entrehierros señalados en la Figura 1.37 son, respectivamente:
10 −3
Reluctancia entrehierro izquierdo: R1 = = 0, 796 ⋅106 H −1
4π ⋅10 −7 ⋅10 ⋅10 −4

2 ⋅10 −3
Reluctancia entrehierro derecho: R2 = = 1,592 ⋅106 H −1 = 2 R1
4π ⋅10 −7 ⋅10 ⋅10 −4

3 ⋅10-3
Reluctancia entrehierro central: R3 = = 2,387 ⋅106 H −1 = 3 R1
4π ⋅10 −7 ⋅10 ⋅10 −4
38 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Al alimentar solamente la bobina 1, la f.m.m. correspondiente es F1 = N1 i1 = 200 – 10= 2000 A.v. y, aplicando los
resultados del problema anterior, se obtiene:

R2 + R3 2R1 + 3R1 5 5
Φ11 = N1i1 = 2000 = 2000 = 2000 = 1,142 mWb
R1R2 + R2 R3 + R3R1 2R12 + 6R12 + 3R12 11R1 11⋅ 0, 796 ⋅106

R3 3R1 3
Φ 21 = Φ11 = 1,142 = 1,142 = 0, 6852 mWb ; Φ d 1 = Φ11 − Φ 21 = 1,142 − 0,6852 = 0,4568 mWb
R2 + R3 2R1 + 3R1 5

Φ 21 0, 6852 3
k1 = = = = 0, 6
Φ11 1,142 5

b) Las inductancias L11 y L21 son:

Φ11 1,142 ⋅10 −3 Φ 0 6852 10 3


L11 = N1 = 200 = 22,84 mH ; L21 = N 2 21 = 100 = 6, 852 mH
i1 10 i1 10

c) Al alimentar solamente la bobina 2, la f.m.m. correspondiente es F 2 = N2 i2 = 100 · 20 = 2000 A.v. y, aplicando los
resultados del problema anterior, se obtiene:

R1 + R3 R1 + 3R1 4 4
Φ 22 = N 2 i2 = 2000 = 2000 = 2000 = 0,914 mWb
R1R2 + R2 R3 + R3R1 2R12 + 6R12 + 3R12 11R1 11⋅ 0, 796 ⋅106

R3 3R1 3
Φ12 = Φ 22 = 0,914 = 0,914 ≈ 0, 6852 mWb ; Φ d 2 = Φ 22 − Φ12 = 0,914 − 0,6852 ≈ 0,229 mWb
R1 + R3 R1 + 3R1 4

Φ12 0, 6852 3
k2 = = = = 0, 75
Φ 22 0,914 4

d) Las inductancias L22 y L12 son:

Φ 22 0 914 10 3 Φ 0 6852 10 3
L22 = N 2 = 100 = 4, 57 mH ; L12 = N1 12 = 200 = 6, 852 mH
i2 20 i2 20

e) El coeficiente de acoplamiento total vale:

k = k1k2 = 0, 6 ⋅ 0, 75 = 0, 6708

podemos comprobar que se cumple la siguiente relación:

M = k L11 L22 = 0, 6708 22,84 ⋅ 4,57 ≈ 6,852 mH

Problema 1.21

Las inductancias del dispositivo electromagnético mostrado en la Figura 1.38 son:

Laa=L1+L2cos2θ; Lbb=L1– L2 cos2θ; La2=Lm cosθ; Lb2=Lmsenθ; Lab=L2 sen2θ; L22=constante

Calcular la expresión del par producido, si las corrientes son de la forma:


CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 39

ia = Im cosω t ; ib = Im senω t ; i2 = I2

y el rotor se mueve a una velocidad angular ωm = ω, estando definida la posición del rotor por la expresión:
θ = ωmt + δ.

Figura 1.38

Solución
a) El par responde a la expresión genérica matricial siguiente:

que, al desarrollar, conduce a la siguiente expresión:

Las expresiones de las derivadas de las inductancias son las siguientes:

dL22
; ; ; ; ; =0
d

Al sustituir estas derivadas en la expresión del par se obtiene:

y, teniendo en cuenta las expresiones de las corrientes eléctricas, resulta:

que al simplificar conduce a la siguiente expresión:


40 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

y como quiera que θ = ωmt + δ = ω t + δ se convierte en:

T = − L2 I m2 sen 2δ − Lm I 2 I m senδ (1)

La expresión del par no depende del tiempo. Este problema explica el funcionamiento de un motor síncrono bifásico de
polos salientes. Obsérvese que al girar el motor a la velocidad ωm = ω denominada velocidad de sincronismo, se obtiene
un par instantáneo que no depende del tiempo. El primer término de (1) es el par de reluctancia y se debe a los polos
salientes de rotor y el segundo término es el par propio del motor. En los motores con rotor cilíndrico (configuración de
polos lisos) el par de reluctancia no existe y solamente tiene efecto el segundo sumando de (1).

Problema 1.22

Para el sistema electromecánico de la Figura 1.39, los valores de las inductancias de las bobinas son:

L11 = 5 + 2 cos2θ ; L22 = 3 + cos2θ ; L12 = 10 cosθ

si los devanados se alimentan con corrientes continuas de valores: i1 = 1 A; i2 = 0,5 A. Calcular: a) Energía
magnética almacenada en función de θ; b) par mecánico desarrollado en función de θ.

Figura 1.39

Solución
a) La expresión general de la energía magnética almacenada (que coincide con la coenergía por ser el sistema lineal) en
un sistema con dos devanados es de la forma:

1 1
Wm = Wm' = L11 i12 + L22 i22 + L12 i1i2
2 2

y al sustituir los valores de las corrientes y de las inductancias resulta:

es decir:
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 41

b) El par mecánico desarrollado a corriente constante tiene la expresión:

Problema 1.23

El dispositivo electromagnético mostrado en la Figura 1.39 (problema anterior) tiene una inductancia
máxima y mínima en el devanado del rotor de 0,6 H y 0,3 H respectivamente, los valores máximos y mínimos
de la inductancia correspondiente del estátor son de 1 H y 0,5 H respectivamente. La inductancia mutua
máxima es de 0,7 H. Ambos devanados llevan una corriente constante de valor 2 A. a) Calcular el par
cuando θ=45º; b) si el rotor se mueve lentamente desde θ = 90º hasta θ = 0º calcular: 1) trabajo mecánico
realizado, 2) cambio en la energía magnética almacenada, 3) entrada eléctrica; c) si el rotor gira a una
velocidad de 100 rad/s, calcular las f.e.m. e1 y e2 producidas en los devanados en el instante en que el rotor
pasa por la posición θ = 45º.

Solución
Debido a los salientes magnéticos de las estructuras del estátor y del rotor de la máquina eléctrica de la Figura 1.39, los
coeficientes de autoinducción de ambos devanados serán de la forma:

y teniendo en cuenta los valores máximo y mínimo de las inductancias que señala el enunciado, se tienen las siguientes
expresiones para los devanados del estátor y del rotor respectivamente:
1 + 0, 5 1– 0, 5
Inductancia del estátor: L11 = co 2 0 75 +
2 2

Inductancia del rotor:

Como quiera que la inductancia mutua máxima entre ambos arrollamientos es de 0,7 H y es evidente que su valor
depende del coseno del ángulo que forman los ejes del estátor y el rotor, se puede escribir:

L12 = L21 = M = 0,7 cos θ

a) La expresión general del par electromagnético entre ambos devanados es:

y, calculando las derivadas que se incluyen en la ecuación anterior, resulta:

– – –

Como quiera que los valores de las corrientes son: i1 = i2 = 2 , al sustituir en la ecuación anterior se obtiene:

– – – – –
42 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

por consiguiente, cuando θ = 45º, resulta:

1
T = −0,8 sen 90º −1, 4 sen 45º = −0,8 − 1, 4 = −1, 79 N.m.
2

b1) El trabajo mecánico desarrollado cuando el rotor se mueve lentamente entre θ = 90º y θ = 0º es:

– – – –

b2) La expresión de la energía magnética almacenada es:

1 1
Wm = L11i12 + L22 i22 + L12 i1i2
2 2

y al sustituir los valores de las inductancias y de las corrientes se obtiene:

Lo que indica que la energía magnética almacenada en la situación inicial (θ = 90º) vale:

Wmi = 1,2 + 0,4 cos 180º + 1,4 cos 90º = 0,8 julios
y en la situación final (θ = 0º) es:

Wmf = 1,2 + 0,4 · cos 0º + 1,4 cos 0º = 3 J


En consecuencia, el cambio en la energía magnética almacenada vale:

∆Wm = Wmf – Wmi = 3 – 0,8 = 2,2 J


b3) La energía eléctrica que entra en los arrollamientos es de la forma:


dWe = v i dt = N idt = id Ψ ⇒ ∆We = i ∆Ψ
dt

donde se ha llamado Ψ=N Φ al flujo concatenado total por el devanado respectivo. De este modo, para el devanado 1 se
tiene ( i1 = i2 = 2 ) y el valor del flujo concatenado total es de la forma:

que para θ = 90º tiene un valor inicial:

y para θ = 0º tiene un valor final:

por lo que el incremento de energía eléctrica que entra en el devanado 1 vale:

∆We1 = i1 ∆Ψ = i1 (Ψ1 f − Ψ1i ) = 2 (1, 7 2 − 0,5 2) = 2, 4 J


CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 43

De un modo similar para el devanado 2 resulta:

que para θ = 90º tiene un valor inicial:

º º º

y para θ = 0º tiene un valor final:

º º º

por lo que el incremento de energía eléctrica que entra en el devanado 2 será:

∆We 2 = i2 (Ψ2 f − Ψ 2i ) = 2(1,3 2 − 0,3 2) = 2 J

por lo tanto la energía que entrega la red a los devanados de la máquina en su movimiento de giro es:

∆We = ∆We1 + ∆We 2 = 2, 4 + 2 = 4, 4 J

Obsérvese que se cumple el balance energético del sistema, es decir, cuando el rotor se mueve lentamente, los devanados
absorben de la red una energía eléctrica de 4,4 J, el rotor desarrolla un trabajo mecánico de 2,2 J y se produce un aumento
de la energía magnética almacenada en el sistema de 2,2 J.
c) Las f.e.m.s. inducidas en las bobinas se obtienen de las expresiones siguientes:

dψ 1 d dψ d
e1 = − = − (L11i1 + L12 i2 ) ; e2 = − 2 = − (L21i1 + L22 i2 )
dt dt dt dt

que se transforman en:

y, teniendo en cuenta que las inductancias y sus derivadas respectivas son:

L12 = L21 = M = 0,7 cos ⇒

Al sustituir en las ecuaciones de las f.e.m.s. se obtiene:


44 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Sustituyendo los valores de las corrientes i1 = i2 = 2 A y la velocidad angular ωm =100 rad/s resulta finalmente:

que para θ=45º dan lugar a:

Problema 1.24

Una máquina eléctrica tiene forma cilíndrica tanto en la estructura del estátor como la del rotor. Los valores
de las inductancias son:
L11(estátor) = 0,1 H; L22 (rotor) = 0,04 H; L12 = 0,05 cos θ H

donde θ expresa el ángulo que forman los ejes de ambos devanados. a) Si la máquina gira a una velocidad
ωm = 200 rad/s y por uno de los devanados circula una corriente 10 sen 200t. ¿Cuál será la f.e.m. máxima (de
pico) inducida en la otra bobina? b) Supóngase que los devanados se conectan en serie y circula por ellos
una corriente 10 sen 200t A, ¿para qué velocidades del rotor desarrollará la máquina un par medio? c) ¿Cuál
es el valor máximo del par medio que puede obtenerse en el caso b)?
NOTA: despreciar las resistencias eléctricas de los devanados.

Solución
a) En la Figura 1.40 se muestra el esquema correspondiente de la máquina. Supongamos entonces que se excita la bobina
del estátor por una corriente: i1 (t ) = 10sen200t A, y el devanado 2 se deja abierto (i2=0 A), el valor de la f.e.m. inducida
en el devanado 2 se obtiene de la expresión:

Figura 1.40
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 45

y como quiera que θ = ωmt + δ = 200 t + δ, el valor de la f.e.m. será:

que corresponde a una tensión máxima o de pico de 100 voltios.


b) La expresión del par mecánico producido es de la forma:

y teniendo en cuenta que se tiene:

i1 (t ) = i2 (t ) = 10sen200t ; = ωmt + δ

al sustituir en la expresión del par se obtiene:

1 − cos400t
T = −0, 05sen (ω m t + δ )100sen 2 200t = −5sen (ω m t + δ ) =
2

= −2,5sen (ω m t + δ ) + 2,5cos400t sen (ω m t + δ )

Obsérvese en la expresión anterior que si el rotor está parado, el par es igual a –5 sen δ sen 2 200t, cuyo valor medio
es –2,5 sen δ N.m., pero también se produce un par medio distinto de cero si el rotor se mueve a la velocidad angular:
ωm = 400 rad/s. Téngase en cuenta que para esta velocidad, la expresión instantánea del par sería:

T = −2,5sen (400t + δ ) + 2,5cos400t sen (400t + δ )

cuyo valor medio, denominando α = ωmt =400 t, sería:

2π 2π 2π
1 1 1
T=
2π ∫ T d (ω m t ) =
0
2π ∫
0
2,5sen (α + δ ) d α +
2π ∫ 2,5cosα sen (α + δ ) d α
0

La primera integral es nula y la segunda vale:


1
T=
2π ∫ 2,5cosα sen (α + δ ) d α = 1, 25senδ
0

el par medio es por consiguiente igual a 1,25 sen δ N.m., y se desarrolla cuando la velocidad es de 400 rad/s. El valor
máximo del par es de 1,25 N.m.

Problema 1.25

Una máquina eléctrica con salientes magnéticos tanto en el estátor como en el rotor tiene las siguientes
inductancias en henrios:

L11 (estátor)= 0,75+0,35 cos2θ; L22 (rotor)=0,5+0,2 cos 2θ; L12 (estátor-rotor)=0,8 cos θ

Las resistencias de los devanados son despreciables. Si por el devanado del estátor circula una corriente
i1(t) = 2 sen 314 t, y el rotor está en cortocircuito, calcular la corriente i2 (t) que circulará por el rotor y el
par resultante cuando θ = 135º.
46 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Solución
a) En la Figura 1.41 se muestra el esquema correspondiente de la máquina. Al excitar la bobina del estátor por una
corriente: i1 (t ) = 2 sen314t , y estar el devanado 2 en cortocircuito, la tensión en el devanado 2 es nula y como quiera
que esta es igual a:

es decir:

que para =135º nos da:

di2 di2
v2 = 0 = −0,8 ⋅ 314 cos314t + 0,5 ⇒ = 1, 6 ⋅ 314 cos314t
dt dt

Figura 1.41

y por consiguiente:

i2 (t ) = ∫ 1, 6 ⋅ 314 cos314t = 1, 6sen314t + C


Si se considera que en t=0 la corriente i2 es cero, se tiene finalmente una corriente en el devanado del rotor:

i 2 ( t ) = 1, 6sen314t

b) La expresión del par es:

cuyo resultado es:


CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 47

y, que para =135º, da lugar al siguiente resultado:

que teniendo en cuenta los valores de las corrientes que circulan por los devanados: i1 (t ) = 2.sen314t ; i2 (t ) = 1, 6.sen314t
se obtiene:

T = 0, 7 sen 2 314t + 0,512sen 2 314t − 1, 28sen 2 314t = −0, 068sen 2 314t

es decir:

1 − cos628t
T = −0, 068 = 0, 034 (cos628t − 1)
2

Problemas suplementarios

Problema 1.26

La estructura magnética de la Figura 1.42 está fabricada con dos tipos de materiales, cuyas curvas de
imanación están expresadas por las siguientes ecuaciones:

2H1 2,3H 2
Armadura fija: B1 = ; Armadura móvil: B2 =
150 + H1 275 + H 2

donde B se expresa en teslas y H en A.v./m. Calcular la corriente necesaria que debe circular por la bobina
de excitación para que la inducción magnética en los entrehierros sea de 0,6 T.

Figura 1.42

[Resp. 2,03 A]
48 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 1.27

El material del circuito magnético de la Figura 1.43 tiene una curva de magnetización expresada por:
2H
B= B: en teslas; H: en A.v./m
150 + H

La sección transversal es uniforme y vale 20 cm2 , la longitud media en el material magnético es de 50 cm


y el entrehierro es de 2 mm. Si se aplica a la bobina una corriente de 2 A, calcular la inducción magnética
resultante en el entrehierro.

Figura 1.43

[Resp. 0,919 T]

Problema 1.28

La Figura 1.44 muestra el circuito magnético de un electroimán cuya bobina tiene 100 espiras. La sección
transversal de toda la estructura magnética es de 10 cm2 . Los entrehierros tienen espesores: g=1 mm; x=2
mm. Se desprecia la reluctancia del hierro y la dispersión magnética en los entrehierros. Si se hace circular
por la bobina una corriente continua de 10 A, calcular: a) Flujo magnético en la zona en que está situada
la bobina; b) inductancia de la bobina; c) fuerza que actúa sobre la armadura móvil cuando el entrehierro
central x es igual a 2 mm.

Figura 1.44

[Resp. a) Φ=0,5027 mWb; b) L= 5,027 mH; c) f = 100,53 N]


CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 49

Problema 1.29

La Figura 1.45 muestra dos bobinas idénticas de coeficiente de autoinducción L e inductancia mutua M,
colocadas en el núcleo central a ambos lados del entrehierro. Se sabe que al conectar las bobinas en serie,
(uniendo a´con b), la inductancia total medida entre a y b´ dio un valor de 20 mH.¿Cuál será la inductancia
total si se conectan las bobinas en paralelo, es decir, uniendo a con b y a´ con b´ y midiendo la inductancia
resultante entre a y a´?

Figura 1.45

[Resp. Lparalelo = 5 mH]

Problema 1.30

El circuito magnético de la Figura 1.46 tiene una reluctancia del hierro despreciable y dispone de dos
entrehierros de espesores g1 y g2 y secciones S1 y S2 respectivamente. El devanado superior de la izquierda
tiene N1 espiras y el inferior dispone de N2 espiras. Calcular las expresiones de los coeficientes de autoinducción
de cada bobina y el de inducción mutua.

Figura 1.46

N12 S S NN
[Resp. L1 = µ0 S1 ; L2 = N 22 µ0 ( 1 + 2 ) ; L12 = L21 = M = 1 2 µ0 S1 ]
g1 g1 g 2 g1
50 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 1.31

En el circuito de la Figura 1.47 la sección del núcleo magnético es uniforme y vale S= 20 cm2 . La reluctancia
del hierro es despreciable y los entrehierros tienen los espesores señalados. Las bobinas tienen 100 espiras y
50 espiras respectivamente. a) Se aplica una corriente i1 = 10 A al devanado 1; calcular el flujo magnético total
Φ11 que produce este devanado y el flujo Φ21 que atraviesa al devanado 2. b) Se desconecta la alimentación
de la bobina 1 y se alimenta la bobina 2 con una corriente i2= 10 A; Calcular el flujo magnético total Φ22 que
produce este devanado y el flujo Φ12 que atraviesa al devanado 1. c) A partir de los resultados anteriores,
calcular los coeficientes de autoinducción L1 y L2 de ambas bobinas y también el coeficiente de inducción
mutua L12 =L21 =M, d) ¿Cuál es el coeficiente de acoplamiento entre ambos devanados?

Figura 1.47

[Resp. a) Φ11 =1,508 mWb; Φ21 =1,005 mWb; b) Φ22 =0,754 mWb; Φ21 = 0,503 mWb c) L11 = 15,08 mH; L22 = 3,77 mH; L12 =
L21 = M = 5,03 mH; d) k = 0,666]

Problema 1.32

El circuito de la Figura 1.48 tiene una sección transversal uniforme igual a 10 cm2 . La reluctancia del hierro
es infinita y los entrehierros tienen todos 1 mm de espesor. La bobina 1 tiene 200 espiras y la bobina 2 tiene
100 espiras. a) Calcular los coeficientes de autoinducción L1 y L2 de ambas bobinas y también el coeficiente
de inducción mutua L12 = L21 = M; b) repetir el problema si el entrehierro del núcleo derecho se aumenta
hasta 3 mm.

Figura 1.48

[Resp. a) L11 = 3,35 mH; L22 = 0,838 mH; L12 = L21 = M = 0,838 mH; b) L11 = 2,87 mH; L22 = 0,718 mH; L12 = L21 = M =
01,077 mH]
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 51

Problema 1.33

En la Figura 1.49 se muestra una estructura de hierro ideal (sin reluctancia magnética) y que tiene dos
devanados de N1 =100 espiras y N2 =50 espiras. El circuito magnético tiene una sección uniforme de 10 cm2
y existen tres entrehierros de espesores 1 mm, 2 mm y 3 mm respectivamente. a) Calcular: coeficientes de
autoinducción e inducción mutua de los devanados b) Se aplica a la bobina 1 una tensión sinusoidal de 10
V de valor eficaz y 50 Hz, determinar la tensión inducida en la bobina 2.

Figura 1.49

[Resp. a) L11 = 5,71 mH; L22 = 0,857 mH; L12 = L21 = M = 1,14 mH; b) 2 V]

Problema 1.34

Dos bobinas con núcleo de aire y resistencias despreciables, tienen unos coeficientes de autoinducción
e inducción mutua que son funciones de un desplazamiento lineal x de acuerdo con las expresiones
siguientes:

L11 = 2 + 10x; L22 = 4+ 20x; L12 = L21 = M = 2 – 10x

Donde x se mide en metros y las inductancias en henrios.

a) Si se alimentan las bobinas con c.c. de valores I1 =+20 A; I2 = –10 A. Calcular el trabajo mecánico
desarrollado cuando el desplazamiento x varía entre x = 0 y x = 0,1 m.

b) En la situación del apartado anterior, calcular el incremento de energía magnética almacenada en el


sistema y las energías eléctricas suministradas por los generadores que alimentan las bobinas.

c) Calcular la fuerza mecánica media desarrollada para x = 0,1 m, cuando la bobina 1 se alimenta con una
tensión sinusoidal de la forma: v1 = 170 2 sen10t V, estando la bobina 2 cortocircuitada.

[Resp. a) Wmec = 500 J; b) ∆Wmag = 500 J; W1 = 600 J; W2 = 400 J; c) f = 250 N]


52 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 1.35

Dos bobinas con núcleo de aire y resistencias despreciables, tienen unos coeficientes de autoinducción e
inducción mutua que son funciones de un desplazamiento lineal x de acuerdo con las expresiones siguientes:

L11 = 1 + x; L22 = 2 (1+ x); L12 = L21 = M = 1 – x

Donde x se mide en metros y las inductancias en henrios.

a) Determinar la d.d.p. en circuito abierto que se obtiene en los terminales de la bobina 2, si la corriente en
la bobina 1 es i1 = 10 sent A y el desplazamiento x varía sinusoidalmente con el tiempo de acuerdo con la
expresión x(t) = 0,5 cos t.

b) Calcular la d.d.p. en circuito abierto que se obtiene en la bobina 2 si se aplica una tensión a la bobina 1
de la forma: v1 = 10 sent y x=0,5 m.

c) Si se cortocircuita la bobina 2 y se aplica a la bobina 1 una tensión: v1 = 17sent V y con x=0,5 m, ¿cuál
será el valor de la corriente i2?
10
[Resp. a) e2 = 10 cos t – 5 cos 2t V; b) e2 (t ) = sent V; c) i2 = 2cos t A]
3

Problema 1.36

El circuito magnético de la Figura 1.50 tiene una sección transversal uniforme de 5 cm × 5 cm y una
longitud magnética media en el hierro de 1 m. La curva de imanación del hierro se puede aproximar por la
ecuación:
2H
B= ; B en teslas y H en A.v./m
200 + H

el entrehierro es de 1 mm y la bobina tiene 250 espiras. Si se aplica a la bobina una corriente de 4 amperios,
calcular: a) flujo magnético en el entrehierro; b) energía magnética almacenada en el hierro; c) energía
almacenada en el entrehierro; d) coeficiente de autoinducción de la bobina; e) Repetir el problema si el
entrehierro se reduce a 0,5 mm.

Figura 1.50

[Resp. a) Φ= 2,51 mWb; b) Wm(Fe) = 0,1952 J; c) Wm(ent) = 1,0027 J; d) 0,1569 H; e) Φ = 3,46 mWb; Wm(Fe) = 0,486 J;
Wm(ent) = 0,9527 J;0,2163 H]
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 53

Problema 1.37

En la Figura 1.51 se muestran dos bobinas de coeficientes de autoinducción L1 y L2 respectivamente e


inductancia mutua M. Al disponer las bobinas en serie como señala la Figura 1.51a, la inductancia total
medida en la entrada fue de La = 2,5 H, mientras que con el montaje de la Figura 1.51b la inductancia
equivalente fue Lb = 1,1 H. Si se sabe que la inductancia L1 es ocho veces la inductancia L2 , calcular: a)
inductancias L1 y L2 de las bobinas; b) inductancia mutua M; c) coeficiente de acoplamiento.

a) b)

Figura 1.51

[Resp. a) L1 = 1,60 H; L2 = 0,20 H ; b) M = 0,35 H; c) k = 0,619]

Problema 1.38

El circuito magnético de la Figura 1.52 tiene una sección transversal uniforme de 10 cm2 , y las demás
dimensiones son las señaladas en la figura. La bobina tiene 1000 espiras y el material ferromagnético de las
armaduras fija y móvil tiene una permeabilidad relativa de 1000. La armadura móvil tiene una masa de 1 kg.
a) ¿Qué corriente debe aplicarse a la bobina para mantener suspendida la armadura móvil a una distancia
x = 1 cm?; b) ¿cuál es el valor de la inductancia de la bobina para esa posición de equilibrio?; c) ¿cuál es la
energía magnética almacenada? NOTA: g = 9,81 m/s2 .

Figura 1.52

[Resp. a) 1,55 A; b) 0,0827 H; 0,1 J]


54 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 1.39

En el circuito magnético de la Figura 1.53 la permeabilidad del hiero es infinita. La bobina de excitación
tiene 100 espiras. El entrehierro central tiene un espesor de 2 mm y una superficie de 20 cm2 y el entrehierro
derecho tiene un espesor de 1 mm y una superficie de 10 cm2 . Si la bobina se alimenta con una c.c. de 10 A,
calcular: a) flujos magnéticos: Φ, Φ1 y Φ2 ; b) inductancia de la bobina; c) energía magnética almacenada
en el sistema.

Figura 1.53

[Resp. a) 2,513 mWb; 1,256 mWb; 1,256 mWb; b) 25,13 mH; c) 1,257 J]

Problema 1.40

El material del circuito magnético de la Figura 1.54 tiene una reluctancia despreciable. Las dimensiones
son las mostradas en la figura, siendo la sección de toda la estructura de 2 cm x 3 cm. La armadura móvil
superior solamente se puede desplazar en el plano horizontal, permaneciendo el espesor del entrehierro
central en el valor constante de 1 mm. Las bobinas tienen cada una 100 espiras. Si se supone que x = 0,5 cm,
calcular para esta posición de la armadura móvil: a) coeficientes de autoinducción y de inducción mutua de
las bobinas; b) si se alimentan las bobinas con unas corrientes i1 = 20 A, i2 = 30 A, calcular para x = 0,5 cm,
la fuerza a que se ve sometida la armadura móvil; c) para los valores de las corrientes anteriores, ¿cuál será
el valor del desplazamiento x para el cual la armadura móvil no está sometida a ninguna fuerza?

Figura 1.54

[Resp. a) L1 = 3,53 mH; L2 = 1,65 mH; L1 = 0,707 mH; b) 16,49 N hacia la derecha; c) x = 1,2 cm]
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 55

Problema 1.41

El circuito magnético de la Figura 1.55 tiene una permeabilidad del hierro infinita. La bobina de excitación tiene
100 espiras recorridas por una corriente de 10 A. La armadura fija es de sección circular siendo el área de la parte
izquierda de 20 cm2 y la de la parte derecha de 10 cm2. La armadura móvil es un tronco de cono con una sección de
20 cm2 en su cara izquierda y de 10 cm2 en su cara derecha. Si a = b = 10 cm, calcular: a) inductancia de la bobina
en función de la posición x; b) fuerza a la que está sometida la armadura móvil en función de x; c) calcular los
valores numéricos de los apartados anteriores para x = 5 cm; d) si la sección de la armadura fija fuera constante
y de valor 20 cm2 y la armadura móvil fuera un cilindro de sección transversal constante y también de 20 cm2 ,
¿estaría sometida la armadura móvil a alguna fuerza para alguna posición de x?

Figura 1.55

[Resp. a) L = 0,1676 mH; b) 0,0559 N hacia la derecha; c) No. La inducción sería la misma en cada base (cara) del cilindro
móvil por lo que las fuerzas sobre las caras izquierda y derecha serían iguales y de sentido contrario para cualquier valor
de x y no habría fuerza neta sobre la armadura móvil]

Problema 1.42

Un apilamiento de chapa magnética de acero al silicio de 10 kg de peso ha sido sometido a un ensayo de


pérdidas en el hierro con el cuadro de Epstein excitado con una gama de inducciones sinusoidales a distintas
frecuencias, dando el resultado mostrado en el siguiente cuadro:

Frecuencia (Hz) Inducción máxima (teslas) Pérdidas totales en el hierro


25 1,2 4,7
25 1,6 8,8
50 1,2 11,1

Si las pérdidas por histéresis y corrientes de Foucault (en W/kg) se pueden expresar respectivamente por las
siguientes fórmulas:

PH = K H fBmα ; PF = K F f 2 Bm2

donde K H y K F son constantes para una determinada chapa y espesor, f es la frecuencia y Bm es la inducción
máxima. Determinar: a) valores de las constantes K H y K F y del exponente de Steinmetz α; b) pérdidas por
histéresis y por corrientes de Foucault para la muestra ensayada y para una frecuencia de 50 Hz y con una
inducción máxima de 1,5 teslas.

[Resp. a) KH = 0,0103; KF = 9,44 · 10–5; α = 2,219; b) PH = 6,332 W; PF = 1,328 W]


56 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 1.43

El circuito magnético de la Figura 1.56 tiene una sección transversal uniforme y una relación no lineal entre
el flujo magnético Φ (en Wb) en el entrehierro y la f.m.m. F de la bobina (en A.v.) para cada espesor x del
entrehierro (en metros) que viene expresada por la ecuación:

3 ⋅ 10 −4
Φ= F
x2

La bobina de excitación tiene 100 espiras y se alimenta con una corriente continua de 4 A. Calcular para los
espesores de entrehierro x = 1 cm y x = 0,5 cm las siguientes magnitudes: a) energía magnética almacenada;
b) coenergía magnética almacenada; c) inductancia de la bobina; d) fuerza media desarrollada por la
armadura móvil cuando se desplaza desde x = 1 cm hasta x = 0,5 cm manteniendo constante la corriente de
⎡ ∆Wm' ⎤
alimentación de 4 amperios (aplíquese la expresión: f med = ⎢ ⎥ ); e) responder a la pregunta anterior si
⎣ ∆x ⎦ i
el movimiento se realiza manteniendo el flujo magnético constante en el valor inicial de 6 mWb (aplíquese la
⎡ ∆Wm ⎤
expresión: f med = ⎢ ⎥ ).
⎣ ∆x ⎦ Φ

Figura 1.56

[Resp. a) Wm (x = 1 cm) = 0,8 J; Wm (x = 0,5 cm) = 3,2 J; b) W´m (x = 1 cm) = 1,6 J; W´m (x = 0,5 cm) = 6,4 J; c) L = 0,4 H;
d) f med = –960 N; e) fmed = –480 N]

Problema 1.44

En la Figura 1.57 se muestra un núcleo no ferromagnético sobre el que está arrollado un devanado 1 que
tiene encima una espira 2 conductora cortocircuitada. Las inductancias son:

L11 = 1 H; L22 = 1 mH; L12 = L21 = M = 3 · 10 –3 /x H

Donde x se mide en metros y las inductancias en henrios. Se suponen despreciables las resistencias del
devanado 1 y de la espira 2. La espira 2 tiene una masa de 0,1 kg. a) ¿Cuál será la posición de equilibrio
x si se aplica al devanado 1 una corriente alterna de la forma i1 = 5 cost amperios?; b)calcular en el caso
anterior la tensión v que debe aplicarse al devanado 1. NOTA: La aceleración de la gravedad en la zona es
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 57

g=9,81 m/s2 . Nota histórica: este problema se debe a Elihu Thomsom y se denomina experimento de la espira
o anillo saltarín (jumping ring).

Figura 1.57

[Resp. a) x = 48,58 cm; b) v1 (t) = –4,81 sent V]

Problema 1.45

En la Figura 1.58 se muestra un cilindro relleno de material ferromagnético que trabaja en la zona lineal
de su curva de imanación. Sobre él se ha construido una bobina con gran número de espiras que tiene una
resistencia eléctrica R1 =50 Ω y una inductancia L11 = 0,5 H. A una distancia de x metros del centro de la
bobina anterior y a su derecha se dispone de una pequeña espira construida de aluminio con una resistencia
eléctrica R2 =0,2 Ω y una inductancia cuando está en cortocircuito de valor L22 = 1 mH. El coeficiente de
5 ⋅ 10 −4
inductancia mutua entre la bobina y la espira sigue la siguiente ley: M = henrios (x en metros). La
x
espira está cerrada por un interruptor S y un condensador C= 500 µF. La bobina se conecta a una red cuya
tensión instantánea es: v1 ( t ) = 230 2 cos314t . Supóngase que inicialmente el interruptor S está cerrado y
que por lo tanto la espira queda en cortocircuito, calcular: a) corrientes instantáneas i1 e i2 tanto en la bobina
como en la espira; b) fuerza media a que está sometida la espira para x= 5cm; c) Contestar a las preguntas
anteriores cuando se abre el interruptor S y la espira se cierra a través del condensador.

Figura 1.58
58 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

[Resp. a) i1 (t ) = 1,54 2 cos(314t − 65º ) A; i2 (t ) = 13 2 cos(314t − 212º ) A; b) fmed = + 3,41 N (repulsión)


c) i1 (t ) = 1,38 2 cos(314t − 72,5º ) A; i2 (t ) = 0, 72 2 cos(314t − 74º ) A; fmed = –0,198 N (atracción)]

Problema 1.46

Considérese la máquina eléctrica con simetría cilíndrica de la Figura 1.59. Los valores de las inductancias
de los devanados (medidas en henrios) son las siguientes:

L11 = 5; L22 = 4; L12 = L21 = M = 2 cos θ

donde θ es el ángulo entre los ejes de las bobinas. Calcular el par eléctrico producido a rotor parado y para
un ángulo θ=45º, cuando las corrientes que circulan por los devanados son las siguientes: a) i1 = i2 = 10 A;
b) i1 = 10 A; i2 = 10 2 cosω t A; c) i1 = i2 = 10 2 cosω t A; d) i1 = 10 2 cosω t A y el devanado 2 del estátor
en cortocircuito.

Figura 1.59

50
[Resp. a) T = −200 / 2 N.m.; b) T = −50 cos ω t N.m.; c) T = − ( cos 2 ω t ) N.m. ; d) T = +25cos 2 ωt N.m.]
2

Problema 1.47

Considérese la máquina eléctrica con simetría cilíndrica de la Figura 1.60. Los valores de las inductancias
de los devanados son:

L11 = 4 H; L22 = 2 H; L12 = L21 = M = 1 cos θ H

Donde θ es el ángulo entre los ejes de las bobinas. Las bobinas están conectadas en serie y llevan una
corriente i (t ) = 10 2 cosω t A. Estando el rotor parado, calcular: a) expresión del par instantáneo que actúa
sobre el rotor en función de la posición θ del mismo; b) en el caso anterior, determinar el par medio para
θ = 90º; c) si se desprecian las resistencias de los devanados y la corriente del rotor es i1 (t ) = 10 2 cosω t y
se cortocircuita el devanado del estátor, ¿cuál es el par medio desarrollado para θ=45º?; d) si la corriente
del estátor es i2 (t ) = 10 2 cosω t y se cortocircuita el devanado del rotor, ¿cuál es el par para θ=45º?
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 59

Figura 1.60

[Resp. a) T(t)= –2 I2 sen θ cos2ωt; b) T = –100 N.m.; c) T = +25 N.m.; d) 12,5 N.m.]

Problema 1.48

En el esquema de la Figura 1.61, los valores de las inductancias son:

Laa = Lbb = 0,1 H; L22 = 0,2 H; La2 = 0,1 cos θ Η; Lb2 = 0,1 sen θ H; Lab = 0
a) Si el rotor está en reposo y las corrientes son ia = 5 A; ib = 5 A ; I2 = 10 A, calcular el par desarrollado en
función de θ. b) En el caso anterior, si se deja que gire el rotor, ¿se moverá o permanecerá en reposo? Si es
esto último ¿para qué valor de θ se parará?; c) Si I2 = 10; ia (t ) = 5 2 cos100t A; ib (t ) = 5 2 sen100t A; y se
mueve el rotor a la velocidad angular ωm, de tal manera que θ = ωm t + δ, ¿cuál debe ser el valor de ωm para
que la máquina desarrolle un par útil?, ¿cuál será la expresión del par producido?; d) si el par resistente es
igual a 5 N.m., calcular el ángulo de carga δ; e) calcular en el caso anterior las expresiones de las tensiones
aplicadas al estátor va y vb si estos devanados tienen resistencias despreciables.

Figura 1.61

[Resp. a) T(θ) = 5(–sen θ + cos θ) Ν.µ; b) T = 0 N.m., θ = 45º; ωm = 100 rad/s; T = 5 2 senδ N.m.; d) δ = –45º; e)
va (t ) = 111,8 2 sen(100t + 153, 43º ) V; vb (t ) = 111,8 2 sen(100t + 63, 43º ) V]
60 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 1.49
La máquina eléctrica mostrada en la Figura 1.62 tiene un devanado en el estátor de resistencia R1=100
ohmios e inductancia L11 =0,5 H. El devanado de rotor tiene una resistencia R1 = 1 Ω y una inductancia
L11 = 0,2 +0,1 cos2θ H. El coeficiente de inducción mutua entre ambos devanados es L12 =L21 = M = 0,1
cosθ Η. Si el rotor gira a una velocidad de 100 rad/s y se aplican a los devanados unas corrientes de valores
i1 = 1 A; i2 = 2 A, calcular: a) expresiones de las tensiones instantáneas aplicadas a las bobinas en función
de la posición del rotor; b) par en el rotor; c) potencia eléctrica total que absorben los arrollamientos de
la red.

Figura 1.62
[Resp. a) v1 = 100 – 50 senθ V; v2 = 5 – 10 senθ – 100 sen2θ V; b) T = –2,5 sen2θ – 0,5 senθ N.m.; c) Pe1 = 100 – 50 senθ
W; Pe2 = 25 – 50 sen θ – 500 sen 2θ W; Pe (total) =125 – 100 senθ – 500 sen2θ W]

Problema 1.50

En la Figura 1.63 se muestra un motor de reluctancia variable bifásico. Las bobinas del estátor se alimentan
con las corrientes siguientes: i1 = 2 10 sen314t A; i2 = 2 10 cos314t A. Si las inductancias de los devanados
son de la forma:
L1 = 1 + 0,5 cos2θ H; L2 = 1 – 0,5 cos2θ H; L12 = L12 = M =0,5 sen2θ H
Calcular el par medio producido por el rotor si este gira a una velocidad angular ωm =314 rad/s.
NOTA: La posición genérica del rotor es: θ= ωmt+δ.

Figura 1.63
[Resp. T = 0,1 sen 2δ N.m.]
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA 61

Problema 1.51

En la máquina de reluctancia variable de la Figura 1.64, la inductancia de la bobina de alimentación es de la


forma: L = La + Lb cos2θ Η. Calcular: a) par que actúa sobre el rotor en función de la corriente i en la bobina
y la posición θ del rotor; b) el par medio si el rotor gira a una velocidad angular ω rad/s y la corriente de la
bobina es de la forma: i (t ) = 2 I cosω t.

NOTA: la posición del rotor para t = 0 es θ = δ.

Figura 1.64

Lb I 2
[Resp. a) T = –i2 Lb sen 2θ N.m.; b) Tmed = − sen 2δ N.m.]
2
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS 2
Sumario de fórmulas

2.1 PÉRDIDAS EN UNA MÁQUINA ELÉCTRICA

a) Pérdidas en el cobre:

Pcu = ∑ R j i 2j (2.1)

Pcu: Potencia perdida en el cobre; Rj e ij representan respectivamente la resistencia y corriente que corresponden
al devanado j, ya sea del inductor o del inducido.

b) Pérdidas en el hierro:
Son las pérdidas por histéresis y las pérdidas por corrientes de Foucault (parásitas) y se calculan mediante la
expresión:

PFe = PH + PF = (k H fBmα + k F f 2 Bm2 a 2σ )vol (2.2)

siendo PFe: potencia perdida en el hierro; PH: potencia perdida por histéresis; PF: potencia perdida por corrientes
de Foucault o corrientes parásitas; kH y kF constantes; f, la frecuencia; Bm, la inducción máxima; a, el espesor de
las chapas magnéticas; σ, la conductividad de las mismas; α, un parámetro y vol el volumen de hierro.

c) Pérdidas mecánicas:
Pm = A n + B n 3 (2.3)

Pm: pérdidas mecánicas; n: velocidad del rotor; A y B son constantes.

d) Pérdidas fijas y variables:


Pf = PFe + Pm ; PV = Pcu (2.4)

NOTA: Las pérdidas fijas Pf son las pérdidas en el hierro PFe más las pérdidas mecánicas Pm; las pérdidas
variables Pv son las pérdidas en el cobre Pcu.

2.2 POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL

a) Valor asignado: valor de una magnitud, asignado generalmente por un fabricante, para una condición de
funcionamiento especificada de una máquina.

b) Potencia asignada: valor numérico de la potencia incluido en las características asignadas.

63
64 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

2.3 RENDIMIENTO

a) Definición:
Potencia útil Pu
η= = (2.5)
Potencia total PT

b) Rendimiento en función de las pérdidas fijas y variables:

S cos ϕ S
η= = (2.6)
S cos ϕ + Pf + b S 2 S + ( Pf + bS 2 ) / cos ϕ

S: potencia aparente; Pf : pérdidas fijas; Pv: = bS2 perdidas variables; cos : factor de potencia.

c) Factor de utilización o índice de carga:

S
C= (2.7)
SN

S: potencia aparente útil; SN: potencia asignada.

c) Indice de carga óptimo:


Sη max
Copt = (2.8)
SN

Sη max: potencia de máximo rendimiento.

d) Determinación del índice de carga óptimo:

Pf Pérdidas fijas
Copt = = (2.9)
bS N2 Pérdidas variables a la potencia nominal

2.4 F.M.M. Y CAMPO MAGNÉTICO EN EL ENTREHIERRO DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA

a) Ley de Ampère:
(2.10)

N: número de espiras; H: intensidad del campo magnético; i: corriente que circula por el devanado.

b) Simetría del campo magnético:

H ( ) = – H ( +π) (2.11)

NOTA: El campo magnético tiene simetría impar de 180º eléctricos.

c) Elección de la anchura del camino γ para aplicar la ley de Ampère:

Anchura = 180º eléctricos (2.12)


PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 65

d) Campo magnético de una bobina de N espiras y paso diametral (anchura de la bobina 180º eléctricos):

Ni
H= (2.13)
2g
g: espesor del entrehierro; i: corriente de la bobina.

e) Inducción magnética de una bobina de N espiras y paso diametral (anchura de la bobina 180º eléctricos):

µ0 Ni
B = µ0 H = (2.14)
2g

f) F.m.m. o tensión magnética en el entrehierro:

F(θ) = ∫ H • dl (2.15)

g) F.m.m. o tensión magnética en el entrehierro producida por una bobina de paso diametral:

Ni
F(θ) = (2.16)
2

h) Desarrollo en serie de Fourier de la f.m.m. o tensión magnética producida por una bobina de paso diametral:

4 Ni  1 1 
F(θ) =  cos θ − cos 3θ + cos 5θ + ... (2.17)
π 2  3 5 
: ángulo eléctrico desde el eje de la bobina hasta un punto cualquiera del entrehierro.

i) Armónico fundamental de f.m.m. de una bobina de paso diametral:


4 Ni
F(θ)1 = cos θ (2.18)
π 2
j) Inducción del armónico fundamental producida por una bobina de paso diametral:
4 Ni
B(θ) = µ0 cos θ (2.19)
π 2g

k) Armónico fundamental de f.m.m. de una bobina de paso diametral recorrida por una corriente alterna:

4 NI m
F(θ,t ) = cos ω t cos θ (2.20)
π 2

l) Armónico fundamental de f.m.m. de un devanado distribuido:

4 Nfi
F(θ) = Kd cos θ (2.21)
π 2p
Kd: Factor de distribución; Nf: espiras por fase del devanado; 2p: número de polos.

m) F.m.m. producida por un devanado trifásico (teorema de Ferraris):

3 4 N f Im
F ( , t) = Fm cos (ωt – ) ; Fm = K d (2.22)
2 π 2p
66 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

n) Velocidad del campo magnético giratorio (velocidad de sincronismo):

60 f
n= (2.23)
p

ñ) F.m.m. producida por un devanado de m fases:

m
F ( , t) = Fm cos( ωt − θ) (2.24)
2

o) F.m.m. producida por un devanado monofásico (teorema de Leblanc):

Fm F
F ( , t) = cos( ωt + pα ) + m cos( ωt − pα ) (2.25)
2 2

2.5 F.E.M. INDUCIDA EN UN DEVANADO DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA

a) F.e.m. generada en un devanado concentrado estacionario de paso diametral con un flujo magnético inductor
alterno:

e2=N2ω1Φm sen ω1 t cos (2.26)

: ángulo eléctrico entre el eje de la bobina y el flujo inductor; N2: número de espiras del devanado concentrado;
Φ1= Φm cos ω t: flujo inductor de c.a.

b) F.e.m. eficaz generada en un devanado concentrado estacionario de paso diametral con un flujo magnético inductor
alterno:

N 2 ω1Φ m 2π
E2 = ⇒ E2 = N 2 f1Φ m = 4, 44 N 2 f1Φ m (2.27)
2 2

E2: f.e.m. inducida; N2: número de espiras del inducido; f1: frecuencia; Φm: flujo magnético.

c) F.e.m. generada en un devanado concentrado rotativo de paso diametral con un flujo magnético constante:

np
e2 = N2 pωmΦm sen pωmt ; ω2 = pωm ; f 2 = (2.28)
60
N2: número de espiras; p: pares de polos; ωm: velocidad angular de giro; Φm: flujo inductor; f2: frecuencia de la
f.e.m. inducida.

d) F.e.m. eficaz generada en un devanado concentrado rotativo de paso diametral con un flujo magnético constante:

N 2 pωm Φ m
E2 = (2.29)
2

E2: f.e.m. inducida; N2: número de espiras del inducido; ωm: velocidad angular mecánica; Φm: flujo magnético;
p: pares de polos.
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 67

e) Relación entre la frecuencia del inducido, la frecuencia del inductor, el número de pares de polos y la velocidad
de giro:

np
f1 = f1 ± (2.30)
60

2.6 FACTORES QUE AFECTAN A LA F.E.M. INDUCIDA EN UN DEVANADO

a) Factor de forma Kf:

valor eficaz
Kf = (2.31)
valor medio

b) Factor de distribución Kd:


qpγ
sen
Kd = 2 (2.32)

qsen
2

q: número de ranuras por polo y fase de la máquina, m: número de fases; 2p: número de polos; γ: ángulo
geométrico entre dos ranuras consecutivas.

c) Factor de distribución Kd en función de la extensión del devanado:


pγ t
sen
Kd = 2 (2.33)
pγ t
2
γt: ángulo geométrico total que abarca el bobinado. Para una máquina trifásica se cumple: pγt = π /3.

d) Factor de paso o factor de acortamiento Ka:


K a = cos (2.34)
2
α: ángulo geométrico de acortamiento; p: pares de polos.

e) Expresión general de la f.e.m. eficaz inducida por fase en un devanado:

E = 4 Kf Kd Ka Nf Φm (2.35)

Kf = factor de forma; Kd = factor de distribución; Ka = factor de acortamiento; N: número de espiras por fase;
f: frecuencia de la f.e.m.; Φm: flujo magnético máximo.

f) Factor de distribución Kd para un armónico de f.e.m. de orden h:


qphγ
sen
K dh = 2 (2.36)
phγ
qsen
2
68 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

q: número de ranuras por polo y fase de la máquina, m: número de fases; 2p: número de polos; γ: ángulo
geométrico entre dos ranuras consecutivas; h: orden del armónico.

d) Factor de paso o factor de acortamiento Ka para un armónico de f.e.m. de orden h:

phα
K ah = cos (2.37)
2
α: ángulo geométrico de acortamiento; p: pares de polos; h: orden del armónico.

Problemas resueltos

Problema 2.1

Una máquina eléctrica de 100 kVA tiene unas pérdidas fijas de 1000 W y unas pérdidas variables de 1500 W
a plena carga (asignada). Calcular: a) rendimiento de la máquina, cuando trabaja a 1/2 de la plena carga
con f.d.p. 0,8; b) índice de carga óptimo; c) potencia de máximo rendimiento.

Solución
a) La expresión del rendimiento de una máquina eléctrica en función del índice de carga C y de las pérdidas fijas Pf y
variables Pv viene definida por:

C S N cos ϕ
η=
CS N cos ϕ + Pf + C 2 Pv

y como quiera que la potencia nominal es: S N = 100 kVA y las pérdidas son: Pf = 1 kW, Pv = 1,5 kW, al sustituir en la
ecuación anterior, tomando un índice de carga C = 1/2, resulta:
1
100 ⋅ 0,8
η= 2 = 96, 68%
1 1
100 ⋅ 0,8 + 1 + ( ) 2 1,5
2 2

b) El índice de carga óptimo se deduce de la siguiente ecuación:

Pf 1
Copt = = = 0,8165
PV 1,5

c) Como quiera que el índice de carga es el cociente entre la potencia que entrega la máquina respecto a la nominal, el
índice de carga óptimo en particular será el cociente de la potencia que entrega la máquina para máximo rendimiento y la
potencia nominal, es decir:
Sη max
Copt =
SN

de donde se deduce:
Sη max = Copt S N = 0,8165 ⋅100 = 81, 65 kVA

Problema 2.2
Una máquina de 20 kVA, tiene unas pérdidas en el cobre a plena carga de 400 W, unas pérdidas en el hierro
de 150 W y unas pérdidas mecánicas de 200 W. Determinar: a) rendimiento a 3/4 de la plena carga con f.d.p.
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 69

0,8; b) rendimiento a plena carga con f.d.p. 0,9; c) potencia aparente de máximo rendimiento; d) rendimiento
en el caso anterior para f.d.p. unidad.

Solución
a) De los datos de la máquina, se deduce que tiene una potencia nominal o asignada: SN = 20 kVA, además las pérdidas en
el cobre a plena carga (que son las pérdidas variables) son: Pcu = Pv = 0,4 kW. Por otro lado las pérdidas en el hierro son:
PFe = 0,15 kW y las pérdidas mecánicas valen: Pm = 0,200 kW, las dos pérdidas anteriores constituyen las pérdidas fijas de
la máquina, es decir: Pf = PFe + Pm = 0,35 kW, es por ello que el rendimiento de la máquina para un índice de carga C = 3/4
y f.d.p. 0,8 tendrá el siguiente valor:

3
20 ⋅ 0,8
CS N cos ϕ 4
η= = = 95, 43%
CS N cos ϕ + Pf + C 2 Pv 3 20 ⋅ 0,8 + 0,35 + ( 3 ) 2 0, 4
4 4

b) El rendimiento a plena carga , es decir, para C = 1 y f.d.p. 0,9 es:

1 ⋅ 20 ⋅ 0,9 18
η= = = 96%
1 ⋅ 20 ⋅ 0,9 + 0,35 + 12 ⋅ 0, 4 18, 75

c) Primeramente se ha de obtener el índice de carga óptimo de acuerdo con la siguiente expresión:

Pf 0,35
Copt = = = 0,9354
PV 0, 4

de donde se deduce una potencia aparente de máximo rendimiento:

Sη max = Copt S N = 0,9354 ⋅ 20 = 18, 71 kVA

d) El valor del rendimiento máximo para la potencia anterior y con f.d.p. unidad será:

0,9354 ⋅ 20 ⋅1
η max = = 96,39%
0,9354 ⋅ 20 ⋅1 + 0,35 + 0,93542 ⋅ 0, 4

Problema 2.3

Se tiene la estructura magnética de la Figura 2.1. El entrehierro tiene un espesor g. Se coloca en el rotor una
bobina de paso diametral AA’ formada por N espiras por las que circula una corriente i. Dibujar la curva
de inducción B producida y dar la expresión del desarrollo en serie de Fourier de la misma. Se desprecia la
reluctancia del hierro.

Figura 2.1
70 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Solución
En las Figuras 2.2a, b y c se muestran unos recintos de integración γ de π radianes de anchura, que se van girando para
barrer los conductores del rotor y aplicar a los mismos la ley de Ampère. Teniendo en cuenta que se desprecia la reluctancia
del hierro y la simetría del campo magnético H, que se repite cada π radianes e invierte su signo, resulta:

a) b) c)

Figura 2.2

µ Ni
⇒ H m = Ni ⇒ Bm = µo H = o
v∫ H • dl = ∑ Ni
γ
2g 2g
(1)

Téngase en cuenta para hacer el cálculo de la integral anterior, que el recinto γ de la Figura 2.2 se recorre en el sentido de
las agujas del reloj, por lo que la suma de las f.m.m.s. que atraviesan el recinto γ se debe tomar como positiva si estas entran
hacia el plano de la página, lo que está de acuerdo con la regla del sacacorchos que señala que el sentido positivo de las
corrientes es el sentido de traslación de un sacacorchos cuando gira en el sentido en que se recorre el camino de integración.
Así el lector puede comprobar que en las Figuras 2.2a y b, el producto Ni corresponde a los N conductores que existen en la
ranura A´ y que son positivos (corriente entrante), es por ello que cuando el ángulo α va variando desde 0 hasta π radianes
la f.m.m. es positiva, dando lugar por consiguiente a una campo magnético positivo. Sin embargo, en la Figura 2.2c, en la
que α > π radianes, el producto Ni es negativo, ya que corresponde a los conductores existentes en la ranura A que llevan
corrientes son salientes al plano de la página y por lo tanto son negativos; y es por este motivo que desde α = π hasta
α = 2π, el campo es negativo. En la Figura 2.3 se muestran estos resultados, en los que se ha dibujado la forma de la
distribución de la inducción magnética en el entrehierro de la máquina a base de desarrollar la superficie de la misma.
El desarrollo en serie de Fourier de esta onda es de la forma:

B(α ) = Bm1sen α + Bm 2 sen2α + ... + Bmh sen h α + Bmn sen n α (2)

en la que los valores de los coeficientes que aparecen en los términos senoidales se calculan mediante la siguiente
integral:
π
2 2 Bm 2B
Bmh =
π0∫ Bm sen h α d α =
π h
[−cos h α ]π0 = π hm (1 − cos h π ) (3)

de acuerdo al resultado anterior, cuando el orden h del armónico es par, el coeficiente de inducción correspondiente se
anula, es decir:

Bm 2 = Bm 4 = Bm 6 = ......... = 0
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 71

Figura 2.3

por lo que la serie de Fourier solamente tiene armónicos impares, siendo el desarrollo el siguiente:


4 1 4 µ0 Ni ∞ 1 (4)
B(α ) = Bm ∑ sen h α = ∑ sen h α
π h =1,3,5,... h π 2 g h =1,3,5,... h

que desarrollando los tres primeros términos da como resultado final:

4 µ0 Ni ⎡ 1 1 ⎤
B(α ) = senα + sen3α + ... + sen h α + ..⎥ (5)
π 2 g ⎢⎣ 3 h ⎦

Problema 2.4
Se tiene la estructura magnética de la Figura 2.4. Los parámetros son idénticos a los del problema anterior,
pero ahora las bobinas A–A’ y B–B’ están acortadas un ángulo eléctrico γ. Dibujar la curva de inducción B
producida y obtener el desarrollo en serie de Fourier de la misma. Deducir conclusiones prácticas.

a A´
A g/2

0 p

B g/2
g

Figura 2.4

Solución
De una forma análoga al problema anterior, en la Figura 2.5 se muestran diversos recintos de integración β de π radianes de
anchura para aplicar la ley de Ampère al mismo, teniendo en cuenta que se desprecia la reluctancia del hierro y que la simetría
del campo magnético H se repite cada π radianes e invierte su signo, se obtiene la expresión general siguiente:

∑ Ni
v∫ H • dl = ∑ Ni
γ
⇒ B = µ0
2g
(ya que B = µ0 H ) (1)
72 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Figura 2.5

El resultado de la integral anterior va variando conforme el recinto β se va moviendo, barriendo el rotor y el estátor
pero manteniendo siempre constante la anchura de integración de π radianes. Y así resulta que conforme el ángulo
α de inicio del camino de integración varía desde 0º hasta γ/2 (esto corresponde al instante mostrado en la primera
imagen de la Figura 2.5), la suma de las corrientes que atraviesan el contorno β de integración es el producto –N
i de los N conductores existentes en la ranura A de la Figura 2.5 vale una corriente i que es saliente al plano del
papel, y por tanto de carácter negativo (puesto que el recinto β se recorre a derechas), más el producto +N i de los
N conductores existentes en la ranura A´ que lleva cada uno una corriente i que es entrante al plano del papel y por
tanto de carácter positivo respecto del contorno, es por ello que el resultado final es cero como se expresa en la
siguiente ecuación:

a) 0<α <
γ
⇒ ∑ Ni = (− Ni) A + ( Ni ) A ' = 0 ⇒ B = µ0
∑ Ni = 0
2 2g
Si se va moviendo sucesivamente el recinto de integración (como muestran las demás imágenes de la Figura 2.5), el
resultado que se va obteniendo es el siguiente:

γ γ µ0 Ni
b)
2
<α =π −
2
⇒ ∑ Ni = ( Ni) A '+ B ' = 2 Ni ⇒ B=2
2g
= Bm

ya que en este recinto (Figura 2.5b) solamente existen los ampericonductores positivos de las ranuras A´ y B´.

c) π−
γ
<α <π +
γ
⇒ ∑ Ni = 0 ⇒ B = µ0
∑ Ni = 0
2 2 2g
En este caso se compensan los ampericonductores positivos de la ranura B´ con los negativos de la ranura B (Figura 2.5c):

γ γ µ0 Ni
d) π+
2
< α < 2π −
2
⇒ ∑ Ni = − 2 Ni ⇒ B = −2
2g
= − Bm
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 73

ya que en este recinto (Figura 2.5d) solamente existen los ampericonductores negativos de las ranuras A y B:

e) 2π −
γ
< α < 2π ⇒ ∑ Ni = 0 ⇒ B = µ0
∑ Ni = 0
2 2g

pues se compensan los ampericonductores positivos de la ranura A´ con los negativos de la ranura A (Figura 2.5e).
Estos valores parciales se han llevado a un esquema desarrollado de la máquina y cuyo resultado se muestra en la Figura
2.6, que muestra la distribución de la inducción magnética producida por los conductores. El desarrollo en serie de Fourier
de esta onda es de la forma:

B(α ) = Bm1senα + Bm 3sen3α + ... + Bmh sen h α + ... +

Figura 2.6

cuyos coeficientes son:

π
⎡γ π−
γ

2 ⎢2 ⎥ 2 Bm ⎡cos h γ − cos(π − γ )h ⎤ = 4 Bm cos h γ
2
2
Bmh = ∫ Bm sen h α d α = ⎢ ∫ 0sen h α d α + ∫ Bm sen h α d α ⎥ =
π0 π 0 π h ⎢⎣ 2 2 ⎥⎦ π h 2
⎢⎣ γ
2

y que se anulan para los armónicos pares, dando lugar al siguiente desarrollo en serie de Fourier:

4 1 hγ 4 ⎡ µ Ni ⎤ ∞ 1 hγ
B(α ) = Bm ∑ cos sen h α = ⎢ 2 0 ⎥ ∑ cos sen h α (2)
π h =1,3,5,... h 2 π ⎣ 2 g ⎦ h =1,3,5,... h 2

que es de la forma desarrollada siguiente:

4 ⎡ µ0 Ni ⎤ ⎡ γ 1 3γ 1 hγ ⎤
B(α ) = ⎢ 2 ⎥ ⎢ cos senα + cos sen3α + ... + cos sen h α + ...⎥ (3)
π ⎣ 2g ⎦ ⎣ 2 3 2 h 2 ⎦

Si se compara este resultado con el (5) del problema anterior se observa que el resultado es el mismo que se obtendría
considerando que las dos bobinas están concentradas (de ahí que el valor de Bm sea ahora el doble que en el caso anterior,
puesto que ahora son dos bobinas en vez de una) pero introduciendo un factor reductor expresado por:


Kα = cos
2

denominado factor de acortamiento, donde h es el orden del armónico.


74 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 2.5

Considerar la estructura magnética de la Figura 2.7, que contiene 8 ranuras donde se colocan 4 bobinas de
N espiras cada una, recorridas por una corriente i. En el supuesto de despreciar la reluctancia del hierro,
dibujar la curva de inducción magnética producida por el conjunto. Deducir conclusiones prácticas.

Figura 2.7

Solución
En cada ranura existen N conductores recorridos por una corriente i, es por ello que los ampericonductores en cada ranura
del rotor valen N i. Por otra parte el ángulo geométrico entre ranuras consecutivas es de = π/4 radianes = 45º. Al aplicar la
ley de Ampère al recinto γ de la Figura 2.8 se tiene:

v∫ H • dl = ∑ Ni
γ
(1)

Figura 2.8

El recinto γ debe tener, como siempre, una anchura de π radianes (realmente debe ser de π radianes magnéticos). Se tomará
el primer recinto γ para un ángulo de referencia α < /2 y se irá girando alrededor de la circunferencia de la máquina tal
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 75

como muestra la Figura 2.8 para ir barriendo toda su periferia y determinar, de este modo, el valor del campo magnético H
en cada punto del entrehierro, lo que da lugar a los resultados siguientes:
θº
a) 0 < α <
2
⇒ ∑ Ni = + 2 Ni − 2 Ni = 0 ⇒ H =0 ⇒ B=0

ya que los ampericonductores positivos de las ranuras A´ y B´ se anulan con los negativos de las ranuras A y B (Figura
2.8a):
µ0 Ni
b) 1θ < α < 3θ ⇒ ∑ Ni = +3Ni − Ni = 2 Ni ⇒ H =2
Ni
⇒ B=2
2 2 2g 2g

ya que son positivos los ampericonductores de las ranuras A´, B´ y C´ y negativos los de la ranura A (Figura 2.8b):
µ0 Ni
c) 3θ < α < 5θ ⇒ ∑ Ni = +4 Ni ⇒ H =4
Ni
⇒ B=4 = Bm
2 2 2g 2g

ya que solamente existen ampericonductores positivos debidos a las ranuras A´, B´, C´ y D´ (Figura 2.8c):
µ0 Ni
d) 5θ < α < 7θ ⇒ ∑ Ni = +3Ni − Ni = 2 Ni ⇒ H=
2 Ni
⇒ B=2
2 2 2g 2g

ya que son positivos los ampericonductores de las ranuras B´ , C´ y D´ y negativos los de la ranura D (Figura 2.8d):
7θ 9θ
e)
2
<α <
2
⇒ ∑ Ni = +2 Ni − 2 Ni = 0 ⇒ H =0 ⇒ B=0

ya que se compensan los ampericonductores positivos de las ranuras C´ y D´ con los negativos de las ranuras C y D
(Figura 2.8e).
Los valores de las inducciones anteriores se han llevado a la Figura 2.9 (realmente estos valores calculados definen
solamente el semiperiodo positivo de la onda, pero se han ampliado a la onda completa en virtud de la simetría impar) que
muestra de este modo la distribución de la inducción magnética en el entrehierro. Para mayor aclaración se han destacado
las cotas correspondientes a las diversas posiciones de los conductores. Se ha llamado Bm a la máxima inducción de la onda
escalonada y que corresponde al valor existente entre 3 /2 y 5 /2, es decir:

µ0 Ni
Bm = 4
2g

Figura 2.9

El desarrollo en serie de Fourier de la onda anterior es de la forma:

B(α ) = Bm1senα + Bm 3sen3α + ...Bmh sen h α + ...


76 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

en la que el coeficiente Bmh se calcula así:


3θ / 2 5θ / 2 7θ / 2
2⎡ Bm B ⎤ 2 Bm ⎡ hθ 3hθ ⎤
Bmh = ⎢ ∫ sen hα dα + ∫ Bm sen hα dα + ∫ m sen hα dα ⎥ = ⎢cos 2 + cos 2 ⎥
π ⎣ θ /2 2 3θ / 2 5θ / 2
2 ⎦ πh ⎣ ⎦

donde se ha tenido en cuenta y como se señala en la Figura 2.19 que se cumplen las identidades siguientes:
5θ 3θ 7θ θ
=π − ; =π −
2 2 2 2

ahora bien, teniendo en cuenta las identidades trigonométricas siguientes:


hθ 2hθ hθ 2hθ hθ 2hθ hθ
cos = cos( − ) = cos cos + sen sen
2 2 2 2 2 2 2

3hθ 2hθ hθ 2hθ hθ 2hθ hθ


cos = cos( + ) = cos cos − sen sen
2 2 2 2 2 2 2

y sumando las dos igualdades anteriores resulta:


hθ 3hθ 2hθ hθ
cos + cos = 2cos cos
2 2 2 2

por lo que la expresión de los coeficientes de la inducción magnética se puede escribir:


4 Bm 2hθ hθ
Bmh = cos cos
πh 2 2

pero como además se cumple que:

4hθ 2hθ 2hθ hθ hθ 2hθ


sen 2sen cos 4sen cos cos
2 = 2 2 = 2 2 2 = cos hθ cos 2hθ
hθ hθ hθ 2 2
4sen 4sen 4sen
2 2 2

resulta:
4hθ
sen
4B 2
Bmh = m
πh hθ
4sen
2

y de este modo el desarrollo en serie de Fourier queda así:

4hθ 4hθ
∞ sen ∞ sen
4
B(α ) = Bm ∑
1 2 sen h α = 4 ⎡ 4 µ0 Ni ⎤ 1 2 sen h α
π h hθ ∑
π ⎢⎣ 2 g ⎥⎦ h =1,3,5,... h hθ
(1)
h =1,3,5,... 4sen 4sen
2 2

que desarrollando los tres primeros armónicos nos da:

⎡ 4θ 12θ 20θ 4hθ ⎤


sen sen sen sen
4 ⎡ µ0 Ni ⎤ ⎢1 2 1 2 1 2 1 2 ⎥
B(α ) = ⎢ 4 ⎢ senα + sen3α + sen5α + ... + sen h α + ...⎥
π ⎣ 2 g ⎥⎦ ⎢1 θ 3 3θ 5 5θ h hθ ⎥
4sen 4sen 4sen 4sen
⎣ 2 2 2 2 ⎦

El resultado (1) se puede ampliar a devanados que tengan q ranuras por polo y N conductores por ranura, sustituyendo sin
más el número 4 por q y así resulta:
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 77

qhθ qhθ
∞ sen ∞ sen
4
B(α ) = Bm ∑
1 2 sen h α = 4 ⎡ q µ0 Ni ⎤ 1 2 sen h α
π h hθ ∑
π ⎢⎣ 2 g ⎥⎦ h =1,3,5,... h hθ
(2)
h =1,3,5,... qsen qsen
2 2

donde indica el ángulo eléctrico entre ranuras consecutivas. Observando las ecuaciones (1), o en general (2), se puede
señalar que el resultado del desarrollo en serie de Fourier de la inducción producida por un arrollamiento distribuido es
el mismo que el que se obtendría considerando todas las bobinas concentradas (valor señalado en la cantidad puesta en
corchetes antes del sumatorio de las expresiones (1) o (2)), pero introduciendo un factor de distribución expresado por:

qhθ
sen
Kd = 2 (3)

qsen
2

Debe señalarse que cuando el número de ranuras por polo y fase q aumenta indefinidamente, al mismo tiempo que el ángulo
eléctrico entre ranuras consecutivas tiende a cero, con la condición de mantener constante la extensión o espacio ocupado
por el devanado σ = q tal como se señala en la Figura 2.10, se cumplen los siguientes límites:

hσ hσ hσ hσ
sen sen − cos
qhθ hσ hθ 2q 2q 2q 2 2q hσ hσ hσ
sen = sen ; lim qsen = lim = lim = lim = lim cos =
2 2 q →∞
θ→0
2 q →∞ 1/q q →∞
θ →0
1/ q q →∞ −1/q 2 q →∞ 2 2q 2

por lo que la expresión (2) para devanados uniformemente distribuidos ocupando una extensión σ se convierte en:

hσ hσ
sen sen
4 ⎡ µ0 Ni ⎤ ∞ 1 2 4 ⎡ µ0 N t i ⎤ ∞ 1 2 sen h α
B(α ) = ⎢ q ∑ sen h α = ⎢ ∑ (4)
π ⎣ 2 g ⎥⎦ h =1,3,5,... h h σ π ⎣ 2 g ⎥⎦ h =1,3,5,... h hσ
2 2

Figura 2.10

donde se ha denominado Nt al número total de espiras del devanado que es igual a qN, siendo N el número de conductores por
ranura. Es por ello que en este caso el factor de distribución (3) se transforma en este caso en:

sen
Kd = 2 (5)

2

donde σ recibe el nombre de extensión de fase. En el problema 2.7 se demuestran estas expresiones de un modo directo.
78 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 2.6

Considerar la estructura magnética de la Figura 2.11 donde se muestra un rotor bobinado con un
arrollamiento uniformemente distribuido, con un total de N espiras. El devanado puede considerarse como
una generalización del problema anterior cuando el nº de ranuras se hace muy elevado. Dibujar la forma de
B y obtener su desarrollo en serie de Fourier.

Figura 2.11

Solución
En este problema el número de conductores en un paso polar de π radianes es N por lo que los amperio-conductores que
existen en un ángulo β (siempre que en este recinto todos los conductores lleven la misma corriente i) vale:

Ni
Amperio conductores = β A.v.
π
y de este modo al aplicar la ley de Ampère al recinto de la Figura 2.12 se obtiene:

v∫
γ
H • dl = ∑ Ni

Figura 2.12

cuyo resultado es:

π Ni π Ni π N iα µ0 N i α
a) Para 0 < α < ⇒ H 2g = − ( − α) + ( + α) ⇒ H= ⇒ B=
2 π 2 π 2 πg πg

π N i 3π Ni π Ni µ0 N i
b) Para <α <π ⇒ H 2g = ( − α) − (α − ) ⇒ H= (π − α ) ⇒ B= (π − α )
2 π 2 π 2 πg πg
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 79

Ambas expresiones coinciden para α = π/2, que corresponde al valor máximo de la inducción y cuyo valor es:

µ0 N i
Bm =
2g

que corresponde a una forma de onda de inducción en el entrehierro, tal como se muestra en la Figura 2.13.

Figura 2.13

El desarrollo en serie de Fourier es de la forma general:

B(α ) = Bm1senα + Bm 3sen3α + ...Bmh sen h α + ...

en la que el coeficiente genérico Bmh se calcula de la forma siguiente:


π /2 π
2⎡ µ0 N i α µ Ni ⎤
Bmh = ⎢
π⎣ ∫
0
πg
sen h α d α + ∫ 0 (π − α )sen h α d α ⎥
π /2
πg ⎦

que resolviendo, teniendo en cuenta el resultado de la integral siguiente:

1 α
∫ α sen h α d α = h 2
sen h α −
h
cos h α

da lugar a:
2 µ0 N i ⎡ 2 π 1 ⎤
Bmh = sen h − 2 sen h π ⎥
π π g ⎢⎣ h 2 2 h ⎦

que se anula para h par, y para h impar se tiene:



sen
2 µ0 Ni 2 hπ 4 ⎡ µ0 Ni ⎤ 1 2
h = 1, 3, 5,.... ⇒ Bmh = sen = ⎢ ⎥
π π g h2 2 π ⎣ 2g ⎦ h hπ
2
lo que corresponde al siguiente desarrollo en serie de Fourier:
hπ hπ
∞ sen ∞ sen
4 1 2 sen h α = 4 ⎡ µ0 N i ⎤ 1 2 sen h α
B(α ) = Bm
π
∑ h hπ ∑
π ⎢⎣ 2 g ⎥⎦ h =1,3,5,... h hπ
h =1,3,5,...
2 2

que desarrollando para los tres primeros armónicos nos da:

⎡ π 3π hπ ⎤
sen sen sen
4 µ0 N i ⎢ 2 1 2 1 2 ⎥
B(α ) = ⎢ π senα + sen3α + ... + sen h α + ...⎥
π 2g ⎢ 3 3π h π ⎥
h
⎣ 2 2 2 ⎦
80 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

El resultado es un caso particular del problema 2.5 cuando la extensión del devanado es q = π, que se denomina extensión
de fase. Esta distribución es la que tienen los arrollamientos del inducido de las máquinas de corriente continua y suponen
un factor de distribución expresado por:

⎡ hπ ⎤
⎢ sen 2 ⎥
Kd = ⎢ ⎥
⎢ hπ ⎥
⎣ 2 ⎦
Problema 2.7

Considerar la estructura magnética de la Figura 2.14, donde se muestra un rotor bobinado con un
arrollamiento uniformemente distribuido, con un total de N espiras que ocupan una extensión de fase de σ
radianes. Dibujar la forma de la inducción B y obtener su desarrollo en serie de Fourier.

Figura 2.14

Solución
El número de conductores que hay en el arco σ es N por lo que los amperio-conductores que existen en un ángulo β
(siempre que en este recinto todos los conductores lleven la misma corriente i) vale:
Ni
Amperio conductores = β A.v.
σ

y al aplicar la ley de Ampère al circuito γ de la Figura 2.15a resulta:

σ σ Ni σ Ni σ
a) Para −
2
<α < + ;
2 v∫ H • dl = ∑ N i ⇒ H 2g = − ( − α) +
σ 2
( +α
σ 2
de donde resulta:
N iα µ0 N i α
H= ⇒ B=
σg σg

Para el circuito de la Figura 2.15b se tiene:

σ σ σ µ0 N i σ µ0 N i
b) Para <α <π − ⇒ α= ⇒ B= =
2 2 2 2σ g 2g

Para el circuito de la Figura 2.15c se tiene:

σ σ Ni σ Ni σ Ni µ Ni
c) Para π − < α < π + ⇒ 2 Hg = (π − α + ) − ( − π + α) ⇒ H = (π − α ) ⇒ B = 0 (π − α )
2 2 σ 2 σ 2 σg σg
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 81

a) b) c)
Figura 2.15

lo que da lugar a la curva de inducción desarrollada mostrada en la Figura 2.16.

Figura 2.16

El desarrollo en serie de Fourier de la curva anterior es de la forma:

B(α ) = Bm1senα + Bm 3sen3α + ...Bmh sen h α + ...

en la que el coeficiente genérico Bmh se calcula de la forma siguiente:


σ /2 π −σ / 2 π
2⎡ µ0 N i α µ0 N i µ0 N i ⎤
Bmh = ⎢
π⎣ ∫ σg
sen h α d α + ∫
2g
sen h α d α + ∫
σg
(π − α )sen h α d α ⎥
0 σ /2 π −σ / 2 ⎦

dando lugar al siguiente resultado:

2 µ0 N i ⎡ 1 hσ ⎤
Bmh = ⎢ 2
sen (1 − cosh π ) ⎥
π σg ⎣h 2 ⎦

que se anula como es lógico para los armónicos pares y el desarrollo en serie de Fourier es:

hσ hσ
∞ sen ⎡ µ N i ⎤ ∞ sen
4 1 2 sen h α = 4 1 2 sen h α
B(α ) = Bm ∑ 0

π h =1,3,5,...
h hσ π ⎢⎣ 2 g ⎥⎦ h =1,3,5,... h h σ
2 2
82 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

que desarrollando para los tres primeros armónicos nos da:

⎡ σ 3σ hσ ⎤
sen sen sen
4 µ0 N i ⎢ 2 1 2 1 2 ⎥
B(α ) = ⎢ senα + sen3α + ... + sen h α + ...⎥
π 2g ⎢ σ 3 3σ h hσ ⎥
⎣ 2 2 2 ⎦

y que representa un devanado con un factor de distribución:



sen
Kd = 2

2

como ya se demostró en el Problema 2.5. Esta solución coincide también con la (1) del problema 2.6 cuando la extensión
de fase σ es igual a π. Esta forma de onda de la inducción magnética se obtiene en los devanados de excitación de los
turboalternadores de las Centrales Térmicas y Nucleares.

Problema 2.8

El diagrama de la Figura 2.17 representa la forma del campo de un polo saliente de un alternador. Calcular:
a) la amplitud del fundamental de la onda de inducción b) amplitud de la onda fundamental cuando = π /6;
c) factor de forma de la onda de inducción cuando = π /6.

Figura 2.17

Solución
El desarrollo de la onda de inducción es de la forma:

B(α ) = Bm1senα + Bm 3sen3α + ... + Bmh sen h α + ...

en la que el coeficiente genérico Bmh se calcula de la forma siguiente:


π −θ
2 2 Bm
Bmh =
π ∫ Bm sen h α d α =
πh
[cos hθ − cos h(π − θ)]
θ

que se anula para los armónicos pares y para los dos primeros armónicos impares nos da:

4 Bm 4B
Bm1 = cos θ ; Bm 3 = m cos 3θ
π 3π

a) En consecuencia la amplitud del primer armónico o fundamental de la onda de inducción es:


4 Bm
Bm1 = cos θ
π
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 83

b) cuyo valor para θ = π/6 es:

4 Bm π 4 B 3 2 Bm 3
Bm1 = cos = m =
π 6 π 2 π

c) El factor de forma es el cociente entre el valor eficaz y el valor medio de la onda. El valor medio en un semiperíodo vale:
π −θ
1 π − 2θ
Bmed =
π ∫
θ
Bm dα = Bm
π

y el valor eficaz o valor cuadrático medio se calcula de este modo:


π −θ
1 1 2 π − 2θ
Bef =
π ∫
θ
Bm2 dα =
π
Bm (π − θ − θ) = Bm
π

Así el factor de forma para el ángulo específico θ = π/6 es:

Bef π π 6
Kf = = = = = 1, 225
Bmed π − 2θ 2π 4
π−
6

Problema 2.9

Se tiene el circuito magnético de la Figura 2.18 formado por un devanado inductor situado en el estátor,
alimentado por una c.a. de 50 Hz, que produce un flujo senoidal en el entrehierro de valor máximo 8 mWb. En
el rotor se sitúa un arrollamiento de 10 espiras concentradas de paso diametral. Calcular la f.e.m. inducida
en la bobina del rotor cuando gira a 1500 r.p.m. Si se considera como referencia que en t = 0, = 0.

Figura 2.18

Solución
El flujo magnético que llega al rotor es:

Φ rotor = Φ m senωt cosθ

donde se tiene:
n 100
ω = 2π f = 2π 50 = 314 ; θ = ωm t = 2π t = 2π t = 157t
60 60
84 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

y por lo tanto el flujo es igual a:


Φ rotor = 8 ⋅10−3 sen314tcos157t

y en consecuencia la f.e.m. inducida será:

d Φ rotor
e2 = − N 2 = −10 ⋅ 8 ⋅10−3 ⋅ 314cos314tcos157t + 10 ⋅ 8 ⋅10−3157sen314tsen157t
dt

que operando se obtiene finalmente:

e2 = −25,12cos314tcos157t + 12,56sen314tsen157t

Problema 2.10

Calcular el valor del factor de distribución de una máquina trifásica que tiene 12 ranuras por polo.

Solución
Si se denomina K al número de ranuras por polo y fase y 2p al número de polos se tiene:

K 12
= 12 ranuras/polo ; q = = 4 ranuras/polo y fase
2p 3

y además el ángulo eléctrico entre dos ranuras consecutivas vale:

180º
θ= = 15º
12

y por lo tanto el factor de distribución será:

hqθ h 4 ⋅15º
sen sen
2 2 sen30º
Kd = = = = 0,958
hθ h15º 4 sen7,5º
qsen 4 sen
2 2

donde se ha calculado el factor anterior solamente para el armónico fundamental h = 1.

Problema 2.11

Una máquina eléctrica tiene un inducido con 9 ranuras por polo, estando las bobinas acortadas en 2 ranuras.
Calcular el factor de acortamiento del devanado.

Solución
Al tener el inducido 9 ranuras por polo, el ángulo eléctrico entre ranuras consecutivas es:
180º
θ= = 20º
9

y como el devanado está acortado en dos ranuras, el ángulo eléctrico de acortamiento es de 2.20 = 40º y, por consiguiente,
el factor de acortamiento del devanado vale:

40º
K a = cos = cos20º ≅ 0,940
2
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 85

Problema 2.12

El inducido de una máquina bipolar está completamente bobinado con N espiras uniformemente distribuidas
de paso diametral. La f.e.m. inducida en cada espira tiene un valor eficaz de 10 V. ¿Cuál será la f.e.m.
inducida en todo el devanado con todas las espiras en serie?

Solución
En la Figura 2.19 se muestra un esquema simplificado del devanado uniformemente distribuido. La f.e.m. total en función
de la f.e.m. de cada espira y del factor de distribución viene expresada por:
ETOTAL = Eespira NK d

El valor del factor de distribución del devanado es:



sen
Kd = 2
θ
qsen
2
donde q representa el número de ranuras por polo y θ el ángulo entre ranuras y se cumple:

ranuras conductores π
q= = =N ; θ=
polo polo N

Figura 2.19

que al sustituir en la expresión del factor de distribución (al ser el devanado uniformemente distribuido), nos da:
π π
sen N sen
K d = lim 2 N = 2
N →∞ π π
N sen lim N sen
2 N N →∞ 2N
donde el valor del límite es:
π π 1 π
sen (− )cos
π 2 N = lim 2 N 2 2N = π
lim Nsen = lim
N →∞ 2 N N →∞ 1 N →∞ −1 2
N N2

y por lo tanto la f.e.m. total vale:


2 20 N
ETOTAL = 10 N =
π π
86 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 2.13

El inducido de una máquina bipolar tiene dos bobinas de paso diametral, una de 100 espiras y otra de 50
espiras, que forman entre sí un ángulo de 30º. El inducido está en el rotor y, que se hace girar a una velocidad
de 1000 r.p.m. dentro del campo uniforme de los polos, cuya inducción vale 100 gauss. El área de cada
bobina es de 400 cm2 . Si las bobinas se conectan en serie, hallar la lectura que se obtendrá en un voltímetro
conectado entre las escobillas de la máquina.

Solución
En la Figura 2.20 se muestra el esquema de la configuración. La inducción es de 100 gauss, es decir, 0,01 teslas. El flujo
magnético que atraviesa una espira es:
n
Φ = ∫ B • dS = B S cosωt ; donde ω = 2π
60

y por consiguiente el valor de la f.e.m. inducida para una bobina de N1 espiras será:


e = − N1 = B S N1ω sen ωt
dt

de donde se deduce un valor máximo y eficaz de la f.e.m. respectivamente:

B S N1ω
Em = B S N1ω ; Eef = E =
2

Figura 2.20

para la espira de 100 espiras señalada en la Figura 2.20, la f.e.m. tiene un valor eficaz:

1000
10-2 ⋅ 400 ⋅10-4 ⋅ 2π
E1e = 60 100 = 2,962 V
2

y para la bobina de 50 espiras resulta:

100
10-2 ⋅ 400 ⋅10-4 ⋅ 2π
E2 e = 60 50 = 1, 481 V
2

Si las dos bobinas se suman en serie, habrá que tener en cuenta que las f.e.m. forman un ángulo entre sí de 30º que es el
ángulo en que están desfasadas las bobinas en la máquina. En la Figura 2.21 se muestran dos composiciones vectoriales
según que sea suma de las f.e.m., en serie aditiva o en serie opuesta.
El cálculo de la resultante se puede hacer por el teorema del coseno, dando los siguientes resultados respectivamente:
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 87

2 2
Serie aditiva: ETOTAL = 2,962 + 1, 481 − 2 ⋅ 2,962 ⋅1, 481cos150º = 4,3087 V

Serie sustractiva: E 'TOTAL = 2,9622 + 1, 4812 − 2 ⋅ 2,962 ⋅1, 481cos 30º = 1,835 V

a) b)
Figura 2.21

Problema 2.14

Un alternador trifásico de 20 polos tiene un devanado conectado en estrella de 180 ranuras y 10 conductores
por ranura. El flujo por polo tiene un valor máximo de 0,04 Wb, y está distribuido senoidalmente en el
entrehierro. La velocidad es de 300 r.p.m. Hallar las f.e.m. de fase y línea, en el supuesto de que las bobinas
sean de paso diametral.

Solución
La f.e.m. por fase viene expresada por:
Efase = 4, 44 f N fase Φ m K a K d

como quiera que el alternador tiene 180 ranuras con 10 conductores por ranura, suponen un total de 1800 conductores
en el inducido, que equivalen, como es lógico, a 900 espiras en total en las tres fases (una espira está formada por dos
conductores: el de ida y el de vuelta), es decir, la máquina tiene 900/3= 300 espiras/fase.
Por otro lado, de la velocidad de la máquina y el número de polos se puede obtener la frecuencia del alternador:
np 300 ⋅10
f = = = 50 Hz
60 60

Llevando estos valores a la expresión de la f.e.m. se obtiene:


Efase = 4, 44 ⋅ 50 ⋅ 300 ⋅ 0, 04 K a K d = 2664 K a K d

que es el valor de la f.e.m. en función de los factores de distribución y acortamiento del devanado. Como quiera que según
se indica en el enunciado, las espiras son de paso diametral, no existe en consecuencia acortamiento de las bobinas, por lo
que en la expresión anterior el factor Ka vale la unidad. Por otro lado el devanado está distribuido en ranuras a lo largo de
toda la periferia del inducido; como existen en total 180 ranuras, el ángulo geométrico entre las mismas es de α=360º/180=
2º que corresponde a un ángulo eléctrico:
360º
θ = ángulo eléctrico entre ranuras = pα = 10 = 20º eléctricos
180 ranuras

por otro lado, el número de ranuras por polo y fase del alternador es igual a:

ranuras 180
q= = =3
polo y fase 10 ⋅ 3
88 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

y como quiera que la expresión del factor de distribución es:


sen
Kd = 2
θ
qsen
2

al sustituir los valores anteriores resulta:

3 ⋅ 20º
sen
Kd = 2 = sen30º = 0,960
20º 3sen10º
3sen
2

y por consiguiente el valor de la f.e.m. generada en el alternador por fase será:


Efase = 2664 ⋅ 0,960 = 2557, 45 V

que corresponde a una f.e.m. de línea:

Elínea = 3 Efase = 3 ⋅ 2557, 45 = 4429, 6 V

Problema 2.15

Un alternador trifásico conectado en estrella, tiene 6 polos y debe dar una f.e.m. de 380 V a 50 Hz. El estátor
tiene 3 ranuras por polo y fase y 4 conductores por ranura. Calcular: a) las r.p.m. a las que debe girar el rotor;
b) el flujo máximo por polo si tiene una distribución senoidal. NOTA: Las bobinas son de paso diametral.

Solución
a) El número de polos del alternador es 2p = 6, y además la frecuencia de la tensión generada es de 50 Hz, por lo que la
velocidad de sincronismo a la que girará la máquina será:
60t 60 ⋅ 50
n= = = 1000 r.p.m.
f 3

b) Según el enunciado, la f.e.m. de línea debe ser de 380 voltios, y al estar la máquina conectada en estrella, la f.e.m. por
fase será:
380
Efase = = 219,39 V
3

pero la f.e.m. de fase viene expresada por:


Efase = 4, 44 f N f Φ m ka kd

El número de conductores del alternador, de acuerdo con el enunciado, es:

Nº de conductores = 3 ranuras ⋅ 6 polos ⋅ 3 fases ⋅ 4 conductores = 216 conductores


polo y fase ranura

Es decir, el inducido tiene 216/2 = 108 espiras y por consiguiente el número de espiras por fase es Nf = 108/3 = 36. Además,
al tener la máquina q = 3 ranuras por polo y fase, el número total de ranuras es:

ranuras
Nº total de ranuras = 3 ⋅ 6 polos ⋅ 3 fases = 54 ranuras
polo y fase
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 89

por lo tanto, el ángulo geométrico entre dos ranuras consecutivas es:

360º
α= = 6, 66º
54

que corresponde a un ángulo eléctrico:

θ = p α = 3 ⋅ 6, 66º = 20º

además, el factor de acortamiento del alternador es la unidad, puesto que las bobinas son de paso diametral, es decir:

Ka = 1

y el valor del factor de distribución viene expresado por:



sen
Kd = 2
θ
qsen
2

y al sustituir valores resulta:


3 ⋅ 20º
sen
Kd = 2 = sen30º ≈ 0,96
20º 3sen10º
3sen
2

y llevando todos estos parámetros a la expresión de la f.e.m. de fase se tiene:

380
= 219,39 = 4, 44 ⋅ 50 ⋅ 36Φ m 1 ⋅ 0,96
3

de donde se obtiene:
Φ m = 0, 0287 Wb

Problema 2.16

El inducido de una alternador de 20 polos, 50 Hz, tiene un total de 180 ranuras. Calcular las f.e.m. que se obtienen
en los siguientes casos: a) cuando se bobina un devanado monofásico utilizando 5 ranuras por polo; b) repetir el
apartado anterior cuando el devanado ocupa todas las ranuras; c) cuando se bobina un arrollamiento trifásico
que ocupa todas las ranuras. Las bobinas son de paso diametral, y en cada ranura se colocan 6 conductores. El
flujo está distribuido senoidalmente en el entrehierro y tiene un valor máximo de 0,025 Wb.

Solución
a) El ángulo geométrico que forman dos ranuras consecutivas es:
360º 360º
α= = = 2º
Número ranuras 180

y como el alternador tiene 20 polos, el ángulo anterior expresado en grados eléctricos es:
θ = pα = 10 ⋅ 2º = 20º

la f.e.m. responde a la fórmula general:


E = 4, 44 f N Φ m K d K a
90 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

pero al ser las bobinas de paso diametral, el factor de acortamiento es la unidad, es decir: K a = 1. El número total de
conductores cuando se bobina el inducido con 5 ranuras por polo es:
ranuras conductores
Nº de conductores = 5 20 polos ⋅ 6 = 600 conductores ⇒ 300 espiras
polo ranura

y el factor de distribución es:


qθ 5 ⋅ 20º
sen sen
Kd = 2 = 2 = sen50º = 0,882
θ 20º 5sen10º
qsen 5sen
2 2

llevando estos valores a la expresión de la f.e.m. resulta:


E = 4, 44 ⋅ 50 ⋅ 300 ⋅ 0, 025 ⋅ 0,882 = 1468,53 ≈ 1470 V

b) Si el devanado ocupa todas las ranuras posibles, se tiene:


conductores
Nº de conductores = 180 ranuras ⋅ 6 = 1080 conductores ⇒ 540 espiras
ranura

y el número de ranuras por polo y fase es:


Ranuras 180
q= = =9
polo y fase 20 ⋅1

por lo que el factor de distribución es en este caso:


9 ⋅ 20º
sen
Kd = 2 = sen90º ≈ 0, 640
20º 9sen10º
9sen
2

lo que da lugar a la f.e.m. siguiente:

E = 4, 44 ⋅ 50 ⋅ 540 ⋅ 0, 025 ⋅ 0, 640 = 1918,1 V ≅ 1920 V

c) En este caso el número de espiras totales del devanado utilizando todas las ranuras y calculado en el apartado anterior es de 540
espiras, pero como en este caso el arrollamiento es trifásico, el número de espiras por fase es:

540
540 espiras ⇒ N f = = 180 espiras/fase
3

y el número de ranuras por polo y fase es ahora:


180
q= =3
20 ⋅ 3

por lo que el nuevo factor de distribución, al ser el devanado trifásico, vale ahora:
3 ⋅ 20º
sen
Kd = 2 = 0,96
20º
3sen
2
lo que da lugar a una f.e.m. generada por fase:

E f = 4, 44 ⋅ 50 ⋅180 ⋅ 0, 025 ⋅ 0,96 = 959, 04 ≅ 960 V


PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 91

Problema 2.17

Un rotor bipolar, excitado para dar un flujo máximo por polo de 0,02 Wb, gira a 3000 r.p.m. dentro de un
estátor que contiene 18 ranuras. Se colocan dos bobinas de 50 espiras A y B en el estátor del modo siguiente:
bobina A: lados de bobina en las ranuras 1 y 11; bobina B: lados de bobina en las ranuras 2 y 10. Calcular la
f.e.m. resultante cuando las bobinas se conectan en serie. La distribución de flujo es senoidal.

Solución
Al tener el rotor 18 ranuras, el ángulo eléctrico que forman dos ranuras consecutivas vale:

360º
θ= = 20º
18

En la Figura 2.22 se muestra la disposición geométrica de las dos bobinas que indica el enunciado. Como quiera que la
bobina A tiene sus lados de bobina, o haces activos, en las ranuras 1 y 11, la anchura de esta bobina es de 10 ranuras, que
equivalen a un ángulo eléctrico de 200º; como quiera que un polo equivale en anchura a 180º eléctricos (o magnéticos),
se concluye que la bobina A tiene un alargamiento de bobina de 200º–180º = 20º eléctricos.

Figura 2.22

De un modo análogo la bobina B tiene sus lados de bobina, o haces activos, en las ranuras 2 y 10; la anchura de esta
bobina es por lo tanto de 8 ranuras, que equivalen a un ángulo eléctrico de 160º; como quiera que un polo equivale en
anchura a 180º eléctricos (o magnéticos), se concluye que la bobina B tiene un acortamiento de bobina de 180º–160º =
20º eléctricos.
Por consiguiente las dos bobinas tienen el mismo ángulo de acortamiento/alargamiento de 20º eléctricos, por lo que el
factor de acortamiento/alargamiento vale en ambos casos:
20º
K a = cos = cos10º ≅ 0,985
2

Las f.em. producidas en cada bobina, al tener ambas el mismo número de espiras y el mismo factor de acortamiento, será:

Ea = 4, 44 fN Φ m K a = 4, 44 ⋅ 50 ⋅ 50 ⋅ 0, 02 ⋅ 0,985 = 218, 63 V = EB

y la f.e.m. resultante si las dos bobinas se conectan en serie, al tener ambas el mismo eje magnético sus f.e.m. se ponen, bien
en serie aditiva, es decir, como suma aritmética de las mismas, dando lugar en este caso a una resultante:

E A + B = E A + EB (suma aritmética) = 218, 63 ⋅ 2 = 437, 25 V

o bien en serie sustractiva, en definitiva resta aritmética, que da lugar a una resultante:

E A − B = E A − EB = 0 V
92 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 2.18

Resolver el problema anterior si la bobina B está situada entre las ranuras 2 y 12.

Solución
En este caso la disposición geométrica de las bobinas es la mostrada en la Figura 2.23. Las bobinas tienen la misma anchura
de 10 ranuras, es decir, de 200º eléctricos, o también se puede considerar mirando al contrario, que la anchura es de 8
ranuras, es decir, de 160º. Por lo tanto el acortamiento es de 20º eléctricos y las bobinas producen la misma f.e.m. que en el
caso anterior de 218,63 voltios. Tal como se observa en al Figura 2.23, los ejes magnéticos de las bobinas forman un ángulo
entre sí β = 20º, por lo que si se unen las bobinas en forma de serie aditiva, tal como señala la Figura 2.24a , se obtiene una
f.e.m. resultante de valor:

E A + B = 2 ⋅ 218, 63cos10º = 430, 61 V

Figura 2.23

Mientras que si se conectan en serie sustractiva, la f.e.m. resultante es menor, tal como se señala en la composición
geométrica de la Figura 2.24b, dando un resultado de:

E A − B = 2 ⋅ 218, 63sen10º = 75,93 V

a) b)
Figura 2.24

Problema 2.19

Un alternador trifásico de 20 polos, conectado en estrella gira a 300 r.p.m. El inducido tiene 360 ranuras y 6
conductores por ranura. La anchura de las bobinas es de 5/6 del paso polar. Si el flujo máximo por polo, de
distribución senoidal, es de 0,086 Wb, ¿cuáles serán los valores de las f.e.m. de fase y de línea?

Solución
La f.e.m. generada por fase viene expresada por:
Efase = 4, 44 f N fase Φ m K a K d
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 93

y teniendo en cuenta que el alternador gira a 300 r.p.m. y que tiene 20 polos, el valor de la frecuencia de la f.e.m.
inducida es:
np 300 ⋅10
f = = = 50 Hz
60 60
como quiera que el inducido tiene 360 ranuras y 6 conductores por ranura, el número de conductores totales de la máquina
y el número de espiras totales es igual a:
conductores
Nº de conductores totales = 360 ranuras ⋅ 6 = 2160 conductores ⇒ 1080 espiras totales
ranura
y por lo tanto el número de espiras por fase, al tratarse de un alternador trifásico es:
1080
Nf = = 360 espiras/fase
3
Por otro lado, como el inducido tiene 360 ranuras, el ángulo geométrico entre ranuras consecutivas es:

360º
ángulo geométrico entre ranuras = = 1º
360
que corresponde a un ángulo eléctrico:
θ = p α = 10 ⋅1º = 10º eléctricos

y como el número de ranuras por polo y fase tiene un valor:

ranuras 360
q= = =6
polo y fase 20 ⋅ 3

el factor de distribución del devanado será:


qθ 6 ⋅10
sen sen
Kd = 2 = 2 = 0,956
θ 10
qsen 6sen
2 2
Además las bobinas tienen una anchura de 5/6 del paso polar, es decir, (5/6)180º=150º, por lo que tienen un acortamiento
de bobina de 1/6 del paso polar, es decir, de 30º (que es además la diferencia de 180º–150º). Es por ello que el factor de
acortamiento de las bobinas vale:

pα 30º
K a = cos = cos = cos15º = 0,966
2 2
y por consiguiente, llevando todos los valores anteriores a la expresión de la f.e.m. generada por fase, se obtiene:

Efase = 4, 44 ⋅ 50 ⋅ 360 ⋅ 0, 086 ⋅ 0,966 ⋅ 0,96 = 6347,3 V

que corresponde a un valor de línea:


Elínea = 3 ⋅ 6347,3 = 10993,8 V

Problema 2.20

Se dispone de una máquina eléctrica bipolar experimental de polos salientes en el estátor, que tiene una
distribución de inducción en el entrehierro expresada por la ecuación:

B( ) = 1,05 cos + 0,35 cos3 + 0,21 cos5 + 0,15 cos7 teslas

El paso polar es de 50 cm. y la longitud del núcleo de 40cm. Si el inducido consta de una bobina de 5 espiras
94 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

con una anchura de 4/5 del paso polar y la frecuencia de la f.e.m. generada es de 50 Hz. Calcular la f.e.m.
inducida en la bobina y su valor eficaz.

Solución
Teoría previa: En la Figura 2.25a se muestra un esquema simplificado de una máquina eléctrica bipolar en la que se ha
supuesto que la bobina es de paso diametral. En general, si R es el radio del rotor en el que se ha situado el devanado
inducido y la máquina tiene 2p polos, el paso polar es igual a:

2π R π R
paso polar = =
2p p

y como la longitud axial (profundidad) del polo es L, la superficie polar vale:

πR
S= L (1)
p

En el caso particular de la Figura 2.25a, la máquina es bipolar, por lo que la superficie polar es igual a:

S = π RL

En la Figura 2.25b se muestra la distribución sinusoidal del primer armónico de la inducción magnética, que es de la
forma:
B1 = Bm1cosθ

donde Bm1 es la inducción máxima del primer armónico en el centro del polo.
Si se observa la Figura 2.25b, el valor medio de la inducción magnética de una onda sinusoidal en un semiciclo en función
de su valor máximo sabemos que vale:
2
Bmed 1 = Bm1 (2)
π

en consecuencia el flujo magnético medio que llega a la espira, que es el flujo total o máximo que sale del polo será el
producto de la inducción media (2) por la superficie polar (1) que da lugar a:

2 πR 2 B RL
Φ m1 = Bmed 1 S = Bm1 L = m1 (3)
π p p

a) b)
Figura 2.25
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 95

Se puede llegar al resultado anterior de otro modo. Recuérdese que en general el flujo magnético debido al primer armónico
de campo que atraviesa una bobina es de la forma:

Φ m1 = ∫ B1 • ds (4)

y como quiera que el diferencial de superficie del rotor de la Figura 2.25a vale:

LRd θ
ds = LRdα =
p

siendo α el ángulo geométrico y el ángulo eléctrico, que sabemos que están relacionados entre sí por la expresión
= pα . Para la bobina señalada, que se ha supuesto que es diametral, el ángulo eléctrico varía desde –π/2 hasta +π/2 (o
el geométrico varía entre –π/2p y +π/2p). Al calcular la integral se obtiene:
+π / 2
LRd θ 2 Bm1 LR
Φ m1 = ∫
−π / 2
Bm1cosθ
p
=
p
(5)

que representa el flujo máximo que atraviesa la bobina debido al primer armónico de inducción y donde se ha considerado
la posición de la bobina señalada en la Figura 2.25a, en la que se recibe el máximo flujo del polo. Vemos que ambos
enfoques dan lugar al mismo resultado.
Pero, ¿cómo se calculan los demás flujos que recibe la espira del rotor debido a los armónicos de inducción magnética que
llegan de los polos? La determinación de estos flujos magnéticos no es tan obvia como puede parecer a primera vista y
para comprender cómo se calculan se ha preparado la Figura 2.26. En este gráfico se ha dibujado en forma de perspectiva
un ciclo completo de la inducción magnética del armónico principal y los tres semiciclos del primer semiperíodo de
la inducción magnética del armónico de orden tres. Obsérvese que la primera semionda del armónico fundamental de
inducción magnética cubre todo el polo norte y es por ello que la expresión (3) o (5) corresponde al flujo magnético
total que produce un polo y que al atravesar las espiras del inducido será el causante de la f.e.m. de primer armónico o
principal.
Sin embargo el armónico de inducción magnética de orden 3, tiene tres semiciclos debajo de cada polo y por lo tanto la
f.e.m. desarrollada en el devanado del inducido será debida solamente al flujo que le llega de uno solo de los semiciclos
de la inducción magnética, ya que los dos restantes se anulan entre sí, y como quiera que este único flujo resultante
cubre solamente un tercio del polo principal, el área correspondiente para el cálculo del flujo que produce el armónico de
inducción de orden tres será solamente un tercio del área del polo real. Para aclarar este hecho, en la parte inferior de la
Figura 2.26 se ha simulado esta situación considerando tres pequeños polos, cada uno con una superficie de 1/3 del polo
real (los dos polos de la derecha se anulan entre sí, quedando como efectivo únicamente el polo norte de la izquierda).

Figura 2.26
96 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

El razonamiento anterior se puede generalizar teniendo en cuenta que solamente existen armónicos impares en la distribución
de campo magnético en el entrehierro, y así el área de paso de flujo de un armónico de inducción magnética de orden h será
1/h veces el área del armónico principal (que es el área del polo). De acuerdo con (3), el flujo máximo Φm1 que llega al rotor
debido al armónico fundamental de inducción de valor máximo Bm1, siendo S el área del polo, es:

2 πR B (2 RL)
Φ m1 = Bmed 1 S = Bm1 L = m1 (6)
π p p

mientras que el flujo máximo Φmh correspondiente al armónico de inducción de orden h tendrá una sección de paso de flujo
S1=(1/h)S, por lo que se puede escribir:

1 2 1 πR 1 Bmh (2 RL)
Φ mh = Bmed h S = Bmh L= (7)
h π h p h p

Si se desea calcular a continuación las f.e.m. inducidas por los armónicos de campo magnético, debe tenerse en cuenta
que la expresión general de la f.e.m. inducida por un armónico de flujo de orden h, es decir: Φmh y de frecuencia hf en un
devanado distribuido de N espiras que tiene en general un coeficiente de devanado Kwh será:

1 Bmh 2 RL
Eh = 4, 44(hf )N Φ mh K wh = 4, 44(hf )N K wh (8)
h p

que puede simplificarse de este modo:

2 RL
Eh = 4, 44 fNBmh K wh (9)
p

Debe destacarse, de acuerdo con esta ecuación, que para el cálculo de la f.e.m. inducida producida por cualquier armónico
de inducción, solamente interviene la frecuencia fundamental, siempre que se utilice el área real del polo principal 2RL/p
para todos y cada uno de los armónicos considerados, pero incluyendo, como es lógico, el valor de la inducción y el factor
del devanado correspondiente a ese armónico.
Si los conceptos anteriores se aplican al problema propuesto, se observa que la máquina es bipolar (p=1) y como quiera que
en este caso el paso polar es de a = 50 cm, que corresponde a media circunferencia, es decir, a una longitud πR, el valor del
radio del inducido es:

a 0,50
R= = metros ⇒ Sef = 2 RL = 2 RL = 2 0,5 0, 40 = 0,127m 2
π π p π

y las diversas f.e.m., de acuerdo con (9), vendrán expresadas por:

2 RL
Eh = 4, 44 fNBmh K wh (10)
p

pero teniendo en cuenta que en este problema el ancho de la bobina es 4/5 del paso polar, la bobina tiene un acortamiento de
paso de pα = (1/5).180º = 36º y el valor de los factores de acortamiento para cada uno de los armónicos de f.e.m. inducida
por los armónicos de inducción son, respectivamente:

hpα 1 ⋅ 36º
K a = cos ⇒ K a1 = cos = cos 18º = 0,951 ; K a 3 = cos(3 ⋅18º ) = cos 54º = 0,588 ;
2 2

K a 5 = cos(5 ⋅18º ) = cos 90º = 0 ; K a 7 = cos(7 ⋅18º ) = cos 126º = −0,588

Al aplicar (10), teniendo en cuenta los datos del enunciado siguientes:


2 RL
f = 50Hz ; N = 5 espiras, = 0,127m 2 ; Bm1 = 1,05; Bm3 = 0,35 ; Bm5 = 0,21; Bm7 = 0,15 teslas;
p
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 97

se obtienen las respectivas f.e.m.:

E1 = 4, 44 ⋅ 50 ⋅ 5 ⋅1, 05 ⋅ 0,127 ⋅ 0,951 = 140, 77 V ; E3 = 4, 44 ⋅ 50 ⋅ 5 ⋅ 0,35 ⋅ 0,127 ⋅ 0,588 = 29, 01 V ;

E5 = 4, 44 ⋅ 50 ⋅ 5 ⋅ 0, 21 ⋅ 0,127 ⋅ 0 = 0 V ; E7 = 4, 44 ⋅ 50 ⋅ 5 ⋅ 0,15 ⋅ 0,127( − 0,588) = −12, 43 V

y tomando = ωt, corresponde a la siguiente f.e.m. instantánea:

por lo que el valor eficaz es:

E = E12 + E32 + E52 + E72 = 140, 77 2 + 29, 012 + 12, 432 = 144, 26 V

Problemas suplementarios

Problema 2.21

En la Figura 2.27 se muestra la onda de distribución de la inducción magnética en el entrehierro de una


máquina eléctrica. Calcular el desarrollo en serie de Fourier de esta onda.

Figura 2.27


∞ sen
4
[ Resp. B(α ) = Bm ∑
1 2 cos h(γ + β ) sen h α ]
π h =1,3,5,...
h hγ 2
2
98 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 2.22

En la Figura 2.28 se muestra la onda de distribución de la inducción magnética en el entrehierro de una


máquina eléctrica. Calcular el desarrollo en serie de Fourier de esta onda.

Figura 2.28

h(π − β )
∞ sen
4 1 4 h(π + β )
[Resp. B(α ) = Bm ∑ cos sen h α ]
π h =1,3,5,...
h h(π − β ) 4
4

Problema 2.23

En la Figura 2.29 se muestra la onda de distribución de la inducción magnética en el entrehierro de una


máquina eléctrica. Calcular el desarrollo en serie de Fourier de esta onda.

Figura 2.29

ht γ
∞ sen
4
[Resp. B(α ) = Bm ∑
1 2 cos h(t − 1)γ sen h α ]
π h hγ 2
h =1,3,5,... tsen
2
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 99

Problema 2.24

En la Figura 2.30 se muestra la onda de distribución de la inducción magnética en el entrehierro de una


máquina eléctrica. Calcular el desarrollo en serie de Fourier de esta onda.

Figura 2.30

ht γ
sen
2 cos h [β + (t − 1)γ ]sen h α ]

4 1
[Resp. B(α ) = Bm ∑
π h hγ 2
h =1,3,5,... t sen
2

Problema 2.25

Se dispone de un alternador experimental de 6 polos que gira a 1000 r.p.m. y tiene un inducido constituido
por un devanado de 100 espiras de paso diametral. Se analiza con un osciloscopio la f.e.m. inducida y se
observa que es constante sobre los dos tercios centrales de cada semiciclo y varía linealmente durante el
resto (onda trapecial). Al medir con un voltímetro la tensión eficaz generada, este señaló una lectura de 200
voltios. Calcular: a) factor de forma de la onda generada; b) flujo máximo por polo.
[Resp. a) 0,882; b) 9,446 mWb]

Problema 2.26

Un alternador trifásico de polos salientes de 50 Hz, tiene una onda de inducción magnética en el entrehierro
tal como se muestra en la Figura 2.31, siendo el valor máximo de 1 tesla. El paso polar mide 10 cm y la
longitud axial de los polos es de 15 cm. Si el inducido ocupa una extensión de fase σ de 60º eléctricos y
existen 100 espiras por fase, calcular: a) flujo máximo por polo; b) factor de forma distribución; c) factor de
distribución; d) valor eficaz de la f.e.m. generada por fase.

Figura 2.31
[Resp. a) 0,01 Wb; b) 1,225; c) 0,955; d) ≈234 V]
100 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 2.27

Un turboalternador trifásico de rotor cilíndrico de 4 polos, 50 Hz, tiene una onda de inducción magnética en
el entrehierro tal como se muestra en la Figura 2.32. El paso polar mide 0,8 m y la longitud axial del rotor es
de 1,5 m. Si el inducido tiene 60 ranuras con 4 conductores por ranura y las bobinas son de paso completo
o diametral, calcular: a) flujo máximo por polo; b) factor de forma; c) factor de distribución; d) valor eficaz
de la f.e.m. generada por fase.

Figura 2.32

[Resp. a) 1 Wb; b) 1,039; c) 0,957; d) 7952 V]

Problema 2.28

El flujo magnético en el entrehierro de un alternador trifásico tiene un 100% del primer armónico, un 50%
del tercero y un 30% del quinto. El estátor tiene 9 ranuras por polo y las bobinas son de paso diametral. Si
se denomina E1 a la f.e.m. eficaz por fase del armónico fundamental, calcular: a) valor eficaz de la f.e.m. de
fase; b) valor eficaz de la f.e.m. de línea.
[Resp. a) E(fase)= 1,061 E1 ; b) E(línea)= 1,736 E1]

Problema 2.29

El estátor de un alternador de 6 polos tiene 72 ranuras. Se colocan tres bobinas de paso diametral de 10 espiras
cada una en las siguientes ranuras: bobina A (ranuras 1 y 13); bobina B (ranuras 2 y 14); bobina C (ranuras 3 y
15). Si las tres bobinas anteriores se conectan en serie (aditiva), calcular: a) la f.e.m. que se obtiene en el devanado
así formado si la máquina gira a 1000 r.p.m. y el flujo que tiene carácter sinusoidal tiene una valor de 0,018 Wb
por polo; b) repetir el apartado anterior si la bobina C se coloca entre las ranuras 4 y 16.

[Resp. a) 117,2 V; b) 113,6 V]

Problema 2.30

Un alternador de 4 polos, 50Hz, tiene un inducido con 36 ranuras y devanado en simple capa. Se conectan
tres bobinas en serie de 10 espiras cada una, en las siguientes ranuras: bobina A (ranuras 1 y 9); bobina B
(ranuras 2 y 10); bobina C (ranuras 5 y 13). Si el flujo magnético en el entrehierro es senoidal y vale 0,015
Wb, calcular: a) la f.e.m. que se obtiene en el devanado así formado; b) repetir el apartado anterior si la
bobina C se sustituye por otra de 20 espiras que se coloca en las ranuras 4 y 12.

[Resp. a) 81,8 V; b) 118 V]


PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 101

Problema 2.31

El inducido de un alternador trifásico conectado en estrella de 6 polos, 50 Hz, dispone de un devanado de


simple capa con un acortamiento de bobinas de 30º eléctricos. Las bobinas tienen cada una 10 espiras y
existen 12 ranuras por polo. Sabiendo que el flujo máximo es de 0,02 Wb y que tiene distribución sinusoidal,
calcular: a) número de espiras por fase del inducido; b) factor de distribución; c) factor de acortamiento; d)
f.e.m. eficaz de línea.

[Resp. a) 120 espiras; b) 0,968; c) 0,966; d) ≈8544 V]

Problema 2.32

Un alternador trifásico de 8 polos tiene un devanado conectado en estrella de 72 ranuras y 8 conductores por
ranura. La distribución de flujo magnético en el entrehierro es sinusoidal y tiene un valor máximo de 0,02
Wb. La velocidad de funcionamiento es de 750 r.p.m., calcular las f.e.m. generadas de fase y de línea.

[Resp. Ef ≈425 V; El ≈736 V]

Problema 2.33

Un alternador trifásico de 4 polos, tiene un inducido con 60 ranuras con un devanado de doble capa en el
que cada bobina tiene 50 espiras con una anchura de 5/6 del paso polar. El flujo máximo por polo es de 0,01
Wb y tiene distribución senoidal en el entrehierro y el rotor gira a 1500 r.p.m. Calcular: a) número de espiras
por fase; b) factor de distribución; c) factor de acortamiento; d) f.e.m. eficaz generada por fase.

[Resp. a) 100 espiras/fase; b) 0,904; c) 0,966; d) 1938,7 V]

Problema 2.34

Se dispone de un alternador trifásico de 6 polos, 50 Hz, cuyo inducido tiene 3 ranuras por polo y fase, con
bobinas de 10 espiras y devanado de doble capa. Las bobinas están acortadas un ángulo eléctrico de 30º y
el flujo máximo del armónico fundamental es de 0,1 Wb. El análisis del flujo magnético muestra además un
contenido de un 25% del tercer armónico. Calcular: a) número de espiras por fase; b) f.e.m. eficaz por fase
del primer armónico; c) f.e.m. eficaz del tercer armónico; d) f.e.m. total por fase; e) f.e.m. eficaz de línea si
la máquina se conecta en estrella.

[Resp. a) 180 espiras; b) 3705,7 V; c) 471,1 V; d) 3735,5 V; e) 6418,5V]

Problema 2.35

Un alternador trifásico de 4 polos, 50 Hz, tiene un inducido con 48 ranuras y un devanado en simple capa
con bobinas de 10 espiras y una anchura de bobinas de 10 ranuras. El flujo magnético en el entrehierro
tiene un valor máximo para el armónico fundamental de 0,01 Wb, pero se observa que contiene también
un 25% del tercer armónico (respecto del fundamental) y un 15% del quinto armónico. Calcular: a) f.e.m.
eficaz por fase del primero, tercero y quinto armónico; b) f.e.m. eficaz de línea de cada uno de los armónicos
anteriores; c) f.e.m. eficaz total de línea.
[Resp. a) De fase: E1 = 328,7 V; E3 = 50 V; E5 = 2,8 V; b) De línea: E1 = 569,3 V; E3 = 0 V; E5 = 4,9 V; c) 332,5V;
d) 569,3 V]
102 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 2.36

La inducción magnética en el entrehierro de un alternador trifásico conectado en estrella de 50Hz, a600


r.p.m., viene definida por la siguiente expresión:

B(α ) = sen θ + 0,3 sen 3θ + 0, 2 sen 5θ

donde θ es el ángulo eléctrico desde el inicio del polo norte correspondiente. El inducido tiene 180 ranuras
y está formado por bobinas de 3 espiras en simple capa, con una anchura de 15 ranuras. Sabiendo que el
diámetro del inducido es de 125 cm y la longitud axial del mismo es de 45 cm, calcular: a) f.e.m. instantánea
generada en una bobina para = ωt; b) f.e.m. eficaz de fase de los armónicos de orden 1, 3 y 5; c) f.e.m. eficaz
total por fase; d) f.e.m. eficaz de línea.

[Resp. a) e(t ) = 72,58 2 senωt + 15,89 2 sen 3ωt + 3,88 2 sen 5ωt ; b) E1 = 4151,6 V; E3 = 614,1 V; E5 = 45,9 V; c) E
(fase) = 4197V; E (línea)= 7191,2 V]

Problema 2.37

En el problema anterior se conectan por error las fases del alternador en triángulo en vez de emplear
la conexión en estrella. Si la resistencia e inductancia de cada fase es de 0,2 Ω y 1 mH respectivamente,
calcular la expresión instantánea de la corriente que circulará por el inducido del alternador cuando
trabaje en vacío.

[Resp. a) Solamente circulará una corriente de tercer armónico de valor: i3 (t ) = 16,5 2 sen (3ωt − 78º ) ]

Problema 2.38

En la Figura 2.33 se muestra la sección transversal de un alternador de polos lisos (rotor cilíndrico). El
radio del rotor es de 0,15 m y tiene una longitud axial de 0,50 m y dispone de un devanado concentrado de
200 espiras recorridas por una corriente continua de 20 amperios. El devanado del estátor tiene 100 espiras
concentradas y de paso diametral. Si se desprecia la reluctancia del hierro y se sabe que el entrehierro es de
5 mm y que la máquina gira a 3000 r.p.m. Calcular: a) inducción magnética máxima del primer armónico de
flujo magnético producido por el inductor del rotor; b) flujo máximo; c) valor eficaz de la f.e.m. del armónico
fundamental generada en el devanado del estátor.

Figura 2.33

[Resp. a) 0,64 teslas; b) 0,096 Wb; c) 2131,2 V]


PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS 103

Problema 2.39

En la Figura 2.34 se muestra la sección transversal de un alternador de polos lisos (rotor cilíndrico).
El rotor está formado por cinco bobinas de 100 espiras cada una alimentadas por una corriente
continua I = 20 A. El ángulo es igual a π /6 radianes. Si el entrehierro es de 5 mm y se prescinde de la
reluctancia del hierro, calcular: a) expresión analítica del desarrollo en serie de Fourier de la inducción
magnética en el entrehierro; b) expresión numérica del desarrollo anterior para los parámetros indicados.

Figura 2.34


sen 5
4 ⎡ µ0 N I ⎤ ∞ 1 2 sen h α ; siendo N el número de espiras de una bobina del
[Resp. a) B(α ) = ⎢ ∑
π ⎣ 2 g ⎥⎦ h =1,3,5,... h hθ
sen rotor y = π/6.
2

b) 1,19 senα − 0,107 sen3α + 0, 017 sen5α + 0, 012 sen7α ]

Problema 2.40

En la máquina del problema anterior el inducido tiene 36 ranuras con un devanado de doble capa de una
sola espira por bobina y con un acortamiento de fase de tres ranuras. Si el turbogenerador se mueve a 3000
r.p.m. y el diámetro del estátor tiene 0,30 m y su longitud axial es de 1 m, calcular: a) expresión de la f.e.m.
instantánea que se genera por fase; b) valor eficaz de la f.e.m. generada por fase; c) valor eficaz de la tensión
generada de línea si el devanado se conecta en estrella.

[Resp. a) e(t ) = 878,3 2 senωt − 38,9 2 sen 3ωt + 0, 7 2 sen 5ωt + 0,36 2 sen 7ωt ;
b) E (fase) = 879,2 V; E (línea)= 1521,3 V]
TRANSFORMADORES
3
Sumario de fórmulas

3.1 TRANSFORMADOR IDEAL

a) Expresiones instantáneas de las tensiones y de las f.e.m. en función del flujo magnético:

dΦ dΦ
v1 = e1 = N1 e2 = v2 = N 2 (3.1)
dt ; dt

Las f.e.m. e1 y e2 se adelantan 90º respecto del flujo magnético Φ.

b) Valores eficaces de las tensiones y de las f.e.m.s. en función del flujo magnético máximo:

N1ωΦ m N 2ωΦ m
V1 = E1 = = 4, 44 f N1Φ m ; V2 = E2 = = 4, 44 f N 2 Φ m (3.2)
2 2

V1 y V2: tensiones de primario y secundario respectivamente; E1 y E2: f.e.m. de primario y secundario; N1 y N2:
espiras de primario y secundario: f: frecuencia; Φm: flujo máximo.
c) Relación de transformación ideal m:

V1 E1 N1
= = =m (3.3)
V2 E2 N 2

d) Relación fasorial de corrientes:

I2
I1 = I0 + I’2 = I0 + (3.4)
m

3.2 TRANSFORMADOR REAL

a) Ecuaciones instantáneas de las tensiones:

di1 di
v1 = e1 + R1i1 + Ld 1 ; e2 = v2 + R2 i2 + Ld 2 2 (3.5)
dt dt

R1 y R2: resistencias de primario y secundario; Ld1 y Ld2: inductancias de dispersión primario y secundario

105
106 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

b) Valores eficaces de las f.e.m.:

E1= 4,44 f N1 Φm ; E2 = 4,44 f N2 Φm (3.6)

E1 y E2: f.e.m. de primario y secundario; N1 y N2: espiras de primario y secundario: f: frecuencia; Φm: flujo
máximo.

c) Ecuaciones fasoriales de las tensiones:

V1 = E1+R1 I1+ j X1 I1 ; V2 = E2 – R 2 I2 – j X2 I2 (3.7)

d) Relación de transformación:
E1 N1
= =m (3.8)
E2 N 2

e) Relación fasorial de las corrientes:


I2
I1 = I 0 + (3.9)
m

3.3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR

a) F.e.m. secundaria y tensión secundaria reducidas al primario:

E2' = m E2 ; V’2 = m V2 (3.10)

b) Corriente secundaria reducida al primario:

I2
I 2' = (3.11)
m

c) Impedancias secundarias reducidas al primario:

R2' = m 2 R2 ; X 2' = m 2 X 2 ; Z 'L = m 2 Z L (3.12)

d) Impedancia de cortocircuito reducida al primario

Rcc = R1 + R’2 ; Xcc = X1 + X’2 (3.13)

e) F.e.m. primaria y tensión primaria reducida al secundario:

E1 V
E1' = '
; V1 = 1 (3.14)
m m

f) Corriente primaria y corriente de vacío reducida al secundario:


I1' = mI1 ; I 0' = mI 0 (3.15)

g) Impedancias primarias reducidas al secundario:

R1 X
R1' = 2
'
; X 1 = 21 (3.16)
m m
TRANSFORMADORES 107

h) Impedancia de cortocircuito reducida al secundario

Rcc' = R1' + R2 ; X cc' = X 1' + X 2 (3.17)

3.4 ENSAYO EN VACÍO DEL TRANSFORMADOR

a) Potencia en vacío medida en el primario:

P0 = V1n I0 cos ϕ0 = PFe (3.18)

b) Componentes de la corriente de vacío reducidas al primario:

IFe = I0 cos ϕ0 ; Iµ = I0 sen ϕ0 (3.19)

c) Parámetros de la rama paralelo del circuito equivalente reducida al primario:

V1 V1
RFe = ; Xµ = (3.20)
I Fe Iµ

d) Relación de transformación:
N1 E1 V1n
m= = = (3.21)
N 2 E2 V20

V20: tensión secundaria en vacío.

3.5 ENSAYO DE CORTOCIRCUITO DEL TRANSFORMADOR

a) Potencia de cortocircuito medida en primario:

Pcc = V1cc I1n cos ϕcc (3.22)

b) Componentes de la tensión de cortocircuito reducidas al primario:

VRcc = Rcc I1n = V1cc cos ϕcc ; VXcc = Xcc I1n = V1cc sen ϕcc (3.23)

c) Parámetros de la rama serie del circuito equivalente reducida al primario:

V1cc V
Rcc = cos ϕcc ; X cc = 1cc sen ϕcc (3.24)
I1n I1n

d) Valores relativos de las caídas de tensión respecto a la tensión asignada al primario:

V1cc V V
ε cc = 100 ; ε Rcc = Rcc 100 ; ε Xcc = Xcc 100 (3.25)
V1n V1n V1n

e) Corriente de cortocircuito de falta:

V1n V1n 100


I1 falta = = I1n = I1n (3.26)
Z cc V1cc ε cc
108 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

3.6 CAÍDA DE TENSIÓN EN UN TRANSFORMADOR

a) Caída de tensión absoluta:

∆V2 = V20 – V2 (3.27)

V20: tensión secundaria en vacío; V2: tensión secundaria en carga.

b) Caída de tensión relativa o regulación:

V20 − V2
εc = 100% (3.28)
V20

c) Relación de tensiones:

V1n = V’2 + ( Rcc + j Xcc) I’2 (3.29)

d) Fórmula aproximada de Kapp:

V1n – V’2 = Rcc I’2 cos ϕ2 + Xcc I’2 sen ϕ2 (3.30)

e) Caída de tensión absoluta en función del índice de carga C:

V1n – V’2 = C Rcc I’2n cos ϕ2 + C Xcc I’2n sen ϕ2 (3.31)

f) Caída de tensión relativa en función del índice de carga C:

V1n − V2'
εc = 100% = C ε Rcc cos ϕ 2 + C ε Xcc sen ϕ 2 (3.32)
V1n

3.7 PÉRDIDAS Y RENDIMIENTO DE UN TRANSFORMADOR

a) Pérdidas en vacío:

PFe = P0 (3.33)

b) Pérdidas en cortocircuito con corriente nominal:

[Pcu] n = Pcc = Rcc I 2n


'2
(3.34)

c) Pérdidas en el cobre para un índice de carga C en función de las pérdidas en cortocircuito:

Pcu = Rcc I 2' 2 = C2 Pcc (3.35)

d) Rendimiento del transformador:

CV2 I 2 n cos ϕ 2
η= (3.36)
CV2 I 2 n cos ϕ 2 + Po + C 2 Pcc

3.8 ACOPLAMIENTO EN PARALELO DE TRANSFORMADORES

a) Condiciones que deben cumplir:


TRANSFORMADORES 109

1) Los transformadores deben tener el mismo ángulo horario.


2) Los transformadores deben tener las mismas tensiones primarias y secundarias.
3) Los transformadores deben tener idénticas tensiones relativas de cortocircuito (εcc).

3.8.1 Transformadores con la misma relación de transformación

a) Ecuaciones de las corrientes:

Z ccI I I = Z ccII I II = Z ccIII I III ; I = I I + I II + I III + ... (3.37)

I: Corriente compleja total; II, III, IIII ...: corrientes complejas suministradas por cada uno de los transformadores.
ZccI, ZccII, ZccIII ...: impedancias de cortocircuito de cada uno de los transformadores.

b) Soluciones de las corrientes parciales:

Yi Y Y Y
Ii = I ⇒ I I = I I ; I II = I II ; I III = I III , .... (3.38)
YT YT YT YT

Ii: Corriente compleja suministrada por el transformador i; II, III, IIII ...: corrientes complejas suministradas por
cada uno de los transformadores. YI =1/ZccI; YII =1/ZccII; YIII=1/ZccIII ...: admitancias de cortocircuito de cada
uno de los transformadores; YT = YI +YII +YIII + ...: admitancia total.

c) Potencias complejas suministradas por cada transformador:

S I = V2' I*I ; S II = V2' I*II ; S III = V2' I*III (3.39)

SI, SII, SIII ...: potencias complejas suministradas por el transformador I, II, III, etc. NOTA: en las ecuaciones
(3.39) se supone que las corrientes están reducidas al primario; en el caso de que estén reducidas al secundario,
entonces la tensión debe ser V2 y las corrientes II, III, IIII ... deben estar referidas al secundario.

d) Relación entre los índices de carga de cada transformador y las caídas de tensión relativas de cortocircuito:

CI ε CCII
= (3.40)
CII ε CCI

3.8.2 Transformadores con distinta relación de transformación

a) Ecuaciones de las corrientes (circuitos equivalentes reducidos al secundario):

E I = V2 + Z ccI I I ; E II = V2 + Z ccII I II ; E III = V2 + Z ccIII I III ; I = I I + I II + I III + ... (3.41)

I: Corriente compleja total; II, III, IIII ...: corrientes complejas suministradas por cada uno de los transformadores.
ZccI, ZccII, ZccIII ...: impedancias de cortocircuito de cada uno de los transformadores; EI, EII, EIII ...: f.e.m.
reducidas al secundario de los transformadores; V2: tensión secundaria común. NOTA: todas las magnitudes
están reducidas al secundario.

b) Tensión común secundaria en carga (caso de dos transformadores):

YI E I + YII E II − I
V2 = (3.42)
YI + YII
110 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

YI, YII, YIII ...: admitancias de cortocircuito de cada uno de los transformadores. NOTA: cuando la carga está
definida por una admitancia YL (o impedancia ZL), entonces la corriente total I es igual a: I=YLV2. Cuando la
carga está definida por una potencia compleja total S entonces la corriente total I es igual a: I = S* / V2*.

c) Tensión común secundaria en vacío (caso de dos transformadores):

YI E I + YII E II
V20 = (3.43)
YI + YII

YI, YII, YIII ...: admitancias de cortocircuito de cada uno de los transformadores.

d) Soluciones de las corrientes parciales (caso de dos transformadores):

E I YL + (E I − E II )YII E Y + (E II − E I )YI
I I = YI ; I II = YII II L (3.44)
YI + YII + YL YI + YII + YL

YL: admitancia de la carga.

e) Potencias complejas suministradas por cada transformador (caso de dos transformadores):

S I = V2 I*I *
; S II = V2 I II (3.45)

SI, SII: potencias complejas suministradas por los transformadores I y II respectivamente.

3.9 AUTOTRANSFORMADORES

a) Ecuaciones complejas de las tensiones (autotransformador reductor):

V1 = mV2 + ⎡⎣(m − 1) 2 Zbc + Z ab ⎤⎦ I1 ; V2 = Z L I 2 (3.46)

V1: tensión primaria; V2: tensión secundaria; m: relación de transformación que es superior a la unidad; Zab:
impedancia de la parte del autotransformador recorrida por la corriente primaria I1; Zbc: impedancia de la parte
del transformador recorrida por la corriente común I2-I1; I2: corriente secundaria. ZL: impedancia de la carga.

b) Ecuaciones complejas de las tensiones (autotransformador elevador):

V1 = Ebc + Zbc (I1 − I 2 ) ; E ac = V2 + Z ab I 2 − Ζ bc (I1 − I 2 ) (3.47)

V1: tensión primaria; V2: tensión secundaria; Zab: impedancia de la parte del autotransformador recorrida por
la corriente secundaria I2; Zbc: impedancia de la parte común del autotransformador recorrida por la corriente
común I1–I2; I2: corriente secundaria; Eac: f.e.m. de la parte ab del devanado secundario; Ebc: f.e.m. de la parte
bc del devanado común a primario y secundario. De las ecuaciones (3.47) se obtiene:

V1 = mV2 + ⎡⎣ m 2 Z ab + (1 − m) 2 Zbc ⎤⎦ I1 (3.48)

m: es la relación de transformación, que en el autotransformador elevador es inferior a la unidad.

c) Relación entre el peso de cobre como autotransformador Ga y como transformador Gt:

Ga V
= 1− 2 (3.49)
Gt V1
TRANSFORMADORES 111

Problemas resueltos

Problema 3.1
Un transformador monofásico de 100 kVA, 3000/220 V, 50 Hz, tiene 100 espiras en el devanado secundario.
Supuesto que el transformador es ideal, calcular: a) corrientes primaria y secundaria a plena carga, b) flujo
máximo, c) número de espiras del arrollamiento primario.

Solución
a) Los valores de las corrientes primaria y secundaria a plena carga son, respectivamente:

S N 1000000 S N 100000
I1 = = = 33,33 amperios I2 = = = 454,55 amperios
V1 3000 V2 220

b) La tensión del secundario, que en el transformador ideal es igual a la f.e.m. secundaria viene expresada por:

V2 = E2 = 4, 44 fN 2 Φ m

que al sustituir valores da lugar a un flujo máximo:

220 = 4, 44 ⋅ 50 ⋅100 Φ m ⇒ Φ m = 9,91 ⋅10 − 3 Wb

c) La relación de tensiones o f.e.m. es igual a la relación de espiras, por lo que resulta:

3000 N1
= ⇒ N1 ≅ 1364 espiras
220 100

Problema 3.2
Un transformador monofásico de 10 kVA, 220/380 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos
ensayos: vacío: 220 V; 2 A; 150 W (medidos en el lado de B.T.); cortocircuito: 10 V; 26,32 A; 75 W (medidos
en el lado de A.T.). Calcular: a) parámetros del circuito equivalente del transformador reducido al primario;
b) si el primario se alimenta a 220 V, calcular la tensión secundaria cuando el transformador funciona a
plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo.

Solución
a) De los datos del ensayo de vacío (que está realizado en el lado de B.T., es decir, del primario) se puede escribir:

150 = 220 ⋅ 2 ⋅ cosϕ ⇒ cosϕ0 = 0,341 ; senϕ0 = 0,94

de donde se deducen los valores de las corrientes:

I Fe = 2 ⋅ 0,341 = 0, 682 A ; I µ = 2 ⋅ 0,94 = 1,88 A

y por consiguiente los parámetros de la rama paralelo del circuito equivalente reducido al primario son:

220 220
RFe = = 322, 6 Ω ; X µ = = 117, 02 Ω
0, 682 1,88
112 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

El ensayo de cortocircuito está realizado en el lado de A.T., que es el secundario. Por ello, previamente deben pasarse los
datos medidos en este ensayo al lado primario, y así resulta:
220 I 26,32
m= = 0,579 ; V1cc = mV2 cc = 0,579 ⋅10 = 5, 79 V ; I1cc = 2 cc = = 45, 46 A ; Pcorto = 75 W
380 m 0,579

A partir de los datos anteriores, ya reducidos al primario, se puede escribir:

75 = 5, 79 ⋅ 45, 46 cosϕcc ⇒ cosϕcc = 0, 285 ; senϕcc = 0,959

lo que da lugar a una impedancia de cortocircuito reducida al primario de valor:


5, 79
Z cc = = 0,127 Ω
45, 46

La resistencia y reactancia de cortocircuito del transformador reducida al primario es:

Rcc = 0,127 ⋅ 0, 2850, 0363 Ω ; X cc = 0,127 ⋅ 0,959 = 0,122 Ω

b) La relación aproximada entre las tensiones primaria y secundaria en carga viene expresada por:
V1 = mV2 + Rcc I 2' cosϕ + X cc I 2' senϕ

y como los valores conocidos son:


S N 10000 I 26,32
V1 = 220 V ; I 2 = = = 26,32 A ; I 2' = 2 = = 45, 45 A
V2 N 380 m 0,579

se deduce finalmente una tensión secundaria de valor:

220 = 0,579V2 + 0, 0363 ⋅ 45, 45 ⋅ 0,8 + 0,122 ⋅ 45, 45 ⋅ 0, ⇒ V2 = 371,94 V

Problema 3.3

Un transformador monofásico de 125 kVA, 3000/380 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos
ensayos: vacío: 3000 V; 0,8 A; 1000 W (medidos en el primario); cortocircuito: 10 V; 300 A; 750 W (medidos
en el secundario). Calcular: a) Componentes de la corriente de vacío; b) potencia de pérdidas en el hierro
y de pérdidas en el cobre a plena carga; c) rendimiento a plena carga con f.d.p. unidad 0,8 inductivo y 0,8
capacitivo; d) tensión secundaria a plena carga, con f.d.p. anteriores (se supone que al primario se le aplica
la tensión asignada de 3000 V).

Solución
a) Del ensayo de vacío se deduce:
P0 = V1 I 0 cosϕ0 ⇒ 1000 = 3000 ⋅ 0,8 ⋅ cosϕ ⇒ cosϕ0 = 0, 417 ; senϕ0 = 0,909

y, por lo tanto, las componentes de la corriente de vacío son:


I Fe = I 0 cosϕ0 = 0,8 ⋅ 0, 417 = 0,333 A ; I µ = 0,8 ⋅ 0,909 = 0, 727 A

b) La potencia de pérdidas en el hierro es igual a la potencia absorbida en vacío, por lo que se tiene:
PFe = P0 = 1000 W

Por otra parte, el ensayo de cortocircuito está hecho con una corriente de 300 amperios, y las medidas han sido:
Pcorto = 750 W ; I 2corto = 300 A
TRANSFORMADORES 113

sin embargo, la corriente de plena carga tiene un valor:


S N 125000
I2N = = = 328,95 A
V2 N 380

por consiguiente el valor de las pérdidas en cortocircuito con corriente de plena carga es igual a:
328,95 2
Pcc = 750( ) = 901, 72W = Pcu n ≈ 0,902 kW
300
c) La expresión del rendimiento en función del índice de carga y de las pérdidas del transformador viene expresado por:
C ⋅ S N cosϕ
η=
CS N cosϕ + P0 + C 2 Pcc

es por ello que el rendimiento a plena carga con f.d.p. unidad vale:
C ⋅ S N cosϕ 1 ⋅125 ⋅1
η= = = 98,5%
CS N cosϕ + P0 + C 2 Pcc 125 + 1 + 0,902

cuando el f.d.p. es 0,8 inductivo o 0,8 capacitivo el rendimiento es igual a:

1 ⋅125 ⋅ 0,8
η= = 98,13%
125 ⋅ 0,8 + 1 + 0,902

d) Para resolver este apartado es preciso calcular previamente la rama serie del circuito equivalente del transformador
reducido al primario, es decir, la resistencia y reactancia de cortocircuito. Estos parámetros se obtienen del ensayo de
cortocircuito, que al estar realizado en el lado secundario, se deben reducir las medidas al primario y así se puede escribir:

3000 300
m= = 7,895 ; V1corto = 10 ⋅ 7,895 = 78,95 V ; I1corto = = 38A ; Pcorto = 750 W
380 7,895

de donde se deduce:

78,95
Z cc = = 2, 078 Ω ; 750 = 78,95 ⋅ 38cosϕcc ⇒ cosϕcc = 0, 25 ; senϕcc = 0,968
38
y por consiguiente:
Rcc = 2, 078 ⋅ 0, 25 = 0,52 Ω ; X cc = 2, 078 ⋅ 0,968 = 2, 01 Ω

la ecuación que relaciona las tensiones en carga es:

V1 = mV2 + Rcc I 2' cosϕ + X cc I 2' senϕ

y teniendo en cuenta que el transformador funciona a plena carga, la corriente secundaria real y la reducida al primario
valen, respectivamente:
328,95
I 2 = I 2 n = 328,95 A ; I 2' = = 41, 67 A
7,895

Cuando el transformador funciona a plena carga y con f.d.p. unidad se tendrá:

3000 = 7,895V2 + 0,52 ⋅ 41, 67 ⋅1 ⇒ V2 = 377, 25 V

cuando el f.d.p. es 0,8 inductivo se cumple:

3000 = 7,895V2 + 0,52 ⋅ 41, 67 ⋅ 0,8 + 2, 01 ⋅ 41, 67 ⋅ 0, 6 ⇒ V2 = 371, 43 V


y cuando el f.d.p. es 0,8 capacitivo resulta:
3000 = 7,895V2 + 0,52 ⋅ 41, 67 ⋅ 0,8 − 2, 01 ⋅ 41, 67 ⋅ 0, 6 ⇒ V2 = 384,16 V
114 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 3.4

Un transformador monofásico de 75 kVA, 3000/220 V, 50 Hz, necesita 200 V aplicados al primario, para
que circule la corriente asignada en cortocircuito, siendo la potencia absorbida en el ensayo de 2 kW.
Determinar: a) caída de tensión relativa y tensión secundaria correspondiente cuando trabaja a plena carga
con f.d.p. unidad, 0,8 inductivo y 0,8 capacitivo; b) si la potencia absorbida en vacío es de 1,5 kW, calcular
el rendimiento a plena y media carga con f.d.p. 0,8.

Solución
a) El valor de la corriente asignada primaria es:

S N 75000
I1N = = = 25 A = I1cc
V1N 3000

y al ser la corriente anterior la que circula en cortocircuito, se deduce:

2000 = 200 ⋅ 25cosϕcc ⇒ cosϕcc = 0, 4 ; senϕcc = 0,917

por consiguiente la impedancia de cortocircuito y la resistencia y reactancia correspondientes son:


200
Z cc = = 8 Ω ⇒ Rcc = 8 ⋅ 0, 4 = 3, 2 Ω ; X cc = 8 ⋅ 0,917 = 7,336 Ω
25
y por lo tanto las caídas relativas en la resistencia y reactancia a plena carga son, respectivamente:
Rcc I1n 3, 2 ⋅ 25 7,336 ⋅ 25
ε Rcc = = = 2, 67% ; ε xcc = = 6,11%
V1n 3000 3000

y teniendo en cuenta que la caída de tensión relativa en función del índice de carga y de las caídas relativas anteriores viene
expresado por:
V1 − V2'
ε c = C [ε Rcc cosϕ + ε xcc senϕ ] =
V1

de donde se deduce que cuando el transformador trabaja a plena carga con f.d.p. unidad se tiene una caída relativa de
tensión:

C1 = 1 ; cos ϕ = 1 ; ε c = 1.[2, 67 ⋅1] = 2, 67%

para f.d.p. 0,8 inductivo:

C1 = 1 ; cos ϕ = 0,8 ind. ; ε c = 1[2, 67 ⋅ 0,8 + 6,11 ⋅ 0, 6] = 5,8%

Cuando el f.d.p. es 0,8 capacitivo se tiene:

C1 = 1 ; cos ϕ = 0,8 capac. ; ε c = 1[2, 67 ⋅ 0,8 − 6,11 ⋅ 0, 6] = −1,53%

y como quiera que la caída relativa de tensión se puede expresar también por:

V1 − mV2 V1 (1 − ε c )
εc = ⇒ V2 =
V1 m

las tensiones secundarias correspondientes serán:

3000(1 − 0, 0267) 3000(1 − 0, 058) 3000(1 + 0, 0153)


V2 = = 214,13 V ; V2 = = 207, 25 V ; V2 = = 223,37 V
13, 636 13, 636 13, 636
TRANSFORMADORES 115

b) Las pérdidas del transformador son:


P0 = PFe = 1,5 kW ; Pcc = 2 kW

y teniendo en cuenta que la expresión del rendimiento es:


CS N cosϕ
η=
CS N cosϕ + P0 + C 2 Pcc

el rendimiento a plena carga con f.d.p. 0,8 será:

75 ⋅ 0,8 60
η= = = 94, 49%
75 ⋅ 0,8 + 1,5 + 2 63,5

y el rendimiento a media carga con f.d.p. 0,8 será:


1
75 ⋅ 0,8
2 30 30
η= = = = 93, 75%
1 1
75 ⋅ 0,8 + 1,5 + ( ) 2 2 30 + 1,5 + 0,5 32
2 2

Problema 3.5

Un transformador monofásico de 20 kVA, 460/200 V, 50 Hz, tiene unas pérdidas en el hierro a la tensión
asignada de 360 W, y unas pérdidas en el cobre a plena carga de 500 W. Calcular: a) rendimiento a media
carga con f.d.p. 0,8; b) potencia aparente de máximo rendimiento; c) rendimiento máximo cuando el f.d.p.
es la unidad.

Solución
a) Las pérdidas del transformador son:

P0 = PFe = 360 W ; Pcc = Pcun = 500 W

por consiguiente, el rendimiento a media carga con f.d.p. 0,8 será:

1
20000 ⋅ 0,8
2 8000
η= = = 94, 28%
1 1 8000 + 360 + 125
20000 ⋅ 0,8 + 360 + ( ) 2 500
2 2

b) El índice de carga óptimo viene definido por:

P0 360
Copt = = = 0,8485
Pcc 500

y como quiera que el índice anterior es el cociente entre la potencia de máximo rendimiento y la potencia asignada al
transformador, se obtiene:

Sη max = 20 ⋅ 0,8485 = 16,97 kVA

c) El rendimiento máximo cuando el f.d.p. es la unidad vale:

0,8485 ⋅ 20 ⋅1 16,97
η= 2
= = 95,93%
0,8485 ⋅ 20 ⋅1 + 0,36 + 0,8485 ⋅ 0,5 16,97 + 0, 72
116 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 3.6

El rendimiento para un factor de potencia unidad de un transformador monofásico de 200 kVA, 3000/380
V, es de 0,98 tanto para plena carga como para media carga. El f.d.p. en vacío es de 0,2 y la caída de
tensión relativa a plena carga, con un f.d.p. 0,8 inductivo es del 4%. Determinar los parámetros del circuito
equivalente del transformador reducido al primario.

Solución
a) Teniendo en cuenta que la expresión del rendimiento de un transformador es:
CS N cosϕ
η=
CS N cosϕ + P0 + C 2 Pcc

al aplicarla a las dos condiciones del problema resulta:


1
200 ⋅1
1 ⋅ 200 ⋅1 2
0,98 = ; 0,98 = 1
1 ⋅ 200 ⋅1 + P0 + 12 Pcc 1
200 ⋅1 + P0 + ( ) 2 Pcc
2 2
de donde se deducen las ecuaciones siguientes:
Pcc
P0 + Pcc = 4, 082 kW ; P0 + = 2, 041 kW
4

que dan lugar a las siguientes potencias perdidas:

Pcc = 2, 72 kW ; P0 = 1,361 kW

teniendo en cuenta además que el f.d.p. en vacío es igual a 0,2; se puede escribir:

P0 = V1 I 0 cosϕ0 ⇒ 1361 = 3000 I 0 0, 2

de donde se deduce:

I 0 = 2, 268 A ; I Fe = 2, 268 ⋅ 0, 2 = 0, 4536 A ; I µ = 2, 268.0,98 = 2, 223 A

A partir de estas corrientes se obtienen los siguientes parámetros de la rama paralelo del circuito equivalente del transformador
reducido al primario:
3000 3000
RFe = = 6613, 7 Ω ≈ 6, 61k Ω ; X µ = = 1349,5 Ω ≈ 1,35k Ω
0, 4536 2, 223

además, la corriente de plena carga del secundario tiene un valor:

SN 200000
I2N = = = 526,32 A
V2 N 380

3000
que, teniendo en cuenta que la relación de transformación es igual a m = = 7,895, corresponde a una corriente del
secundario reducida al primario: 380

526,32
I 2' = = 66, 66 A
7,895

Por otro lado, al ser la potencia perdida en cortocircuito de 2720 W como se ha deducido de las ecuaciones del rendimiento,
se puede escribir:

Pcc = Pcun = 2720 = Rcc I 2' 2 = Rcc 66, 662 ⇒ Rcc = 0, 612 Ω
TRANSFORMADORES 117

como además la caída de tensión relativa a plena carga es del 4%, resulta:
V1 − V2' 3000 − 7,895V2
ε c = 4% = =
V1 3000

de donde se deduce:
'
V2 = 364, 79 V ⇒ V2 = 2880 V

La reactancia de cortocircuito se despeja de la ecuación de la caída de tensión de un transformador (fórmula de Kapp):

V1 − V2' = 120 = Rcc I 2' cosϕ + X cc I 2' senϕ = 0, 612 ⋅ 66, 66 ⋅ 0,8 + X cc 66, 66 ⋅ 0, 6

lo que da lugar a:
X cc = 2,184 Ω

Problema 3.7

El rendimiento máximo de un transformador monofásico de 500 kVA; 3300/500 V, 50 Hz, es del 97% y ocurre
para los 3/4 de la plena carga con f.d.p. unidad. Se observa en un ensayo de cortocircuito que son necesarios
330 V aplicados al primario para que circule en ese estado la corriente asignada por el transformador.
Calcular la caída relativa de tensión a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo.

Solución
De los datos del enunciado se deduce que el índice de carga óptimo es igual a 3/4 y se puede escribir:

3 P0
Copt = =
4 Pcc

y como quiera que el rendimiento máximo es igual al 97%, para el cual coinciden las pérdidas fijas con las variables, se
tiene:
3
500 ⋅1
0,97 = 4
3
500 ⋅1 + 2 P0
4

de donde se deduce: P0 ≈ 5,8 kW. Llevando este valor a la ecuación del índice de carga óptimo resulta:
9 5,8
=
16 Pcc

de donde se deduce un valor Pcc ≈ 10,31 kW y por consiguiente se cumple:

Pcc = 10,31 kW = Rcc I12N = Rcc 151,512 ⇒ Rcc ≈ 0, 45 Ω

Como quiera que, según el enunciado, en un ensayo de cortocircuito hacen falta aplicar al primario 300 V para que circule
la corriente asignada (nominal), se tiene:
500000
V1cc = 330 V ; I1cc = I1N = = 151,51 A
3300
de donde se deduce:
330
Z cc = = 2,178 Ω ; X cc = Z cc2 − Rcc2 = 2,1782 − 0, 452 = 2,13 Ω
151,51
118 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

De este modo las caídas relativas de tensión en la resistencia y reactancia de cortocircuito son respectivamente:

Rcc I1n 0, 45 ⋅151,51


ε Rcc = = = 2, 067% ; ε xcc = 2,13 ⋅151,51 = 9, 78%
V1n 3300 3300

y por lo tanto la caída relativa de tensión del transformador será:

ε c = C [ε Rcc cosϕ + ε xcc senϕ ] = 2, 067 ⋅ 0,8 + 9, 78 ⋅ 0, 6 = 7,522%

que es el resultado solicitado en el enunciado del problema.

Problema 3.8

Calcular los rendimientos de un transformador de 100 kVA, para media carga, plena carga y 1 · 1/4 de la
plena carga, con f.d.p.: a) unidad; b) 0,8. Las pérdidas en el cobre a plena carga son de 1000 W, y las
pérdidas en el hierro son de 1000 W.

Solución

Las pérdidas del transformador son:

P0 = 1 kW = PFe ; Pcc = 1 kW = PcuN

y la expresión del rendimiento del transformador es:

CS N cosϕ
η=
CS N cosϕ + P0 + C 2 Pcc

que al aplicarla a los valores del enunciado se tiene que para media carga con f.d.p. unidad:

1
100 ⋅1
2 50
η= = = 97,56%
1 1
100 ⋅1 + 1 + ( ) 2 1 50 + 1 + 0, 25
2 2

y a plena carga y a 5/4 de la plena carga con f.d.p. unidad se tiene:

5
100 ⋅1
1 ⋅100 ⋅1 100 4 125 125
η= = = 98, 04% ; η = = = = 97,99%
2
1 ⋅100 ⋅1 + 1 + 1 ⋅1 102 5 5 2
100 + 1 + ( ) 1 125 + 1 + 1,56 127,56
4 4

y cuando el f.d.p. es 0,8; resulta para los índices de carga anteriores:

50 ⋅ 0,8 40 100 ⋅ 0,8 80 125 ⋅ 0,8 100


η= = = 96,97% ; η = = = 97,56% ; η = = = 97,50%
50 ⋅ 0,8 + 1 + 0, 25 41, 25 100 ⋅ 0,8 + 1 + 1 82 125 ⋅ 0,8 + 1 + 1,56 102,56
TRANSFORMADORES 119

Problema 3.9

El rendimiento de un transformador monofásico de 100 kVA es de 93,02% cuando suministra la plena carga,
con un f.d.p. de 0,8 y de 94,34% a media carga, con f.d.p. unidad. Calcular: a) pérdida en el hierro; b) pérdida
en el cobre a plena carga.

Solución
Sabemos que la expresión del rendimiento del transformador es:
CS N cosϕ
η=
CS N cosϕ + P0 + C 2 Pcc

que al sustituir en las dos situaciones mencionadas da lugar a:


100 ⋅ 0,8 50 ⋅1
0,9302 = ; 0,9434 =
100 ⋅ 0,8 + P0 + Pcc 50 ⋅1 + P0 + 0, 25 Pcc

de donde se deducen las dos ecuaciones siguientes:


6 = P0 + Pcc ; 3 = P0 + 0, 25 Pcc

que al resolverlas se obtiene:


Pcc = 4 kW ; P0 = 6 − 4 = 2 kW

Problema 3.10

Dos transformadores monofásicos de 100 kVA, 1000/100 V, 50 Hz, funcionan en paralelo. Las impedancias de
cortocircuito reducidas al primario de cada uno son ZccI = 0,3 + j 0,4 Ω y ZccII = 0,4 + j0,3 Ω respectivamente.
Se desea alimentar a 100 V una carga de 150 kVA con f.d.p. 0,8 inductivo. Calcular las corrientes, potencias
aparentes y activas suministradas por cada transformador.

Solución

En la Figura 3.1 se muestra el circuito equivalente reducido al primario del acoplamiento en paralelo. La tensión secundaria
1000
es de 100 voltios, y al ser la relación de transformación m = = 10 , se tiene una tensión secundaria reducida al primario
100
V2 = mV2 = 1000 . De este modo la corriente que absorbe la carga reducida al primario es:
'

150000
I 2' = = 150 A
1000

que al tomar como referencia la tensión V2' = 1000∠0º , se puede escribir I '2 = 150 ∠ − 36,87º. Esta corriente será igual a la
suma fasorial de las corrientes que entrega cada transformador (reducidas al primario), es decir:

I I + I II = 150∠ − 36,87º

e igualando las caídas de tensión en los dos transformadores se puede escribir:

(0,3 + j 0, 4)I I = (0, 4 + j 0,3)I II


120 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

despejando de estas dos últimas ecuaciones el valor de las corrientes II e III se obtiene:

0, 4 + j 0,3 0,5∠36,87º
I I = 150∠ − 36,87º = 150∠ − 36,87º = 75, 76∠ − 45º
0, 7 + j 0, 7 0, 7 2 ∠45º

I II = 150∠ − 36,87º −75, 76∠ − 45º = (120 − j 90) − (53,57 − j 53,57) = 66, 43 − j 36, 43 = 75, 76∠ − 28, 74º

Figura 3.1

que corresponden a unas corrientes medidas en secundario:

I 2 I = mI I = 757, 6 A ; I 2 II = mI II = 757, 6 A

Las potencias complejas entregadas por cada transformador son:

S I = V2' I*I = 1000 ⋅ 75, 76∠45º = (53,57 + j 53,57)103 ⇒ S I = 75, 76 kVA ; PI = 53,57 kW ; QI = 53,57 kVAr

S II = V2' I*II = 1000 ⋅ 75, 76∠28, 74º = (66, 43 + j 36, 43)103 ⇒ S II = 75, 76 kVA ; PII = 66, 43 kW ; QII = 36, 43 kVAr

Se puede comprobar que se cumple el balance de potencias en el circuito:

S I + S II = (53,57 + j 53,57) + (66, 43 + j 36, 43) = 120 + j80 = Scarga

Problema 3.11

Tres transformadores monofásicos de 100 kVA, 1000/100 V, 50 Hz, funcionan en paralelo. Las impedancias de
cortocircuito reducidas al primario de cada uno son, respectivamente: ZccI = 0,3 + j 0,4 Ω; ZccII = 0,4 + j0,3 Ω
y ZccIII = 0,4 + j0,4 Ω. Se desea alimentar a 100 V una carga de 240 kW con f.d.p. 0,8 inductivo. Calcular las
potencias aparentes, activas y reactivas suministradas por cada transformador.

Solución
1000
La tensión secundaria es de 100 voltios, y al ser la relación de transformación m = = 10 , se tiene una tensión secundaria
100
reducida al primario V2' = mV2 = 1000 . De este modo la corriente que absorbe la carga reducida al primario es:

240000
I 2' = = 300 A
1000 ⋅ 0,8
TRANSFORMADORES 121

que al tomar como referencia la tensión V2' = 1000∠0º , se puede escribir I '2 = 300∠ − 36,87º . Esta corriente será igual a la
suma fasorial de las corrientes que entrega cada transformador (reducidas al primario), es decir:

I I + I II + I III = 300∠ − 36,87º (1)

Al tener más de dos transformadores conectados en paralelo es conveniente expresar la ecuación anterior en función de
las admitancias de cortocircuito de cada transformador. Es por ello que si se denomina ∆V a la caída de tensión de los
transformadores YI, YII e YIII, la ecuación (1) se puede poner de este modo:

YI ∆V + YII ∆V + YIII ∆V = (YI + YII + YIII )∆V = YT ∆V = I '2 = 300∠ − 36,87º (2)

En la ecuación anterior, YT representa la admitancia total de los tres transformadores en paralelo. Por la regla del divisor de
corriente estudiado en Teoría de Circuitos, la corriente suministrada por un transformador es igual a:

I i = Yi ∆V (3)

pero teniendo en cuenta la ecuación (2), la ecuación (3) se transforma en:

I '2
I i = Yi ∆V = Yi (4)
Yt

En este caso, las admitancias de cada transformador y la admitancia total son:

1 1 1 1
YI = = = 2∠ − 53,13º siemens ; YII = = 2∠ − 36,87º siemens ; YIII = = 1, 7678∠ − 45º siemens
Z I 0,3 + j 0, 4 0, 4 + j 0,3 0, 4 + j 0, 4

YT = 2∠ − 53,13º + 2∠ − 36,87º +1, 767∠ − 45º = 4, 05 − j 4, 05 = 5, 728∠ − 45º siemens

y al aplicar la ecuación (4) dan lugar a las siguientes corrientes suministradas por cada transformador (reducidas al
primario):

YI ' 2∠ − 53,13º Y 2∠ − 36,87º


II = I2 = 300∠ − 36,87º = 104, 76∠ − 45º ; I II = II I '2 = 300∠ − 36,87º = 104, 76∠ − 28, 74º
Yt 5, 728∠ − 45º Yt 5, 728∠ − 45º

YIII ' 1, 7678∠ − 36,87º


I III = I2 = 300∠ − 36,87º = 92,59∠ − 36,87º
Yt 5, 728∠ − 45º

En consecuencia las potencias complejas entregadas por cada transformador son:

S I = V2' I*I = 1000 ⋅104, 76∠45º = (74, 08 + j 74, 08)103 ⇒ S I = 104, 76 kVA ; PI = 74, 08 kW ; QI = 74, 08 kVAr

S II = V2' I*II = 1000 ⋅104, 76∠28, 74º = (91,85 + j 50,37)103 ⇒ S II = 104, 76 kVA ; PII = 91,85 kW ; QII = 50,37 kVAr

S III = V2' I*III = 1000 ⋅ 92,59∠36,87º = (74, 07 + j 55,55)103 ⇒ S III = 92,59 kVA ; PIII = 74, 07 kW ; QIII = 55,55 kVAr

Se puede comprobar que se cumple el balance de potencias en el circuito:

S II + S II + S III = (74, 08 + j 74, 08) + + (91,85 + j 50,37) + (74, 07 + j 55,55) = 240 + j180

y la potencia compleja de la carga, teniendo en cuenta que la potencia activa total es de 240 kW y con un f.d.p. de 0,8
inductivo, corresponde a una potencia reactiva Qcarga= 240tg36,87º = 240 · 0,75 = 180 kVAr. Es decir, la potencia compleja de
la carga es: Scarga= 240+j180 kVA, que coincide con la potencia compleja total suministrada por los tres transformadores.
122 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 3.12

Dos transformadores de 100 kVA, 1000/100 V, 50 Hz, funcionan en paralelo. Los ensayos de cortocircuito de
estos transformadores cuando funcionan con corriente asignada con los devanados de B.T. en cortocircuito,
dan los siguientes resultados:

Transformador Tensión aplicada Potencia entrada

I 30 voltios 1200 vatios


II 90 voltios 1800 vatios

Si se desea alimentar a 100 V una carga de 100 kW con f.d.p. 0,8 inductivo; a) ¿cuál será el reparto de
potencias aparentes y activas en cada transformador?; b) ¿cuál es la mayor potencia con f.d.p. unidad, que
pueden llevar los dos transformadores en paralelo sin sobrecargar ninguno de ellos?

Solución
a) De los datos del ensayo del transformador I se puede obtener la impedancia de cortocircuito de este transformador, de
acuerdo con el procedimiento siguiente:

100000 1200
I1n = I1cc = = 100A ; Pcc = V1cc I1cc cosϕcc ⇒ cosϕcc = = 0, 4 ; senϕcc = 0,917
1000 30 ⋅100
de donde se deduce:

30
Z ccI = = 0,3 Ω ⇒ RccI = 0,3 ⋅ 0, 4 = 0,12 Ω ; X ccI = 0,3 ⋅ 0,917 = 0, 275 Ω
100

de un modo similar para el transformador II se tiene:

1800 90
cosϕcc = = 0, 2 ; senϕcc = 0,98 ⇒ Z ccII = = 0,9 Ω
90 ⋅100 100

y por consiguiente:
RccII = 0,18 Ω ; X ccII = 0,882 Ω

Como quiera que la potencia de la carga es de 100 kW con f.d.p. 0,8 inductivo, la corriente total (reducida al primario) que
absorbe la carga es igual a:
100000
I 2' = = 125 A
1000 ⋅ 0,8

y tomando como referencia la tensión secundaria reducida al primario, es decir V2' = 1000∠0º , la corriente compleja
correspondiente es de la forma:

I '2 = 125∠ − 36,87º

y teniendo en cuenta las ecuaciones del paralelo:

I I + I II = 125∠ − 36,87º

(0,12 + j 0, 275)I I = (0,18 + j 0,882)I II


TRANSFORMADORES 123

se obtienen las siguientes corrientes:

I I = 94,14∠ − 33,87º ; I II = 31,38∠ − 45,9º

que corresponden a las potencias complejas siguientes:

S I = V2' I*I = 94,14∠33,87º kVA = 78,16 + j 52, 46 ⇒ S I = 94,14 kVA ; PI = 78,16 kW ; QI = 52, 46 kVAr

S II = 31,38∠45,9º kVA = 21,84 + j 22,54 ⇒ S II = 31,38 kVA ; PII = 21,84 kW ; QII = 22,54 kVAr

La potencia compleja total suministrada por los transformadores es:

S I + S II = (78,16 + j 52, 46) + (21,84 + j 22,54) = 100 + j 75

y coincide con la potencia compleja de la carga, que tiene 100 kW con f.d.p. 0,8 inductivo, que corresponde a:

S carga = (100 + j100tg 36,87º ) = 100 + j 75

cumpliéndose el balance de potencias en el circuito.


b) Del apartado anterior se obtienen las caídas relativas de tensión de cada transformador:

I1n 100 100


ε ccI = Z ccI = 0,3 = 3% ; ε ccII = 0,9 = 9%
V1n 1000 1000

y como quiera que en el acoplamiento en paralelo se debe cumplir la relación:

CI ε ccII
=
CII ε ccI

Al sustituir valores nos da:


CI 9%
= =3
CII 3%

y como los índices de carga vienen expresados por:

SI S II
CI = ; CII =
S In S IIn

al ser las potencias nominales de ambos transformadores de 100 kVA, las potencias aparentes suministradas por ambos
transformadores deben cumplir la relación:
SI
=3
S II

es decir, la potencia aparente que suministra el primer transformador es el triple que la potencia aparente que entrega el
segundo y esta relación se cumple para cualquier régimen de carga de los transformadores. De hecho, esta relación se
puede corroborar los resultados del apartado anterior en los que se obtenía: SI = 94,14 kVA; SII = 31,38 kVA, cuyo cociente
evidentemente es igual tres.
En consecuencia ¿cuál debe ser la mayor potencia con f.d.p. unidad, que pueden llevar los dos transformadores en paralelo
sin sobrecargar ninguno de ellos? Es evidente que para que no resulte sobrecargado ninguno de los dos transformadores,
la potencia aparente que debe suministrar el primer transformador deberá ser su potencia asignada de 100 kVA, y de este
124 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

modo la potencia aparente que entregará el segundo transformador será 1/3 de la anterior, es decir, de 33,33 kVA. Sin
embargo debe aclararse que entre los dos transformadores no entregan la potencia aparente total de 100+33,33 = 133,33
kVA, ya que las potencias aparentes no se pueden sumar aritméticamente. Para determinar la potencia aparente total que
pueden suministrar ambos transformadores es preciso hacer los cálculos en el plano complejo. Las magnitudes de las
corrientes que entregan cada uno de los transformadores (reducidas al primario) son:

100000 1
S I = V2' I I ⇒ I1 = = 100 A ⇒ I II = I I = 33,33 A
1000 3

pero siempre se debe cumplir la relación del paralelo siguiente:

Z I I I = Z II I II ⇒ (0,12 + j 0, 275)I I = (0,18 + j 0,882)I II

de donde se deduce:

I I 0,9∠78, 46º
= = 3∠12, 04º ≈ 3∠12º
I II 0,3∠66, 42º

es decir, la corriente que entrega el primer transformador es el triple que la que suministra el segundo (lo que ya se había
previsto) pero además se adelanta 12º a la corriente que entrega este último. Por consiguiente si se considera que la corriente
del segundo transformador es de la forma I II = 33,33∠α , la corriente del primero será I I = 100∠(α + 12º ) y la corriente
total que entregan ambos a la carga, al tener un f.d.p. unidad, será de la forma I∠0º y deberá cumplirse la igualdad
siguiente:

I ∠0º = I I + I II = 100∠(α + 12º ) + 33,33∠α

que al igualar partes reales e imaginarias se obtienen los valores de I y de α siguientes:

I = 132, 78 A ; α = −9º

por lo que la potencia aparente compleja total es:

S TOTAL = V2' I* = 1000∠0º ⋅132, 78∠0º = 132, 78 kW + j 0 kVAr

es decir, 132,78 kVA (¡y no 133,33 kVA como parecía a primera vista!). Las potencias que entregan cada uno de los
transformadores son:

S I = V2' I*I = 1000∠0º ⋅100∠ − 3º = 100∠ − 3º kVA = 99,86 − j 5, 22

S II = V2' I*II = 1000∠0º ⋅33,33∠9º = 33,33∠9º kVA = 32,92 + j 5, 22

por lo que la potencia compleja total que suministran ambos transformadores es:

S TOTAL = 132, 78 + j 0

que coincide con la absorbida por la carga, cumpliéndose el balance de potencias.


TRANSFORMADORES 125

Problema 3.13

Un transformador de 40 kVA, 1000/100 V, ha dado los siguientes resultados en un ensayo de cortocircuito:


51 V; 40 A; 400 W (medidas en el lado de A.T.). Se desea conectar en paralelo con otro transformador de 20
kVA, 1000/100 V, que en un ensayo de cortocircuito ha dado: 42 V; 20 A; 245 W (medidas en el lado de A.T.).
Indicar cómo se repartirán una potencia de 60 kVA con f.d.p. 0,8 inductivo.

Solución
De los resultados del ensayo de cortocircuito del primer transformador resulta:
400 = 51 ⋅ 40cosϕcc ⇒ cosϕcc = 0,196 ; senϕcc = 0,98

por lo tanto se obtiene:


51
Z ccI = = 1, 275 Ω ⇒ RccI = 1, 275 ⋅ 0,196 = 0, 25 Ω ; X ccI = 1, 275 ⋅ 0,98 ≈ 1, 25 Ω
40

y para el segundo transformador se tiene:

245 = 42 ⋅ 20cosϕcc ⇒ cosϕcc = 0, 29166 ; senϕcc = 0,957

42
Z ccII = = 2,1 Ω ⇒ RccII = 2,1 ⋅ 0, 29166 = 0, 612 Ω ; X ccII = 2,1 ⋅ 0,967 ≈ 2 Ω
20

Al conectar los dos transformadores en paralelo y alimentar a carga de 60 kVA con f.d.p. 0,8 inductivo, la corriente total
reducida al primario vale:

S = 60000 = mV2 I 2' = 1000 I 2' ⇒ I 2' = 60 amperios

que tomando la tensión secundaria reducida al primario como referencia de fases, corresponde a una corriente compleja:

I '2 = 60∠ − 36,87º

Si se denomina II e III a las corrientes secundarias reducidas al primario de cada uno de los transformadores se cumplirán
las siguientes ecuaciones del paralelo:

I I + I II = 60∠ − 36,87º ; (0,25 + j1,25)I I = (0,612 + j2)I II

de donde se obtiene:

I I = 7,33∠ − 39, 03º ; I II = 22, 74∠ − 33,34º

y por consiguiente, las potencias complejas suministradas por ambos transformadores serán:

S I = V2' I*I = 37,33∠39, 03º kVA = 29 + j 23,5

S II = V2' I*II = 22, 74∠33,34º kVA = 19 + j12,5

cuya suma coincide con la potencia compleja absorbida por la carga, que vale:

SCARGA = 60∠36,87º kVA = 48 + j 36


126 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 3.14

Dos transformadores monofásicos funcionan en paralelo y alimentan una carga de impedancia ZL=24+j10 Ω.
El transformador I tiene una tensión secundaria en vacío EI=440 V y una impedancia de cortocircuito
reducida al secundario ZI =1+j3 Ω; los valores correspondientes para el transformador II son: EII=450 V y
ZII =1+j4 Ω. Calcular: a) tensión secundaria en vacío y corriente que circulará por los secundarios de los
transformadores cuando trabajen en vacío; b) tensión secundaria cuando alimentan la carga mencionada;
c) corrientes secundarias y sus factores de potencia en el caso anterior.

Solución
En este problema los transformadores tienen diferente relación de transformación, por lo que las tensiones secundarias de
vacío son distintas. Debe señalarse que si esta diferencia es muy grande, debe evitarse en todo momento el acoplamiento en
paralelo ya que da lugar a corrientes elevadas en los devanados con las consiguientes pérdidas de potencia. En la práctica lo
que sucede es que aunque las relaciones de transformación de los transformadores son iguales, las tensiones reales difieren
ligeramente. También aparece esta diferencia cuando se emplean transformadores con tomas con diferentes posiciones
de regulación. Antes de resolver este problema conviene hacer un análisis teórico breve. En la Figura 3.2a se muestra el
esquema del acoplamiento y en la Figura 3.2b se han dibujado los circuitos equivalentes de los transformadores reducidos
al secundario y que alimentan la impedancia de carga señalada.

a) b)
Figura 3.2

Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a los secundarios de los transformadores de la Figura 3.2b se obtiene:

E I = V2 + Z I I I ; E II = V2 + Z II I II (1)

y definiendo admitancias de los transformadores:

1 1
YI = ; YII = (2)
ZI Z II

Al despejar las corrientes de (1) se obtiene:

I I = YI (E I − V2 ) ; I II = YII (E II − V2 ) (3)

y teniendo en cuenta que la corriente total de la carga es igual a:

I = I I + I II (4)
TRANSFORMADORES 127

al sustituir (4) en (3) da lugar a:

I = I I + I II = YI E I + YII E II − V2 (YI + YII ) (5)

Al despejar la tensión secundaria de la ecuación anterior resulta:

YI E I + YII E II − I
V2 = (6)
YI + YII

En el caso de que la carga esté definida por una impedancia compleja ZL, es decir, por una admitancia YL=1/ZL, entonces
se cumple:

I = YL V2 (7)

y que al sustituir en (6) nos da, para el valor de la tensión en la carga:

YI E I + YII E II
V2 = (8)
YI + YII + YL

lo que permite, al sustituir en (3), determinar las corrientes de cada transformador:

E I YL + (E I − E II )YII E II YL + (E II − E I )YI
I I = YI ; I II = YII (9)
YI + YII + YL YI + YII + YL

Cuando la carga está desconectada se tiene I = 0, o de otro modo YL = 0, y los transformadores trabajan en vacío. Existe
entonces una tensión secundaria en vacío que se deduce de (8) haciendo YL = 0, lo que da lugar a:

YI E I + YII E II
V20 = (10)
YI + YII

y entonces aparece una corriente de circulación interna entre los transformadores que se obtiene haciendo YL= 0 en las
ecuaciones (9), lo que da lugar a:

(E I − E II )YII (E − E I )YI YI YII E − E II


I I 0 = YI ; I II 0 = YII II ⇒ I I 0 = − I II 0 = (E I − E II ) = I (11)
YI + YII YI + YII YI + YII Z I + Z II

Aplicando la teoría anterior al problema, podemos escribir:

E I = 440∠0º ; E II = 450∠0º ; Z L = 24 + j10 = 26∠ 22, 62º ; Z I = 1 + j 3 = 3,16∠71, 6º ; Z II = 1 + j 4 = 4,12∠76º ;

Y1 = 0,316∠ − 71, 6º ; YII = 0, 243∠ − 76º ; YL = 0, 0385∠ − 22, 6º ; YI + YII = 0,558∠ − 73,5º YI + YII + YL = 0,583∠ − 70,5

y la suma de las impedancias de los transformadores es:

Z I + Z II = 2 + j 7 = 7, 28∠74,1º

a) Tensión y corriente de circulación en vacío. De acuerdo con (10) y (11) resulta:


E I YI + E II YII 440 ⋅ 0,316∠ − 71, 6º +450 ⋅ 0, 243∠ − 76º
V20 = = ≈ 444,82∠0º
YI + YII 0,558∠ − 73,5º
128 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

E I − E II 440 − 450
II 0 = = −I II 0 = = 1,37∠105,9º amperios
Z I + Z II 7, 28∠74,1º

b) Tensión secundaria en carga. Esta tensión viene expresada por (8):

E I YI + E II YII 440 ⋅ 0,316∠ − 71, 6º +450 ⋅ 0, 243∠ − 76º


V2 = = ≈ 425, 7∠ − 3º V
YI + YII + YL 0,583∠ − 70,5º

Obsérvese, de acuerdo con el resultado anterior, que la tensión de salida está retrasada 3º respecto a las f.e.m. secundarias
de vacío. La corriente total que absorbe la carga de acuerdo con (7) es:

I = 0, 0385∠ − 22, 6º ⋅425, 7∠ − 3º ≈ 16,35∠ − 25, 6º A

c) Corrientes suministradas por ambos transformadores. De las ecuaciones (3) se obtiene:

I I = YI (E I − V2 ) = 0,316∠ − 71, 6º (440∠0º − 425,7∠ − 3º ) ≈ 8,45∠ − 16º A

I II = YII (E II − V2 ) = 0, 243∠ − 76º (450∠0º − 425,7∠ − 3º ) ≈ 8,1∠ − 35º A

Además, los ángulos que forma la tensión secundaria en carga con cada una de las corrientes de los transformadores y los
factores de potencia correspondientes son:

ϕI = 16º–3º=13º ⇒ cos ϕI = cos 13º ≈ 0,974 ; ϕII = 35º–3º=32º ⇒ cos ϕII = cos 32,1º ≈ 0,848

Problema 3.15

Dos transformadores monofásicos trabajan en paralelo y alimentan una carga que absorbe 8 kW con f.d.p.
0,8 inductivo. El transformador I tiene una potencia asignada de 6 kVA y con una impedancia de cortocircuito
reducida al secundario ZI =0,3+j1,2 Ω y en vacío produce una tensión secundaria de 404 V. El transformador
II tiene una potencia asignada de 4 kVA y una impedancia reducida al secundario ZII =0,5+ j1,5 Ω y en vacío
genera una tensión de 396 V. Calcular: a) tensión secundaria en carga; b) corrientes secundarias de cada
transformador; c) potencias activas, reactivas y aparentes que entrega cada transformador a la carga; d)
¿resulta sobrecargado algún transformador?

Solución
Este problema tiene algo de dificultad de cálculo debido a que la carga no está definida por una impedancia (como en el
caso anterior), sino por una potencia compleja. Resulta conveniente utilizar la expresión (6) del problema anterior para
definir la tensión secundaria en carga, es decir:

YI E I + YII E II − I
V2 = (a)
YI + YII

Esta ecuación debe completarse con la expresión de la potencia compleja absorbida por la carga, que vale:

S S*
*
S = V2 I* ⇒ I = ⇒ I= * (b)
V2 V2

Veamos cómo se aplica esta teoría al problema propuesto:


TRANSFORMADORES 129

a) Cálculo de la tensión secundaria en carga:


Los datos son:

E I = 404∠0º ; E II = 396∠0º ; Z I = 0,3 + j1, 2 = 1, 237∠76º ; Z II = 0,5 + j1,5 = 1,58∠71, 6º

por lo que se tiene:

1 1
YI = = 0,808∠ − 76º siemens; YII = = 0, 632∠ − 71, 6º siemens; Y = YI + YII = 1, 44∠ − 74º siemens
ZI Z II

Valores que al sustituir en (a) nos dan:

0,808∠ − 76º ⋅404∠0º +0, 632∠ − 71, 6º −396∠0º − I


V2 = ≈ 400,3 − 0, 694∠74º −I
1, 44∠ − 74º

Ahora bien, la carga absorbe una potencia de 8 kW con f.d.p. 0,8 inductivo, es decir, la potencia compleja es S = 8000+j6000
y teniendo en cuenta la última expresión (b), resulta:

S* 8000 − j 6000 10000∠ − 36,87º


I= = =
V2* V2* V2*

y llevando este resultado a la expresión de la tensión secundaria, se llega a:

10000∠ − 36,87º 6944∠37,1º


V2 = 400,3 − 0, 694∠74º = 400,3 − (c)
V2* V2*

La resolución de la ecuación requiere un poco de atención. Si se expresa la tensión compleja secundaria en forma binómica
o rectangular se puede escribir:

V2 = a + jb ⇒ V2* = a - jb ⇒ V2 • V2* = a 2 + b 2 (d)

y al sustituir en (c) da lugar a:

V2 • V2* = 400,3V2* − 6944∠37,1º ⇒ a 2 + b 2 = 400,3(a − jb) − 6944∠37,1º

e, igualando en la ecuación anterior partes reales e imaginarias, se obtienen las expresiones siguientes:

a 2 + b 2 = 400,3a − 5538,4 ; 400,3b = − 4188,7

que dan lugar a los siguientes valores: b = –10,5; a = 385,7 y a = 15,7 voltios. Este último resultado es absurdo, por lo que
la expresión compleja de la tensión secundaria de acuerdo con la primera expresión (d) es:

V2 = 385, 7 − j10,5 = 385,8∠ − 1, 6º voltios

b) Corrientes secundarias:
Sustituyendo el valor anterior en las expresiones (3) del problema anterior, las corrientes que suministran ambos transfor-
madores son:

I I = 0,808∠ − 76º (404∠0º −385,8∠ − 1, 6º ) ≈ 17,1∠ − 46º amperios


130 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

I II = 0, 632∠ − 71, 6º (396∠0º −385,8∠ − 1, 6º ) ≈ 9,3∠ − 26º amperios

c) Potencias complejas:
S I = 385,8∠ − 1, 6º • 17,1∠ − 46º ≈ 6596∠44,4º ≈ 4713 + j4616

S II = 385,8∠ − 1, 6º • 9,3∠26º ≈ 3588∠24,4º ≈ 3268 + j1482

que corresponden a una potencia compleja total:

S Itotal = 6596∠44,4º + 3588∠24,4º = 7981 + j6098 ≈ 8000 + j 6000

cuya aproximación se debe a errores de redondeo.


d) De acuerdo con el resultado del apartado anterior, el primer transformador entrega una potencia aparente a la carga de
6596 VA≈ 6,6 kVA y al tener una potencia asignada de 6 kVA resultará sobrecargado un 10%. El segundo transformador
entrega una potencia aparente a la carga de 3588 VA que es inferior a la potencia aparente asignada de 4 kVA.

Problema 3.16

Dos transformadores monofásicos funcionan en paralelo y alimentan una carga que absorbe 15 kW con f.d.p. 0,9
inductivo. El transformador I tiene los valores asignados siguientes: SI=10 kVA; 990/500 V, ZI=0,3+j0,4 Ω
(impedancia reducida al secundario), mientras que los valores asignados del transformador II son: SII=20 kVA;
1000/490 V, ZI=0,2+j0,3 Ω (impedancia reducida al secundario). Sabiendo que la tensión en bornes de la carga
es de 480 V, calcular: a) tensión necesaria en el primario de los transformadores; b) corrientes secundarias de
cada transformador; c) potencias aparentes, activas y reactivas que suministran cada transformador.

Solución
Este problema es otra versión de acoplamientos en paralelo de transformadores que completa los dos problemas anteriores.
Sabemos que las corrientes suministradas por dos transformadores en paralelo son de la forma:

I I = YI (E I − V2 ) ; I II = YII (E II − V2 ) (1)

pero en este caso las tensiones de vacío no se expresan directamente, sino que vienen definidas por las relaciones de
transformación. Si se denomina a estas por mI y mII se puede escribir:

V1 V1
EI = ; E II = (2)
mI m II

y teniendo en cuenta que la corriente total de la carga es igual a:

I = I I + I II (3)

al sustituir (1) y (2) en (3) da lugar a:


V1 V
I = I I + I II = YI + YII 1 − V2 (YI + YII ) (4)
mI mII

o de un modo equivalente:
YI YII
I = V1 ( + ) − V2 (YI + YII ) (5)
mI mII
TRANSFORMADORES 131

expresión que permite obtener la tensión primaria necesaria en el acoplamiento:

V2 (YI + YII ) + I
V1 = − (6)
YI YII
+
mI mII

a) En este problema se tiene:

990 1
mI = = 1,98 ; Z I = 0,3 + j 0, 4 = 0,5∠53,13º Ω ; YI = = 2∠ − 53,13º siemens
500 Z I

1000
mII = = 2, 041 ; Z II = 0, 2 + j 0,3 = 0,361∠56,31º Ω ; YII = 1 = 2, 774∠ − 56,31º siemens
490 Z II

Si se toma la tensión secundaria como referencia de fases, se tiene V2=480∠0º y por lo tanto la corriente total que suministran
los transformadores es:
P 15000
I= = = 34, 72 A ⇒ I = 34, 72∠ − 25,84º A
V2 cosϕ 480 ⋅ 0,9

y aplicando la ecuación (6) resulta:

V2 (YI + YII ) + I 480∠0º(2∠ − 53,13º + 2, 774∠ − 56,31º) + 34, 72∠ − 25,84º


V1 = = ≈ 979,8∠0, 4º V
YI YII 2∠ − 53,13º 2, 774∠ − 56,31º
+ +
mI mII 1,98 2, 041

es decir, se requiere una tensión primaria de 979,8 voltios.


b) De acuerdo con (2) se tienen unas f.e.m.s secundarias en vacío:

V1 979,8∠0, 4º V 979,8∠0, 4º
EI = = ≈ 494,85∠0, 4º ; E II = 1 = ≈ 480, 06∠0, 4º V
mI 1,98 m II 2, 041

y de acuerdo con (1), dan lugar a las siguientes corrientes:

I I = 2∠ − 53,13º (494,85∠0, 4º −480∠0º ) ≈ 30,5∠ − 40º A

I II = 2, 774∠ − 56,31º (480, 06∠0, 4º −480∠0º ) ≈ 9, 4∠ + 32º A

Al comprobar el resultado se tiene:

I = I I + I II ∠30,5∠ − 40º +9, 4∠ + 32º ≈ 34, 6∠ − 25º A

que es prácticamente la corriente de carga y los errores se deben a los redondeos de las operaciones.
c) Las potencias complejas que entregan cada transformador a la carga son, respectivamente:

S I = V2 I*I = 480∠0º ⋅30,5∠40º = 14640∠40º = 11215 + j 9410

S II = V2 I*II = 480∠0º ⋅9, 4∠ − 32º = 4512∠ − 32º ≈ 3825 − j 2390

que corresponden a una potencia total S = 15040 + j7020. (En realidad la potencia compleja total debe ser S = 15000 + j7265,
que corresponde a una potencia activa de 15 kW con f.d.p. 0,9 inductivo y estas diferencias se deben a errores de redondeo).
Se advierte al lector que en este tipo de problemas es necesario trabajar con varios decimales para evitar errores numéricos, lo
que se debe a la pequeña diferencia entre las f.e.m. y las tensiones.
132 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 3.17

Un transformador monofásico de 500 kVA, 15000/3000 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos
ensayos: vacío: 15000 V; 1,67 A; 4000 W (medidos en el lado de A.T.); cortocircuito: 750 V; 33,33 A; 10000
W (medidos en el lado de A.T.). a) Calcular los parámetros del circuito equivalente del transformador
reducido al primario; b) calcular las caídas relativas de tensión εRcc, εXcc, εcc; c) hallar el rendimiento del
transformador, cuando funciona a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo; d) Calcular la potencia aparente
de máximo rendimiento del transformador y el rendimiento máximo para un f.d.p. unidad; e) si se aplican
15000 V al primario y se conecta una carga en el secundario que absorbe 100A con f.d.p. 0,8 inductivo ¿cuál
será el valor de la tensión secundaria?, ¿y la caída relativa de tensión?; f) contestar a la pregunta anterior
en el caso de que la carga absorba los 100 A con f.d.p. 0,8 capacitivo; g) si se produce un cortocircuito en
el secundario del transformador, ¿cuál sería el valor de la corriente primaria en régimen permanente?;
h) se acopla en paralelo este transformador con otro de potencia doble, con la misma relación de la
transformación 15000/3000 V y la misma caída relativa εcc pero su componente resistiva εRcc es la mitad que
la del transformador original, si se desea alimentar una potencia total de 1000 kVA, con f.d.p. 0,6 inductivo,
¿cuáles serán los valores de las potencias activas y aparentes suministradas por cada transformador?,
¿cuáles serían los rendimientos de ambos transformadores en este caso, si el segundo de ellos tiene una
potencia de pérdidas en el hierro de 6 kW?

Solución
a) Del ensayo en vacío del transformador, se obtienen las siguientes conclusiones:

4000 = 15000 ⋅1, 67cosϕ0 ⇒ cosϕ0 ≈ 0,16 ; senϕ0 = 0,987

por lo que la corriente de pérdidas en el hierro y la resistencia correspondiente son:

15000
I Fe = 1, 67 ⋅ 0,16 = 0, 267 A ; RFe = ≈ 56,18k Ω
0, 267

y la corriente de imanación y la reactancia magnetizante correspondientes son:

15000
I µ = 1, 67 ⋅ 0,987 = 1, 648 A ; Xµ = ≈ 9,1k Ω
1, 648

además, la relación de transformación vale:

15000
m= =5
3000

Del ensayo de cortocircuito se obtienen las siguientes conclusiones:


V1cc = 750 V ; I1cc = 33,33 A ⇒ 10000 = 750 ⋅ 33,33 ⋅ cosϕcc ⇒ cosϕcc = 0, 4 ; senϕcc = 0,917

y por lo tanto, resulta:


750
Z cc = = 22,5 Ω ⇒ Rcc = 22,5 ⋅ 0, 4 = 9 Ω ; X cc = 22,5 ⋅ 0,917 = 20, 63 Ω
33,33
b) La corriente primaria nominal o asignada al primer transformador es igual a:
S N 500000
I1n = = = 33,33 A
V1N 15000
TRANSFORMADORES 133

por lo que las caídas relativas de tensión son:

Rcc I1n 9 ⋅ 33,33 20, 63 ⋅ 33,33


ε Rcc = = = 2% ; ε xcc = = 4,58% ; ε cc = 22 + 4,582 ≈ 5%
V1n 15000 15000

c) El rendimiento del transformador en estas condiciones será:


500000 ⋅ 0,8 400 400
η= = = = 96, 62%
500000 ⋅ 0,8 + 4000 + 10000 400 + 4 + 10 414

d) El índice de carga óptimo del transformador es:


PFe 4
Copt = = = 0, 632
Pcc 10

y por lo tanto la potencia de máximo rendimiento es:


Sη max = 0, 632 ⋅ 500 = 316, 22 kVA

y el rendimiento máximo con f.d.p. unidad vale:


316, 22 ⋅1
η= = 97,52%
316, 22 ⋅1 + 2 ⋅ 4

e) Al aplicar la aproximación de Kapp se puede escribir:


15000 = mV2 + Rcc I 2' cosϕ + X cc I 2' senϕ

' 100
donde se cumple: I 2 = 100 A , es decir I 2 = = 20 A , y al ser el f.d.p. 0,8 inductivo resulta:
5
15000 = 5V2 + 9 ⋅ 20 ⋅ 0,8 + 20, 63 ⋅ 20 ⋅ 0, 6 ⇒ V2 = 2921, 7 voltios
que corresponde a una caída relativa de tensión:
V1 − mV2 15000 − 5 ⋅ 2921, 7
ε= = = 2, 61%
V1 15000

f) Si el f.d.p. es 0,8 capacitivo, se puede despejar el valor de V2 a partir de la expresión de Kapp:


15000 = 5V2 + 9 ⋅ 20 ⋅ 0,8 − 20, 63 ⋅ 20 ⋅ 0, 6 ⇒ V2 = 3020, 71 voltios

que corresponde a una caída relativa de:


15000 − 5 ⋅ 30, 20, 71
ε= = −0, 69%
15000

g) El valor de la corriente primaria de cortocircuito es:


V1n 15000
I1cc = = = 666, 66 A
Z cc 22,5

h) El primer transformador tiene los siguientes parámetros:


ε ccI = 5% ; ε RccI = 2% ; ε xccI = 4,58%

y el segundo tiene los valores siguientes:


134 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

ε ccII = 5% ; ε RccII = 1% ; ε xccII = 52 − 12 ≈ 4,9%

y como la potencia del segundo transformador es S II = 1000 kVA , la corriente de plena carga primaria es:
100000
[I ]
1n II =
15000
= 66, 66 A

lo que conduce a los siguientes parámetros de cortocircuito:


RccII ⋅ 66, 66 X ccII 66, 66
ε RccII = 0, 01 = ⇒ RccII = 2, 25 Ω ; ε xccII = 0, 049 = ⇒ X ccII = 11, 03 Ω
15000 15000

La potencia que deben suministrar ambos transformadores trabajando en paralelo es de 1000 kVA, por lo que la corriente
correspondiente reducida a primario es:
1000000
I= = 66, 66 A
15000

que al tomar la tensión como referencia corresponde a un valor complejo, al ser el f.d.p. 0,6 inductivo:
I = 66, 66∠ − 53,13º A

y al funcionar ambos transformadores en paralelo, se cumplirán las ecuaciones siguientes:


I I + I II = 66, 66∠ − 53,13º ; (9 + j20,63)I I = (2,25 + j11,03)I II

cuyos resultados son:


I I = 22,33∠ − 45,1º A ; I II = 44, 66∠ − 57,13º A

y de este modo la potencia compleja suministrada por el primer transformador es:


S I = V2' I*I = 15000 ⋅ 22,33∠45,1º = 334 ⋅ 95∠45,1º kVA

que corresponde a las siguientes potencias:


PI = 236, 43 kW ; QI = 237, 26 kVAr ; S I = 334,95 kVA

y para el segundo transformador se tiene una potencia compleja:


S II = 15000 ⋅ 44, 66∠57,13º = 669,9∠57,13º kVA

que corresponde a las potencias:


PII = 363,57 kW ; QII = 562, 64 kVAr ; S II = 669,9 kVA

y los rendimientos de los transformadores serán:


R2' 0, 486 363,57
sm = = = 0, 0958 ; η II = = 97, 09%
2
R +X 2 2
0, 673 + 5, 03 2 363,57 + 6 + 2, 25 ⋅ 44, 662
1 cc

Problema 3.18

Los ensayos de vacío y cortocircuito de un transformador monofásico de 10 kVA, relación 2000/200 V han
dado los siguientes resultados:

Vacío: Medidas realizadas en el lado de B.T. (secundario). Potencia consumida en vacío = 300 W; tensión
aplicada = 200 V; corriente absorbida = 5 amperios.
TRANSFORMADORES 135

Cortocircuito: medidas realizadas en el lado de A.T. (primario). Potencia absorbida = 500 W; tensión
aplicada = 140 V; corriente absorbida = asignada.

Determinar: a) parámetros del circuito equivalente aproximado por fase del transformador reducido al
primario; b) Si se conecta el primario del transformador a una red monofásica de 2000 V, y el secundario
alimenta una carga que consume 45 amperios con f.d.p. 0,8 capacitivo, determinar la tensión secundaria que
se obtiene a la salida del transformador y el rendimiento de la máquina en estas condiciones; c) calcular la
potencia aparente de máximo rendimiento del transformador y el rendimiento máximo con f.d.p. unidad.

Solución
a) El ensayo de vacío está realizado en el secundario, por ello, en primer lugar, se han de pasar los resultados de este ensayo
al lado primario, teniendo en cuenta que la relación de transformación es: m = 2000/200 = 10. De este modo las medidas
en primario serían:

I 0' 5
P0 = 300 W ; V1 = mV2 = 10 ⋅ 200 = 2000 V ; I0 = = = 0,5 A
m 10
y de este modo resulta:

300 = 2000 ⋅ 0,5cosϕ 0 ⇒ cosϕ0 = 0,3 ; senϕ0 = 0,954

que corresponde a unas corrientes:

I Fe = 0,5 ⋅ 0,3 = 0,15 A ; I µ = 0,5 ⋅ 0,954 = 0, 477 A

y por lo tanto la rama paralelo del circuito equivalente está formada por los elementos siguientes:

2000 2000
RFe = = 13,33 kΩ ; X µ = ≈ 4,19 kΩ
0,15 0, 477

El ensayo de cortocircuito está definido ya en primario, por lo que se pueden utilizar los datos medidos directamente,
teniendo en cuenta que la corriente nominal del primario es I1n= 10000/2000= 5 A y así resulta:

Pcc = 500 = 140 ⋅ 5cosϕcc ⇒ cosϕcc = 0, 714 ; senϕcc = 0, 7

y por lo tanto se obtiene:

140
Z cc = = 28 Ω ; Rcc = 28 ⋅ 0, 714 = 20 Ω ; X cc = 28 ⋅ 0, 7 = 19, 6 Ω
5

b) Los datos en este caso son los siguientes:

45 45
V1 = 2000 V ; I 2 = 45 A ; I 2' = = = 4,5 A ; cosϕ = 0,8 capacitivo
m 10

y teniendo en cuenta la aproximación de Kapp, se puede escribir:

V1 = mV2 + Rcc I 2' cosϕ + X cc I 2' senϕ

que al sustituir los valores anteriores (teniendo en cuenta que al ser el f.d.p. capacitivo el seno es negativo) da lugar a:

⇒ V2 = 198, 09 V ⇒ V2 = 19809 voltios


'
2000 = 10V2 + 20 ⋅ 4,5 ⋅ 0,8 − 19, 6 ⋅ 4,5 ⋅ 0, 6
136 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

El rendimiento del transformador será:


P2
η=
P1

donde P2 es la potencia que entrega el secundario y P1 la potencia que recibe el primario y cuyos valores son:

P2 = V2' I 2' cosϕ = 19809 ⋅ 4,5 ⋅ 0,8 = 7131, 2 W

P1 = P2 + PFe + Pm = 7131, 2 + 300 + 20 ⋅ 4,52 = 7836, 2 W

lo que conduce a un rendimiento:


7131, 2
η= = 91%
9836, 2

c) El índice de carga óptimo vale:


P0 300
Copt = = = 0, 775
Pcc 500

por lo que la potencia aparente de máximo rendimiento es:


Sη max = 0, 775 ⋅10 = 7, 75 kVA

y el rendimiento máximo con f.d.p. unidad es:


7, 75 7, 75
η= = = 92,81%
7, 75 + 0,3 ⋅ 2 8,35

ya que cuando el transformador trabaja con la potencia de máximo rendimiento las pérdidas en el cobre para esa carga
coinciden con las del hierro o de vacío.

Problema 3.19

Un transformador monofásico de 200 kVA, relación 2000/200 V, ha dado los siguientes resultados en unos
ensayos de vacío y cortocircuito: vacío: 200 V; 100 A; 5000 W (medidos en el lado de B.T.); cortocircuito: 200
V; 100 A; 7000 W (medidos en el lado de A.T.). Calcular: a) parámetros del circuito equivalente aproximado
del transformador reducido al primario; b) si se alimenta el primario con una red de 2000 V y el secundario
lleva una corriente de 800 A, con f.d.p. 0,8 inductivo, ¿cuál será la tensión en bornes del secundario y el
rendimiento del transformador en estas condiciones?; c) si estando alimentado el primario con una red de
2.000 V, se conecta en el secundario una carga constituida por una resistencia de 0,3 ohmios en serie con
una reactancia capacitiva de 0,4 ohmios (es decir, una impedancia compleja Z = 0,3 – j 0,4 ohmios), ¿cuál
será el valor de la tensión en bornes del secundario (efecto Ferranti)?, ¿cuál será el valor de la corriente
primaria? Téngase en cuenta la rama en paralelo del circuito equivalente del transformador, para contestar
a esta última pregunta.

Solución
a) La relación de transformación es:
2000
m= = 10
200
TRANSFORMADORES 137

y pasando las medidas del ensayo de vacío al lado primario se tiene:

100 100
V1 = mV2 = 10 ⋅ 200 = 2000 V ; I 0 = = = 10 A ; P0 = 5000 W
m 10

por lo que resulta:


5000 = 2000 ⋅10 cosϕ0 ⇒ cos ϕ0 = 0, 25 ; senϕ 0 = 0,968

de donde se deducen las corrientes de la rama paralelo:

I Fe = 10 ⋅ 0, 25 = 2,5 A ; I µ = 10 ⋅ 0,968 = 9, 68 A

y los parámetros correspondientes:

2000 2000
RFe = = 800 Ω ; X µ = = 206, 61 Ω
2,5 9, 68

El ensayo en cortocircuito está realizado en el lado de A.T, que es el lado primario y los valores medidos son:

V1corto = 200 V ; I1corto = 100 A ; Pcorto = 7000 W

Se observa que la corriente de cortocircuito es la nominal:

S N 200000
I1n = = = 100 A
V1n 2000

por lo que resulta:

7000 = 200 ⋅100 ⋅ cos ϕcc ⇒ cos ϕcc = 0,35 ; senϕ cc = 0,937

de donde se obtienen las impedancias de la rama serie del circuito equivalente:


200
Z cc = = 2 Ω ; Rcc = 2 ⋅ 0,35 = 0, 7 Ω ; X cc = 2 ⋅ 0,937 = 1,873 Ω
100

b) Los datos de funcionamiento son:

' I 2 800
I 2 = 800 A ; cos ϕ = 0,8 inductivo ⇒ I 2 = = = 80 A
m 10
y teniendo en cuenta la fórmula aproximada de Kapp:

V1 = V2' + Rcc I 2' cosϕ + X cc I 2' senϕ

resulta:
V2' 1865,3
2000 = V2' + 0, 7 ⋅ 80 ⋅ 0,8 + 1,873 ⋅ 80 ⋅ 0, 6 ⇒ V2' = 1865,3 V ⇒ V2 = = = 186,53 V
m 10

El rendimiento en esta situación será:

V2' I 2' cos ϕ 1865,3 ⋅ 80 ⋅ 0,8


η= = = 92, 64%
V I cos ϕ + PFe + Pcu 1865,3 ⋅ 80 ⋅ 0,8 + 5000 + 0, 7 ⋅ 802
' '
2 2
138 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

c) La impedancia compleja de la carga transferida al lado primario es:

m 2 Z L = 102 (0,3 − j 0, 4) = 30 − j 40 = Z L' = 50∠ − 53,13º Ω

y tomando la tensión del primario como referencia de fases, se obtiene una corriente secundaria reducida al primario de
valor:

2000∠0º 2000∠0º 2000∠0º


I '2 = = = ≈ 40,86∠51,16º amperios
(0, 7 + j1,873) + (30 − j 40) 30, 7 − j 38,127 48,95∠ − 51,16º

y de este modo se tiene:

⇒ V2 = 2043 = mV2 = 10V2 ⇒ V2 = 204,3 V


'
V2' = m 2 Z L I 2' = 50∠ − 53,13º ⋅40,86∠51,16º = 2043∠ − 1,97º

y la corriente primaria será:

I1 = I 0 + I '2 = (2,5 − j 9, 68) + (25, 63 + j 31,83) = 28,13 + j 22,15 = 35,8∠38, 22º ⇒ I1 = 35,8 A

Problema 3.20

Un transformador monofásico de 160 kVA, relación 2000/200 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos
ensayos: vacío: 2000 V; 1 A; 1000 W (medidos en el lado de alta tensión); cortocircuito: 8 V ; Icorto= Iasignada;
2560 W (medidos en el lado de B.T.). Calcular: a) Circuito equivalente aproximado del transformador reducido
al primario (indicando los valores de los parámetros de este circuito que se obtienen de los ensayos); b) si se
aplica la tensión asignada al primario, ¿cuál será la tensión secundaria, cuando el transformador suministre
una corriente secundaria de 400 A con f.d.p. 0,8 inductivo, ¿cuánto vale el rendimiento del transformador en
este caso?; c) ¿cuánto vale la potencia aparente de máximo rendimiento y el rendimiento máximo con f.d.p. 0,8
capacitivo?; d) ¿cuál será la regulación o caída de tensión relativa del transformador en el caso anterior?

Solución
a) El ensayo de vacío está realizado en el lado de A.T., que es el lado primario, y los resultados de las medidas son:

V1 = 2000 V ; I 0 = 1A ; P0 = 1000 W

por lo que resulta:

1000 = 2000 ⋅1 ⋅ cosϕ0 ⇒ cos ϕ0 = 0,5 ; senϕ 0 = 0,866

que da lugar a las corrientes:


I Fe = 1 ⋅ 0,5 = 0,5 A ; I µ = 1 ⋅ 0,866 = 0,866 A

y las impedancias de la rama paralelo:


2000 2000
RFe = = 4000 Ω ; X µ = = 2309,5 Ω
0,5 0,866
TRANSFORMADORES 139

El ensayo de cortocircuito está realizado en el lado de B.T. que es el secundario, por lo que teniendo en cuenta que la relación
de transformación es m = 2000/200 = 10, al pasar los resultados del ensayo al lado primario se obtiene:
S N 160000
V1cc = mV2 cc = 8 ⋅10 = 80 V ; I1corto = I1n = = = 80 A ; Pcc = 2560 W
V1n 2000
lo que da lugar a los siguientes resultados:
2560 = 80 ⋅ 80 cos ϕcc ⇒ cos ϕcc = 0, 4 ; senϕ cc = 0,9165 ≈ 0,917

y a las impedancias:
80
Z cc = = 1 Ω ; Rcc = Z cc cos ϕcc = 0, 4 Ω ; X cc = Z cc senϕcc = 0,917 Ω
80
b) En este caso, los datos de partida son:

400
V1 = 2000 V ; I 2 = 400 A ⇒ I 2' = = 40 ; f.d.p. 0,8 inductivo
10
y al sustituir estos datos en la fórmula de Kapp se obtiene:
V2'
2000 = V2' + 0, 4 ⋅ 40 ⋅ 0,8 + 0,917 ⋅ 40 ⋅ 0, 6 ⇒ V2' = 1965, 2V ⇒ V2 = = 196,52 V
m

y el rendimiento correspondiente es:

V2' I 2' cos ϕ 1965, 2 ⋅ 4 ⋅ 0,8


η= = = 97, 46%
V I cos ϕ + P0 + Rcc I 2' 2 1965, 2 ⋅ 40 ⋅ 0,8 + 1000 + 0, 4 ⋅ 402
' '
2 2

c) El índice de carga óptimo es:


P0 1000
Copt = = = 0, 625
Pcc 2560

por lo que la potencia aparente de máximo rendimiento será:

Sη max = 0, 625 ⋅160 = 100 kVA

y el rendimiento máximo con f.d.p. 0,8 capacitivo:


CS N cos ϕ 100 ⋅ 0,8 80
η max = = = = 97,56%
CS N cos ϕ + 2 P0 100 ⋅ 0,8 + 2 ⋅1 82

d) La corriente secundaria cuando el transformador trabaja con máximo rendimiento es:


Sη max 100000
I2 = = = 500A ⇒ I 2' = 50 A
V2 n 200

por lo que la caída de tensión que se tiene viene expresada por:

V1 − V2' = Rcc I 2' cos ϕ + X cc I 2' senϕ = 0, 4 ⋅ 50 ⋅ 0,8 − 0,917 ⋅ 50 ⋅ 0, 6 = −11,51 voltios

y es por ello que la caída de tensión relativa vale:

V1 − V2' −11,56
εc = = = −0,5755%
V1 2000
140 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 3.21

Un transformador trifásico de 2000 kVA, 6600/33000 V tiene un primario conectado en triángulo y un


secundario en estrella. La impedancia de cada fase del primario es 0,5 + j 2,6 Ω y la correspondiente del
secundario es de 4,3 + j 21,7 Ω. Calcular la tensión en bornes del secundario a plena carga con f.d.p. 0,8
inductivo cuando el primario se conecta a la tensión asignada de 6600 V.

Solución
a) Primer método: utilización de las conexiones reales del transformador (Figura 3.3).
Los problemas de transformadores trifásicos se pueden resolver atendiendo a su estructura física calculando todos los valores
por fase, es decir, atendiendo a lo que sucede en una columna magnética de la máquina. La relación de transformación es
el cociente de las f.e.m. por fase del primario y secundario, lo que en este caso da lugar a:
E1fase V1fase (vacío) 6600
m= = = = 0,3564
E2fase V2fase (vacío) 33000 / 3

Figura 3.3

y de este modo la impedancia de cortocircuito por fase del transformador es:

Z cc = Z1 + m 2 Z 2 = (0,5 + j 2, 6) + 0,34642 (4,3 + j 21, 7) = 1, 016 + j 5, 204 Ω

y al aplicar la expresión aproximada de Kapp por fase resulta:

V1fase = 6600 = V2' + Rcc I 2' cos ϕ + X cc I 2' senϕ

La corriente de plena carga por fase del secundario del transformador es igual a:

SN 2000000
I 2fase = I 2línea = = ≈ 35 amperios
3V2lin 333000

que corresponde a una corriente reducida al primario:

I 2fase 35
I 2' = I 2fase
'
= = = 101 A
m 0,3464

que al sustituir en la fórmula de Kapp nos da:


V1fase = 6600 = 0,4464 ⋅ V2fase + 1,016 ⋅101 ⋅ 0,8 + 5,204 ⋅101 ⋅ 0,6

dando lugar a una tensión V2fase = 17905,73 V


que, al estar conectado el secundario en estrella corresponde a una tensión de línea:

V2línea = 17905,73 3 = 31013, 6 V ≈ 31014 V


TRANSFORMADORES 141

b) Segundo método: utilización de un transformador estrella-estrella equivalente (Figura 3.4).


Se puede resolver también este problema haciendo los cálculos por fase, transformando los devanados reales del
transformador a conexiones en estrella equivalente y teniendo en cuenta la reglas de cambio de triángulo a estrella que se
utilizan en el estudio de los circuitos trifásicos. En nuestro caso el primario está conectado en triángulo y la impedancia
equivalente es, por consiguiente:

Z1∆ 0,5 + j 2, 6
Z1Y = = = 0,167 + j 0,867 Ω
3 3

mientras que la impedancia del devanado secundario, al estar conectado en estrella, es:

Z 2Y = 4,3 + j 21, 7 Ω

La relación de transformación de este transformador equivalente estrella-estrella, al tener las mismas conexiones de
primario y secundario, es el cociente tanto de las f.e.m. simples de primario y secundario como de las tensiones compuestas,
y vale:

E1fase 6600 / 3
m´= = = 0, 2
E2fase 33000 / 3

por consiguiente la impedancia de cortocircuito de este transformador equivalente vale:

Z cc = Z1 + m 2 Z 2 = (0,167 + j 0,867) + 0, 22 (4,3 + j 21, 7) = 0,34 + j1, 735 Ω

Figura 3.4

y los datos de funcionamiento eran:


I 2fase 35
V1fase = 6600 / 3 ; I 2fase = 35 amperios ⇒ I 2' = I 2fase
'
= = = 175 A
m´ 0, 2
y al aplicar la expresión aproximada de Kapp resulta:

V1fase = 6600/ 3 = 0,2 ⋅ V2fase + 0,34 ⋅175 ⋅ 0,8 + 1,735 ⋅175 ⋅ 0,6

que da lugar a: V2fase = 17903,7 V ⇒ V2línea = 17903,7 3 = 31010 V, que salvo errores de redondeo coincide con el
procedimiento anterior.
Obsérvese que el primer procedimiento analiza cada columna magnética (fases o bobinas del transformador real) lo que
requiere seguir el proceso de cálculo con sumo cuidado pues las relaciones de tensiones y corrientes dependen de estas
conexiones reales. El segundo método que utiliza la conexión estrella-estrella equivalente suele ser motivo de menor
confusión por los estudiantes y se acerca más al procedimiento que se sigue en el análisis de los sistemas eléctricos de
potencia, cuando se trabaja en valores de las magnitudes eléctricas por unidad y es por ello que será el procedimiento que
a partir de ahora se segiga en la resolución de problemas de transformadores trifásicos.
142 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 3.22

Se han realizado unos ensayos en un transformador trifásico de 100 kVA, 400/6600 V, 50 Hz, conexión
estrella-triángulo, dando los siguientes resultados: vacío: 400 V, 1250 W (datos medidos en el lado de B.T.);
cortocircuito: 314 V, corriente de plena carga, 1600 W (datos medidos en el lado de A.T.). Calcular: a)
rendimiento a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo; b) rendimiento a media carga con f.d.p. unidad c) potencia
aparente de máximo rendimiento y rendimiento máximo con f.d.p. unidad; d) tensión necesaria en el primario
para el caso a) si la tensión secundaria se mantiene en 6600 V.

Solución
a) De los ensayos del transformador se concluye que las pérdidas son:
P0=1250 W; Pcc=1600 W
es por ello que el rendimiento a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo vale:
C S N cos ϕ 1 ⋅100 ⋅ 0,8
η= 2
= = 96,56%
C S N cos ϕ + P0 + C Pcc 1 ⋅100 ⋅ 0,8 + 1, 25 + 1, 6

b) El rendimiento a media carga con f.d.p. unidad vale:


1
100 ⋅1
2 50 50
η= = = = 96,81%
1 1
100 ⋅1 + 1, 25 + ( ) 2 1, 6 50 + 1, 25 + 0, 4 51, 65
2 2

c) El índice de carga óptimo es igual a:


P0 1250
Copt = = = 0,884
Pcc 1600

por lo que la potencia de máximo rendimiento es:


Sη max = 0,884 ⋅100 = 88, 4 kVA

y el rendimiento máximo con f.d.p. unidad vale:


0,884 ⋅100 ⋅1 88, 4
η max = = = 97, 25%
0,884 ⋅100 ⋅1 + 2 ⋅1, 25 90,9

d) Para realizar este apartado es preciso calcular la impedancia de cortocircuito del transformador reducida al primario.
Como se ha indicado en el problema anterior, vamos a trabajar por sencillez con un transformador estrella-estrella
equivalente. La relación de transformación es entonces la relación de tensiones compuestas:
400
m= ≈ 0, 0606
6600
El ensayo de vacío está realizado en el lado de B.T. y con tensión nominal, lo que permite identificar a la potencia de 1250W
como pérdidas en el hierro. El ensayo de cortocircuito se ha realizado en el lado de A.T. que es el secundario, por lo que
requiere pasar los datos al primario, y así resulta:
100000
V2línea = 314 V ; I 2línea = I 2nom = = 8, 748 A ; Pcc = 1600 W
3.6600
314 8, 748
V1fase = V1cc = 0, 0606 = 10,99 V ; I1cc = = 144,36 A
3 0, 0606

y se obtiene:
1600 = 3 ⋅10,99 ⋅144,36cosϕcc ⇒ cos ϕcc = 0,336 ; senϕ cc = 0,942
TRANSFORMADORES 143

que da lugar a los siguientes valores:


10,99
Z cc = = 0, 0762 Ω ; Rcc = 0, 0256 Ω ; X cc = 0, 0717 Ω
144,3
Para determinar la tensión primaria, de forma que la tensión de línea secundaria sea de 6600 V, a plena carga y con f.d.p.
0,8 inductivo se tiene:
6600 6600
V2fase (transformador en estrella equivalente) = ⇒ V2' = mV2 = 0, 0606 ≈ 231 V
3 3
100000 8, 75
I 2fase plena carga = = 8, 75 A ; I 2' = = 144,3 9 A
3 ⋅ 6600 0, 0606

y la aproximación de Kapp es:

V1fase = V2' + Rcc I 2' cosϕ + X cc I 2' senϕ

que al sustituir valores nos da:


V1fase = 231 + 0, 0256 ⋅144,39 ⋅ 0,8 + 0, 0717 ⋅144,39 ⋅ 0, 6 = 240,17 V

que corresponde a una tensión de línea: V1línea = 3 ⋅ 240,17 ≈ 416 V

Problema 3.23

En la Figura 3.5 se muestra el esquema de conexiones y las lecturas de los aparatos de medida para la
realización de los ensayos de vacío y cortocircuito de un transformador trifásico Yd de 10 kVA, relación
de tensiones compuestas 1000V/100 V. Determinar: a) parámetros del circuito equivalente por fase del
transformador reducido al primario; b) ángulo horario del transformador (alimentación con sistema de
secuencia directa).
Lecturas en vacío: P1= 265,2 W; P2= –65,2W; V1(línea)= 1000 V; V2(línea)=100V; I0(línea)= 0,35 A
Lecturas en cortocircuito: P1= 360,2 W; P2= – 210,2 W; V1cc(línea)= 10 V; I2cc(línea)= 57,7 A

Figura 3.5
144 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Solución
a) Se va a trabajar con un transformador estrella-estrella equivalente tal como muestra la Figura 3.6. Del ensayo de vacío
se obtiene la potencia total trifásica:
P0 = P1 + P2 = 256, 2 − 65, 2 = 200 W

y de las medidas de las tensiones se calcula la relación de transformación del transformador estrella-estrella equivalente:

V1fase V1línea 1000


m= = = = 10
V2fase V2línea 100

Figura 3.6

Teniendo en cuenta que la corriente de vacío de primario es de 0,35 A resulta:

200
P0 = 3V1 f I of cos ϕ0 ⇒ cos ϕ0 = = 0,33 ; senϕ 0 = 0,944
1000
3 0,35
3
de donde se deducen las corrientes de la rama paralelo:
I Fe = 0,35 ⋅ 0,33 = 0,1155 A ; I µ = 0,35 ⋅ 0,944 = 0,3304 A

y las impedancias de la rama paralelo:


1000 1000
RFe = 3 ≈ 5000 Ω ; X µ = 3 = 1747 Ω
0,1155 0,3304

Por otra parte el ensayo de cortocircuito está realizado en el lado secundario, por lo que habrán de transformarse las
medidas al lado primario y de este modo para el transformador equivalente Yy resulta:
Pcorto = P1 + P2 = 360, 2 − 210, 2 = 150 W

I 2corto fase 57, 7


I 2corto lín = I 2corto fase = 57, 7A ⇒ I1corto fase = = = 5, 77 A
m 10

10 10
V2corto lín = 10 V ⇒ V2corto fase = ⇒ V1corto fase = mV2corto fase = 10 = 57, 74 V
3 3

y de este modo se obtiene:


150 = 3 ⋅ 57, 74 ⋅ 5, 77 cos ϕcc ⇒ cos ϕcc = 0,15 ; senϕ cc = 0,989

que da lugar a los siguientes parámetros reducidos al primario:


57, 74
Z cc = = 10 Ω ; Rcc = 10 ⋅ 0,15 = 1,5 Ω ; X cc = 10.0,989 = 9,89 Ω
5, 77
TRANSFORMADORES 145

b) En la Figura 3.7 se muestra, a la izquierda, la disposición de las bobinas reales del transformador vistas desde la caja
de bornes, en la que se han abatido las bobinas 90º. Las uniones correspondientes se han preparado teniendo en cuenta las
conexiones de la Figura 3.5.

Figura 3.7

En la Figura 3.7a se ha dibujado la estrella de tensiones primaria, en la que se ha tomado la fase A como referencia vertical;
en la Figura 3.7b se ha dibujado el triángulo de tensiones secundarias en las que las tensiones de fase son paralelas (misma
fase) a las tensiones primarias correspondientes. En la Figura 3.7c se han superpuesto ambos diagramas fasoriales de
tensiones encima de un reloj para determinar de este modo el índice horario; obsérvese que entre a y A el reloj señala las 11
horas, es decir, el transformador es de la forma Yd11.

Problema 3.24

La Figura 3.8 muestra el esquema simplificado de la instalación eléctrica de un grupo de bombeo utilizado
para un sistema de riego por aspersión. Se dispone de una red de distribución de 15 kV, 50 Hz, que por medio
de un transformador Dy11, 100 kVA, relación compuesta: 15 kV/380 V, suministra energía eléctrica al grupo
motobomba a través de una línea resistiva de 0,2 ohmios por hilo. El grupo motobomba está representado
por una impedancia en triángulo de 6∠36,87° ohmios por fase. Las características del transformador que se
leen en su placa de características son las siguientes:

100 kVA, Dy11; 15 kV/380 V ; εcc = 10% ; εXcc = 8%

Figura 3.8
146 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Calcular: a) parámetros Rcc , Xcc y Zcc del circuito equivalente del transformador reducido al primario (se
desprecia la rama paralelo del circuito equivalente); b) tensión secundaria de línea en bornes del secundario
del transformador y tensión en bornes del grupo motobomba, si la red de distribución en A.T. tiene una tensión
constante de línea de 15 kV; c) rendimiento del transformador en estas condiciones; d) si para corregir el
f.d.p. del grupo motobomba se conecta una batería de condensadores en estrella de 955 µF/fase (como se
indica en la figura), ¿cuál será la nueva tensión de línea en bornes del grupo motobomba?

Solución
a) En la Figura 3.9 se muestra el esquema estrella-estrella equivalente de la red de la Figura 3.8. En este sistema se tiene:

S N = 3V1n I1n ⇒ 1000000 = 3 ⋅15000 ⋅ I1n I1n = 3,85 A

Z cc I1n Z 3,85
ε cc = 10% = ⇒ 0,1 = cc ⇒ Zcc≈225 Ω
V1fase 15000 / 3

X cc I1n X cc 3,85
ε xcc = 8% = ⇒ 0, 08 = ⇒ Xcc≈180 Ω
V1fase 15000 / 3

y de este modo el valor de la resistencia de cortocircuito reducida al primario de la estrella equivalente será:

Rcc = Z cc2 − X cc2 = 2252 − 1802 = 135 Ω

Los parámetros anteriores se refieren al transformador estrella-estrella equivalente y son las resistencia, reactancia e
impedancia de cortocircuito referida al primario (estrella). En realidad, al estar conectado el primario del transformador en
triángulo, la impedancia de cortocircuito en este lado será tres veces mayor, de acuerdo con el cambio de impedancias de
estrella a triángulo. Es decir:
Rcc∆ = 135 ⋅ 3 = 405 Ω ; X cc∆ = 180 ⋅ 3 = 540 Ω ; Z cc∆ = 225 ⋅ 3 = 675 Ω

Figura 3.9

b) El circuito equivalente por fase de la Figura 3.9 reducido al primario es el mostrado en la Figura 3.10. Obsérvese en este
esquema que se tienen los siguientes valores:
15000 Z 6∠36,87º
m= = 39, 47 ; Z λ = ∆ = = 2∠36,87º = 1, 6 + j1, 2 Ω
380 3 3
TRANSFORMADORES 147

y al pasar la impedancia de carga y la impedancia de la línea al primario (los condensadores no están conectados) resulta:

m 2 2∠36,87º = 39, 47 2 ⋅ 2∠36,87º ∠3116,3∠36,87º = 2493 + j1869,8 Ω ; m 2 0, 2 = 39, 47 2 ⋅ 0, 2∠311, 6 Ω

Figura 3.10

Eligiendo la tensión de fase del primario como referencia se obtiene una corriente primaria expresada por:

(15000 / 3 )∠0º (15000 / 3 )∠0º (15000 / 3 )∠0º


I1 = = = = I1 = 2, 417∠ − 34,89º = I '2
(135 + j180) + (311, 6) + (2493 + j1869,8) 2939, 6 + j 2049,8 3583, 7∠34,89º

y de este modo la tensión V2' es igual a:

V2' = (311, 6 + 2493 + j1869,8)2, 417∠ − 34,89º = 3370, 7∠33, 69º ⋅2, 417∠ − 34,89º = 8147,1∠ − 1, 2º V

que corresponde a un módulo de 8147,1 voltios. La tensión de fase V2 valdrá de este modo:
8147,1
V2' = 8147,1 = mV2 ⇒ V2 = = 206, 4V ⇒ V2línea = 3 ⋅ 206, 4 = 357,5 V
39, 47

y la tensión reducida en bornes del grupo motobomba será:

VL' = 3116,3∠36,87º ⋅2, 417∠ − 34,89º = 7532,1∠1,98º

que corresponde a un módulo de 7532,1 voltios. La tensión compuesta será:

7532,1
VL' = 7532,1 = mVL ⇒ VL = = 190,8 V ⇒ VL (línea) = 3 ⋅190,8 ≈ 330,5 V
39, 47
c) El rendimiento del transformador será:

3V2' I 2' cos ϕ 2 8147,1 ⋅ 2, 417cos(34,89º −1, 2º ) 1638, 4


η= ' ' '2
= 2
= ≈ 95, 4%
3V2 I 2 cos ϕ 2 + 3Rcc I 2 8147,1 ⋅ 2, 417cos(34,89º −1, 2º ) + 135 ⋅ 2, 417 17173

d) La impedancia por fase de la batería de condensadores vale:

1 106
Zc = − j =−j = − j 3,33 Ω
Cλ ω 955 ⋅ 2π 50

que al estar en paralelo con la impedancia del grupo motobomba, da un valor equivalente de:

2∠36,87º (− j 3,33) 6, 66∠ − 53,13


Z paralelo = = = 2,5∠0º Ω
1, 6 + j1, 2 − j 3,33 2, 66∠ − 53,13
148 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Pasando esta impedancia al lado primario nos da:


Z 'paralelo = m 2 Z paralelo = 39, 47 2 ⋅ 2,5∠0º = 3894, 7∠0º Ω

en la Figura 3.11 se muestra el equivalente por fase correspondiente del nuevo circuito reducido al primario. En esta Figura
3.11 la nueva corriente por fase del primario del transformador será:

(15000 / 3 )∠0º (15000 / 3 )∠0º


I1 = = = 1,993∠ − 2,37º = I '2
(135 + j180) + 311, 6 + (3894, 7) 4345∠2,37º

Figura 3.11

y la tensión VL' vale ahora:


VL' = 3894, 7∠0º ⋅1,993∠ − 2,37º = 7762,1∠ − 2,37º V

que es un módulo de 7762,1 voltios y de este modo resulta una tensión de línea:

7762,1
VL' = 7762,1 = mVL ⇒ VL = = 196, 6 V ⇒ VL (línea) = 3 ⋅196, 6 = 340, 6 V
39, 47

Problema 3.25

Se tiene un transformador trifásico de 250 kVA, conexión Yy0, con una relación de tensiones compuestas
de 15000/380 V. De los datos del fabricante, se conocen los siguientes parámetros: εcc=10%; εxcc= 8% y se
considera despreciable el efecto de la rama paralelo del circuito equivalente del transformador. Calcular: a)
parámetros Rcc y Xcc del circuito equivalente por fase del transformador reducido al primario y corriente que
circularía por el secundario si por una falta se produce un cortocircuito franco en los bornes del secundario
(se supone para resolver esta última cuestión que la tensión de alimentación del primario es la asignada de
15000 V); b) si la tensión compuesta de línea en el secundario es de 380 V y se conecta al transformador una
carga en estrella de 15 ∠ 60° ohmios por fase, ¿cuál será la tensión compuesta que debe aplicarse al primario
para que la tensión secundaria siga permaneciendo constante en 380 V de línea?, ¿cuál será el rendimiento
del transformador en estas condiciones?; c) si se conecta este transformador en paralelo con otro de 350
kVA, conexión Yy0, con la misma relación de tensiones y con las caídas de tensión relativas εcc= 10% y εXcc=
9%, ¿cómo se repartirán una potencia de 400 kW con f.d.p. 0,8 inductivo si se supone que la tensión en la
carga es de 380 voltios? (Es decir, calcular las potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por
cada transformador).

Solución
a) De los datos suministrados por el fabricante obtenemos:
15000
2
ε Rcc = ε − ε 2 2 2
= 10 − 8 = 6% ; m = 3 = 39, 47
cc xcc
380
3
TRANSFORMADORES 149

y como quiera que la corriente de plena carga y la tensión asignada del primario del transformador valen respectivamente:

250000 15000
I1n = I1fase = I1línea = = 9, 622 A ; V1n = V1fase = = 8660, 25 V
3 15000 3

podemos obtener los valores de la resistencia y reactancia de cortocircuito del transformador reducidos al primario:

Rcc I1n R 9, 622


ε Rcc = ⇒ 0, 06 = cc ⇒ Rcc = 54 Ω
V1n 8660, 25

X cc 9, 622
ε xcc = 0, 08 = ⇒ X cc = 72 Ω
8660, 25

Si se produce un cortocircuito en el secundario la corriente primaria por fase se puede obtener del circuito equivalente de
la Figura 3.12a. En este circuito, si se toma la tensión primaria como referencia de fases, resulta:
15000
∠0º
I1fase = 3 = 96, 22∠ − 53,13º A
54 + j 72

que corresponde a un módulo de 96,22A y a una corriente secundaria de fase:

I 2fase = mI1fase = 39, 47 ⋅ 96, 22 ≈ 3798 A = I 2línea = I falta secund

a) b)
Figura 3.12

b) En este caso el circuito equivalente por fase reducido al primario es el mostrado en la Figura 3.12b, en el que se puede
calcular la corriente secundaria reducida:

(m.380 / 3)∠0º (380 / 3)∠0º 219,39∠0º


I '2fase = I '2 = = = = 0,371∠ − 60º A
m 2 15∠60º m15∠60º 39, 47 ⋅15∠60º

I 2 = mI 2 = 39, 47 ⋅ 0,371∠ − 60º = 14, 64∠ − 60º A

y como quiera que:


'
V2fase = V2' = mV2fase = 39, 47 ⋅ 219 ⋅ 39∠0º ≈ 8660∠0º V

Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3.11b resulta una tensión primaria:

V1 = 8660∠0º + (54 + j 72) ⋅ 0,371∠ − 60º = 8660 + 33,39∠ − 6,87 ≈ 8693,15 − j 4∠ 8693,15∠ − 0, 026º V

que corresponde a un módulo de 8693,1 voltios y a una tensión compuesta o de línea necesaria en el primario de valor:

V1línea = 3 ⋅ 8693,15 ≈ 15057 V


150 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

y el rendimiento del transformador es:

3V2 I 2 cos ϕ 3 ⋅ 219,39 ⋅14, 64cos60º


η= = = 99,54%
3V2 I 2 cos ϕ + P0 + 3Rcc I 2' 2 3 ⋅ 219,39 ⋅14, 64cos60º +3 ⋅ 54 ⋅ 0,3712

c) Los parámetros del segundo transformador son:

ε cc = 10% ; ε xcc = 9% ⇒ ε Rcc = 102 − 12 = 4,36%

y como la corriente y tensión asignadas de primario de este transformador son, respectivamente:

SN 350000 15000
I1n = I1fase = I1lim = = = 13, 47 A ; V1n = V1fase = ≈ 8660, 25 V
3V1n 3 15000 3

los valores de resistencia y reactancia de cortocircuito son:

Rcc I1n Rcc 13, 47 XCC 13, 47


0, 0436 = = ⇒ Rcc = 28, 03 Ω ; 0,09 = ⇒ X cc = 57,86 Ω
V1n 8660, 25 8660, 25

Por otro lado la corriente que deben suministrar ambos transformadores a la carga vale:

400000 759, 67
I 2lin = = 759, 67A = I 2fase ⇒ I 2fase
'
= = 19, 25 A
3 ⋅ 380 ⋅ 0,8 39, 47

Al tomar como referencia de fases la tensión secundaria por fase, la expresión compleja de la corriente de carga reducida
al primario vale:
I '2 = I '2 fase = 19, 25∠ − 36,87º A

En la Figura 3.13 se muestra el circuito equivalente por fase del acoplamiento (reducido al primario) en el que la tensión
reducida del secundario vale:

380
V2' = mV2fase = 39, 47 ∠0º = 8660, 25∠0º V
3

Figura 3.13
De las reglas de un circuito en paralelo se puede escribir:

I I + I II = 19, 25∠ − 36,87º ; (54 + j72)I I = (28,03 + j57,86)I II

y al calcular las corrientes complejas suministradas por cada transformador se obtienen los siguientes resultados:

I I = 8, 05∠ − 30, 4º A ; I II = 11,32∠ − 41, 45º A


TRANSFORMADORES 151

De acuerdo con los valores anteriores, las potencias complejas suministradas por los transformadores son, respectivamente:

S I = 3V2' I*I = 3 ⋅ 8660, 25∠0º ⋅8, 05∠30, 4º ∠180 kW + j106 kVAr

S II = 3V2' I II = 3 ⋅ 8660, 25∠0º ⋅11,32∠41, 44º ∠220 kW + j194 kVAr

cuya suma es 400 kW + j 300 kVAr, que es la potencia entregada a la carga.


Problema 3.26

Un transformador trifásico tiene las siguientes características asignadas: conexión: Yy0, potencia aparente
asignada: 100 kVA; relación de tensiones compuestas: 3000 V/380 V. Los resultados de unos ensayos de
vacío y cortocircuito han dado los siguientes valores: vacío: 3000 V, P0= 5 kW, medidos en el lado de A.T.
(primario); cortocircuito: 300 V, I1cc= corriente asignada; Pcc= 6 kW (medidos en el primario). NOTA: las
potencias anteriores son totales trifásicas y las tensiones son compuestas o de línea. Si la tensión secundaria
de línea se mantiene constante en 380 V se pide: a) la tensión compuesta necesaria en el primario cuando
el transformador alimenta una carga trifásica equilibrada de 50 kW con f.d.p. 0,6 capacitivo; b) potencia
aparente de máximo rendimiento y rendimiento máximo del transformador para un f.d.p. unidad; c) se desea
ampliar la instalación para alimentar una carga trifásica de 120 kW con f.d.p. 0,8 inductivo, por lo que se
acopla en paralelo este transformador con otro cuyas características asignadas son las siguientes: conexión
Yy0, potencia asignada: 50 kVA, relación: 3000 V/380 V; εRcc= 8% εXcc= 6%; P0= 2 kW. Calcular los valores
de las potencias aparentes, activas y reactivas suministradas por cada transformador y los rendimientos
correspondientes si se supone que la tensión en la carga es de 380 voltios.

Solución
a) Del ensayo de vacío del transformador se deduce que las pérdidas en el hierro son de 5 kW. Por otro lado, del ensayo de
cortocircuito se tienen las siguientes medidas:
300 100000
V1cc (línea) = 300V ⇒ V1cc = = 173, 21 V ; I1cc = I1n = = 19, 245 A ; Pcc = 6000 W
3 3 3000

por lo que se obtiene:

6000
cos ϕcc = = 0, 6 ; senϕ cc = 0,8
3 ⋅173, 21 ⋅19 ⋅ 245

y las impedancias de cortocircuito son:

173, 21
Z cc = = 9 Ω ; Rcc = 9 ⋅ 0, 6 = 5, 4 Ω ; X cc = 9 ⋅ 0,8 = 7, 2 Ω
19, 245

Además de los datos asignados por el fabricante, la relación de transformación es:


3000
m= = 7,895
380

por lo tanto cuando la tensión secundaria de línea se mantiene en un valor compuesto de 380 V y alimenta una carga de 50
kW con f.d.p. 0,8 capacitivo, se tiene:

380 '
V2línea = 380 V ⇒ V2fase = = 219,39 V ⇒ V2fase = m219,39 = 1732,1 V
3
50000 126, 61
I 2fase = = 126, 61 A ⇒ I 2fase
'
= = 16, 04 A
3 ⋅ 219,39 ⋅ 0, 6 7,895
152 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

y aplicando el 2º lema de Kirchhoff al circuito equivalente aproximado reducido al primario se obtiene:

V1 = V2' + Z cc I '2 = 1732,1∠0º + (5, 4 + j 7, 2)1604∠53,13º = 1697,3∠4, 6º V

que corresponde a una tensión de fase del primario de 1697,3 voltios y a un valor de línea:

V1(línea) = 3 ⋅ 1697,3 = 2939,9 V

b) El índice de carga óptimo se calcula de la relación:

P0 5
Copt = = = 0,91287
Pcc 6

por lo que la potencia aparente de máximo rendimiento del transformador es igual a:


Sη max = 0,91287 ⋅100 ≈ 91, 29 kVA

y el rendimiento máximo con f.d.p. unidad será:


0,91287 ⋅100 ⋅1
η max = = 90,13%
0,91287 ⋅100 ⋅1 + 5 + 5

c) El segundo transformador tiene 50 kVA y la misma relación de transformación, y la corriente asignada por fase de
primario y la tensión asignada por fase de primario son, respectivamente:
50000 3000
I1n = = 9, 623 A ; V1n = = 1732,1 V
3 ⋅ 3000 3

y a partir de estos valores y de las caídas de tensión relativas de cortocircuito, se obtiene:


RccII ⋅ 9, 623 X ccII ⋅ 9, 623
ε Rcc = 0, 08 = ⇒ RccII = 14, 4 Ω ; ε xcc = 0, 06 = ⇒ X ccII = 10,8 Ω
1732,1 1732,1

Por otro lado, ambos transformadores alimentan una carga trifásica equilibrada de 120 kW con f.d.p. 0,8 inductivo, por lo
que las corrientes secundaria y secundaria reducida que absorbe la carga son, respectivamente:
120000 227,9
I2 = = 227,9 A ⇒ I 2' = = 28,87 A
3 ⋅ 380 ⋅ 0,8 7,895

y tomando la tensión secundaria como referencia, la corriente de carga reducida al primario tiene la expresión compleja
siguiente:
I '2 = 28,87∠ − 36,87º A

Figura 3.14
TRANSFORMADORES 153

En la Figura 3.14 se muestra el esquema por fase del acoplamiento en que la tensión secundaria por fase reducida al
'
primario es V2 = mV2 = 1732,1∠0º . De las reglas de un circuito en paralelo se puede escribir:

I I + I II = 28,87∠ − 36,87º ; (5,5 + j7,2)I I = (14,4 + j10,8)I II

y de estas ecuaciones se obtienen los valores siguientes de las corrientes:

I I = 19, 42∠ − 42, 27º A ; I II = 9, 71∠ − 26, 01º A

y por consiguiente las potencias complejas suministradas por cada transformador son:
S I = 3V2' I*I = 3 ⋅1732,1∠0º ⋅19, 42∠42, 27º ≈ 100912∠42, 27º = 74673 + j 67876

S II = 3V2' I*II = 3 ⋅1732,1∠0º ⋅9,1∠ + 26, 01º = 50456∠26, 01º = 45346 + j 22126

De este modo el primer transformador entrega a la carga las potencias siguientes:


S I = 100,912 kVA ; PI = 74, 673 kW ; QI = 67,876 kVAr

mientras que el segundo transformador entrega las potencias siguientes:


S II = 50, 456 kVA ; PII = 45,346 kW ; QII = 22,126 kVAr

El rendimiento del primer transformador será:


PI 74, 673
ηI = = = 87,1%
PI + PFe + Pcu 74, 673 + 5 + 3 ⋅ 5, 4 ⋅19, 422

y el del segundo:
PII 45,346
η II = = = 88, 2%
PI + PFe + Pcu 45,346 + 2 + 3 ⋅14, 4 ⋅ 9, 712

Problema 3.27

Un transformador trifásico de distribución de 800 kVA; conexión Dy11 y tensiones 20000/400 V; 50 Hz, tiene
unas pérdidas en vacío de 2 kW y unas pérdidas en cortocircuito de 8 kW (con corriente de plena carga).
Calcular el rendimiento diario del transformador si trabaja con el ciclo de carga siguiente:
1) 6 horas suministrando una potencia de 400 kW con f.d.p. 0,8 inductivo.
2) 4 horas suministrando una potencia de 720 kW con f.d.p. 0,9 inductivo.
3) 4 horas suministrando una potencia de 228 kW con f.d.p. 0,95 inductivo.
4) 10 horas sin carga (en vacío).

Solución
El rendimiento diario de un transformador es el cociente entre la energía que entrega diariamente por su secundario W2 y
la energía absorbida por el primario W1. Si el transformador trabaja con un ciclo de carga de P1 kW durante t1 horas , P2
kW durante t2 horas , P3 kW durante t3 horas , etc... ( t1 + t2 + t3 + t4 +... = T= 24 horas), la energía total W2 entregada por el
secundario será de la forma:
W2 = Pt
1 1 + P2 t 2 + P3 t3 + ...
154 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

mientras que la energía que absorbe el primario será el valor anterior más las pérdidas internas de la máquina, es decir,
las pérdidas en el hierro más las pérdidas en el cobre. Ahora bien las pérdidas en el hierro son las pérdidas en vacío y son
constantes para todos los regímenes de trabajo del transformador, mientras que las pérdidas en el cobre dependen del
régimen de carga y son proporcionales al cuadrado de la corriente, que al considerar la tensión de trabajo constante, son
directamente proporcionales al cuadrado de la potencia aparente que suministra en cada momento. Si se denomina PFe=
P0 a las pérdidas en el hierro que se disipan durante el tiempo total T (T = 24 horas), Pcu1 a las pérdidas en el cobre cuando
desarrolla una potencia aparente S1 durante un tiempo t1, Pcu2 a las pérdidas en el cobre cuando desarrolla una potencia
aparente S2 durante un tiempo t2, Pcu3 a las pérdidas en el cobre cuando desarrolla una potencia aparente S3 durante un
tiempo t3, etc., la energía de entrada será:

W1 = (Pt
1 1 + P2 t 2 + P3 t3 + ...) + P0T + Pcu1t1 + Pcu 2 t 2 + Pcu 3 t3 + ...

y el rendimiento diario será por consiguiente el cociente:


W2 1 1 + P2 t 2 + P3 t3 + ...)
(Pt
η= =
W1 (Pt
11 + P t
2 2 + P t
3 3 + ...) + P0T + Pcu1t1 + Pcu 2 t2 + Pcu 3t3 + ...

En nuestro caso, las pérdidas en el hierro del transformador son PFe= P0= 2kW, mientras que las pérdidas en el cobre Pcui
cuando suministra una potencia aparente Si se pueden calcular en función de las pérdidas en cortocircuito Pcc con la potencia
asignada del transformador SN , y si se denomina Rcc a la resistencia de cortocircuito del transformador, se puede escribir:
IN 2 I S
Pcui = Rcc I i2 = Rcc I i2 ( ) = Rcc I N2 ( i ) 2 = Pcc ( i ) 2 = Pcc Ci2
IN IN SN

donde se ha denominado Ci al índice de carga del transformador. En nuestro caso, de acuerdo con el ciclo de carga, se
tiene:
1) t1= 6 horas con una potencia de P1= 400 kW con cos ϕ1 = 0,8, es decir, la potencia aparente correspondiente es S1 =
P1/cosϕ1= 400/0,8 = 500 kVA , por lo que el índice de carga es C1 = 500/800 = 0,625. Las pérdidas en el hierro son P0 =
2 kW y las pérdidas en el cobre son Pcu1 =8 · 0,6252 = 3,125 kW.
2) t2= 4 horas con una potencia de P2= 720 kW con cos ϕ2 = 0,9, es decir, la potencia aparente correspondiente es S2 =
P2/cosϕ2 = 720/0,9=800kVA , por lo que el índice de carga es C2 =800/800=1. Las pérdidas en el hierro son P0 =2kW y
las pérdidas en el cobre son Pcu2 =8 · 12 =8 kW.
3) t3= 4 horas con una potencia de P3= 228 kW con cos ϕ3 = 0,95, es decir, la potencia aparente correspondiente es S3 =
P3/cosϕ3 = 228/0,95 = 240 kVA , por lo que el índice de carga es C3 = 240/800 = 0,3. Las pérdidas en el hierro son P0 = 2
kW y las pérdidas en el cobre son Pcu3= 8 · 0,32 = 0,72 kW.
4) t4= 10 horas con una potencia de P4= 0 kW (funcionamiento sin carga). Las pérdidas en el hierro son P0= 2 kW y las
pérdidas en el cobre son Pcu1= 0.
Por consiguiente el rendimiento diario será:
W2 400 ⋅ 6 + 720 ⋅ 4 + 228 ⋅ 0,95 5496, 6
η= = = = 98,18%
W1 (400 ⋅ 6 + 720 ⋅ 4 + 228 ⋅ 0,95) + 2 ⋅ 24 + 3,125 ⋅ 6 + 8 ⋅ 4 + 0, 72 ⋅ 4 5598, 23

Problema 3.28
Un transformador monofásico de 50 kVA; 6600/220 V; 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos
ensayos: vacío: 1000 W; 220 V; 25 A (datos leídos en el lado de B.T.); cortocircuito: 1200 W; 300 V; 7,575 A
(datos leídos en el lado A.T.). Calcular: a) parámetros del circuito equivalente aproximado del transformador
reducido al primario; b) se dispone de tres transformadores monofásicos idénticos al citado, que se conectan
en triángulo en la parte de A.T. (primario) y en estrella la parte de B.T. (secundario); si se alimenta el
primario de esta combinación a una red trifásica a 6600 V, determinar la tensión secundaria de línea, si
la corriente secundaria de línea es de 200 A con un f.d.p. 0,8 inductivo; c) la combinación señalada en el
apartado anterior (conexión Dy) se conecta nuevamente a una red trifásica de 6600 V y en el secundario se
TRANSFORMADORES 155

coloca una carga trifásica equilibrada en triángulo de impedancia: 2,16 + j 1,62 ohmios/fase, calcular la
tensión secundaria de línea y el rendimiento del transformador en estas condiciones.

Solución
a) El ensayo de vacío está realizado en el lado de B.T., que es el secundario, por consiguiente para utilizar el circuito
equivalente aproximado del transformador reducido al primario, deberán pasarse las medidas a este lado. La relación de
transformación es:
6600
m= = 30
220

y los resultados del ensayo de vacío transferidos al lado primario son:

25 25
P0 = 1000 W ; V1 = 6600 V ; I 0 = = = 0,833 A
m 30
Por consiguiente resulta:

1000 = 6600 ⋅ 0,83cosϕ0 ; cos ϕ0 = 0,1818 ; senϕ 0 = 0,983

y las componentes de la corriente de vacío son:

I Fe = 0,83 ⋅ 0,1818 = 0,151 A ; I µ = 0,83 ⋅ 0,983 = 0,819 A

Las impedancias de la rama paralelo correspondientes son:

6600 6600
RFe = = 43, 71 kΩ ; X µ = = 8, 06 kΩ
0,151 0,819

El ensayo de cortocircuito está medido en el lado de A.T. que es el primario, y las medidas son:

50000
Pcorto = 1200 W ; V1corto = 300 V ; I1corto = 7,575 A = I1n = I1corto = I1cc
6600

de donde se deduce:
1200
cos ϕcc = = 0,528 ; senϕ cc ≈ 0,850
300 ⋅ 7,575

y la impedancia de cortocircuito es:

300
Z cc = = 39, 6 Ω ; Rcc = 39, 6 ⋅ 0,528 = 20,91 Ω ; X cc = 39, 6 ⋅ 0,850 = 33, 66 Ω
7,575

b) Vamos a realizar el problema utilizando el esquema real trifásico de la asociación de transformadores resultante que es
triángulo-estrella, y así la relación de transformación de cada transformador monofásico sigue siendo m = 20, y la corriente
de línea del secundario, que es de 200 A, coincidirá con la de fase (por estar conectado los secundarios en estrella) y la
corriente secundaria reducida será:
200
I 2' = = 6, 66 A
30

Al aplicar la fórmula aproximada de Kapp resulta:

V1fase = mV2fase + Rcc I 2' cosϕ + X cc I 2' senϕ


156 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

que al sustituir los valores da lugar a:

6600 = 30V2fase + 20,91 ⋅ 6, 6 ⋅ 0,8 + 33, 66 ⋅ 6, 6 ⋅ 0, 6

de donde se deduce que la tensión secundaria de fase es V2fase = 211,8 V y que corresponde a un valor de línea:

V2l = 3 ⋅ 211,8 = 366,84 V

c) El circuito eléctrico equivalente por fase en este caso es el representado en la Figura 3.15. La carga en triángulo de impedancia
Z∆=2,16+j1,62 Ω/fase, al transformarla en estrella, da un valor por fase de la impedancia de carga:

2,16 + j1, 62
ZY = Z L = Ω / fase
3

que al pasar a primario se convierte en:

302
Z 'L = m 2 Z L = (2,16 + j1, 62) = 648 + j 486 Ω
3

que es el valor mostrado en la Figura 3.15. Al elegir la tensión primaria como referencia se obtiene una corriente
primaria:

6600∠0º 6600∠0º
I '2 = = = 7, 79∠ − 37,84º A
(20,91 + j 33, 66) + (648 + j 48) 847∠37,84

Figura 3.15

Por consiguiente la tensión secundaria reducida será:

V2' = (648 + j 486) ⋅ 7, 79∠ − 37,84º = 810∠36,87º ⋅7, 79∠ − 37,84º = 6311,5∠ − 0,97º

es decir, el módulo de la tensión secundaria reducida es de 6311,52 voltios, que corresponde a una tensión secundaria
real:

6311,5 6311,5
V2 = = = 210,38 V
m 30

y como el secundario está en estrella representa una tensión de línea: V2línea = 3 ⋅ 210,38 = 364, 4V

El rendimiento del transformador será:

3V2' I 2' cosϕ 3 ⋅ 6311,5 ⋅ 7, 79cos36,87º


η= = = 94, 6%
3V I cosϕ + P0 + Pcu 3 ⋅ 6311,5 ⋅ 7, 79cos36,87º +3000 + 3 ⋅ 20,91 ⋅ 7, 792
' '
2 2
TRANSFORMADORES 157

Problema 3.29

La Figura 3.16 muestra un transformador trifásico triángulo-estrella de relación de tensiones compuestas:


10000/380V, que alimenta en el lado de baja tensión una carga trifásica equilibrada conectada en estrella.
Para medir la potencia absorbida por la carga se utilizaron dos vatímetros P1 y P2 cuyas lecturas fueron:
P1=1000 kW; P2=500 kW. Suponiendo que en estas condiciones el transformador trabaja a plena carga
y que la tensión secundaria compuesta es de 380 V, calcular: a) potencia aparente o de plena carga del
transformador (kVA); b) si las impedancias de los devanados primario y secundario son: Z1 = 2,9 + j 5,1
ohmios; Z2 = 1,5 · 10 –3 + j 2,36 · 10 –3 ohmios, calcular la tensión primaria V1 necesaria en el primario para
alimentar la carga a 380V de línea; c) calcular el rendimiento del transformador a plena carga si el índice
de carga óptimo o de máximo rendimiento del transformador es igual a 0,75; d) ¿cuál es el valor del ángulo
horario del transformador si la sucesión de fases es RST? NOTA: utilizar el circuito equivalente aproximado
del transformador reducido al primario.

Figura 3.16

Solución
a) La conexión real del transformador es triángulo-estrella. Vamos a resolver el problema utilizando el transformador
estrella-estrella equivalente tal como se muestra en la Figura 3.17.

A a r
R

C´ A´ a´ b´
B´ c´
C b
T c s
B
S t

Figura 3.17

De acuerdo con las medidas efectuadas, la potencia absorbida por la carga y que, según el enunciado, constituye la plena
carga del transformador es:

PT = P1 + P2 = 1000 + 500 = 1500 kW

y de los datos de los vatímetros se obtiene el f.d.p. de la carga:

P1 − P2 1
tgϕ = 3 = ⇒ ϕ = 30º ⇒ cosϕ = cos 30º = 0,866
P1 + P2 3
158 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

por consiguiente, la potencia aparente del transformador vale:


PT 1500
ST = = = 1732,1 kVA
cosϕT cos 30º

b) La relación de transformación del transformador estrella-estrella equivalente vale:


10000
m= = 26,32
380

La impedancia equivalente del devanado primario es:


Z1∆ 2,9 + j 5,1
Z1Y = = ≈ 0,967 + j1, 7 Ω
3 3

y la del devanado secundario es Z2Y =1,5 · 10–3 + j 2,36 · 10–3 Ω. En consecuencia, la impedancia de cortocircuito del
transformador reducida al primario es igual a:
Z cc = Z1 + m 2 Z 2 = (0,967 + j1, 7) + 26,322 (1,5 ⋅10-3 + j 2,36 ⋅10-3 ) ≈ 2 + j 3,33 Ω

Además, la corriente secundaria es:


1500000
I2 = = 2631,58 A
3 ⋅ 380cos30º

por lo que se tiene:


2631,58
I 2' = ≈ 100 A
26,32

y tomando como referencia la tensión secundaria de fase se puede escribir:


380∠0º
V2 (fase) = = 219,39∠0º ⇒ V2' = mV2 ≈ 5773, 4∠0º V ; I '2 = 100∠ − 30º A
3

La relación fasorial entre la tensión primaria y secundaria es:


V1 = V2' + Z cc I '2 = 5773, 4∠0º + (2 + j 3,33) ⋅100∠ − 30º ≈ 6116∠1, 76º V

es decir, la tensión simple del primario equivalente es de 6116 voltios, lo que corresponde a una tensión compuesta o
también a la tensión entre fases del primario en triángulo del transformador real:

V1L = 3 V1 = 3 ⋅ 6116 ≈ 10593, 2 voltios

Si se llega a aplicar la fórmula aproximada de Kapp, el resultado sería:


V1 = V2' + Rcc I 2' cosϕ + X cc I 2' senϕ = 5773, 4 + 2 ⋅100 ⋅ 0,866 + 3,33 ⋅100 ⋅ 0,5 = 6113,1 voltios

que corresponde a una tensión de línea:

V1L = 3 V1 = 3 ⋅ 6113,1 ≈ 10588, 2 voltios

que prácticamente coincide con el valor exacto.


c) El índice de carga óptimo del transformador es igual a:

P0
Copt = 0, 75 =
Pcc
TRANSFORMADORES 159

y como las pérdidas en el cobre a plena carga son:

Pcc = Pcu (Plena carga) = 3Rcc I 2' = 3 ⋅ 2 ⋅ 1002 ≈ 60 kW

el valor de las pérdidas en el hierro o de vacío serán:


2
P0 = PFe = Copt Pcc = 0, 752 ⋅ 60 = 33, 75 kW

y por lo tanto el rendimiento del transformador será:

P2 1500
η= = = 94,12%
P1 1500 + 33, 75 + 60

d) En la Figura 3.18 se muestra, a la izquierda, la disposición de las bobinas reales del transformador, vistas desde la caja
de bornes en la que se han abatido las bobinas 90º. Las uniones correspondientes se han preparado teniendo en cuenta
las conexiones de la Figura 3.16. En la Figura 3.18a se ha dibujado el triángulo de tensiones primarias, en las que se ha
colocado el terminal A en las 12horas. En la Figura 3.18b se ha dibujado la estrella de tensiones secundarias, en las que las
tensiones de fase son paralelas a las tensiones primarias correspondientes. En la Figura 3.18c se han superpuesto ambos
diagramas fasoriales de tensiones encima de un reloj para determinar de este modo el índice horario; obsérvese que entre a
y A el reloj señala las 11 horas, es decir, el transformador es de la forma Dy11.

Figura 3.18

Problema 3.30

La Figura 3.19 muestra un transformador trifásico estrella-triángulo de relación de tensiones compuestas


15000/380 V, que alimenta en el lado de baja tensión una carga trifásica equilibrada conectada en triángulo
de 0,3∠+36,87º ohmios/fase. Suponiendo que en estas condiciones el transformador trabaja a plena carga
y que la tensión secundaria es de 380 V, calcular: a) potencia aparente o de plena carga del transformador
en kVA; b) si las impedancias de los devanados primario y secundario por fase son respectivamente:
Z1= 2 + j4 ohmios; Z2= 1 · 10 –3 + j 2 · 10 –3 ohmio; calcular la tensión V1 de línea para alimentar la carga a
380 V; c) calcular el rendimiento del transformador si el índice de carga óptimo o de máximo rendimiento
es igual a 0,8; d) ¿cuál es el valor del ángulo horario del transformador si la sucesión de fases es RST.
NOTA: utilizar el circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario.
160 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Figura 3.19
Solución
a) La conexión real del transformador es estrella-triángulo. Vamos a resolver el problema utilizando el transformador
estrella-estrella equivalente. En la Figura 3.20 se muestra el esquema correspondiente. La impedancia por fase de la carga
en estrella equivalente es igual a:
Z ∆ 0,3∠36,87º
ZY = = = 0,1∠36,87º Ω
3 3

De este modo, al tomar la tensión simple de secundario como referencia de fases da lugar a una corriente secundaria:

380 / 3
I2 = = 2193,93∠ − 36,87º A
0,1∠36,87º

por consiguiente la potencia aparente secundaria a plena carga con la que trabaja el transformador es igual a:

S = 3 ⋅ V2 I 2 = 3 ⋅ 380 ⋅ 2193,93 = 1444 kVA

Figura 3.20

b) La relación de transformación del transformador estrella-estrella equivalente vale:


15000
m= = 39, 47
380

y las impedancias de los devanados son:

Z 2 ∆ 1 ⋅10-3 + j 2 ⋅10-3
Z1 = 2 + j 4Ω ; Z 2 ∆ = 1 ⋅10-3 + j 2 ⋅ 0-3 Ω ⇒ Z 2Y = = = 0,333 ⋅10-3 + j 0, 666 ⋅10-3 Ω
3 3

por lo que la impedancia de cortocircuito del transformador reducida al primario será igual a:
Z cc = Z1 + m 2 Z 2Y = (2 + j 4) + 39, 47 2 (0,333 ⋅10-3 + j 0, 666 ⋅10-3 ) = 2,52 + j 5, 04 Ω
TRANSFORMADORES 161

La relación entre la tensión primaria y secundaria es:


V1 = V2' + Z cc I '2

y al tomar como referencia de fases la tensión secundaria de fase, las expresiones de V2' e I '2 son:
380 I 2 2193,93∠ − 36,87º
V2' = mV2 = 39, 47 ∠0º ≈ 8660∠0º V '
; I2 = = = 57, 03∠ − 36,87º A
3 m 38, 47

por lo que se obtiene una tensión primaria:


V1 = V2' + Z cc I '2 = 8660∠0º + (2,52 + j 5, 04) ⋅ 57, 03∠ − 36,87º ≈ 8949∠0,9º V

que corresponde a una tensión primaria de línea:

V1 línea = 3 ⋅ 8949 = 15500 V

b) El índice de carga óptimo viene expresado por:

PFe
Copt = 0,8 =
Pcc

y como las pérdidas en el cobre a plena carga son:

Pcc = Pcu (Plena carga) = 3Rcc I 2' = 3 ⋅ 2,52 ⋅ 57, 032 ≈ 24, 6 kW

el valor de las pérdidas en el hierro o de vacío serán:


2
P0 = PFe = Copt Pcc = 0,82 ⋅ 24, 6 = 15, 7 kW

y por lo tanto el rendimiento del transformador será:

P2 3 ⋅ 380 ⋅ 2193,93 ⋅ 0,8


η= = = 96, 62%
P1 3 ⋅ 380 ⋅ 2193,93 ⋅ 0,8 + 15, 7 + 24, 6

c) En la Figura 3.21 se muestra a la izquierda la disposición de las bobinas reales del transformador vistas desde la caja
de bornes, en la que se han abatido las bobinas 90º. Las uniones correspondientes se han preparado teniendo en cuenta las
conexiones de la Figura 3.19.

Figura 3.21
162 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

En la Figura 3.21a se ha dibujado la estrella de tensiones primaria, en la que se ha tomado la fase A como referencia
vertical; en la Figura 3.21b se ha dibujado el triángulo de tensiones secundarias en las que las tensiones de fase son
paralelas (misma fase) a las tensiones primarias correspondientes. En la Figura 3.21c se han superpuesto ambos diagramas
fasoriales de tensiones encima de un reloj para determinar de este modo el índice horario; obsérvese que entre a y A el
reloj señala las 11 horas, es decir, el transformador es de la forma Yd11.

Problema 3.31

Se dispone de un transformador trifásico de 50 MVA, 380 kV/60 kV (tensiones compuestas), conexión Yy0, que
ha sido sometido a un ensayo de cortocircuito, alimentado por el lado de B.T. Las medidas fueron las siguientes:
V2cc= 4,2 kV de línea; I2cc= 420,5 A; Pcc(total)= 184 kW. El transformador está conectado a una red de 370 kV
de tensión compuesta, 50 Hz, a través de una línea trifásica de 50 km de longitud, de resistencia despreciable
y reactancia 0,4 ohmios por kilómetro. El transformador alimenta por su secundario una carga trifásica
equilibrada conectada en triángulo constituida por una resistencia de 220 ohmios en serie con un condensador
de 15 microfaradios. Calcular: a) tensión secundaria de línea V2; b) corriente secundaria I2; c) rendimiento del
transformador en esas condiciones si las pérdidas en el hierro son de 150 kW. NOTA: para realizar el problema
se considera despreciable la impedancia en paralelo del circuito equivalente.

Solución
a) En la Figura 3.22 se muestra el esquema eléctrico. La relación de transformación es igual a:
380000
m= = 6,333
60000

Figura 3.22

Los valores de la tensión simple secundaria de cortocircuito y la corriente de cortocircuito son, respectivamente:
4200
V2 cc (fase) = = 2424,87 V ; I 2 cc (fase) = 420,5 A
3

por lo que resulta:


184000 = 3 ⋅ 2424,87 ⋅ 420,5cosϕcc ⇒ cosϕcc = 0, 06 ; senϕcc = 0,998

por lo que la impedancia de cortocircuito reducida al secundario y al primario valen, respectivamente:

2424,87
Z cc 2 = = 5, 77 Ω ⇒ Z cc = m 2 Z cc 2 = 6,3332 ⋅ 5, 77 = 231,3 Ω
420,5

de donde se deduce:
Rcc = 231,3 ⋅ 0, 06 = 13,88 Ω X cc = 231,3 ⋅ 0,998 = 230,85 Ω

Por otro lado, la carga en triángulo tiene una impedancia por fase:
TRANSFORMADORES 163

1 106
Z∆ = R − j = 220 − j = 220 − j 212, 2 Ω
Cω 15 ⋅ 2π ⋅ 50

que corresponde a una impedancia en estrella equivalente:

Z ∆ 220 − j 212, 2
ZY = = = 73,3 − j 70, 73 = 101,89∠ − 43,97º Ω
3 3

que al pasar al primario vale:

ZY' = m 2 ZY = 6,3332 ⋅101,89∠ − 43,97º = 4086,92∠ − 43,97º Ω

En la Figura 3.23 se muestra el circuito equivalente por fase de la instalación reducido al primario del transformador. Al
tomar como referencia la tensión simple de primario da lugar a una corriente primaria:

370000
∠0º
3 213619, 6∠0º
I1 = = = 54, 4∠41,19º A
j 20 + (13,88 + j 230,85) + 4086,92∠ − 43,97º 3927,35∠ − 41,19º

Figura 3.23

y en consecuencia la tensión simple del secundario reducida al primario será:

V2' = m 2 Z 'L I1 = 4086,92∠ − 43,97º ⋅54, 4∠41,19º ≈ 222328,5∠ − 2,8º V

que corresponde a una tensión secundaria:

V2' 222328,5
V2fase = = = 35104,5 V ⇒ V2 línea = 3 ⋅ 35104,5 = 60802,8 V
m 6,333

b) El valor de la corriente primaria es de 54,4 amperios, y al no existir corriente de vacío se cumple:

I2
I1 = I 2' = ⇒ I 2 = 54, 4 ⋅ 6,33 = 344,5 A
m

c) El rendimiento del transformador será:

P2 3V2' I 2' cosϕ 2 3 ⋅ 222328,5 ⋅ 54, 4cos 43,97 27,3MW


η= = ' ' = = = 99%
P1 3V2 I 2 cosϕ 2 + PFe + 3R2' I 2' 2 3 ⋅ 222328,5 ⋅ 54, 4cos43,97º +150000 + 3 ⋅13,88 ⋅ 54, 42 27,58 MW
164 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 3.32

La Figura 3.24 muestra el esquema simplificado de la instalación eléctrica para la alimentación de un grupo
de bombeo y su aplicación en regadíos. Se dispone de una red de distribución trifásica alimentada por
una pequeña minicentral hidráulica situada en un área cercana a la estación de bombeo. La minicentral
consiste en un grupo turbina-alternador que genera una tensión asignada de 3000 V, y que a través de una
red de media tensión de impedancia despreciable alimenta un transformador reductor de tensión para la
alimentación de la estación de bombeo. Las características asignadas del transformador son: SN= 100
kVA; Conexión Dy 11; relación de tensiones compuestas: 3000/380 V; caídas relativas de tensión: εcc=10%;
εXcc= 8%. La red de distribución que une el transformador con el grupo de bombeo tiene una impedancia
Z = 0,05 + j 0,1 ohmios por hilo. La estación de bombeo se puede representar por una carga trifásica
equilibrada conectada en estrella de impedancia 2 ∠ 36,87º ohmios por fase. Calcular: a) parámetros Rcc,
Xcc del circuito equivalente por fase del transformador reducido al primario; b) tensión compuesta en el
primario del transformador (y que debe generar el alternador) para que la tensión en la carga (grupo de
bombeo) sea de 380 V de línea; determinar en esta situación el rendimiento del transformador si las pérdidas
en el hierro son de 2 kW; c) si la tensión en el primario del transformador es de 3000 V (tensión compuesta)
¿cuál será el valor de la tensión de línea que se tendrá en el grupo de bombeo?; determinar en este caso la
caída relativa de tensión (regulación) del transformador.

Figura 3.24

Solución
a) En la Figura 3.25 se muestra el esquema eléctrico utilizando un transformador estrella-estrella equivalente. La corriente
primaria de plena carga vale:
100000
I1n = ≈ 19, 25 A
3 ⋅ 3000

3000
y teniendo en cuenta que la tensión primaria de fase es de , se deducen los valores de la impedancia de cortocircuito
y sus componentes respectivas: 3

Z cc 19, 25 X cc 19, 25
ε cc = 0,1 = ⇒ Z cc = 9 Ω ; ε Xcc = 0, 08 = ⇒ X cc = 7, 2 Ω
3000 3000
3 3

Rcc = Z cc2 − X cc2 = 92 − 7, 22 = 5, 4 Ω


TRANSFORMADORES 165

En consecuencia la impedancia de cortocircuito del transformador reducida al primario es de la forma compleja:


Z ccY = 5, 4 + j , 7, 2 = 9∠53,13º ⇒ Z cc∆ = 3Z ccY = 16, 2 + j , 21, 6 = 27∠53,13º Ω

Figura 3.25

b) El circuito equivalente por fase de la instalación reducido al primario es el mostrado en la Figura 3.26. La relación de
transformación del transformador estrella-estrella equivalente es igual a:

3000
m= = 7,895
380

por lo que la impedancia de la línea de B.T. y de la carga pasada al lado primario tendrán los valores siguientes:

m 2 Z línea = 7,8952 (0,05 + j0,1) ≈ 3,12 + j6,23 Ω ; m 2 Z L = 7,8952 ⋅ 2∠36,87º ≈ 124, 66∠36,87º Ω

Figura 3.26

Ahora bien, la tensión compuesta en la carga, que es el grupo de bombeo, es de 380 voltios, lo que corresponde a:

380 3000
VL = ∠0º ⇒ VL' = mVL = ∠0º
3 3

y por lo tanto, de acuerdo con el circuito equivalente de la Figura 3.26, la corriente de la carga reducida al primario, que
será la propia corriente primaria del transformador, tendrá un valor:

3000
∠0º
I1 = 3 ≈ 13,9∠ − 36,87º A
124, 66∠36,87º
166 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

y por lo tanto la tensión necesaria en el primario será:


3000
V1 = ∠0º + [(5, 4 + j 7, 2) + 3,12 + j 6, 23] 13,9∠ − 36,87º ≈ 1940,32∠2,3º V
3

que corresponde a una magnitud de la tensión de línea en el primario de valor:

V1Línea = 1940,32 3 ≈ 3360, 7 V

Por otro lado la tensión secundaria por fase en carga reducida al primario del transformador, se obtiene del circuito de la
Figura 3.27 resultando ser:
V2' = (3,12 + j 6, 23 + 124, 66∠36,87º ) ⋅13,9∠ − 36,87º = 1820,1º ∠1,36º V

y de este modo la potencia activa secundaria del transformador vale:


P2 = 3V2' I 2' cosϕ 2 = 3 ⋅1820,1 ⋅13,9cos(36,87º +1,36º ) = 59621 W

y la potencia en el primario del transformador es igual a:


P1 = P2 + Pp = 59621 + 2000 + 3 ⋅ 5, 4 ⋅13,92 = 64751 W

por lo que el rendimiento del transformador es:


P2 59621
η= = ≈ 92,1%
P1 64751

c) El circuito eléctrico equivalente en esta situación es el señalado en la Figura 3.27, en el que se conoce ahora la tensión
primaria del transformador. Si se toma como referencia de fases esta tensión, la corriente en el primario del transformador
será:

3000 3000
∠0º ∠0º
I1 = 3 = 3 = 12, 4∠ − 39, 2º A
(5, 4 + j 7, 2) + (3,12 + j 6, 23) + 124, 66∠36,87º 139, 6∠39, 2º

Figura 3.27

Y por consiguiente la tensión reducida de la carga por fase será:


VL' = 124, 66∠36,87º ⋅12, 4∠ − 39, 2º = 1546, 7∠ − 2,33º V

que corresponde a una magnitud de tensión de fase en la carga:


VL' 1546, 7
VL = = = 195,9 V
m 7,895
TRANSFORMADORES 167

y a una tensión de línea:


VL (línea) = 3 ⋅195,9 ≈ 339,3 V

y de un modo similar, la tensión secundaria reducida al primario del transformador vale:


V2' = (3,12 + j6,23 + 124, 66∠36,87º ) ⋅12, 4∠ − 38, 24º = 1623,3∠ − 1, 4º V

que corresponde a una magnitud de tensión de fase en el secundario:


V2' 1623,3
V2 = = = 205, 6 V
m 7,895

y a una tensión de línea:

V2 (línea) = 3 ⋅ 205, 6 ≈ 356,1 V

y de este modo el valor de la caída relativa de tensión del transformador es:


V2 (vacío) V2 (carga) 380 − 356,1
ε= = = 6, 29%
V2 (vacío) 380

Problema 3.33

La Figura 3.28a muestra un autotransformador de relación 3/1. La impedancia de la parte ab del devanado
es de 0,2+j0,3 ohmios y la impedancia de la parte común bc es de 0,05+j 0,1 ohmios. a) Si se desprecia la
corriente de vacío ¿cuánto valdrá la corriente de entrada si se aplican 30 voltios al devanado primario
cuando el secundario está cortocircuitado?; b) si la impedancia de carga es Z L=0,6+j0,8 ohmios, calcular la
tensión necesaria en el primario para que la tensión secundaria en la carga sea V2= 120 voltios.

a) b)

Figura 3.28
Solución
Teoría previa: En el circuito de la Figura 3.28a se muestra un autotransformador genérico. El número de espiras totales
de la entrada es N1 y el de salida N2 ; la corriente absorbida de la red es I1 y la corriente que se entrega a la carga es I 2.
En la figura se muestra la distribución de corrientes en los devanados. Se observa que hay N1 – N2 espiras recorridas
por una corriente I1 y N2 espiras recorridas por una corriente I 2–I1 en el sentido señalado en la Figura 3.28a. Si el
autotransformador es ideal se cumple la denominada relación de transformación m:

N ac Eac N1 V1 I 2 I I −I
m= = = = = ⇒ cb = 2 1 = m − 1 (1)
N bc Ebc N 2 V2 I1 I ac I1
168 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Si se denomina Z ab = Rab + j Xab a la impedancia del devanado situado en el tramo ab por el que solo circula la corriente
I1, y se denomina Z bc = Rbc + j X bc La impedancia del devanado que existe en la zona bc y por el que circula la corriente
I 2 – I1 y se denomina Ebc a la f.e.m. inducida en el tramo bc del devanado, se cumple en el secundario:

Ebc = V2 + Zbc (I 2 − I1 ) (2)

y si se denomina Eab a la f.e.m. inducida en el tramo ab del devanado, se cumple en el primario:

V1 = Eac + Z ab I1 − Zbc (I 2 − I1 ) (3)

y teniendo en cuenta las relaciones (1) y llevándolas a (3), resulta:

V1 = mEbc + Z ab I1 − Zbc (m − 1)I1 (4)

Sustituyendo Ebc de la relación (2) y llevando a (4) queda:

V1 = m [V2 + Z bc (I 2 − I1 ) ] + Z ab I1 − Zbc (m − 1)I1 = mV2 + ⎡⎣(m − 1) 2 Zbc + Z ab ⎤⎦ I1 (5)

Como la tensión secundaria V2 se puede escribir en función de la impedancia de carga por:

V2 = Z L I 2 = mZ L I1 (6)

al llevar este valor a (5) resulta:

V1 = ⎡⎣ m 2 Z L + (m − 1) 2 Zbc + Z ab ⎤⎦ I1 (7)

que corresponde al circuito equivalente reducido al primario mostrado en la Figura 3.28b. Obsérvese en este circuito
equivalente que la impedancia de carga se transfiere al primario con la misma ley que en los transformadores clásicos de
dos devanados separados, es decir, m2ZL; sin embargo la impedancia de la parte común bc del autotransformador se pasa al
primario con la relación (m – 1)2.
En el caso de que el autotransformador fuera elevador tal como se muestra en la Figura 3.29a, entonces N2 > N1 y las
corrientes se distribuyen como se señala en esta figura, de tal modo que en el caso ideal se cumple:

N bc Ebc N1 V1 I 2
m= = = = = (8)
N ac Eac N 2 V2 I1

y las ecuaciones de primario y secundario son, respectivamente:

V1 = Ebc + Zbc (I1 − I 2 ) (9)

Eac = V2 + Z ab I 2 − Zbc (I1 − I 2 ) (10)

y que operando da lugar a:

V1 = mV2 + ⎣⎡ m 2 Z ab + (1 − m ) 2 Zbc ⎦⎤ I1 (11)

que corresponde al circuito equivalente reducido al primario mostrado en la Figura 3.29b.


TRANSFORMADORES 169

a) b)

Figura 3.29
a) El problema propuesto pertenece al primer caso estudiado, es decir, es un autotransformador reductor (Figura 3.28a) en
el que la relación de transformación es igual a:
N1 V1 I 2
m= = = =3
N 2 V2 I1

Al emplear el circuito equivalente de la Figura 3.28b resulta:

Rab + (m − 1) 2 Rbc = 0, 2 + (3 − 1) 2 0, 05 = 0, 4 Ω ; X ab + (m − 1) 2 X bc = 0,3 + (3 − 1) 2 0,1 = 0, 7 Ω

y al estar en cortocircuito la carga y aplicar una tensión al primario de 30 voltios, se obtiene una corriente de entrada I1 =
Iab de valor:
30∠0º
I1 = = 37, 2∠60, 26º A
0, 4 + j 0, 7

b) La impedancia de carga referida al primario vale m2 ZL= 32 (0,6 + j 0,8) = 5,4 + j 7,2 Ω. Al tomar la tensión secundaria
como referencia de fases, es decir: V2= 120∠0º, en el circuito de la Figura 3.28b se cumple:
I2 mV2 360∠0º
mV2 = 360∠0º ⇒ I1 = = = = 40∠ − 53,13º A
m m 2 Z L 5, 4 + j 7, 2

y por lo tanto al aplicar (5) resulta:

V1 = mV2 + ⎡⎣ Z ab + (m − 1) 2 Zbc ⎤⎦ I1 = 360∠0º + (0, 4 + j 0, 7)40∠ − 53,13º = 392∠0, 6º voltios

Problema 3.34
Un transformador monofásico de dos devanados con valores asignados de 12 kVA, 300/100 V, tiene una
impedancia de cortocircuito reducida al primario de 0,9+j1,2 Ω siendo la corriente de vacío despreciable.
Se conectan las bobinas del transformador en serie para formar un autotransformador reductor de tensión
de relación 400/100 V; a) calcular la potencia de plena carga que puede asignarse a este autotransformador;
b) si el autotransformador funciona a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo y la tensión secundaria es de 100 V
¿cuál será la tensión necesaria en el primario?; c) repetir el problema si las bobinas del transformador se
unen para construir un autotransformador elevador de tensión de relación 300/400 V funcionando a la plena
carga correspondiente con una tensión secundaria de 400 V y un f.d.p. 0,8 inductivo.

Solución
a) En la Figura 3.30a se muestra el transformador de dos devanados separados y en la Figura 3.30b se aprecia la unión de las
bobinas para conseguir un autotransformador reductor de tensión. Los terminales de las bobinas de primario y secundario
170 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

se han designado respectivamente por las letras ab y bc para identificar esta figura con la señalada en la Figura 3.28 del
problema anterior. Como quiera que las tensiones asignadas en el transformador son de 300 V y 100 V y la potencia
asignada es de 12 kVA, las corrientes de plena carga del primario y secundario del transformador convencional (dos
devanados separados ) es:
S 12000 S 12000
I1 = = = 40 A ; I 2 = = = 120 A
V1 300 V2 100

a) b)

Figura 3.30

Cuando se unen las bobinas para formar el autotransformador mostrado en la Figura 3.30b, la tensión del primario es
VA = V1 + V2 = 300 + 100 = 400 V y la secundaria VB = V2 = 100 V; además la distribución de corrientes es la que señala la
figura para no superar los valores asignados del transformador. Por ello que la potencia aparente que puede asignarse al
autotransformador, sin que se superen los valores asignados de las corrientes internas, es:

Sautotransf = VA I1 = VB (I1 + I 2 ) = 400 ⋅ 40 = 100(120 + 40) = 16 kVA

b) Antes de calcular las tensiones reales solicitadas, es preciso determinar la impedancia reducida al primario que ve el
autotransformador, conociendo la impedancia reducida al primario del transformador de dos devanados. Observando la
Figura 3.30a se puede escribir:

Z cc1 (transformador) = Z ab + m 2 Zbc = Z ab + 32 Zbc = 0,9 + j1, 2 Ω

ya que la relación de transformación del transformador vale m = N1/N2= 300/100 = 3. Pero al comparar la Figura 3.30b con
la Figura 3.28b y teniendo en cuenta la expresión (7) del problema anterior, la impedancia equivalente reducida al primario
del autotransformador vale:

Z cc1 (autotransformador) = Z ab + (ma − 1) 2 Zbc = Z ab + (4 − 1) 2 Zbc = Z ab + 32 Zbc = Z cc1 (tranformador) = 0,9 + j1, 2 Ω

ya que la relación de transformación como autotransformador es ahora ma = (N1+N2)/N2= 400/100 = 4. De acuerdo con
este resultado, la impedancia reducida al primario como autotransformador en este montaje específico coincide con la
impedancia reducida al primario del transformador real. Si la tensión secundaria como autotransformador es de 100
voltios y se toma esta como referencia de fases, la corriente de plena carga reducida al primario como autotransformador es
de 40 amperios y está retrasada un ángulo de 36,87º (que es el arco coseno de 0,8). Si se denomina V1 a la tensión que se
requiere en el primario del autotransformador, se puede escribir:

V1 = ma V2 + Z cc1 (autotransfomador)I1 = 4 ⋅ 100∠0º + (0,9 + j1,2)40∠ − 36,87º = 457,6 + 16,8 = 457,91∠2,1º V

es decir, la tensión necesaria en el primario debe ser de 457,91 voltios.


c1) Cuando las bobinas del transformador se unen para formar un autotransformador elevador de tensión de relación 300/400
V, los esquemas correspondientes se muestran en la Figura 3.31.Obsérvese que los terminales de las bobinas de primario
TRANSFORMADORES 171

y secundario se han designado ahora por las letras bc y ab respectivamente, para identificar esta figura con la señalada
en la Figura 3.29 del problema anterior. La tensión del primario es ahora VA= V1= 300 V y la secundaria VB= V1+ V2=
300 + 100 = 400 V. Además la distribución de corrientes es la que se señala en la figura para que no se superen los valores
asignados al transformador. Por ello que la potencia aparente que puede asignarse al autotransformador ahora es:

Sautotransf = VA (I1 + I 2 ) = VB I 2 = 300(120 + 40) = 400 ⋅120 = 48 kVA

c2) Antes de calcular las tensiones reales solicitadas es preciso determinar la impedancia reducida al primario que ve el
autotransformador, conociendo la impedancia reducida al primario del transformador de dos devanados. Observando la
Figura 3.31a se puede escribir:
Z cc1 (transformador) = Z b c + m 2 Z ab = Zbc + 32 Z ab = 0,9 + j1, 2 Ω

ya que la relación de transformación del transformador vale m = N1/N2= 300/100 = 3. Pero al comparar la Figura 3.31b con
la Figura 3.29 y teniendo en cuenta la expresión (11) del problema anterior, la impedancia equivalente reducida al primario
del autotransformador vale ahora:
2 2 2 2
⎛3⎞ ⎛ 3⎞ ⎛3⎞ ⎛1⎞
Z cc1 (autotransformador) = ma2 Z ab + (1-ma )2 Zbc = ⎜ ⎟ Z ab + ⎜ 1 − ⎟ Zbc = ⎜ ⎟ Z ab + ⎜ ⎟ Zbc
⎝ ⎠
4 ⎝ 4 ⎠ ⎝ ⎠
4 ⎝4⎠

es decir:
2 2 2 2
⎛3⎞ ⎛1⎞ ⎛1⎞ ⎛1⎞ 0,9 + j1, 2
Z cc1 (autotransformador) = ⎜ ⎟ Z ab + ⎜ ⎟ Zbc = ⎜ ⎟ ⎣⎡32 Z ab + Zbc ⎦⎤ = ⎜ ⎟ Z cc1 (trafos real) = Ω
⎝4⎠ ⎝4⎠ ⎝4⎠ ⎝4⎠ 16

ya que la relación de transformación como autotransformador es ahora ma = N1/(N1+N2)/ = 300/400 = 1/4. De acuerdo con
este resultado, la impedancia reducida al primario como autotransformador en esete montaje específico es 1/16 veces la
impedancia reducida al primario del transformador real. Si la tensión secundaria como autotransformador es de 400 voltios
y se toma esta como referencia de fases, la corriente de plena carga reducida al primario como autotransformador es de 160
amperios retrasado un ángulo de 36,87º (que es el arco coseno de 0,8) y si se denomina V1 a la tensión que se requiere en el
primario del autotransformador, se puede escribir:

⎛3⎞ (0,9 + j1,2)


V1 = ma V2 + Z cc1 (autotransfomador)I1 = ⎜ ⎟ 400∠0º + 160∠ − 36,87º = 314,4 + j 4,2 ≈ 314,43∠0,8º V
⎝4⎠ 16

es decir, la tensión necesaria en el primario debe ser de 314,43 voltios.

a) b)

Figura 3.31
172 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 3.35

En la Figura 3.32 se muestra un circuito de c.a. monofásico que dispone de un transformador de medida
de corriente para medir la intensidad del circuito y que tiene una relación Ki= 1/100. La impedancia del
secundario del transformador de corriente es de 0,2+j0,3 Ω y alimenta un amperímetro de impedancia
interna 0,5 +j 0,3 Ω.

Figura 3.32
Se sabe que el núcleo requiere una f.m.m. de 20 A.v. para vencer las perdidas en el hierro y de 40 A.v. para
la magnetización del núcleo. Si el amperímetro señala una corriente de 4 amperios, calcular: a) corriente
del primario del transformador de medida; b) error de relación de corriente εi ; c) error de fase δ ; d) ¿en
cuántas espiras se podrá reducir el devanado secundario del transformador de medida para eliminar el
error de intensidad?

Solución
a) En la Figura 3.33 se muestra el circuito equivalente del transformador de medida reducido al secundario. En el
transformador de corriente se debe cumplir la siguiente igualdad entre las f.m.m.:
N1I1 = N1I 0 + N 2 I 2 (donde N1 =1 espira; N2 = 100 espiras)
Si se toma la tensión primaria como referencia de fases, la f.m.m. necesaria para vencer las pérdidas en el hierro es de
20∠0º A.v., mientras que para la imanación del núcleo se requiere una f.m.m. de 40∠–90º, es decir la f..m.m. de vacío del
transformador de corriente vale:
F0 = N1I 0 = 20 − j 40 A.v.

La f.m.m. secundaria tiene una magnitud N2I2= 100 · 4 = 400 A.v., pero hay que determinar su desfase respecto a la tensión
primaria tomada como origen de fases. Para ello se observa en el circuito equivalente de la Figura 3.33 que la impedancia
total del secundario vale:
Z 2t = (0,2 + j0,3) + (0,5 + j0,3) = 0,7 + j0,6 = 0,922∠40,60º Ω

Figura 3.33
TRANSFORMADORES 173

y por lo tanto la forma fasorial de la f.m.m. secundaria irá retrasada 40,6º de la tensión primaria, es decir, se tiene:
F2 = 4000∠ − 40,60º A.v.

En consecuencia al aplicar la igualdad de f.m.m. se cumple:


N1I1 = (20 − j40) + 400∠ − 40, 6º = 441,56∠ − 42,85º

y de este modo el error de relación será:


441,56 − 400
εi = 100 = 10,39%
400

b) El error de fase es la diferencia de fases entre la corriente medida y la que realmente circula por el primario y que es la
diferencia:
δ = 42,85º − 40, 60º = 2, 25º = 2º15'

c) Si la f.m.m. real en el primario debiera ser 400 A.v. (es decir, igual que la del secundario) se debería cumplir:
(20 − j40) + 4 N 2 ∠ − 40, 6º = (20 − j40) + N 2 (3,037 − j2,603) = 400∠α

es decir:

(20 + 3,037N 2 ) 2 + (40 + 2,603N 2 ) 2 = 400

de donde se obtiene N2 = 89,6 espiras ≈ 90 espiras, es decir, habrá que eliminar del devanado secundario 10 espiras.

Problemas suplementarios

Problema 3.36

Un transformador monofásico de 10 kVA, 200/100 V; alimentado por la tensión asignada de 200 voltios
absorbe en vacío una corriente de 2,5 amperios, siendo las pérdidas en esta situación de 300 W. Se conecta
una carga en el secundario que absorbe una potencia de 9 kVA con f.d.p. 0,8 inductivo, siendo la tensión
secundaria de 90 voltios. En estas condiciones el primario señala una potencia absorbida de 7,80 kW y
una potencia reactiva de 6,2 kVAr. a) Calcular las caídas relativas de tensión del transformador εRcc y εXcc;
b) determinar la tensión primaria del transformador. NOTA: se puede aplicar la aproximación de Kapp.
Supóngase que la corriente de vacío y las pérdidas de vacío son constantes.
[Resp. a) εRcc= 3%;εXcc= 4%; b) 189,6 V]

Problema 3.37

Se dispone de un transformador monofásico de 20 kVA, 400/200 V, εcc=10%. Al alimentar el primario con


una tensión de 371,2 voltios y conectando en el secundario una carga que absorbe 100 amperios con f.d.p.
unidad, se registra en el secundario una tensión de 180 voltios. Calcular la tensión necesaria en el primario
para que la tensión secundaria sea de 150 voltios cuando el transformador alimenta una carga de 12 kW con
f.d.p. 0,8 inductivo.
[Resp. 332 V]
174 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 3.38

Un transformador monofásico de 50 kVA dispone de un primario con 1200 espiras e impedancia 0,2 + j 1 Ω; el
secundario tiene 600 espiras y una impedancia de 0,04 + j0,3 Ω. Las pérdidas en el hierro son despreciables y
la reactancia magnetizante reducida al primario es de 200 ohmios. Si se alimenta el primario con una tensión
de 1000 voltios, calcular utilizando el circuito equivalente exacto del transformador: a) tensión secundaria
en vacío; b) tensión secundaria cuando este devanado alimenta una carga que absorbe una corriente de
100 amperios con f.d.p. 0,8 inductivo; c) ¿cuál es la reducción en % en la inducción magnética del
transformador entre el funcionamiento en vacío y con la carga considerada en el apartado anterior?

[Resp. a) 497,5 V; b) 456 V; c) 4%]

Problema 3.39

Se dispone de un transformador monofásico de 50 kVA, relación 1000/100 V, cuyos parámetros son:

εRcc= 6 % ; εXcc= 8 % ; PFe= 1000 W

Si el transformador consume en vacío (con tensión nominal aplicada al primario) una corriente de 5 A,
calcular: a) parámetros del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario; b)
¿cuál será la tensión que deberá aplicarse al primario cuando el transformador alimenta una carga con
f.d.p. 0,8 inductivo y sabiendo que en estas condiciones se trabaja con un índice de carga para el cual se
tiene máximo rendimiento, siendo la tensión secundaria la nominal de 100 V?, ¿cuál será el rendimiento del
transformador en estas condiciones?, c) si el transformador alimenta una impedancia inductiva de 1∠36,87º
ohmios, estando alimentado el primario por su tensión nominal de 1000 V ¿cuál será la tensión que aparecerá
en bornes del secundario?, ¿cuál será la caída relativa de tensión o regulación del transformador en estas
condiciones?; d) si se conecta en paralelo este transformador con otro de 100 kVA, relación 1000/100 V y con
parámetros εRcc= 7% ; εXcc= 7% ¿cómo se repartirán una potencia de 100 kW con f.d.p. 0,707 inductivo, si se
supone que la tensión secundaria es la nominal de 100 V? (Es decir, calcular las potencias activas, reactivas
y aparentes suministradas por cada transformador).
[Resp. a) Rcc= 1,2 Ω; Xcc = 1,6 Ω; RFe = 1000 Ω; Xµ = 204,1 Ω; b) 1055,4 V; 92%; c) 98,1 V; 1,9%; d) 29,9 kW; 36,2 kVAr;
46,9 kVA; 70,1 kW; 63,8 kVAr; 94,8 kVA]

Problema 3.40

Se dispone de un transformador monofásico de 100 kVA, relación 1000/100 V, cuyos parámetros son:

εRcc= 3 %; εXcc= 4 %; PFe= desconocida

Figura 3.34
TRANSFORMADORES 175

El transformador anterior se conecta, tal como se muestra en la Figura 3.34, alimentando a una carga en el
secundario de valor: Z∠30º Ω, dando lugar a las siguientes lecturas de los aparatos de medida:

P1= 70150 W; V1= 1000 V; I1= 85 A; I2= 800 A

Calcular: a) lectura que señalará el voltímetro V2 y rendimiento del transformador; b) pérdidas en el hierro
del transformador y corriente de vacío; c) si el transformador trabaja con un índice de carga óptimo y
alimentando una carga resistiva, ¿cuál será el rendimiento máximo del transformador en estas condiciones?
NOTA: se puede utilizar el circuito equivalente aproximado del transformador y la aproximación de Kapp.
[Resp. a) 96,31 V; 95,1%; c) 1504,5 W; 7,09 A; c) 95,92%]

Problema 3.41

En la Figura 3.35 se muestra un transformador monofásico que alimenta una carga Z L= Z∠ϕ y que dispone
de diversos aparatos de medida eléctricos. En la placa de características del transformador figuran los
siguientes datos: SN= 10 kVA; 1000/100 V; εcc= 12,42%; Pcc= 555 W; P0= 400 W; I0= 20% (de la corriente
nominal primaria).

Figura 3.35

Calcular: a) parámetros del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario;
b) el transformador alimenta la impedancia inductiva Z L= Z∠ϕ, habiéndose registrado las siguientes
lecturas de los aparatos de medida: V1= 1000 V; V2= 90 V; P2= 6480 W, calcular las lecturas que señalarán
los amperímetros A1 y A2 (se puede aplicar la aproximación de Kapp); c) valor de la impedancia Z∠ϕ y
rendimiento del transformador; d) se desea elevar la tensión secundaria V2 a su valor nominal de 100 V,
para ello se conecta una batería de condensadores en paralelo con la carga, ¿cuál debe ser el valor de la
capacidad necesaria si la tensión primaria es siempre de 1000 V? (Se obtiene una solución lo suficientemente
correcta aplicando la aproximación de Kapp).
[Resp. a) RFe= 2500 Ω; Xµ= 510 Ω; Rcc= 5,55Ω; Xcc= 11,11 Ω; b) A1= 10,58 A; A2= 90 A; c) 0,8+j0,6 Ω; 85,14%;
d) 3183 µF]

Problema 3.42

Se dispone de un transformador monofásico de 100 kVA, relación 1000/100 V, que ha dado los siguientes
resultados en unos ensayos:

Vacío: 100 V; 50 A; 2000 W (medidos en el lado de B.T.).


Cortocircuito: 100 V; 100 A; 5000 W (medidos en el lado de A.T.).

Calcular: a) parámetros del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario (lado
176 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

de A.T.); b) ¿cuál será la tensión que deberá aplicarse al primario cuando el transformador alimenta una
carga con f.d.p. 0,9 inductivo, sabiendo que en estas condiciones la máquina trabaja con un índice de carga
para el cual el rendimiento es máximo (la tensión secundaria se considera que es igual a 100 V)? ¿cuál será
el rendimiento del transformador en estas condiciones?; c) al conectar al transformador una impedancia
inductiva Z∠53,13º ohmios, estando alimentado el transformador por su tensión nominal primaria (1000 V), se
observa que la tensión secundaria es de 95,27 V, determinar la magnitud Z de la impedancia; d) con el fin de
limitar la corriente de cortocircuito franco en el secundario (falta de cortocircuito) a un valor de 5000 A, siendo
la tensión de la red de 1000 V, se intercalan entre la misma y el primario del transformador una reactancia
inductiva XL ohmios, calcular el valor de esta reactancia para que se cumpla la especificación mencionada.
[Resp. a) RFe= 500 Ω; Xµ = 218,1 Ω; Rcc = 0,5 Ω; Xcc = 0,866 Ω; b) 1052,3 V; 93,43%; c) Z = 0,2 Ω; d) 1,07 Ω]

Problema 3.43

Dos transformadores monofásicos de 10 kVA, relación 1000/100 V se conectan en paralelo para alimentar
una carga inductiva de impedancia 80+j60 ohmios. La impedancia de cortocircuito del primer transformador
reducida al secundario es de 5+j20 ohmios y la correspondiente del segundo vale 5+j10 ohmios. a) Si la
tensión secundaria en carga es de 100 V ¿cuáles serán los valores de las corrientes suministradas por cada
transformador?; b) si el segundo transformador tiene un cambiador de tomas en el secundario, calcular
la reducción en tanto por ciento en la posición del cambiador de tomas para conseguir que las corrientes
suministradas por ambos transformadores sean iguales. NOTA: supóngase que el cambio en el cambiador de
tomas no modifica sensiblemente la impedancia de cortocircuito del transformador sobre el que actúa.
[Resp. a) II≈ 0,354∠–45º A; III≈ 0,652∠–32,5º A; b) 5,1% de reducción]

Problema 3.44

Un transformador monofásico de 5 kVA tiene una impedancia reducida al secundario de 0,3+j1,5 ohmios y
se conecta en paralelo con un transformador de 4 kVA y de impedancia reducida al secundario de 0,6 +j 1,6
ohmios. Ambos transformadores alimentan una carga de 6 kW con f.d.p. 0,8 inductivo. Calcular las potencias
aparentes, activas y reactivas que suministra cada transformador: a) cuando la tensión secundaria en carga
sea de 400 voltios; b) cuando la tensión en vacío del primer transformador es de 405 V y la del segundo es
de 415 voltios.
[Resp. a) SI≈ 3972∠41,2º≈ 2990 W+j2615 VAr; SII≈ 3560∠32º≈ 3010 W+j1885 VAr; b) SI≈ 3050∠28º≈ 2693 W+j1432 VAr;
SII≈ 4570∠40º≈ 3500 W+j2938 VAr]

Problema 3.45

Dos transformadores trifásicos de 350 kVA, Yy0, relación 20000/400 V, se conectan en paralelo para alimentar
una carga que consume 1000 amperios con f.d.p. 0,8 inductivo. Las caídas relativas de tensión del primer
transformador son: εRcc= 3%; εXcc= 6% y las correspondientes del segundo son: εRcc= 2%; εXcc= 4%. Calcular
la potencias aparentes, activas y reactivas que suministra cada transformador: a) cuando la tensión secundaria
de carga sea de 400 voltios de línea; b) cuando se modifica el cambiador de tomas del primer transformador
para que suministre en vacío una tensión secundaria de línea de 410 voltios; c) ¿cuál será en el caso anterior
la tensión de línea de la carga?
[Resp. a) SI ≈ 278 kVA∠36,87º≈ 222,3 kW+j166,7 kVAr; SII≈ 415 kVA∠36,87º≈ 331,7 kW+j248,9 kVAr; b) SI≈ 345
kVA∠42º≈ 257 kW+j232 kVAr; SII≈ 347∠32º≈ 294 kW+j184 kVAr; c) 384,1 voltios]
TRANSFORMADORES 177

Problema 3.46

Un trasformador monofásico de 50 kVA tiene una impedancia de cortocircuito reducida al secundario


de 0,05+j0,2 ohmios y se conecta en paralelo con un transformador de 25 kVA, cuya impedancia redu-
cida al secundario es de 0,15+j0,6 ohmios. La tensión terminal en vacío del trasformador de 50 kVA es
de 510 voltios y la del transformador de 25 kVA es de 500 voltios. Calcular: a) corriente que circula por
los devanados secundarios con los transformadores conectados en vacío; b) corrientes secundarias que
suministran cada transformador a una carga que absorbe 70 kW con f.d.p. unidad; c) tensión terminal en
la carga en el caso anterior.
[Resp. a) 12,13 A; b) 104 A; y 33,6 A; c) 501,8 V]

Problema 3.47

Se dispone de un transformador monofásico de 10 kVA, relación 500/100 V, que ha sido sometido a unos
ensayos de vacío y cortocircuito, dando lugar a los siguientes resultados:

Vacío (medidas realizadas en el lado de baja tensión): potencia absorbida: 200 W, tensión aplicada: 100 V,
Corriente absorbida: 8 A.

Cortocircuito (medidas realizadas en el lado de alta tensión). potencia absorbida: 400 W, tensión aplicada:
25 V, corriente absorbida: 20 A.

a) Calcular los parámetros del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario; b)
si el transformador alimenta a una carga con f.d.p. 0,8 capacitivo con una potencia para la cual se consigue
el máximo rendimiento del transformador (índice de carga óptimo) y si la tensión secundaria es la nominal
de 100 V ¿cuál será el valor de la tensión primaria necesaria V1 y el rendimiento del transformador en estas
condiciones?; c) el transformador alimenta ahora una carga de impedancia 2+j4 ohmios (ver Figura 3.36) a
través de una línea de resistencia 0,5 ohmios/hilo, calcular las lecturas de los aparatos de medida: A1, V2 y
V3, (la tensión primaria aplicada es la nominal de 500 V); d) se desea ampliar la instalación para alimentar
una carga de 20 kW con f.d.p. 0,8 inductivo, por lo que se acopla este transformador en paralelo con otro de
20 kVA, 500/100 V y parámetros: εRcc= 3%; εXcc= 4%, calcular los valores de las potencias aparentes, activas
y reactivas, suministradas por cada transformador, si la tensión secundaria se supone la nominal de 100 V,
¿qué tensión primaria se requerirá para alimentar el conjunto?

Figura 3.36

[Resp. a) RFe= 1250 Ω; Xµ= 322,8 Ω; Rcc= 1 Ω; Xcc= 0,75 Ω; b) 505,2 V; 93,4%; c) A1= 5,47 A; V2= 99,1 V; V3= 88,6 V; d)
SI≈ 8409∠26º ≈ 7557 W+j3687 VAr; SII≈ 16817∠42º≈ 1243 W+j11311 VAr]
178 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 3.48

La Figura 3.37 muestra el esquema simplificado de la instalación eléctrica de un grupo de bombeo para
el suministro de agua a una pequeña finca. Se dispone de una red de distribución de 10.000 V, 50 Hz, que
por medio de un transformador monofásico de 20 kVA, relación 10.000/250 V suministra energía eléctrica
a un grupo motobomba a través de una línea resistiva de 0,1 ohmios por hilo. El motor eléctrico del grupo
motobomba se ha representado por una impedancia de 4+j3 Ω. Las características del transformador las ha
suministrado el fabricante por medio de los siguientes ensayos:

Vacío: 250 V; 10 A; 1000 W (medidos en el lado de B.T.).


Cortocircuito: 800 V; 2 A; 800 W (medidos en el lado de A.T.).

a) Calcular los parámetros del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario; b)
tensión secundaria del transformador y tensión en bornes del grupo motobomba, si la red de distribución
tiene una tensión constante de 10 kV; c) corriente primaria absorbida por el transformador y rendimiento del
mismo en las condiciones anteriores; d) si para corregir el f.d.p. del motor eléctrico del grupo motobomba
se conecta en paralelo con el mismo una batería de condensadores de 382 µF, ¿cuáles serán las nuevas
tensiones en el secundario del transformador y en bornes del motor?

Figura 3.37

[Resp. a) R Fe = 100 kΩ; Xµ = 43,7 kΩ; Rcc= 200 Ω; Xcc= 346,4 Ω; b) 505,2 V; 93,4%; c) V2= 239,5 V; Vm= 232 V; d) 1,38 A;
87,7%; d V2= 245,1 V; Vm= 237,5 V]

Problema 3.49

El rendimiento para un f.d.p. unidad de un transformador monofásico de 100 kVA; 1000/200 V, 50 Hz, es
del 95,7% tanto para la plena carga como para la media carga. Se sabe además que la caída de tensión
relativa a plena carga con f.d.p. 0,8 capacitivo es nula. a) Calcular las pérdidas en vacío P0 y las pérdidas
en cortocircuito Pcc del transformador; calcular también las caídas de tensiones relativas εRcc y εXcc. b) El
transformador alimenta un grupo motobomba que en régimen permanente absorbe una potencia de 40kW
con f.d.p. 0,8 inductivo. Calcular la tensión primaria necesaria en el transformador y el rendimiento
correspondiente si la tensión secundaria del transformador es la nominal: V2= 200 V. c) El motor asíncrono
del grupo motobomba del apartado anterior tiene conectado en paralelo un condensador de 3000 µF,
calcular la corriente secundaria suministrada por el transformador y su f.d.p. y también la tensión necesaria
en el primario para mantener la tensión secundaria en 200 V.

NOTA: 1) La red es de 50 Hz y la potencia eléctrica absorbida por el grupo motobomba sigue siendo de 40kW
con f.d.p. 0,8 inductivo. 2) Se puede aplicar la fórmula aproximada de Kapp.
[Resp. a) P0≈ 1,5 kW; Pcc≈ 3 kW; εRcc = 3%; kΩ; εXcc = 4%; b) 1024 V; 94,5%; c) I 2= 203,7 A; 0,982 capacitivo; V1=
1008,9 V]
TRANSFORMADORES 179

Problema 3.50

Se dispone de tres transformadores de 400 kVA, 24 kV/400 V, conexión Dy11 con los siguientes parámetros:
Transformador I: PccI= 5,8 kW; εccI= 4%
Transformador II: PccII= 6 kW; εccII= 4,5%
Transformador III: PccIII= 5 kW; εccIII= 3,8%
Se acoplan en paralelo los tres transformadores, ¿cuáles serán las potencias complejas que suministrarán
cada uno cuando alimentan una carga trifásica de 1000 kVA con f.d.p. 0,8 inductivo?

[Resp. SI≈ 340 kVA∠38,13º; SII≈ 302,6∠36,5º; SIII≈ 357,4∠36º]

Problema 3.51

Un transformador trifásico con devanado terciario y conexiones estrella/estrella/triángulo tienen una


relación de tensiones compuestas en vacío de 6600/660/220 V y absorbe en vacío una potencia de 10 kW con
f.d.p. 0,2 inductivo. Calcular la potencia aparente del primario y su f.d.p. cuando el secundario alimenta
una carga trifásica equilibrada de 800 amperios con f.d.p. 0,8 inductivo y el terciario absorbe una corriente
trifásica equilibrada de 300 amperios con f.d.p. unidad.
[Resp.: 1044 kVA, f.d.p. 0,82 inductivo]

Problema 3.52

Un transformador trifásico con devanado terciario y conexiones estrella/estrella/triángulo tiene una relación
de tensiones compuestas en vacío de 10000/1000/500 V y absorbe en vacío una corriente magnetizante de
5 amperios. El devanado secundario tiene una carga equilibrada de 500 kVA con f.d.p. 0,8 inductivo y el
devanado terciario tiene una carga equilibrada de 180 kW. Prescindiendo de las pérdidas, calcular las
corrientes en las fases de los devanados primario y terciario, si el f.d.p. del primario es de 0,775 inductivo.

[Resp.: 43,2 A; 133,33 A]

Problema 3.53

Se dispone de un transformador monofásico de 100 kVA, relación 1000/100 V que ha dado los siguientes
resultados en unos ensayos:

Vacío: 100 V; 50 A; 3000 W (medidos en el lado de B.T.).

Cortocircuito: 100 V; 100 A; 6000 W (medidos en el lado de A.T.).

Calcular: a) parámetros del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario (lado
de A.T.); b) ¿cuál será la tensión que deberá aplicarse al primario cuando el transformador alimenta una
carga con f.d.p. 0,8 inductivo sabiendo que en estas condiciones la máquina trabaja con un índice de carga
para el cual el rendimiento es máximo (la tensión secundaria se considera que es igual a 100 V)?, ¿cuál será
el rendimiento del transformador en estas condiciones; c) el transformador anterior se acopla en paralelo
con otro de 200 kVA, 1000/100 V y con parámetros εRccII y εXccII ilegibles en su placa de características.
Se observa que cuando ambos transformadores alimentan una carga conjunta de 200 kW con f.d.p. 0,8
inductivo, siendo la tensión secundaria la nominal de 100 V, el nuevo transformador suministra a la carga
una potencia activa de 155 kW y una potencia reactiva inductiva de 85 kVAr. Calcular los parámetros εRccII y
εXccII del segundo transformador.

[Resp. a) RFe= 333,33 Ω; Xµ= 250 kΩ; Rcc=0,6 Ω; Xcc= 0,8 Ω; b) 1068 V; 90%; c) εRcc= 8%; εXcc=4%]
180 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 3.54

Un transformador monofásico de 50 kVA, 1000/200 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos
ensayos:

Vacío: 2000 W; 200 V; 25 A, medidos en el lado de baja tensión.

Cortocircuito: 2500 W; 100 V, 50 A, medidos en el lado de alta tensión.

a) Calcular parámetros del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario. b)
Se conecta una carga en el secundario que absorbe 20 kW con f.d.p. 0,8 inductivo. Si la tensión secundaria
es la nominal de 200 V, calcular la tensión primaria necesaria en el transformador y el rendimiento del
transformador en estas condiciones. c) Se disponen de tres transformadores iguales al citado, que se conectan
en estrella en la parte de A.T. (primario) y en estrella en la parte de baja tensión (secundario). Si se alimenta
el primario de esta combinación a una red trifásica de 1000 3 voltios de línea, y se coloca en el secundario
una carga trifásica equilibrada conectada en triángulo de impedancia 1,8+j 2,4 ohmios/fase, calcular la
tensión secundaria de línea y el rendimiento del transformador en estas condiciones.

[Resp. a) RFe= 500 Ω; Xµ= 43,7 kΩ; Rcc= 1 Ω; Xcc= 1,73 Ω; b) 1046 V; 87,7%; c) V2(línea)= 185 V; 85,9%]

Problema 3.55

Un transformador tiene un rendimiento máximo del 98% cuando trabaja dando 15 kVA con f.d.p. unidad.
Durante el día está cargado del modo siguiente:

1) 12 horas suministrando una potencia activa de 2 kW con f.d.p. 0,5 inductivo.

2) 6 horas suministrando una potencia aparente de 15 kVA con f.d.p. 0,8 inductivo.

3) 6 horas suministrando una potencia activa de 18 kW con f.d.p. 0,9 inductivo.

Calcular el rendimiento del transformador en un día completo.

[Resp. 97%]

Problema 3.56

En el circuito de la Figura 3.38 se muestra el esquema unifilar de una red de distribución trifásica alimentada
por un transformador Yd11 de relación 10 kV/4000 V, en el que se consideran despreciables la corriente
de magnetización y las pérdidas en el hierro. Al realizar un ensayo de cortocircuito del transformador
(cortocircuitando el secundario), se aplicó al primario una tensión de línea de 800 3 V , resultando una
corriente primaria de 2000 amperios con f.d.p. 0,60. La impedancia por hilo de la línea trifásica desde
D hasta E es de 0,1 + j0,2 Ω y la de E hasta F es de 0,3 + j 0,4 Ω. En el nudo E hay una carga conectada
en estrella que absorbe 1000 amperios con f.d.p. 0,6 inductivo y en el nudo F existe una carga trifásica
equilibrada conectada en triángulo de impedancia fase. Calcular: a) tensión que debe tener
el primario del transformador para que en el nudo F la tensión compuesta sea de 2500 V; b) si manteniendo
la tensión primaria constante en el valor calculado en el apartado anterior se desconecta la carga conectada
en el nudo E ¿cuál será el valor que alcanzará la tensión en el nudo F?
[Resp. a) V1(línea)= 9730 V; b) VF(línea)= 3089 V]
TRANSFORMADORES 181

Figura 3.38

Problema 3.57

En la Figura 3.39 se muestra el esquema unifilar de un sistema eléctrico de potencia, que está formado por
un generador trifásico de 750 kVA, 3 kV, 50 Hz, que alimenta dos cargas a través de una red de transporte y
que tiene dos transformadores triángulo-estrella en cada extremo con los parámetros señalados en la figura
(se desprecia la corriente de vacío de los transformadores). La carga 1 es trifásica y equilibrada y consume
150 kW con f.d.p. 0,8 inductivo y la carga 2 es una batería de condensadores puestos en triángulo de 100 kVAr.
Inicialmente el interruptor S está abierto, calcular: a) la tensión que debe producir el generador de principio
de línea para que en la carga 1 la tensión compuesta sea de 3 kV; b) potencia activa y reactiva que debe
suministrar el generador; c) rendimiento de la instalación, definido como cociente entre la potencia activa al
final de la línea (en la carga) y la potencia activa al principio de línea (generador); d) repetir los apartados
anteriores cuando se cierra el interruptor S y se incluye la batería de condensadores en la instalación.

Figura 3.39

[Resp. a) 3151,7 V; b) 153,7 kW; 123,2 kVAr; c) 97,6%; d) 3061,6 V; 152,4 kW; 19,4 kVAr; 98,4%]

Problema 3.58

Un transformador monofásico con valores asignados de 10 kVA, 400/100 V tiene una impedancia de
cortocircuito referida al primario de 0,6 + j0,8 Ω. Las pérdidas en el hierro de 250 W y puede prescindirse
de la corriente de magnetización. Se conectan las bobinas del transformador en serie para construir un
autotransformador elevador de tensión de relación 400/500 V. a) Calcular la potencia de plena carga que
puede asignarse a este autotransformador; b) si el autotransformador funciona a plena carga con f.d.p. 0,8
inductivo y la tensión secundaria es de 500 V, ¿cuál será la tensión necesaria en el primario?; c) calcular
el rendimiento en el caso anterior; d) repetir el problema si las bobinas se unen del modo adecuado para
construir un autotransformador reductor de tensión de relación 500/100 V funcionando a la plena carga
correspondiente con V2= 100 V y f.d.p. 0,8 inductivo.

[Resp. a) 50 kVA; b) 404,8 V; c) 98,46%; c) 12,5 kVA; 524,05 V; 94,12%]


182 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 3.59

Se han realizado unos ensayos en un autotransformador monofásico de 25 kVA, 440/220 V, 50 Hz, dando los
siguientes resultados:

Vacío: 264 W; 440 voltios; 1,5 amperios (medidos en el primario).

Cortocircuito: 568 W; 20 voltios; 56,8 amperios (medidos en el primario).

a) Si el secundario alimenta a 220 V una carga que consume 100 amperios con f.d.p. 0,8 inductivo, calcular
la tensión primaria necesaria en el autotransformador; b) determinar el rendimiento del autotransformador
en el caso anterior.
[Resp. a) 456,2 V; b) 96%]

Problema 3.60

Un transformador de corriente de relación 500/5 tiene una impedancia del devanado secundario Z2= 0,02 +j
0,03 Ω. La corriente de imanación y la componente de pérdidas en el hierro en función de la f.e.m. inducida
en secundario E2 se pueden expresar respectivamente por las ecuaciones siguientes:

16 E2 10 E2
Iµ = ; I Fe =
6 + E2 2,3 + E2

El devanado primario tiene una sola espira y el devanado secundario tiene 100 espiras y se carga con un
montaje en serie de un amperímetro de impedancia 0,08 +j 0,09 Ω, la bobina de intensidad de un vatímetro
de impedancia 0,10+j0,07 Ω y un relé de máxima corriente de impedancia 0,14 + j0,08 Ω. Si la corriente
que circula por estos aparatos de medida y protección es de 4 amperios, calcular el error de corriente y de
fase del transformador de intensidad: a) cuando todos los instrumentos están en el circuito; b) cuando esté
en el circuito únicamente el vatímetro; c) calcular en los casos anteriores los VA de carga del transformador
de corriente.
[Resp. a) εi= –1,36%; δ= –0,17º= –10´12´´; b) εi= –0,62%; δ= –6´36´´; c) 6,4 VA; 1,95 VA]
MÁQUINAS ASÍNCRONAS
4
Sumario de fórmulas

4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO

a) Velocidad de sincronismo del campo magnético giratorio:

60 f1
n1 = (r.p.m.) (4.1)
p

n1: velocidad de sincronismo; f1: frecuencia del estátor; p: pares de polos.

b) Deslizamiento del motor:

n1 − n
s= (4.2)
n1

n1: velocidad de sincronismo; n: velocidad del rotor.

c) Frecuencia del rotor:

f2= s f1 (4.3)

f2: frecuencia de las corrientes del rotor; f1: frecuencia de las corrientes del estátor.

d) F.e.m. por fase del estátor y del rotor (a rotor parado):

E1= 4,44 Kw1 f1 N1 Φm ; E2= 4,44 Kw2 f1 N2 Φm (4.4)

E1: valor eficaz de la f.e.m. por fase del estátor, N1: número de espiras por fase; Φm: flujo máximo; Kw1=Kd1Ka1:
coeficiente del devanado del estátor (Kd1: coeficiente de distribución; Ka1: coeficiente de acortamiento); E2:
valor eficaz de la f.e.m. por fase del rotor, N2: número de espiras por fase; Kw2=Kd2Ka2: coeficiente del devanado
del rotor.

e) F.e.m. por fase del rotor (con rotor móvil):

E2s= 4,44 Kw2 f2 N2 Φm (4.5)

f) Relación entre las f.e.m. por fase del rotor en reposo y en movimiento:

E2s= s E2 (4.6)

E2s: f.e.m. por fase del rotor en movimiento; E2: f.e.m. por fase del rotor parado.

183
184 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

g) Velocidad de sincronismo del campo magnético del rotor respecto a sí mismo:


60 f 2
n2 = (4.7)
p

f2: frecuencia del rotor en movimiento; n2: velocidad del campo magnético del rotor en r.p.m.

h) Ecuaciones de tensión en el estátor y en el rotor:

V1= E1 + R1 I1 + j X1 I1 ; E2s = R2 I2 + j X2s I2 (4.8)

V1: tensión aplicada al estátor por fase; E1: f.e.m. inducida en el estátor por fase; I1: corriente que circula en el
estátor por fase; R1: resistencia por fase del estátor; X1: reactancia por fase del estátor; E2s: f.e.m. inducida en el
rotor por fase (rotor móvil); I2: corriente que circula por el rotor por fase; R2: resistencia por fase del rotor; X2s:
reactancia por fase del rotor (rotor móvil).

4.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASÍNCRONO

a) Corriente del rotor (rotor móvil):

E2 s
I2 = (4.9)
R2 + j X 2 s

E2s: f.e.m. inducida en el rotor por fase (rotor móvil); I2: corriente que circula por el rotor por fase; R2: resistencia
por fase del rotor; X2s: reactancia por fase del rotor (rotor móvil);

b) Corriente del rotor (rotor móvil):


E2
I2 = (4.10)
1
R2 + jX 2 + R2 ( − 1)
s

c) Resistencia de carga del rotor:

1
Rc = R2 ( − 1) (4.11)
s

d) Relación de transformación de tensiones:

E1 K w1 N1
= = mv (4.12)
E2 K w 2 N 2

E1: f.e.m. inducida en el estátor por fase; E2: f.e.m. inducida en el rotor por fase (a rotor parado); Kw1: coeficiente
de devanado del estátor; Kw2: coeficiente de devanado del rotor; N1: número de espiras por fase del estátor; N2:
número de espiras por fase del rotor.

e) F.e.m. del rotor en reposo reducida al estátor:

E´2= mv E2 (4.13)

E’2: f.e.m. del rotor en reposo por fase reducida al estátor; E2: f.e.m. del rotor en reposo por fase; mv: relación
de transformación de tensiones.
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 185

f) Relación de transformación de corrientes:

m1 K1 N1 m1
mi = = mv (4.14)
m2 K 2 N 2 m2

m1: número de fases del estátor (generalmente m1= 3); m2: número de fases del rotor.

g) Corriente del rotor reducida al estátor:

I2
I 2' = (4.15)
mi

I’2: corriente del rotor reducida al estátor; I2: corriente del rotor.

h) Impedancias del rotor reducidas al estátor:

R´2= mv mi R2 ; X´2= mv mi X2 ; R´c= mv mi Rc (4.16)

R’2: resistencia del rotor por fase reducida al estátor; R2: resistencia del rotor por fase; X’2: reactancia del rotor
en reposo por fase reducida al estátor; X2: reactancia del rotor en reposo por fase; mv: relación mv: relación de
transformación de tensiones; mi: relación de transformación de corrientes.

i) Relación fasorial entre las corrientes del estátor y del rotor:

I2
I1 = I 0 + I '2 = I 0 + (4.17)
mi

I0: corriente de vacío.

j) Ecuaciones fasoriales de tensiones del estátor y del rotor:

V1 = E1 + R1 I1 + j X1 I1; E´2= R´2 I´2 + R´c I´2 + j X´2 I´2 (4.18)

4.3. ENSAYO DE VACÍO O DE ROTOR LIBRE DEL MOTOR ASÍNCRONO

a) Potencia en vacío absorbida por el motor:

P0= PFe + Pm + Pcu1 (4.19)

P0: potencia absorbida en vacío; PFe: pérdidas en el hierro; Pm: pérdidas mecánicas; Pcu1: pérdidas en el cobre
del estátor en vacío.

b) Relación de potencias en vacío:

PFe + Pm = P0 − Pcu1 = P0 − m1 R1 I 02 (4.20)

m1: número de fases del estátor (generalmente m1= 3).

c) F.d.p. en vacío:

PFe
cos ϕ 0 = (4.21)
m1V1n I 0
186 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

d) Componentes de la corriente de vacío:

I Fe = I 0 cos ϕ 0 ; I µ = I 0 sen ϕ 0 (4.22)

e) Componentes de la rama paralelo del circuito equivalente reducido al estátor:

V1n V1n
RFe = ; Xµ = (4.23)
I Fe Iµ

4.4 ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR ASÍNCRONO

a) Potencia absorbida por el motor con el rotor bloqueado:

Pcc = m1V1cc I1n cosϕ cc (4.24)

Pcc: potencia absorbida en cortocircuito con corriente nominal asignada; V1cc: tensión aplicada por fase al
estátor; I1n: corriente de cortocircuito igual a la nominal; cos ϕcc: f.d.p. en cortocircuito.

b) Factor de potencia del motor con el rotor bloqueado:

Pcc
cos ϕ cc = (4.25)
m1V1cc I1n

c) Impedancia de la rama serie del motor asíncrono:

V1cc V1cc
Rcc = R1 + R2' = cos ϕ cc ; X cc = X 1 + X 2' = sen ϕ cc (4.26)
I1n I1n

4.5 BALANCE DE POTENCIAS

a) Potencia eléctrica de entrada al estátor:

P1= m1 V1 I1 cos ϕ1 (4.27)

P1: potencia de entrada al estátor (potencia eléctrica absorbida de la red); m1: número de fases del estátor; V1:
tensión del estátor por fase; I1: corriente del estátor por fase; cos ϕ1: f.d.p. del motor (f.d.p. del estátor).

b) Pérdidas en el cobre del estátor:

Pcu1 = m1 R1 I12 (4.28)

Pcu1: pérdidas en el cobre del estátor; R1: resistencia por fase del estátor; I1: corriente del estátor por fase; m1:
número de fases del estátor.

c) Pérdidas en el estátor:

Pp1= Pcu1 + PFe1 (4.29)

Pp1: pérdidas en el estátor; Pcu1: pérdidas en el cobre del estátor; PFe1: pérdidas en el hierro del estátor.
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 187

d) Pérdidas en el hierro del estátor:

PFe= PFe1= m1 E1 IFe ≈ m1 V1 IFe (4.30)

PFe1: pérdidas en el hierro del estátor (son las únicas pérdidas en el hierro del motor); m1: número de fases del
estátor; E1: f.e.m. del estátor por fase; IFe: corriente de pérdidas en el hierro; V1: tensión del estátor por fase.

e) Potencia que atraviesa el entrehierro:

Pa= P1 – Pp1= P1 – Pcu1 – PFe1 (4.31)

Pa: potencia en el entrehierro; P1: potencia de entrada al estátor; Pp1: pérdidas en el estátor; Pcu1: pérdidas en el
cobre del estátor; PFe1: pérdidas en el hierro del estátor.

f) Pérdidas en el cobre del rotor:

Pcu 2 = m2 R2 I 22 = m1 R2' I '22


(4.32)

Pcu2: pérdidas en el cobre del rotor; R2: resistencia por fase del rotor; I2: corriente del rotor por fase; m2: número
de fases del rotor; m1: número de fases del estátor; R’2: resistencia por fase del rotor reducida al estátor; I’2:
corriente del rotor por fase reducida al estátor.

g) Potencia mecánica interna del motor:

Pmi = Pa – Pcu2 (4.33)


Pmi: potencia mecánica interna del motor; Pa: potencia de entrehierro; Pcu2: pérdidas en el cobre del rotor.

h) Expresión de la potencia mecánica interna del motor:

⎛1 ⎞
Pmi = m1 R2' ⎜ − 1⎟ I '22 (4.34)
⎝s ⎠

Pmi: potencia mecánica interna del motor; m1: número de fases del estátor; R’2: resistencia por fase del rotor
reducida al estátor; I’2: corriente del rotor por fase reducida al estátor; s: deslizamiento del motor.

i) Potencia mecánica útil del motor:

Pu= Pmi – Pm (4.35)

Pu: potencia mecánica útil; Pmi: potencia mecánica interna; Pm: pérdidas mecánicas del motor.

j) Rendimiento del motor:

Pu Pu
η= = (4.36)
P1 Pu + Pm + Pcu 2 + PFe + Pcu1

k) Relación entre la potencia de pérdidas en el cobre del rotor y la potencia mecánica interna:

Pcu 2 s
= (4.37)
Pmi 1 − s

Pcu2: pérdidas en el cobre del rotor; Pmi: potencia mecánica interna; s: deslizamiento del motor.
188 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

l) Relación entre la potencia de entrehierro, la potencia de pérdidas en el cobre del rotor y la potencia mecánica
útil:

R2' 2 Pcu 2 P
Pa = Pmi + Pcu 2 = m1 I '2 = = mi (4.38)
s s 1− s

Pa: potencia en el entrehierro; Pcu2: pérdidas en el cobre del rotor; Pmi: potencia mecánica interna; s: deslizamiento
del motor.

4.6 PAR DE ROTACIÓN

a) Expresión del par motor útil:


Pu Pu
T= = (4.39)
ω 2π n
60
T: par motor en N.m.; Pu: potencia útil del motor; ω: velocidad angular mecánica en rad/s; n: velocidad del
rotor en r.p.m.

b) Expresión del par motor (sin pérdidas mecánicas):

Pmi
T= (4.40)
n

60
T: par motor en N.m.; Pmi: potencia mecánica interna del motor; n: velocidad del rotor en r.p.m.

c) Expresión del par motor (sin pérdidas mecánicas):


Pmi
T= (4.41)
n
2π 1 (1 − s)
60

T: par motor en N.m.; Pmi: potencia mecánica interna del motor; n1: velocidad de sincronismo en r.p.m.; s:
deslizamiento del motor.

d) Expresión del par motor en función de la potencia de entrehierro:


Pa
T= (4.42)
n
2π 1
60

T: par motor en N.m.; Pa: potencia de entrehierro; n1: velocidad de sincronismo en r.p.m.

e) Expresión del par motor en función de los parámetros de la máquina:


R2 ' 2
m1 V
T= s 1 (4.43)
n R'
2π 1 [( R1 + 2 )2 + X cc2 ]
60 s
T: par motor en N.m.; m1: número de fases del estátor; R’2: resistencia por fase del rotor reducida al estátor; I’2:
corriente del rotor por fase reducida al estátor; V1: tension del estátor por fase; n1: velocidad de sincronismo en
r.p.m.; s: deslizamiento del motor.
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 189

f) Deslizamiento del motor para par máximo:

R2'
sm = ±
R12 + X cc2
(4.44)

sm: deslizamiento del motor para par máximo; R’2: resistencia por fase del rotor reducida al estátor; Xcc:
reactancia de cortocircuito del motor. NOTA: el signo más se utiliza para funcionamiento como motor y el
signo menos para el funcionamiento como generador.

g) Expresión del par máximo del motor:

m1V12
Tmax = ± (4.45)
n1 ⎡
2π 2 ± R + R12 + X cc2 ⎤
60 ⎣ 1 ⎦

h) Relación entre los deslizamientos para par máximo con diversas resistencias en el circuito del rotor:

sm' R'
= T'2 (4.46)
sm R2

sm: deslizamiento del motor para par máximo y resistencia R’2 por fase del rotor reducida al estátor; s’m:
deslizamiento del motor para par máximo y resistencia R’T2 por fase del rotor reducida al estátor;

i) Fórmula de Kloss:

T 2 (1 + a sm )
= (4.47)
Tmax s s
+ 2 a sm + m
sm s

sm: deslizamiento del motor para Tmax; a=R1 / R’2; s: deslizamiento del motor para el par T.

j) Relación de deslizamientos para el mismo par y diversas resistencias en el circuito del rotor:

s ' RT 2 '
= (4.48)
s R '2

Significado geométrico: a igualdad de pares en las curvas características artificiales y natural de un motor
asíncrono, el deslizamiento en la característica artificial respecto a la natural, coincide con el cociente de
resistencias totales en el rotor correspondientes a cada curva.

k) Expresión de la curva del par de un motor asíncrono para bajos deslizamientos:

T 2s
= (4.49)
Tmax sm

NOTA: es la ecuación de una recta.


190 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

l) Expresión de la curva del par de un motor asíncrono para grandes deslizamientos:

T 2s
= m (4.50)
Tmax s

NOTA: es la ecuación de una hipérbola.

4.7 ARRANQUE DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS

a) Relación del par de arranque con autotransformador y el par de arranque en directo:

Ta,aut= x2 Ta (4.51)

Ta,aut: par de arranque con autotransformador; Ta: par de arranque directo (con tensión nominal); x: relación de
tensiones entre la tensión por fase del autotransformador y la tensión por fase en directo que llega al motor.

b) Corriente de arranque en directo:

V1red
I cc = ; Z cc = Rcc2 + X cc2 (4.52)
Z cc

V1red: tensión por fase de la red; Icc: corriente de arranque en directo; Zcc: impedancia de cortocircuito del
motor.

c) Corriente de arranque con tensión reducida:

xV1red
I a motor = = xI cc (4.53)
Z cc

d) Relación del par de arranque con la conmutación estrella-triángulo y el par de arranque en directo:

1 2 1
Taλ = ( ) Ta = Ta (4.54)
3 3

e) Relación de la corriente de arranque con la conmutación estrella-triángulo y la corriente de arranque en directo:

1
I aλ = I cc (4.55)
3

f) Resistencia reducida al estátor, necesaria para obtener el par máximo en el arranque (motores con rotor
devanado):

'
Radic = R12 + X cc2 − R2' (4.56)
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 191

4.8 DINÁMICA DEL MOTOR ASÍNCRONO

a) Par de aceleración:


T − Tr = J (N .m.)
dt (4.57)

T: par motor; Tr: par resistente; J: momento de inercia del rotor; ω: velocidad angular en rad/s.

b) Par de aceleración en función del deslizamiento:

ds
T − Tr = − J ω1
dt (4.58)

T: par motor; Tr: par resistente; J: momento de inercia del rotor; ω1: velocidad angular del campo magnético
giratorio en rad/s: s: deslizamiento.

c) Tiempo de arranque:

J ω1 ⎡ s12 − s22 s ⎤
tA = − ⎢ + sm ln 1 ⎥ (4.59)
2Tmax ⎣ 2 sm s2 ⎦

d) Pérdidas de energía en el arranque y en el frenado de un motor asíncrono:

J ω12 J ω12 R1 Jω 2 ⎡ R1 ⎤
∆Wa = + ' ;
∆W f = 3 1 ⎢1 + ' ⎥ (4.60)
2 2 R2 2 ⎣ R2 ⎦

∆Wa: pérdida de energía en el arranque; ∆Wf : pérdida de energía en el frenado.

4.9 MOTOR DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO

a) Deslizamiento del campo giratorio directo:

n1 − n n
sd = s = = 1− (4.61)
n1 n1

sd: deslizamiento del campo giratorio directo; n: velocidad de giro del motor (en r.p.m.); n1: velocidad de
sincronismo del campo giratorio (en r.p.m.).

b) Deslizamiento del campo giratorio inverso:

n1 − ( − n) n
si = = 1+ = 2 − s (4.62)
n1 n1

si: deslizamiento del campo giratorio inverso; n: velocidad de giro del motor (en r.p.m.); n1: velocidad de
sincronismo del campo giratorio (en r.p.m.); s: deslizamiento directo.
192 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

c) Resistencia de carga del circuito equivalente para el campo directo e inverso, respectivamente:

R2' ⎛ 1 ⎞ R2' 1 − s R2' ⎛ 1 ⎞ R2' 1 − s


Rcd' = ⎜ − 1⎟ = ; R '
= ⎜ − 1⎟ = − (4.63)
2 ⎝s ⎠ 2 s 2 ⎝2−s ⎠
ci
2 2−s

R’cd: resistencia de carga del campo directo; R’2: resistencia del rotor reducida al estátor; R’ci: resistencia de
carga del campo inverso; s: deslizamiento.

d) Potencia mecánica interna del motor asíncrono monofásico:

R2' ⎡ I '2 I '2 ⎤


Pmi = ( Pmi ) d + ( Pmi )i = (1 − s ) ⎢ 2 d − 2i ⎥ (4.64)
2 ⎣ s 2 − s⎦

Pmi: potencia mecánica interna; I’2d: corriente del rotor reducida al estátor del campo directo; I’2i: corriente del
rotor reducida al estátor del campo inverso; s:deslizamiento.

e) Par del motor asíncrono monofásico:

Pmi 1 R ' ⎡ I '2 I '2 ⎤


T= = ⋅ 2 ⎢ 2 d − 2i ⎥ (4.65)
ω1 (1 − s ) ω1 2 ⎣ s 2 − s ⎦

Problemas resueltos

Problema 4.1

La potencia absorbida por un motor asíncrono trifásico de 4 polos, 50 Hz, es de 4,76 kW cuando gira a
1435 r.p.m. Las pérdidas totales en el estátor son de 265 W y las de rozamiento y ventilación son de 300 W.
Calcular: a) el deslizamiento; b) las pérdidas en el cobre del rotor; c) potencia útil en el árbol del motor.
d) rendimiento.

Solución
a) La velocidad de sincronismo del campo giratorio del motor vale:
60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2

y teniendo en cuenta que el rotor gira a 1435 r.p.m., el deslizamiento es igual a:


n1 − n 1500 − 1435
s= = = 4,33%
n1 1500

b) La potencia que atraviesa el entrehierro es:


Pa = P1 − Pp1 = 4760 − 265 = 4495 W

y por lo tanto, las pérdidas en el cobre del rotor son:


Pcu 2 = sPa = 0, 0433 ⋅ 4495 = 194, 78 W
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 193

c) En consecuencia, la potencia mecánica útil en el eje o árbol del motor es:

Pu = Pa − Pm − Pcu 2 = 4495 − 300 − 194, 78 = 4000, 2 W

d) El rendimiento del motor es el cociente entre la potencia mecánica útil y la potencia eléctrica absorbida de la red, es
decir:
Pu 4000, 2
η= = = 84, 04%
P1 4760

Problema 4.2

Un motor de inducción trifásico, de 8 polos, 10 CV, 380 V, gira a 720 r.p.m. a plena carga. Si el rendimiento
y f.d.p. a esta carga es del 83% y 0,75 respectivamente. Calcular: a) velocidad de sincronismo del campo
giratorio; b) deslizamiento a plena carga; c) corriente de línea; d) par en el árbol de la máquina.

NOTA: f1= 50 Hz.

Solución
a) La velocidad de sincronismo es:

60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 750 r.p.m.
p 4

b) Al girar el motor a 720 r.p.m., el deslizamiento vale:

n1 − n 750 − 720 30
s= = = = 4%
n1 750 750

c) La potencia mecánica útil es de 10CV y como 1CV = 736W, la potencia mecánica en vatios es:

Pu = 10 CV = 10 ⋅ 736 = 7360 W

y como el rendimiento del motor es del 83%, se tiene una potencia eléctrica absorbida de la red:

Pu 7360
P1 = = = 8867, 47 W
η 0,83

La potencia anterior es igual a:

P1 = 8867, 47 W = 3 VL I1 cos ϕ = 3 ⋅ 380 I1 ⋅ 0, 75

de donde se deduce una corriente de línea:

I1 = 17,96 A

d) El par mecánico es igual a:

Pu 7360
T= = = 97, 62 N.m.
ω 2π 720
60
194 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problema 4.3

Un motor asíncrono trifásico de 4 polos, conectado en estrella se alimenta por una red de 380 V, 50 Hz. La
impedancia del estátor es igual a 0,1+j 0,4 Ω/fase y la del rotor en reposo reducida al estátor vale 0,1 + j0,3
Ω/fase. Calcular: a) intensidad absorbida en el arranque; b) corriente a plena carga, si el deslizamiento
es del 4%; c) potencia y par nominal si se desprecian las pérdidas mecánicas; d) rendimiento en el caso
anterior si las pérdidas en el hierro son iguales a 1200 W.

Solución
a) La velocidad de sincronismo es:
60 ⋅ 50
n1 = = 1500 r.p.m.
2

y velocidad real de la máquina es:


n1 − n
s= ⇒ n = n1 (1 − s ) = 1500(1 − 0, 04) = 1440 r.p.m.
n1

En la Figura 4.1 se muestra el circuito equivalente aproximado del motor reducido al estátor o primario, en el que
despreciamos la rama paralelo ya que en el enunciado no se dan datos para poder determinarla.

Figura 4.1
Si en este circuito se toma como referencia la tensión del estátor, entonces la corriente de arranque (cuando el deslizamiento
es la unidad), se obtiene de la ecuación:

380
∠0º
3 219,39∠0º 219,39∠0º
Ia = = = = 301,36∠ − 74, 05º A
(0,1 + j 0, 4) + (0,1 + j 0,3) 0, 2 + j 0, 7 0, 728∠74, 05º

donde se ha tenido en cuenta que el estátor está conectado en estrella. La magnitud de la corriente de arranque es igual a
301,36 amperios.
b) La corriente de plena carga, se obtiene del circuito de la Figura 4.1, tomando el deslizamiento de plena carga, que a su
vez es igual al 4% y de este modo se obtiene:
219,39∠0º 219,39∠0º 219,39∠0º
I '2 = I1 = = = = 81, 48∠ − 15, 07º A
1 2, 6 + j 0, 7 2, 693∠15, 07º
(0,1 + j 0, 4) + (0,1 + j 0,3) + 0,1( − 1)
0, 04

es decir, el motor absorbe a plena carga una corriente de 81,48 amperios, con un f.d.p. igual al cos 15,07º = 0,966.
c) La potencia mecánica interna del motor, que al despreciar las pérdidas mecánicas coincide con la potencia mecánica útil,
es igual a la potencia disipada en la resistencia de carga de la máquina, es decir:
1
Pu = 3R2' ( − 1) I12 = 3 ⋅ 2, 4 ⋅ 81, 482 = 47,8 kW
s
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 195

y por consiguiente el par de plena carga o par asignado es:


Pu 47800
T= = ≈ 317 N.m.
ω 2π 1440
60
d) Al ser las pérdidas en el hierro de 1200 W, la potencia eléctrica absorbida de la red es:

P1 = Pu + Pm + Pcu 2 + Pcu1 + PFe = 47800 + 0 + 3 ⋅ 0,1⋅ 81, 482 + 3 ⋅ 0,1⋅ 81, 482 + 1200 = 52983, 4 W

y por lo tanto el rendimiento del motor a plena carga vale:


Pu 47800
η= = = 90, 21%
P1 52983, 4

Problema 4.4

Un motor trifásico de 4 polos, conectado en triángulo, se alimenta por una red de 220 V, 50 Hz. La impedancia
del rotor en reposo es igual a 0,2 + j 1,6 Ω, siendo la impedancia del estátor despreciable. La relación
de transformación es igual a 2 (mv= mi). Calcular: a) intensidad absorbida de la red y su f.d.p. para un
deslizamiento del 5%; b) potencia y par en el eje en el caso anterior; c) velocidad a la cual se obtiene el par
máximo y par máximo correspondiente; d) rendimiento del motor cuando trabaja con par máximo.

NOTA: se desprecian las pérdidas mecánicas y en el hierro.

Solución
a) La impedancia del rotor en reposo es la impedancia propia del rotor a la frecuencia asignada de 50 Hz. Como quiera que
la relación de transformación es igual a 2, la impedancia del rotor reducida al estátor es:
Z 2 = 0, 2 + j1, 6Ω ⇒ Z 2' = m 2 Z 2 = 22 Z 2 = 0,8 + j 6, 4Ω

y la impedancia de carga cuando el deslizamiento es el 5% tiene un valor:


1 1
Rc' = R2' ( − 1) = 0,8( − 1) = 15, 2Ω
s 0, 05
En la Figura 4.2 se muestra el circuito equivalente aproximado del motor reducido al estátor.

Figura 4.2
Tomando la tensión simple aplicada al motor como referencia de fases, se obtiene una corriente absorbida por fase:

220∠0º 220∠0º 220∠0º


I1 = = ⇒ I1 = 17, 23∠21,8 = 12, 77∠ − 21,8º A
(0,8 + j 6, 4) + 15, 2 16 + j 6, 4

Es decir, la corriente de fase es 12,77 amperios, con un f.d.p. igual al cos 21,8º=0,929. El módulo de la corriente de línea,
al estar conectado el estátor en triángulo, es I1 (línea) = 3 ⋅12, 77 = 22,11 A .
196 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

b) La potencia mecánica útil del motor, al despreciar las pérdidas mecánicas, es igual a la potencia disipada en la resistencia
de carga cuyo valor es:

Pu = Pmi = 3 ⋅15, 2 ⋅12, 77 2 = 7, 436 kW

y como quiera que la velocidad de sincronismo del motor y la velocidad real de giro son respectivamente:

60 ⋅ 50
n1 = = 1500 r.p.m. ⇒ n = n1 (1 − s ) = 1500(1 − 0, 05) = 1425 r.p.m.
2

el valor del par desarrollado por el motor en estas condiciones es:

7436
T= = 49,83 N.m.
1425

60

c) El deslizamiento para el cual se produce el par máximo viene definido por:

R2' 0,8
sm = = = 0,125
R +X
1
2 2
cc
6, 4

y por consiguiente la velocidad correspondiente es:

n = 1500(1 − 0,125) = 1312,5 r.p.m.

Para este deslizamiento, la corriente que absorbe el motor por fase es:

220∠0º 220∠0º
I1 = = = 24,306∠ − 45º A
1 6, 4 2∠45º
0,8 + j 6, 4 + 0,8( − 1)
0,125

por lo que la potencia mecánica desarrollada es:

Pmu = 3 ⋅ 5, 6 ⋅ 24,3062 = 9925,8 W

lo que da lugar a un par máximo:


9925,8
T= = 72, 22 N.m.
1312,5

60

d) En la situación del apartado anterior, la potencia eléctrica absorbida de la red es igual a la potencia mecánica más las
pérdidas en el cobre del rotor (ya que el estátor tiene una resistencia despreciable), es decir:

P1 = 9925,8 + 3 ⋅ 0,8 ⋅ 24,3062 = 11343, 7 W

por lo que el rendimiento correspondiente es igual a:


Pmu 9925,8
η= = = 87,5%
P1 11343, 7

Problema 4.5

Un motor asíncrono trifásico de anillos rozantes de 10 CV, 220/380 V, 50 Hz, 4 polos, tiene los siguientes
parámetros del circuito equivalente: R1= R’2= 0,5 Ω; X1= X’2= 3 Ω; PFe=Pm=0. El rotor está conectado
en estrella y el número de espiras del rotor es igual al del estátor, con idénticos factores de devanado.
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 197

a) Si la red es de 220 V, 50 Hz, ¿cómo se conectará el estátor del motor?; dibujar la placa de bornes con la
disposición de los terminales, indicando sus letras de identificación. b) Conectado el motor correctamente,
de acuerdo con el apartado anterior, ¿cuál será el par de arranque del motor con tensión asignada?, ¿qué
corriente absorberá el motor de la red en el arranque?; c) ¿cuál será la velocidad del motor a plena carga,
es decir, cuando desarrolla 10 CV?; d) determinar el par de plena carga y la capacidad de sobrecarga del
motor; e) calcular el valor de la resistencia que debe añadirse en serie con cada fase del rotor, para obtener
el par máximo de arranque.

Solución
a) El motor de 220/380 V se debe conectar en triángulo a una red de 220 V. En la Figura 4.3 se muestra la placa de bornes
con las letras de identificación de terminales.

Figura 4.3
b) En la Figura 4.4 se muestra el circuito equivalente por fase del motor cuya velocidad de sincronismo es:
60 ⋅ 50
n1 = = 1500 r.p.m.
2

Figura 4.4

La expresión del par en función de los parámetros del motor es:

3R2' V12
T=
n ⎡ R' ⎤
2π 1 s ⎢( R1 + 2 ) 2 + X cc2 ⎥
60 ⎣ s ⎦
y por consiguiente el par de arranque se obtiene de la ecuación anterior haciendo s = 1, resultando:

3 ⋅ 0,5 ⋅ 2202
Ta = = 12, 49 N.m.
1500 2
2π ⎡⎣1 + 62 ⎤⎦
60

y la magnitud de la corriente de arranque se deduce del circuito de la Figura 4.4, tomando s = 1, lo que da lugar a un valor
por fase:
220
Ia = = 36,168 A
12 + 62
198 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

que corresponde a una corriente de línea:

I a (línea) = 3 ⋅ 36,168 = 62, 64 A

c) La potencia mecánica del motor es la potencia disipada en la resistencia de carga y, teniendo en cuenta que 1 CV= 736 W
y denominando s al deslizamiento a plena carga, se puede escribir:

1 2202
Pmi = 10 ⋅ 736 = 7360W = 3 ⋅ Rc' I12 = 3 ⋅ 0,5( − 1)
s 0,5 2
(0,5 + ) + 62
s

que simplificando y ordenando, da lugar a la ecuación de segundo grado en s siguiente:

46,114 s 2 − 9,364 s + 0, 25 = 0

de donde se deducen los siguientes deslizamientos: s1= 0,1714; s2= 0,036. Ambos resultados son soluciones matemáticas
de la ecuación anterior, sin embargo, si calculamos el deslizamiento para par máximo del motor, se obtiene:

R2' 0,5
sm = = = 0, 083
2 2
R +X
1 cc 0,52 + 62

lo que significa que los deslizamientos s1 y s2 calculados en la curva par-velocidad del motor están situados a cada lado
del pico de la curva (valor del par máximo) como se señala en la Figura 4.5. De este modo el punto B corresponde a
un funcionamiento en la zona inestable y el punto A a un comportamiento estable. Por consiguiente la solución física
correcta es:
s2= 0,036 ⇒ n = n1 (1 − s ) = 1500(1 − 0, 0316) = 1452, 6 r.p.m.

Figura 4.5

d) El par de plena carga correspondiente a la solución anterior (es decir para el punto A) es por lo tanto:

Pmi 7360
Tn = = = 48,38 N.m.
ω 1452, 6

60

y el valor del par máximo, para el deslizamiento sm= 0,083 vale:

3 ⋅ 0,5 ⋅ 2202
Tmax = = 70,88 N.m.
1500 ⎡ 0,5 2 2⎤
2π ⋅ 0, 083 ⎢(0,5 + ) +6 ⎥
60 ⎣ 0, 083 ⎦
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 199

de este modo el factor de sobrecarga del motor es:

Tmax 70,88
C= = = 1, 465
Tn 48,38

e) Esta situación se muestra en la línea de puntos de la Figura 4.5. La resistencia adicional que debe añadirse en el reóstato
de arranque, teniendo en cuenta que sm debe ser igual a la unidad, es:

R2' + Ra' 2
sm = 1 = ⇒ Ra' 2 = 0,52 + 62 − 0,5 = 5,521 Ω
R12 + X cc2

y como quiera que la relación de transformación es igual a la unidad, porque el número de espiras por fase del estátor y del
rotor son iguales y con idénticos factores de devanado, es decir:

N1kw1
mv = mi = m = =1
N 2 kw2

en consecuencia la resistencia real adicional necesaria en el rotor será:

Ra' 2
Ra' 2 = m 2 Ra 2 ⇒ Ra 2 = ≈ 5,521 Ω
m2

Problema 4.6

Un motor asíncrono trifásico, con los datos asignados por el fabricantes siguientes: 9 kW, 4 polos, 220/380 V,
50 Hz, conectado en estrella para una red de 380 V de línea, tiene una resistencia en corriente continua entre
dos terminales del estátor de 1 ohmio. Se ha realizado un ensayo de vacío (rotor libre) a tensión variable
dando lugar a la siguiente tabla de valores:

V(línea) en voltios 400 380 350 300 250

I0 en amperios 4 3,8 3,4 3 2,5

P0 total en vatios 445 420 384 330 285

A continuación se ha bloqueado el rotor y se ha procedido a aplicar una tensión trifásica regulable y creciente
desde cero voltios hasta obtener aproximadamente la corriente asignada al mismo, y en ese instante se
han efectuado las siguientes lecturas de los aparatos de medida: tensión de línea aplicada= 107 voltios;
corriente=15 amperios; potencia total trifásica= 670 vatios. a) Determinar las pérdidas mecánicas del motor
(rozamiento y ventilación) y las pérdidas en el hierro a la tensión asignada de 380 V; b) circuito equivalente
por fase exacto del motor reducido al primario (estátor) si se considera que la reactancia de cortocircuito se
reparte por igual entre los devanados del estátor y del rotor (es decir, X 1 = X 2' ).

NOTA: tómese la resistencia en c.c. como la resistencia efectiva de los devanados.

Solución
a) En la Figura 4.6 se muestra la medida de la resistencia del motor, que se realiza en la práctica aplicando una fuente de
c.c. a dos terminales cualesquiera del motor y midiendo tanto la tensión aplicada como la corriente dentro de un rango
de tensiones. La ley de Ohm nos da la resistencia entre terminales, que en el caso de este problema ha sido de 1 ohmio.
Esta resistencia es el doble que la de una bobina del estátor del motor (ya que hay dos bobinas en serie), por lo que el
valor de la resistencia por fase del estátor es R1= ½Rtotal= 0,5 ohmios.
200 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

A continuación es importante completar la tabla del ensayo de vacío. Téngase en cuenta que la potencia total absorbida
por el motor en vacío es la suma de las pérdidas en el cobre del estátor (que dependen de la corriente que circula por los
devanados del estátor), las pérdidas en el hierro (que dependen del flujo magnético en el entrehierro y por lo tanto de
la tensión aplicada) y las pérdidas mecánicas que dependen de la velocidad. Es por ello que en la Tabla nº1 se recogen
las medidas del ensayo de vacío y se completa la tabla calculando las pérdidas en el cobre del estátor para cada punto
ensayado, y la diferencia entre las pérdidas en vacío y las pérdidas en el cobre del estátor. Para que el lector comprenda
cómo se han confeccionado las dos últimas filas de la Tabla nº1, se va a explicar a continuación cómo se ha realizado
con la columna correspondiente a la tensión aplicada de 380 voltios. Para esta tensión la corriente del estátor es de 3,8
amperios y por lo tanto las pérdidas correspondientes en el cobre son:

Pcu1 = 3R1 I12 = 3 ⋅ 0,5 ⋅ 3,82 ≈ 21, 7 vatios

y por lo tanto la diferencia entre la potencia absorbida en vacío y las pérdidas anteriores son:
P0 - Pcu1 = 420 − 21, 7 = 398,3 vatios = PFe + Pm

Figura 4.6

La diferencia anterior es también la suma de las pérdidas mecánicas y en el hierro y de este modo se ha preparado la Tabla
nº1 para las distintas tensiones de ensayo aplicadas al motor.

Tabla nº1

V(línea) en voltios 400 380 350 300 250


I0 en amperios 4 3,8 3,4 3 2,5
P0 total en vatios 445 420 384 330 285
Pcu1 total en vatios 24 21,7 17,3 13,5 9,4
P0-Pcu1=PFe + Pm (vatios) 421 398,3 366,7 316,5 275,6

A continuación se deben dibujar en un gráfico las pérdidas de la última fila de la Tabla nº1 en función de la tensión
aplicada al motor. Esto da como resultado el gráfico de la Figura 4.7a. En esta figura se han representado con pequeños
círculos los puntos ensayados. La ordenada en cada punto indica el valor de la suma de las pérdidas en el hierro más las
pérdidas mecánicas del motor. Si se supone que en este pequeño rango de tensiones, no se han observado cambios en
la velocidad de giro del motor, entonces las pérdidas mecánicas han sido constantes en este rango de funcionamiento.
Por otro lado, ,las perdidas en el hierro dependen prácticamente de la inducción magnética al cuadrado (en definitiva
del cuadrado de la tensión aplicada), y es por este motivo que la curva de la Figura 4.7a tiene forma parabólica. Si se
extrapola esta parábola de la Figura 4.7a hasta llegar al eje vertical, se obtiene el punto A, cuya ordenada representa la
pérdida mecánica del motor (ya que en ausencia de tensión las pérdidas en el hierro son nulas) y que en este caso son del
orden de 180 vatios. El lector puede comprender que no es fácil realizar esta extrapolación ya que es muy imprecisa, es
por ello que en la práctica resulta más útil representar las pérdidas en el hierro más las pérdidas mecánicas en función
del cuadrado de la tensión aplicada, tal como se ha hecho en la Figura 4.7b, puesto que entonces la curva parabólica se
transforma en una recta que facilita enormemente la extrapolación para determinar el punto A con mayor exactitud y cuya
ordenada determina la pérdida mecánica del motor que corresponde aquí a 180 W. A continuación y utilizando mejor la
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 201

Figura 4.7b, se observa que si el motor funciona a la tensión asignada de 380 voltios de línea, las pérdidas totales (hierro
y mecánicas) son de 398,3 vatios (ver Tabla nº1), por lo que las pérdidas en el hierro con esta tensión son de 398,3–180 =
218,3 ≈ 218vatios, como se indica claramente en la Figura 4.7b.

a) b)
Figura 4.7

En definitiva, en vacío se han calculado las siguientes magnitudes:


R1= 0,5 Ω; PFe (a 380 V)= 218 W; Pm= 180 W; I0= 3,8 A
b) A partir de los resultados anteriores se pueden determinar los parámetros de la rama paralelo del circuito equivalente
por fase del motor reducido al estátor. En la Figura 4.8a se muestra el esquema eléctrico correspondiente. En este circuito
se cumple:
PFe = 3V1 (fase)I1 (fase)cosϕ0

que al sustituir valores nos da:

380 218
PFe = 218 = 3 3,8cosϕ0 ⇒ cosϕ0 = = 0, 087 ⇒ senϕ 0 = 0,996
3 3 ⋅ 380 ⋅ 3,8

a) b)
Figura 4.8

y por consiguiente de la Figura 4.8a se tiene:


I Fe = I 0 cosϕ0 = 3,8 ⋅ 0, 087 = 0,33 A ; I µ = I 0senϕ0 = 3,8 ⋅ 0,996 = 3, 78 A
202 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

de donde se deduce:

380 / 3 380 / 3
RFe = = 676,3 ≈ 676 Ω ; Xµ = = 58 Ω
0,33 3, 78

Por otra parte, del ensayo de cortocircuito se obtiene el esquema eléctrico de la Figura 4.8b (se ha despreciado la rama
paralelo del circuito equivalente) y de acuerdo con los datos del enunciado se puede escribir:

670
Pcc = 3V1cc (línea)I1cc (línea)cosϕcc ⇒ cosϕcc = = 0, 241 ⇒ senϕ cc = 0,971
3 ⋅107 ⋅15

de donde se obtiene:

107 / 3
Z cc = = 4,12Ω ⇒ Rcc = Z cc cosϕcc = 4,12 ⋅ 0, 241 ≈ 1 Ω ⇒ X cc = Z cc senϕcc = 4,12 ⋅ 0,971 ≈ 4 Ω
15
'
y como quiera que R1= 0,5Ω, y la reactancia X 1 = X 2 , se tendrá finalmente:

Rcc = 1 Ω = R1 + R2' = 0,5 + R2' ⇒ R2' = 0,5 Ω

4
X cc = 4 Ω = X 1 + X 2' ⇒ X1 = X 2' = =2Ω
2

En la Figura 4.9 se muestra el circuito equivalente exacto del motor de acuerdo con los resultados anteriores.

Figura 4.9
Problema 4.7

Utilizando los resultados del circuito equivalente exacto del Problema 4.6, determinar: a) corriente que
absorbe el motor de la red de 380 voltios (motor conectado en estrella) y su f.d.p. cuando funciona a plena
carga con un deslizamiento del 4%; b) potencia mecánica desarrollada por el motor en el caso anterior; c)
par de plena carga correspondiente; d) rendimiento a plena carga.

Solución
a) En la Figura 4.10 se ha repetido el circuito de la Figura 4.9, pero determinando la resistencia de carga para un deslizamiento
del 4%. Si se denomina Zp la impedancia de la rama de vacío del motor, su valor es:

676 ⋅ j 58
Zp = = 4,94 + j 57,58 = 57, 79∠85,1º Ω
676 + j 58

La impedancia que se observa entre los terminales AA´ hacia la derecha es la asociación en paralelo de la impedancia de
la rama de vacío anterior y de la impedancia total del circuito del rotor: 12,5+j2 Ω y cuya resultante algunos autores la
denominan impedancia de campo Zf y su valor es:
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 203

1 1 1
= + ⇒ Z f ≈ 11, 78∠20,5º ≈ 11, 04 + j 4,12 Ω
Z f 12,5 + j 2 57, 79∠85,1º

Figura 4.10
La impedancia anterior está en serie con la impedancia del estátor, dando lugar a una impedancia total del motor:
Ztotal ≈ 0,5 + j 2 + 11, 04 + j 4,12 ≈ 11,54 + j 6,12 = 13,06∠ 27,9º Ω

De este modo la corriente absorbida por el motor cuando se alimenta a la tensión asignada de 380 voltios es, según el
circuito de la Figura 4.10:
380
∠0º
I1 = 3 ≈ 16,8∠ − 27,9º A
13,06∠27,9º

es decir, el motor absorbe a plena carga una corriente de 16,8 amperios con un f.d.p. igual al cos27,9º = 0,884, lo que
corresponde a una potencia eléctrica absorbida de la red:

P1 = 3 V1 (línea) I1 (línea) cosϕ1 = 3 ⋅ 380 ⋅16,8 ⋅ 0,884 = 9775 W

b) Si se conoce la corriente absorbida por el motor de la red I1, se puede calcular la corriente del rotor reducida al estátor,
teniendo en cuenta que la impedancia Zp de la rama de vacío del motor está en paralelo con la impedancia total del circuito
del rotor. Es por ello que aplicando la regla del divisor de corriente resulta:
Zp 57,79∠85,1º
I '2 = I1 = 16,8∠ − 27,9º ≈ 15, 63∠ − 16,5º A
Z p + 12,5 + j 2 62,08∠73,7º

La potencia mecánica interna desarrollada por el motor es, de este modo:

Pmi = 3 ⋅ Rc' ⋅ I 2'2 = 3 ⋅12 ⋅15,632 ≈ 8795 W

y como las pérdidas mecánicas son de 180 vatios corresponde a una potencia mecánica útil:

Pu = 8795 − 180 = 8615 W

Se pueden obtener los mismos resultados de la potencia mecánica interna y por ende de la potencia mecánica útil (salvo
errores de redondeo) de una forma más simple, sin tener que calcular la corriente del rotor. Téngase en cuenta para ello que
la potencia que atraviesa el entrehierro Pa tiene un valor:

Pa = P1 − 3 ⋅ R1 ⋅ I12 − PFe = 9775 − 3 ⋅ 0,5 ⋅16,82 − 218 ≈ 9134 W

y a partir de la potencia anterior se pueden calcular las pérdidas en el cobre del rotor sin necesidad de determinar la corriente
en el mismo, ya que se cumple:
Pcu 2 = sPa = 0, 04 ⋅ 9134 ≈ 365 W
204 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

y por consiguiente la potencia mecánica interna será:


Pmi = Pa − Pcu 2 = 9134 − 365 = 8769 ≈ 8795 W (salvo errores de redondeo)
c) Como el motor tiene 4 polos y la frecuencia es de 50 Hz, la velocidad de sincronismo es:
60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2

y teniendo en cuenta que el deslizamiento es del 4%, la velocidad de giro del motor es:
n = n1 (1 − s ) = 1500(1 − 0, 04) = 1440 r.p.m.

el par motor vale:


Pu 8615
T= = ≈ 57,1 N.m.
ω 2π 1440
60

d) El rendimiento del motor es el cociente:


Pu 8615
η= = ≈ 88,1%
P1 9775

Problema 4.8

Un motor asíncrono trifásico conectado en estrella de 3000 V, 24 polos, 50 Hz, tiene los siguientes
parámetros: R1= 0; X1= 0; R’2= 0,016 Ω; X'2= 0,265 Ω. Se obtiene el par de plena carga a la velocidad de
247 r.p.m. Calcular: a) velocidad para par máximo; b) capacidad de sobrecarga del motor definida por el
cociente Tmax/Tn.

Solución
a) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:
60 ⋅ 50
n1 = = 250 r.p.m.
12
y como quiera que la velocidad del motor a plena carga es de 247 r.p.m., el deslizamiento a plena carga o nominal sn tiene
un valor:
250 − 247
sn = = 0, 012
250
Además el deslizamiento para el que se obtiene el par máximo se obtiene de la siguiente expresión:
R2' R2' 0, 016
sm = = = = 0, 0604
R12 + X cc2 X 2' 0, 265

por lo que el valor de la velocidad del motor para par máximo es:
n = n1 (1 − sm ) = 250(1 − 0, 0604) = 234,9 r.p.m.

b) Para determinar la capacidad de sobrecarga del motor es necesario escribir la expresión del par motor en función del
deslizamiento:
3R2' V12 K
T= =
n ⎡ R '
⎤ ⎡ R '

2π 1 s ⎢(R1 + 2 ) 2 + X cc2 ⎥ s ⎢ ( 2 ) 2 + X 2'2 ⎥
60 ⎣ s ⎦ ⎣ s ⎦
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 205

donde, por simplicidad, se ha llamado constante K a la siguiente expresión:


3R2' V12
K=
n
2π 1
60
El cociente entre el par máximo y el par nominal o de plena carga define la capacidad de sobrecarga del motor y vale:

⎡ R' ⎤ ⎡ 0,016 2 ⎤
sn ⎢( 2 ) 2 + X 2'2 ⎥ 0, 012 ⎢( ) +0,2652 ⎥
M ⎣ sn ⎦= ⎣ 0,012 ⎦ = 0, 022176 = 2, 615
C = max =
Mn ⎡ R' ⎤ ⎡ 0,016 2 2⎤ 8, 48 ⋅10-3
sm ⎢( 2 ) 2 + X 2'2 ⎥ 0, 0604 ⎢( 0,0604 ) +0,265 ⎥
⎣ sm ⎦ ⎣ ⎦

Problema 4.9
Un motor asíncrono trifásico de 4 polos, 25 CV, 380 V, 50 Hz, tiene un par de arranque de 322 N.m. y un par de
plena carga igual a 124 N.m. Determinar: a) el par de arranque cuando la tensión del estátor se reduce a 220 V;
b) tensión que debe aplicarse al estátor para obtener un par de arranque igual al par de plena carga.

Solución
a) La expresión general del par motor en función de los parámetros de la máquina es:

3R2' V12
T=
n ⎡ R' ⎤
2π 1 s ⎢(R1 + 2 ) 2 + X cc2 ⎥
60 ⎣ s ⎦

que en el caso del arranque (s = 1) se transforma en:

3R2' V12
Ta =
n1
2π ⎡(R + R2' ) 2 + X cc2 ⎤⎦
60 ⎣ 1

En definitiva, la expresión anterior indica que si no se modifica la impedancia del motor, el par de arranque es proporcional
al cuadrado de la tensión aplicada. Por ello, si el par de arranque a 380 voltios vale 322 N.m., el par de arranque del motor
con una tensión aplicada de 220 voltios se obtendrá de la relación siguiente:
322 380 2
=( ) T ' = 107,93 N.m.
Ta' 220 ⇒ a

b) En el caso de que el par de arranque tenga que ser igual al de plena carga, que vale 124 N.m., la tensión necesaria se
obtiene de la relación:

124 V2 124
= 1 2 ⇒ V1 = 380 = 235,81 V
322 380 322

Problema 4.10

Los parámetros de la rama serie de un motor asíncrono trifásico de anillos rozantes conectado en estrella,
380 V, 4 polos, 50 Hz, son: R1=R’2=1 Ω; Xcc=4 Ω. Calcular: a) par de plena carga si el deslizamiento es el
4%; b) resistencia que debe añadirse a cada fase del rotor, para obtener el par nominal, a la mitad de la
velocidad de plena carga con los anillos cortocircuitados. La relación de transformación es mv= mi= 2, y las
pérdidas mecánicas son despreciables.
206 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Solución
a) Si el estátor se conecta en estrella a una red de 380 voltios de línea, la tensión de fase correspondiente es:
380
V1 = voltios
3

como quiera que además la frecuencia de alimentación es de 50 Hz y la máquina tiene 4 polos, la velocidad de
sincronismo es:
60. f1 60.50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2

y de este modo el par de plena carga del motor para un deslizamiento del 4% vale:

3R2' V12 3 ⋅1(380 / 3) 2


T= = ≈ 33, 21 N.m.
n1 ⎡ '
R2 2 2 ⎤ 1500 ⎡ 1 2 2⎤
2π s ( R1 + ) + X cc ⎥ 2π 0, 04 (1 + ) + 4
60 ⎢⎣ s ⎦ 60 ⎢
⎣ 0, 04 ⎥

b) La velocidad del motor a plena carga es:


n = n1 (1 − s ) = 1500(1 − 0, 04) = 1440 r.p.m.

por lo que la velocidad mitad de la plena carga es n´=1440/2=720 r.p.m. El deslizamiento correspondiente es:
1500 − 720
s' = = 0,52
1500

y si se denomina Rt' 2 = R2' + Rad


'
2 a la resistencia total del circuito del rotor (reducida al estátor), para obtener el par asignado
(nominal) a la mitad de la velocidad de plena carga se deberá cumplir:
RT' 2 3802
T = 33, 21 =
1500 ⎡ R' ⎤
2π 0,52 ⎢(1 + T 2 ) 2 + 42 ⎥
60 ⎣ 0,52 ⎦

de donde se deduce la siguiente ecuación de 2º grado:

3, 7 RT'22 − 49,386 RT' 2 + 17 = 0

cuyos resultados son:


RT' 2 = 13 Ω ; RT' 2 = 0,3536 Ω

que corresponden a las siguientes resistencias adicionales reducidas al estátor:

R2' + Ra' 2 ⇒ Ra' 2 = 13 − 1 = 12 Ω ; Ra' 2 = 0,3536 − 1 = −0, 6464 Ω (no tiene sentido físico)

por consiguiente la resistencia adicional real medida en el circuito del rotor será:
Ra' 2 = 12 = m 2 Ra 2 = 4 Ra 2 ⇒ Ra 2 = 3 Ω

Problema 4.11

Un motor asíncrono trifásico de anillos rozantes de 15 kW, 380 V, 50 Hz, 6 polos tiene los siguientes
parámetros (con los anillos deslizantes cortocircuitados): R1= R’2= 0,8 Ω; X1= X’2= 2 Ω. Los devanados
del estátor y rotor están conectados en estrella y mv= mi= 2. Calcular: a) par de arranque; b) par máximo y
velocidad correspondiente; c) resistencia que debe conectarse en serie, por fase, en el rotor para obtener en
el arranque los 2/3 del par máximo.
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 207

Solución
a) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:
60 ⋅ 50
n1 = = 1000 r.p.m.
3
y el valor del par de arranque se obtiene de la expresión general del par para un deslizamiento igual a la unidad, es decir:

380 2
3 ⋅ 0,8( )
3R2' V12 3
Ta = = = 59, 44 N.m.
n ⎡ R' ⎤ 1000 ⎡ 0,8 2 ⎤
) + 42 ⎥
2π 1 s ⎢(R1 + 2 ) 2 + X cc2 ⎥ 2π 1 ⎢ (0,8+
60 ⎣ s ⎦ 60 ⎣ 1 ⎦

b) El deslizamiento para par máximo se obtiene de la expresión:

R2' 0,8
sm = = = 0,196
2 2
R +X
1 cc 0,82 + 42

por lo que la velocidad para par máximo vale:


n = 1000(1 − 0,196) = 80,39 r.p.m.

y el valor del par máximo se obtiene de la expresión general del par en la que debe tomarse el deslizamiento igual a 0,196,
lo que da lugar a:

0,8 ⋅ 3802
Tmax = = 141,3 N.m.
1000 ⎡ 0,8 2 2 ⎤
2π 0,196 ⎢(0,8+ ) +4 ⎥
60 ⎣ 0,196 ⎦

c) Para obtener un par en el arranque igual a 2/3 del de plena carga, será necesario incluir una resistencia adicional en
el reóstato de arranque. Si se denomina Rt' 2 = R2' + Rad
'
2 a la resistencia total del circuito del rotor (reducida al estátor), se
deberá cumplir:

2 RT' 2 3802
Ta = 141,3 = 94, 2 =
3 1000 ⎡ R' ⎤
2π 1 ⎢(0,8 + T 2 ) 2 + 42 ⎥
60 ⎣ 1 ⎦

Expresión que da lugar a la ecuación de segundo grado siguiente:

RT'22 − 13.038 RT' 2 + 16, 64 = 0

cuyas soluciones son:

RT' 2 = 11, 6 Ω ; RT' 2 = 1, 434 Ω

de donde se deducen las siguientes resistencias adicionales posibles:


' 2
11, 6 = 0,8 + Ra' 2 ⇒ Ra 2 = 10,8 = m Ra 2 ⇒ Ra 2 = 2, 7 Ω

1, 434 = 0,8 + Ra' 2 ⇒ Ra' 2 = 0, 634 = 4 Ra 2 ⇒ Ra 2 = 0,158 Ω

Es fácil darse cuenta que la solución físicamente aceptable es la segunda. Para comprenderlo se ha preparado la Figura
4.11, que muestra tres curvas par-velocidad. La situada más a la derecha es la curva propia del motor que no tiene ninguna
resistencia adicional en el rotor; en ella se observa que el par máximo vale 141,3 N.m. y el par de arranque, representado
por el punto A tiene un valor de 59,4 N.m., además el par máximo se produce para un deslizamiento de 0,196.
208 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

La curva central muestra la característica par-velocidad del motor con una resistencia total del rotor RT' 2 = 11, 6 Ω que
tiene un par de arranque para s = 1 definido por el punto B y que vale 2/3 del par máximo, es decir 94,2 N.m. Esta curva
tendrá un valor máximo para un deslizamiento:

RT' 2 11, 6
sm = = = 0,352
R + X cc2
1
2
0,82 + 42

Figura 4.11

Mientras que la curva situada más a la izquierda, tiene la característica par-velocidad del motor con una resistencia total del
rotor RT' 2 = 1, 434Ω que tiene un par para s = 1 definido por el punto B y que vale 2/3 del par máximo, es decir 94,2 N.m.
Esta curva tendrá un máximo para un deslizamiento:
RT' 2 1, 434
sm = = = 2,84
2 2
R +X
1 cc 0,82 + 42

que se sitúa en la zona de comportamiento del motor como freno. Es por ello que esta situación no es aceptable físicamente,
ya que aunque arrancase el motor con un par resistente de 94,2 N.m., la máquina no se movería, mientras que para la curva
central el motor arrancaría y continuaría girando hasta llegar al punto C.

Problema 4.12

Un motor asíncrono trifásico de 6 polos, 50 Hz, tiene una resistencia del rotor por fase de 0,2 Ω y un par
máximo de 162 N.m. a 875 r.p.m. Calcular: a) el par cuando el deslizamiento es el 4%; b) la resistencia
adicional que debe añadirse en el circuito del rotor para obtener los 2/3 del par máximo en el arranque.
NOTA: prescindir de la impedancia del estátor.

Solución
a) La velocidad de sincronismo del motor es:
60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1000 r.p.m.
p 3

y por lo tanto el deslizamiento para par máximo vale:


1000 − 875
sm = = 0,125
1000
El deslizamiento anterior, en función de las resistencias y reactancias del motor es igual a:

R2' R2' m2 R R 0, 2
sm = = '
= 2 2 = 2 = = 0,125
R +X1
2 2
cc
X2 m X2 X2 X2
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 209

resulta una reactancia del rotor: X 2 = 1, 6Ω . Además el par motor viene expresado por:

3R2' V12 3m 2 R2V12


T= =
n ⎡ R '
⎤ n 4 ⎡ R 2 2⎤
2π 1 s ⎢( 2 ) 2 + X 2'2 ⎥ 2π 1 sm ⎢ ( 2 ) + X 2 ⎥
60 ⎣ s ⎦ 60 ⎣ s ⎦

que se puede poner de la forma siguiente:


KR2 3m 2V12
T= donde K =
⎡ R ⎤ n
s ⎢( 2 ) 2 + X 22 ⎥ 2π 1 m 4
⎣ s ⎦ 60

y por lo tanto, los pares máximo y de plena carga (este para un deslizamiento en este caso del 4%) se pueden escribir del
siguiente modo:
K ⋅ 0, 2 K ⋅ 0, 2
Tmáx = 162 = ; Tn =
⎡ 0, 2 2 ⎤ ⎡ 0, 2 2 ⎤
0,125 ⎢( ) + 1, 62 ⎥ 0, 04 ⎢( ) + 1, 62 ⎥
⎣ 0,125 ⎦ ⎣ 0, 04 ⎦

y al dividir ambas ecuaciones entre sí resulta la fórmula de Kloss:

Tn 2 Tn 2
= ⇒ = ⇒ Tn = 94, 05 N.m.
Tmáx s sm 162 0, 04 0,125
+ +
sm s 0,1225 0, 04
b) Si se denomina RT2 a la resistencia total del circuito del rotor (propia + adicional) y teniendo en cuenta que el par de
arranque en esta situación debe ser 2/3 del par máximo, resulta:

2 KRT 2 KR
162 = = 108 = 2 T 2
3 ⎡ R ⎤ RT 2 + 2,56
1 ⎢( T 2 ) 2 + 1, 62 ⎥
⎣ 1 ⎦

expresión que al desarrollar da lugar a la ecuación de segundo grado siguiente:

RT' 2 − 4,8 RT 2 + 2,56 = 0

cuyos resultados son:


RT 2 = 4,19 Ω ; RT 2 = 0, 611 Ω

y como la resistencia del rotor es de 0,2 ohmios, las resistencias adicionales posibles son:

Ra 2 = 3,99 Ω ; Ra 2 = 0, 411 Ω

y de una forma análoga al problema anterior, la solución físicamente aceptable es la segunda, es decir: Ra 2 = 0, 411 Ω.

Problema 4.13
Un motor asíncrono trifásico en jaula de ardilla, conectado en estrella, de 3,5 kW, 220 V, seis polos, 50 Hz,
ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: ensayo de vacío o de rotor libre: tensión compuesta
aplicada: 220 V; corriente de línea del estátor: 3,16 A; potencia absorbida en el ensayo: 590 W. Se sabe
también que las pérdidas mecánicas (rozamiento+ventilación) a velocidades cercanas a la asignada son de
312 W. (Se pueden despreciar en este ensayo las pérdidas en el cobre del estátor. El lector puede comprobar
que representa una potencia de 7,2 W que se puede considerar despreciable). Ensayo de cortocircuito o de
rotor bloqueado: Tensión compuesta aplicada: 34,3 V; corriente de línea: 14,5 A; potencia absorbida: 710
W. A la temperatura de funcionamiento, la resistencia entre dos terminales cualesquiera del estátor es de
210 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

0,48 ohmios. Si se conecta el motor a una red trifásica de 220 V de línea y se considera aceptable utilizar
el circuito equivalente aproximado del motor, calcular: a) parámetros del circuito equivalente aproximado
del motor reducido al primario (estátor); b) si el motor gira a 960 r.p.m., determinar: 1) potencia mecánica
útil en el eje suministrada por el motor; 2) corriente de línea absorbida por el motor de la red y f.d.p.
correspondiente; 3) potencia eléctrica absorbida por el motor de la red; 4) rendimiento del motor; 5) par
mecánico útil en el eje.

Solución
a) Del ensayo de vacío se obtienen los siguientes resultados:

PFe = 590 − 312 = 278 = 3 ⋅ 220 ⋅ 3,16cosϕ0 ⇒ cosϕ 0 = 0, 231 ⇒ senϕ 0 = 0,973

por lo que las componentes de la corriente de vacío son:


I Fe = 3,16 ⋅ 0, 231 = 0, 73A ; I µ = 3,16 ⋅ 0,973 = 3, 075 A

y los parámetros de la rama paralelo del circuito equivalente valen:


220 220
RFe = 3 = 174 Ω ; X µ = 3 = 41,31 Ω
0, 73 3, 075

Del ensayo de cortocircuito se obtiene:

710 = 3 ⋅ 34,3 ⋅14,5cosϕcc ⇒ cos ϕ cc = 0,824 ⇒ senϕ cc = 0,566

por lo que la impedancia de cortocircuito del motor vale:


34,3
Z cc = 3 = 1,366 Ω
14,5

y en consecuencia la resistencia y reactancia de cortocircuito son, respectivamente:


Rcc = 1,366 ⋅ 0,824 = 1,126 Ω ; X cc = 1,366 ⋅ 0,566 = 0, 773 Ω

Como quiera además que la resistencia entre dos terminales del estátor es de 0,48 ohmios (dos devanados en serie), la
resistencia por fase del estátor y la reducida del rotor son, respectivamente:
0, 48
R1 = = 0, 24 Ω ; Rcc = 1,126 = R1 + R2' = 0, 24 + R2' ⇒ R2' = 0,886 Ω
2
en consecuencia el circuito equivalente aproximado del motor reducido al estátor es el mostrado en la Figura 4.12.

Figura 4.12

b) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:


60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1000 r.p.m.
p 3
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 211

y al girar a 960 r.p.m., el deslizamiento correspondiente es:


1000 − 960
s= = 4%
1000

b1) La corriente reducida del rotor, tomando la tensión primaria del circuito equivalente de la Figura 4.12 como referencia,
tiene un valor:
220
∠0º
' 3 127, 02∠0º 127, 02∠0º
I =
2 = = = 5, 67∠ − 1,98º A
0, 24 + 0,886 + j 0, 773 + 21, 264 22,39 + j 0, 773 22, 4∠1,98º

por consiguiente la potencia mecánica interna del motor, que es la potencia disipada en la resistencia de carga, vale:

Pmi = 3 ⋅ 21, 264 ⋅ 5, 67 2 = 2050,84 W

y como quiera que las pérdidas mecánicas son de 312 vatios, la potencia mecánica útil es igual a:
Pu = Pmi − Pm = 2050,84 − 312 = 1738,84 W

b2) La corriente que el motor absorbe de la red vale:

I1 = I 0 + I '2 = (0, 73 − j 3, 075) + 5, 67∠ − 1,98º = 7,185∠ − 27, 08º

que corresponde a una magnitud de 7,185 amperios con un f.d.p. igual a cos 27,08º= 0,89.
b3) La potencia eléctrica que absorbe el motor de la red es de este modo:

P1 = 3 ⋅ 220 ⋅ 7,185 ⋅ 0,89 = 2436, 7 W

b4) El rendimiento del motor es:


Pu 1738,84
η= = = 71,36%
P1 2436, 7

b5) El par mecánico útil en el eje es:


Pu 1738,84
T= = = 17,3 N.m.
ω 960

60

Problema 4.14

Un motor de inducción trifásico de 4 polos, 50 Hz, tiene una resistencia del rotor por fase de 0,25 Ω, siendo
la impedancia del estátor despreciable. El par máximo se obtiene para una velocidad de 1200 r.p.m. Si la
capacidad de sobrecarga es igual a 2,1. Calcular: a) velocidad a plena carga o asignada; b) relación par de
arranque a par asignado o nominal.

Solución
a) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:
60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2
y como quiera que la velocidad del motor para par máximo es de 1200 r.p.m., el deslizamiento correspondiente vale:
1500 − 1200
sm = = 0, 2
1500
212 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

que sustituyendo en la expresión analítica del deslizamiento al cual se produce el par máximo resulta:

R2' R2' R 0, 25
0, 2 = = = 2 =
R12 + X cc2 X 2' X 2 X2

de donde se deduce:
0, 25
X2 = = 1, 25 Ω
0, 2

La expresión del par motor es de la forma:

3R2' V12 3V12 m 2 R2


T= =
n ⎡ R' ⎤ n 4 ⎡ R 2 2⎤
2π 1 s ⎢( R1 + 2 ) 2 + X cc2 ⎥ 2π 1 m s ⎢ ( 2 ) + X 2 ⎥
60 ⎣ s ⎦ 60 ⎣ s ⎦

que denominando K a:
3V12 m 2
K=
n
2π 1 m 4
60

permite escribir el par de la forma siguiente:

KR2
T= (a)
⎡ R2 2 ⎤
s ⎢( ) + X 22 ⎥
⎣ s ⎦

que para sm= 0,2, da lugar al par máximo y para un valor específico s se obtiene el par de plena carga, es decir:
K 0, 25 K 0, 25
Tmax = ; Tn =
⎡ 0, 25 2 2⎤ ⎡ 0, 25 2 ⎤
0, 2 ⎢( ) + 1, 25 ⎥ s ⎢( ) + 1, 252 ⎥
⎣ 0, 2 ⎦ ⎣ s ⎦

y como quiera que la capacidad de sobrecarga del motor (que es el cociente de los pares anteriores) es igual a 2,1, resulta
la fórmula de Kloss:
Tn 2 1 2
= ⇒ =
Tmax s sm 2,1 s 0, 2
+ +
sm s 0, 2 s

Esta expresión da lugar a la ecuación de segundo grado siguiente:


s 2 − 0,84 s + 0, 04 = 0

que al resolver se obtienen los siguientes valores del deslizamiento a plena carga posibles:
s1 = 0, 789 ; s 2 = 0, 0507

El primer deslizamiento se sitúa en la zona inestable del motor, por lo que no es válido. El segundo deslizamiento es cercano a la
velocidad de sincronismo y por lo tanto es el correcto. La velocidad correspondiente del motor es:

n = 1500(1 − 0, 0507) = 1424 r.p.m.

b) El par de arranque se obtiene de la expresión general (a) para s = 1, lo que da lugar a:

K 0, 25
Ta =
1(0, 252 + 1, 252 )
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 213

y por consiguiente, el cociente par de arranque a nominal será:

⎡ 0, 25 2 ⎤
0, 0507 ⎢( ) + 1, 252 ⎥
Ta ⎣ 0, 0507 ⎦ = 0,8073
=
Tn 0, 252 + 1, 252

Problema 4.15

El circuito equivalente de un motor de inducción trifásico de 4 polos, conectado en estrella, presenta los
siguientes valores: R1=R’2= 0,85 Ω; Xcc= 5 Ω. Si la red tiene una tensión de 380 V, 50 Hz. Calcular: a)
corriente de arranque y de plena carga, si el deslizamiento en este último régimen es del 4%. b) par de
arranque y de plena carga; c) velocidad del motor cuando consume una corriente mitad de la de arranque
y par electromagnético desarrollado por la máquina en ese instante. Prescíndase de la rama paralelo del
circuito equivalente.

Solución
a) La velocidad de sincronismo del motor es:

60 f1 60.50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2

En la Figura 4.13 se muestra el circuito equivalente del motor reducido al estátor. Si se toma la tensión de la red como
referencia de fase, la corriente absorbida por el motor de la red en el arranque (para s = 1) es:

380
∠0º
219,39∠0º
I1 = 3 = = 41,54∠ − 71, 22º A
1, 7 + j 5 5, 281∠71, 22º

que corresponde a una magnitud de 41,54 amperios.

Figura 4.13

Cuando el motor funciona a plena carga con un deslizamiento del 4%, la resistencia de carga tiene un valor:

1
Rc' = 0,85( − 1) = 20, 4 Ω
0, 04

por lo que la corriente absorbida de la red vale:

219,39∠0º 219,39∠0º
I1 = = = 9, 68∠ − 12, 75º A
22,1 + j 5 22, 66∠12, 75º

es decir, la corriente de plena carga vale 9,68 amperios.


214 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

b) El par se puede escribir del modo siguiente:


Pa Pcu 2 3R2' I12
T= = =
ω1 sω1 sω1

por lo que el par de arranque se obtiene de la expresión anterior haciendo s = 1, resultando:

3 ⋅ 0,85 ⋅ 41,542
Ta = = 28, 01 N.m.
1500
1 ⋅ 2π
60

y el par de plena carga, es decir (con s = 0,04) vale:

3 ⋅ 0,85 ⋅ 9, 682
Tpc = = 38, 03 N.m.
1500
0, 04 ⋅ 2π
60

c) Si la corriente que consume el motor es mitad que la de plena carga, al escribir la ecuación que define su magnitud en
función de los parámetros del circuito equivalente del motor se tiene:

41,54 219,39
I1 = =
2 0,85 2 2
(0,85 + ) +5
s

lo que da lugar a la siguiente ecuación:

0,85 2
(0,85 + ) + 25 = 10,56
s

cuya solución es s ≈ 0,10, por lo que la velocidad correspondiente será:

n = 1500(1 − 0,1) = 1350 r.p.m.

Problema 4.16

La Figura 4.14 muestra el circuito equivalente exacto reducido al primario de un motor trifásico de 4 polos,
50 Hz, en el que pueden despreciarse tanto las pérdidas en el hierro como las pérdidas mecánicas. El motor
está conectado en estrella a una red de 380 V de línea. a) Calcular la velocidad del motor para obtener el
par máximo; b) valor del par máximo y potencia mecánica desarrollada por el motor en esta situación; c)
calcular la velocidad del motor para que funcione con potencia mecánica máxima; d) determinar en el caso
anterior el valor de la potencia mecánica desarrollada y el par correspondiente en el árbol del motor.

Figura 4.14
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 215

Solución
Teoría previa:
En este problema se trabaja con el circuito equivalente exacto del motor asíncrono, por lo que es preciso transformar
el circuito equivalente para simplificarlo de una forma conveniente y demostrar a continuación las relaciones que se
solicitan en el motor real. En primer lugar, una forma de trabajar con el circuito de la Figura 4.14 es transformar la
parte de la red situada a la izquierda de los nudos A y A´ aplicando el teorema de Thévenin, y sustituyendo esta zona
del circuito por un generador de Thévenin en serie con una impedancia de Thévenin. El circuito correspondiente es
el mostrado en la Figura 4.15, en el que la tensión del generador de Thévenin se obtiene, de acuerdo con la teoría de
circuitos, como la tensión que aparece entre los nudos A y A´ al abrir la parte derecha del circuito de la Figura 4.14, lo
que lugar a la siguiente expresión:
Zp
ETh = V1 (1)
R1 + jX 1 + Z p

En la que se ha denominado Zp a la impedancia equivalente del paralelo entre RFe y Xµ.

Figura 4.15

Por otro lado, la impedancia de Thévenin es la impedancia que se observa entre los terminales A y A´ al cortocircuitar el
generador (red), lo que da lugar a una conexión en paralelo de la rama del primario R1 +j X1 y la rama de vacío del motor,
por lo que se cumple:

1 1 1
= + ⇒ ZTh = RTh + jX Th (2)
ZTh R1 + jX 1 Z p

Para determinar en esta situación el valor del deslizamiento para el cual se obtiene un par máximo, es evidente que el par
motor (se supone una máquina sin pérdidas mecánicas) se puede expresar de la forma siguiente:
Pa Pcu 2 3R2' I '22
T= = = (3)
ω1 sω1 sω1

donde ω1 es la velocidad de sincronismo del motor. Pero del circuito de la Figura 4.15 se obtiene la corriente reducida
del rotor:
ETh
I 2' = (4)
R'
( RTh + 2 ) 2 + ( X Th + X 2' ) 2
s

por lo que al sustituir (4) en (3) nos da:


3R2' ETh2
T= ' (5)
sω1 R
( RTh + ) + ( X Th + X 2' ) 2
2 2
s

El par anterior será máximo cuando dT/ds = 0, lo cual se cumple, como puede comprobar fácilmente el lector, cuando el
deslizamiento es igual a:
216 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

R2'
sm = (6)
RTh2 + ( X Th + X 2' ) 2

Otro aspecto que incluye este problema (y que también se puede aplicar a los motores en los que se desprecia la rama
paralelo del circuito equivalente) es determinar el deslizamiento para el cual se obtiene la máxima potencia mecánica.
Para ello es conveniente preparar una introducción teórica utilizando la red de la Figura 4.16. Este circuito que forma
una sola malla, está formado por un generador de tensión E con una impedancia en serie Z a =Ra+jXa que está cargado
por una resistencia R L . Se trata de determinar cual debe ser el valor de esta resistencia de carga R L para que sea máxima
la potencia activa disipada en la misma.

Figura 4.16

Es evidente que la magnitud de la corriente que circula en la red de la Figura 4.16 vale:

E
I= (7)
( Ra + RL ) 2 + X a2

y la potencia disipada en la carga es:

E2
PL = RL I 2 = RL (8)
( Ra + RL ) 2 + X a2

que será máxima cuando dPL/dRL=0, lo cual puede verificar el lector que se cumple cuando:

2 2
Ra2 + X a2 = RL2 ⇒ RL = Ra + X a = Z a (9)

es decir, la potencia máxima se produce cuando la resistencia de carga coincide con la impedancia en serie del
generador.

Si se extiende este resultado al circuito equivalente del motor de la Figura 4.15, en el que la resistencia de carga es la
resistencia variable del motor y en el que la impedancia Za es toda la impedancia en serie que tiene el generador de Thévenin
hasta la resistencia de carga, se tendrá la potencia máxima en el motor cuando se cumpla la siguiente igualdad:

1
Rc' = R2' ( − 1) = ( RTh + R2' ) 2 + ( X Th + X 2' ) 2 (10)
s
es decir, el deslizamiento para potencia mecánica máxima será:

R2'
s= (11)
R2' + ( RTh + R2' ) 2 + ( X Th + X 2' ) 2
que al comparar con la expresión (6) indica que el deslizamiento para el que se obtiene la potencia mecánica máxima es
menor que el correspondiente al funcionamiento con par máximo, lo que significa que la velocidad de un motor asíncrono
para potencia mecánica máxima es algo superior a la velocidad con par máximo. A continuación vamos a aplicar estos
resultados al problema propuesto.
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 217

a) De acuerdo con el circuito de la Figura 4.14, la impedancia Zp de la rama de vacío del motor vale:
200 ( j 20)
Zp = = 19,9∠84,3º = 1,98 + j19,8 Ω
200 + j 20

en consecuencia la f.e.m. del generador de Thévenin es según la expresión (1) igual a:


Zp 380 19,9∠84,3º
ETh = V1 = ∠0º = 213, 7∠0, 7º V
R1 + jX 1 + Z p 3 0,3 + j 0,5 + 19,9∠84,3º

Por otro lado la impedancia de Thévenin es, de acuerdo con (2):


1 1 1 1 1
= + = + = 1, 76∠ − 59, 73º siemens
ZTh R1 + jX 1 Z p 0,3 + j 0,5 19,9∠84,3º

que corresponde a una impedancia de Thévenin:


1
ZTh = = 0,568∠ + 59, 73º Ω = 0, 286 + j 0, 491Ω = RTh + jX Th
1, 76∠59, 73º

y en consecuencia el deslizamiento para par máximo es según (6):

R2' 0, 25
sm = = = 0, 2423
2 ' 2
R + ( X Th + X )
Th 2 0, 286 + (0, 491 + 0,5) 2
2

que corresponde a una velocidad:


n = n1 (1 − sm ) = 1500(1 − 0, 2423) = 1136, 4 r.p.m.

b) La corriente reducida del rotor que absorbe el motor cuando gira con el deslizamiento anterior de par máximo es
según (4):
ETh 213, 7
I 2' = = = 129, 61 A
'
R 0, 25 2
( RTh + 2 2
) + ( X Th + X 2' ) 2 (0, 286 + ) + (0, 491 + 0,5) 2
s 0, 2423

por lo que el valor del par máximo desarrollado por el motor es según (3):

3R2' I '22 3 ⋅ 0, 25 ⋅129, 612


Tmax = = ≈ 331 N.m.
smω1 1500
0, 2423 ⋅ 2π
60

y la potencia mecánica desarrollada por el motor en esta situación vale:

1 1
Pmi = 3R2' ( − 1) I 2'2 = 3 ⋅ 0, 25( − 1)129, 612 ≈ 39, 4 kW
s 0, 2423

que se puede obtener también de este modo:


1136, 4
Pmi = Tmaxω = 331⋅ 2π ≈ 39, 4 kW
60

c) El deslizamiento del motor para potencia mecánica máxima viene definido por (11):

R2' 0, 25
s= = = 0,1816
R + ( RTh + R ) + ( X Th + X 2' ) 2
'
2
' 2
2 0, 25 + (0, 286 + 0, 25) 2 + (0, 491 + 0,5) 2

que corresponde a una velocidad del motor:


218 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

n = n1 (1 − s ) = 1500(1 − 0,1816) = 1227, 6 r.p.m.

d) El valor de la corriente reducida del rotor para el deslizamiento anterior vale:


ETh 213, 7
I 2' = = = 110, 41 A
'
R 0, 25 2
( RTh + 2 2
) + ( X Th + X 2' ) 2 (0, 286 + ) + (0, 491 + 0,5) 2
s 0,1816

que corresponde a una potencia máxima desarrollada:


1 1
Pmi = 3R2' ( − 1) I 2'2 = 3 ⋅ 0, 25( − 1)110, 412 ≈ 41, 2 kW
s 0,1816

y el par correspondiente es:


Pmi 41200
T= = ≈ 320,5 N.m.
ω 2π 1227, 6
60

Problema 4.17

Se tiene una estación de bombeo de agua, que lleva una bomba centrífuga que tiene incorporado un
motor asíncrono trifásico en jaula de ardilla de 15 CV, 220/380 V, 50 Hz, 6 polos y que tiene los siguientes
parámetros: R1=R’2= 0,8 ohmios; X1= X’2= 2 ohmios; PFe=Pm=0, (se puede prescindir de la rama paralelo
del circuito equivalente). a) Si la red es de 380 V, 50 Hz, ¿cómo se conectará el motor? Dibuje el cuadro de
bornes e indique el nombre correcto de los terminales. b) Conectado el motor correctamente, de acuerdo
con el apartado a), ¿cuál será el par de arranque del motor con tensión asignada? Si el par resistente por
la bomba en el arranque es de 50 N.m. ¿arrancará el motor?. c) Si en régimen permanente, el par resistente
es igual a 100 N.m. ¿cuál será la velocidad a la cual girará el motor? (De las dos soluciones obtenidas
tómese la más lógica). d) ¿Qué corriente absorberá el motor en el caso anterior?, ¿cuánto valdrá la potencia
desarrollada por el motor en el eje? e) Si el motor se alimenta por medio de un transformador ideal de
relación 15 kV / 380V ± 5%, conexión Dy11, a través de una línea trifásica de impedancia 0,1 + j0,5 ohmios/
fase ¿arrancará el motor? (Recuérdese que el par resistente en el arranque es de 50 N.m.). En caso negativo
¿qué procedimiento sería el más adecuado para que pueda arrancar el motor?

NOTA: la línea está en el lado de B.T. del transformador y se conecta a la toma de 380 V del mismo.

Solución
a) El motor se conectará en estrella. En la Figura 4.17 se muestra la placa de bornes con las letras de identificación de
terminales.

Figura 4.17

b) En la Figura 4.18 se muestra el circuito equivalente por fase del motor donde se desprecia la rama paralelo. El motor gira
a una velocidad de sincronismo:
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 219

60 ⋅ 50
n1 = = 1500 r.p.m.
2

Figura 4.18

La expresión del par en función de los parámetros del motor es:

3R2' V12
T=
n ⎡ R' ⎤
2π 1 s ⎢( R1 + 2 ) 2 + X cc2 ⎥
60 ⎣ s ⎦
que para s = 1 nos da el par de arranque:
0,8 ⋅ 3802
Ta = = 59, 44 N.m.
1000
2π ⎡⎣1, 62 + 42 ⎤⎦
60
y como quiera que el par resistente de la bomba en el arranque es de 50 N.m., el motor arrancará al ser superior el par de
arranque del motor al par resistente.
c) Si el par resistente en régimen permanente es de 100 N.m., el deslizamiento correspondiente se obtiene de la ecuación
del par siguiente:
380 2
3 ⋅ 0,8( )
100 = 3
1000 ⎡ 0,8 2 ⎤
2π s ⎢(0,8 + ) + 42 ⎥
60 ⎣ s ⎦

lo que da lugar a la siguiente ecuación de segundo grado en s:

16, 64 s 2 − 9, 751s + 0, 64 = 0

cuyas soluciones son:


s = 0,5107 ; s = 0, 0753

Figura 4.19
220 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

En la Figura 4.19 se muestran las curvas del par motor y del par resistente, la primera de las soluciones anteriores
corresponde al punto A (zona inestable del motor) y la segunda solución corresponde al punto B (zona estable). El punto
de funcionamiento real es, por consiguiente, el punto B, que corresponde a un deslizamiento de 0,0753, que supone una
velocidad de giro del rotor:
n = n1 (1 − s ) = 1000(1 − 0, 0753) = 924, 7 r.p.m.

d) En el caso anterior, la corriente absorbida por el motor de la red es:


380 380
I1 = 3 = 3 = 18,12A
0,8 2 2 12,104
(0,8 + ) +4
0, 0753

y la potencia mecánica interna desarrollada por el motor vale:

1 1
Pmi = 3R2' ( − 1) I12 = 3 ⋅ 0,8( − 1)18,122 ≈ 9683 W
s 0, 0753

e) En la Figura 4.20a se muestra el esquema unifilar de la instalación. En la Figura 4.20b se ha dibujado el circuito
equivalente del motor desde el secundario del transformador.

a) b)

Figura 4.20

En el circuito equivalente de la Figura 4.20b se puede obtener el nuevo par de arranque del motor:

0,8 ⋅ 3802
Ta = = 47, 67 N.m. < 50 N.m.
1000
2π ⎡⎣1, 7 2 + 4,52 ⎤⎦
60

es decir, el motor no arrancará, puesto que el par motor en el arranque es inferior al resistente. Sin embargo, se puede
arrancar el motor actuando sobre las tomas de regulación del transformador de alimentación, ya que si se elige la toma de
+5%, la tensión en el secundario sería de 380+5% 380 = 399 voltios, y con esta tensión el par de arranque del motor será:

0,8 ⋅ 3992
Ta = = 52,56 N.m. > 50 N.m.
1000
2π ⎡⎣1, 7 2 + 4,52 ⎤⎦
60

que al ser superior al par resistente hará que arranque el motor. En muchos casos prácticos es suficiente con esta solución,
en otras situaciones se pueden conectar condensadores en bornes del motor para mejorar el f.d.p. de la instalación y al
reducir las corrientes en la línea disminuyen las caídas de tensión y de este modo se eleva la tensión que llega al motor. Otra
solución más cara es poner otra línea en paralelo para reducir la impedancia del cable de alimentación y disminuir de este
modo la caída de tensión de la línea.
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 221

Problema 4.18

Un motor asíncrono trifásico 380/660 V, de 4 polos y rotor devanado, tiene los siguientes parámetros del
circuito equivalente por fase: R1=0,1 ohm; X1= 0,5 ohm; R’2=0,2 ohm; X’2=1 ohm; mv=mi=m=2. Se desprecia
la rama paralelo del circuito equivalente y también las pérdidas mecánicas. El motor está conectado en
triángulo y la tensión de la red es de 380 V, 50 Hz. Calcular: a) si la potencia mecánica desarrollada a plena
carga por el motor es de 86 kW ¿cuál será la velocidad del rotor?; b) ¿cuál es la corriente que absorbe
el motor de línea de alimentación y su f.d.p. cuando desarrolla la plena carga?; c) ¿qué resistencia debe
añadirse al rotor por fase, para que la corriente de arranque no sea superior a dos veces la de plena carga?;
d) si estando el motor girando a plena carga (a la velocidad calculada en el apartado a) se conmutan entre
sí dos fases de la alimentación,¿cuál será el par de frenado desarrollado en ese instante? (Se supone para la
resolución de este apartado, que no existe resistencia adicional en el rotor).

Solución
a) En la Figura 4.21 se muestra el circuito equivalente por fase del motor. Como quiera que la potencia mecánica desarrollada
por el motor es de 86 kW, y que esta potencia corresponde a la disipada en la resistencia de carga, si se denomina s al
deslizamiento correspondiente se puede escribir:
1 1 3802
Pmi = 3R2' ( − 1) I12 = 3 ⋅ 0, 2( − 1) = 86000
s s ⎡ 0, 2 2 2⎤
⎢⎣ (0,1 + ) + 1,5 ⎥⎦
s

Figura 4.21

La ecuación anterior da lugar a:


1 0, 04 0, 04 1, 007
1, 007( − 1) = 0, 01 + 2 + + 2, 25 = − 1, 007
s s s s

que corresponde a la ecuación de segundo grado siguiente:


3, 267 s 2 − 0,967 s + 0, 04 = 0

cuyos resultados son:


s = 0, 246 (inestable) ; s = 0, 0497 ≈ 0, 05 (estable)

El deslizamiento menor es la solución correcta, por lo que la velocidad de giro del motor cuando desarrolla la potencia
mecánica de 86kW es:
60 ⋅ 50
n1 = = 1500 r.p.m. ⇒ n = n1 (1 − s ) = 1500(1 − 0, 05) ≈ 1425 r.p.m.
2

b) Con el circuito de la Figura 4.21, tomando la tensión de la red como referencia de fases, la corriente absorbida por el
motor tiene un valor:
222 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

380∠0º 380∠0º 380∠0º


I1 = = = = 87, 04∠ − 20,1º A
0, 2 4,1 + j1,5 4,366 ∠20,1
(0,1 + ) + j1,5
0, 05

es decir, la corriente de fase del motor es 87,04 amperios, y al estar conectado en triángulo corresponde a una corriente de
línea y a un f.d.p.:
I1e = 3 ⋅ 87, 04 = 150, 76 A ; cosϕ = cos20,1º = 0,939

c) Si se denomina R’a2 a la resistencia que se añade por fase (reducida al primario) y la corriente del motor no debe superar
dos veces la corriente de plena carga calculada en el apartado anterior, se tiene:
380
I a = 2.87, 04 =
(0,1 + 0, 2 + Ra' 2 ) 2 + 1,52

es decir:
'
⇒ 0,3 + Ra 2 = 1,586 Ω ⇒ Ra 2 = 1, 286 Ω
'
(0,3 + Ra' 2 ) 2 + 2, 25 = 2,183 Ω

y por consiguiente la resistencia adicional real es:

Ra' 2 = 1, 286 = m 2 Ra 2 = 4 Ra 2 ⇒ Ra 2 = 0,321 Ω

d) En el momento de la conmutación, el deslizamiento correspondiente es:


n1 − n 1500 − (−1425)
s= = = 1,95
n1 1500

y el par de frenado que ejerce el motor vale entonces:

3R2' V12 3 ⋅ 0, 2 ⋅ 3802


T= = = 123, 46 N.m.
n ⎡ R' ⎤ 1500 ⎡ 0, 2 2 ⎤
2π 1 s ⎢( R1 + 2 ) 2 + X cc2 ⎥ 2π 1,95 ⎢(0,1 + ) + 1,52 ⎥
60 ⎣ s ⎦ 60 ⎣ 1,95 ⎦

Problema 4.19

Un motor asíncrono trifásico con rotor en jaula de ardilla de 6 polos, 50 Hz, está conectado en estrella a una
red de 380 V. Los parámetros del circuito equivalente del motor son: R1=R’2=0,5 ohmios; X1=X’2=2 ohmios;
Pm= 0; I0=0 (despréciese la rama paralelo del circuito equivalente del motor). El par resistente de la carga
se supone que sigue una ley lineal de la forma:
Tr = 35 + 0,06 n (Par en N.m.; n: velocidad en r.p.m.)
Calcular: a) par de arranque y corriente de arranque del motor; b) si la tensión de la red se reduce un 10%
¿podrá arrancar el motor? (Justificar la respuesta); c) con la tensión asignada de 380 V aplicada al motor
¿a qué velocidad girará el motor con el par resistente señalado; d) ¿qué potencia desarrolla el motor en el
eje en el caso anterior? NOTA: para realizar el apartado c) es preciso resolver una ecuación de tercer grado
en función del deslizamiento s.

Solución
a) En la Figura 4.22 se muestra el circuito equivalente por fase del motor cuya velocidad de sincronismo es:

60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1000 r.p.m.
p 3
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 223

Figura 4.22

La corriente de arranque se deduce del circuito de la Figura 4.22, tomando el deslizamiento unidad, resultando ser:

380
I1 = 3 = 53, 21 A
0,5 2 2
(0,5 + ) +4
1

El par de arranque correspondiente es:

Pa 3R2' I12 3 ⋅ 0,5 ⋅ 53, 212


Ta = = = = 40,56 N.m.
ω1 sω1 1000
1 ⋅ 2π
60

b) Si la tensión se reduce un 10 por ciento, es decir, es el 90% de la tensión anterior de 380 voltios, al ser el par proporcional
al cuadrado de la tensión aplicada, resulta un par de arranque:

Ta' = 40,56 ⋅ 0,92 = 32,85 N.m.

y teniendo en cuenta que el par resistente en el arranque (es decir para n = 0) es de 35 N.m., el motor no podrá arrancar.
c) Si se vuelve a aplicar la tensión de 380 voltios al motor, al alcanzar el estado de equilibrio permanente, el par motor
producido debe ser igual al par resistente y se cumple la igualdad:

3R2' V12
T= = 35 + 0, 06n = 35 + 0, 06 ⋅1000 ⋅ (1 − s )
n1 ⎡ R2' 2 2 ⎤
2π s ( R1 + ) + X cc ⎥
60 ⎢⎣ s ⎦

Téngase en cuenta para entender la ecuación anterior que la velocidad de giro real del motor es n = n1 (1–s). Operando la
expresión anterior se llega a la siguiente ecuación de tercer grado:

s 3 − 1,553s 2 + 0, 674 s − 0, 024 = 0

cuyas soluciones son:

s = 0, 039 ; s = 0, 757 ± j 0, 2047

es decir, la única solución válida es la primera:

n = 1000(1 − 0, 039) = 961 r.p.m.


224 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

d) Para el deslizamiento anterior se tiene una corriente:


380
I1 = 3 = 15,8 A
0,5 2
(0,5 + ) + 42
0, 039

y por consiguiente la potencia mecánica desarrollada es:


1 1
Pmi = 3R2' ( − 1) I12 = 3 ⋅ 0,5( − 1)15,82 = 9227 vatios
s 0, 039

Problema 4.20

Se dispone de un motor asíncrono trifásico de rotor devanado (con anillos), de 10 kW, 220/380 V, 4 polos,
50 Hz. Los parámetros del circuito equivalente del motor son: IFe=Iµ=0; Pm= 0 (pérdidas mecánicas); R1=
R’2; X1 + X’2=1,5 ohm, mv = mi= m= 2; se sabe además que el motor da el par máximo (con los anillos
cortocircuitados) a una velocidad de 1200 r.p.m. La tensión de alimentación de la red trifásica es de
220 V, 50 Hz. a) ¿Cómo se deberá conectar el motor? b) calcular la resistencia R1 por fase del estátor.
c) Conectado el motor correctamente como se indica en el apartado a) calcular la intensidad de línea
que absorbe el motor en el momento del arranque con los anillos deslizantes cortocircuitados y par de
arranque correspondiente. d) Si el motor desarrolla una potencia mecánica en el eje de 10 kW (plena carga
o asignada) ¿cuál será la velocidad de rotación correspondiente? (Los anillos están cortocircuitados). e)
Determinar en el caso anterior la corriente de línea que absorbe el motor y el f.d.p. con el que trabaja
la máquina. f) Si el rotor se conecta en estrella ¿cuál será la resistencia adicional que debe añadirse al
rotor por fase en el arranque, para que la intensidad de arranque sea como máximo tres veces la asignada
determinada en el apartado e)?, ¿qué par de arranque tendrá la máquina entonces?

Solución
a) El motor se debe conectar en triángulo a una red de 220 voltios.
b) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:

60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2

y por consiguiente el deslizamiento para par máximo vale:

n1 − n 1500 − 1200
sm = = = 0, 2
n2 1500

y teniendo en cuenta que la expresión del deslizamiento en función de los parámetros del motor es igual a:

R2' R1
sm = = = 0, 2
2 2
R +X1 cc R + 1,52
1
2

ya que la resistencia del estátor del motor coincide con la reducida del rotor. De la expresión anterior se obtiene la
ecuación:

R12 = 0, 04( R12 + 2, 25) ⇒ 0,96 R12 = 0, 09 ⇒ R1 = 0,306 Ω


MÁQUINAS ASÍNCRONAS 225

c) En la Figura 4.23 se muestra el circuito equivalente por fase del motor, que al tomar la tensión de la red como referencia
de fase da lugar a una corriente de arranque (s = 1):

220∠0º 220∠0º 220∠0º


I1 = = = = 135,8∠ − 67,8º A
(0,306 + 0,306) + j1,5 0, 612 + j1,5 1, 62∠67,8

Figura 4.23
Es decir, la corriente por fase del motor es de 135,8 amperios, y como está conectado en triángulo, supone una corriente
de línea:

I1línea = 3 135,8 = 235, 2 A

y el par de arranque correspondiente es:

3R2' I12 3 ⋅ 0,306 ⋅135,82


Ta = = = 107, 78 N.m.
ω1 1500

60

d) Cuando el motor desarrolla una potencia mecánica de 10kW, si el deslizamiento es, la potencia anterior será la disipada
en la resistencia de carga y se cumplirá por lo tanto:

1 2202
Pmi = 10000 = 3 ⋅ 0,306( − 1)
s ⎡ 0,306 2 2⎤
⎢⎣(0,306 + s ) + 1,5 ⎥⎦

que operando conduce a la ecuación de segundo grado:


6, 787 s 2 − 4, 256 s + 0, 0936 = 0

cuyas soluciones son:


s = 0, 604 (inestable) ; s = 0, 0228 (estable)

La segunda solución es la correcta y la velocidad del motor es:


n = n1 (1 − s ) = 15000(1 − 0, 0228) = 1465, 76 r.p.m.

e) En el caso anterior la corriente por fase que absorbe el estátor es:

220∠0º 220∠0º 220∠0º


I1 = = = = 15,93∠ − 6, 24º A
0,306 13, 727 + j1,5 13,809∠6, 24º
(0,306 + ) + j1,5
0, 0228

que representa una corriente de línea I1e = 3 15,93 = 27,59A y un f.d.p. cosϕ = cos6, 24º = 0,994 .
f) La corriente de arranque se limita a tres veces la de plena carga calculada en el apartado anterior y para ello será necesario
incluir una resistencia adicional en el reóstato de arranque de tal modo que se debe cumplir:
226 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

220
I a = 3 ⋅15,93 = 47, 79 =
0,306 + Ra' 2 2
(0,306 + ) + 1,52
1

de donde se deduce una resistencia adicional reducida al estátor Ra' 2 = 3, 74 Ω , que representa un valor real:
3, 74
Ra' 2 = m 2 Ra 2 ⇒ Ra 2 = = 0,935 Ω
4
y el par de arranque del motor será en estas condiciones:

3(0,306 + 3, 74) 47, 792


Ta = = 176, 48 N.m.
1500

60

Problema 4.21

Un motor asíncrono trifásico con rotor en jaula de ardilla de 220/380 V; 4 polos, 50 Hz, tiene los siguientes
parámetros del circuito equivalente aproximado: R1= R’2=0,2 Ω; Xcc= 0,3 Ω. se consideran despreciables
las pérdidas mecánicas y la rama paralelo del circuito equivalente. Si se conecta el motor a una red trifásica
de 380 V de tensión compuesta, 50 Hz, a) ¿cómo se conectará el motor?; b) potencia mecánica útil y par
mecánico desarrollado para la velocidad asignada de 1425 r.p.m.; c) calcular, en las condiciones nominales
del apartado anterior la corriente absorbida por el motor de la línea, f.d.p. con el que trabaja y rendimiento;
d) estando girando el motor con el par nominal, ¿hasta que % se podrá reducir la tensión de alimentación sin
que se pare el motor?; e) ¿cuál debe ser la tensión mínima pueda arrancar el motor si mueve un par resistente
igual al nominal?

Solución
a) El motor debe conectarse en estrella a una red de 380 voltios.
b) La velocidad de sincronismo del motor es:
60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2

y por consiguiente el deslizamiento de la máquina cuando gira a 1425 r.p.m. será:


1500 − 1425
s= = 0, 05
1500

por lo que la potencia mecánica desarrollada es:


380 2
( )
1 3
Pmi = 3 ⋅ 0, 2( − 1) = 30948 W ≈ 30,95 kW
0, 05 ⎡ 0, 2 2 2⎤
⎢ (0, 2 + ) + 0,3 ⎥
⎣ 0, 05 ⎦

y en consecuencia el par en el eje es:


Pmi 30950
T= = = 207, 4 N.m.
ω 1425

60

c) Para el deslizamiento anterior la corriente del estátor es:


MÁQUINAS ASÍNCRONAS 227

380
∠0º
3 219,39∠0º 219,39∠0º
I1 = = = = 52,1∠ − 4, 09º A
0, 2
(0, 2 + ) + j 0,3 4, 2 + j 0,3 4, 21∠4, 09º
0, 05

y como el motor está conectado en estrella, la corriente en la línea es la misma, es decir de 52,1 amperios, siendo el f.d.p. igual
a cos 4,09º=0,997. En consecuencia, la potencia eléctrica que el motor absorbe de la red es:

P1 = 3 380 ⋅ 52,1 ⋅ 0,997 = 34203,8 W

por lo que el rendimiento del motor en estas condiciones vale:


Pmi 30948
η= = = 90, 48%
P1 34203,8

d) En la Figura 4.24 se muestra en trazo grueso la curva par-velocidad del motor a la tensión asignada de 380 voltios.
Cuando el motor mueve el par de 207,4 N.m. está funcionado en el punto de trabajo A. Si en esta situación se va
reduciendo la tensión de alimentación, la curva de par se irá reduciendo en proporción cuadrática, ya que el par depende
del cuadrado de la tensión aplicada. La situación límite se tendrá cuando la tensión aplicada dé lugar a una curva
en el que su máximo coincida con el par resistente de 207,4 N.m., puesto que una reducción posterior de la tensión
llevará al motor a un colapso y se parará porque no existirá un punto de equilibrio de la máquina. Esta situación se ha
representado por la curva par-velocidad de trazo fino correspondiente a una tensión aplicada de línea V1a. El punto de
funcionamiento del motor será el B y en él se cumple:

R2' 0, 2
sm = = = 0,5547
R + X cc2
1
2
0, 22 + 932

e igualando el par máximo producido con esta tensión al par resistente de 207,4 N.m. resulta:
V1a 2
3 ⋅ 0, 2(
)
Tmax = 207, 4 = 3
1500 ⎡ 0, 2 2 ⎤
2π 0,5547 ⎢(0, 2 + ) + 0,32 ⎥
60 ⎣ 0,5547 ⎦

que operando de lugar a una tensión V1a= 191,1 voltios. El tanto por ciento de reducción de la tensión de red posible es:
380 − 191,1
ε= = 49, 71%
380

Figura 4.24
e) Debe señalarse que el par de arranque que produce el motor con la tensión de 380 voltios está definido por la distancia
CE en la Figura 4.24. Si se reduce la tensión de alimentación el motor podrá arrancar siempre que el par de arranque a esa
228 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

tensión sea superior al resistente. La situación límite será cuando el par de arranque coincida con el par resistente de 207,4
N.m. En la Figura 4.24 se ha mostrado la curva par-velocidad correspondiente, que es la mostrada por trazo discontinuo y
que corresponde a una tensión de línea V1b. Al igualar el par de arranque para esta tensión al par resistente de 207,4 N.m.
se tiene:
V1b 2
3 ⋅ 0, 2( )
Ta = 207, 4 = 3
1500
2π 1 ⎡(0, 2 + 0, 2) 2 + 0,32 ⎤⎦
60 ⎣

de donde se deduce una tensión V1b= 201,8 voltios.

Problema 4.22

Un motor asíncrono trifásico con rotor devanado de 220/380 V, 4 polos, 50 Hz, se conecta correctamente a
una red trifásica de 220 V de línea, 50 Hz. La corriente de línea de plena carga es de 90 A y se observa que
si se realiza el arranque cortocircuitando los anillos, la corriente de arranque es 6,6 veces la asignada o
de plena carga, desarrollando un par en esas condiciones que es 2,2 veces el nominal. La resistencia por
fase del estátor R1 es igual a la reducida del rotor R’2 . Se suponen despreciables las pérdidas mecánicas y
la rama paralelo del circuito equivalente. Se pide: a) conexión del motor; b) velocidad del motor a plena
carga y valores de los parámetros del circuito equivalente: R1, R’2 y Xcc; c) potencia mecánica desarrollada
por el motor a plena carga, par producido y rendimiento correspondiente; d) par máximo desarrollado por
el motor con los anillos cortocircuitados y corriente absorbida de la red con su factor de potencia en esas
condiciones; e) ¿qué resistencia habrá que añadir en el rotor por fase para limitar la corriente de arranque a
un valor de 300 A de línea? ¿Qué par de arranque producirá el motor en esta situación? NOTA: mv= mi= 2.

Solución
a) El motor se debe conectar en triángulo a una red de 220 voltios.
b) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:

60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2

La expresión del par en función de la corriente que absorbe el motor es:

3R2' I12
T=
sω1

y como quiera que cuando funciona a plena carga la corriente de línea es de 90 amperios (es decir 90 / 3 por fase), el par
correspondiente, si en estas condiciones el deslizamiento es s, vale:

90 2
3R2' ( )
3R ' I 2 3
Tn = 2 1 = (1)
sω1 sω1

Además la corriente de arranque es 6,6 veces la de plena carga, por lo que se puede escribir:

6, 6 ⋅ 90 2
3R2' ( )
3R ' I 2 3
Ta = 2 1 = (2)
sω1 ω1
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 229

y teniendo en cuenta que el par de arranque es 2,2 veces el de plena carga, de las expresiones (1) y (2) al dividirlas entre
sí resulta:

6, 6 ⋅ 90 2
3R2' ( )
3
Ta ω1 2, 2
= 2, 2 = = 62 s ⇒ 2, 2 = 6, 62 s ⇒ s = = 0, 0505
Tn ' 90 2 6, 62
3R2 ( )
3
sω1

y por lo tanto la velocidad del motor a plena carga es:

n = 1500(1 − 0, 0505) = 1424, 24 r.p.m.

Para determinar ahora los parámetros solicitados del motor, es necesario tener en cuenta que la corriente absorbida por
fase vale:
V1
I1 =
R2' 2
( R1 + ) + X cc2
s

por lo que las expresiones correspondientes a la situación de plena carga y de arranque son respectivamente:

90 220 90 220
= 6, 6 =
3
( R1 +
R1 2
) + X cc2
3 ( R1 + R1 ) 2 + X cc2
0, 0505

donde se ha tenido en cuenta que R1= R’2. De estas dos ecuaciones se obtienen los siguientes resultados:

R2' = R1 = 0, 202 Ω X cc = 0, 499 Ω

c) La potencia mecánica desarrollada por el motor a plena carga se obtiene fácilmente de la expresión:

1
Pmi = 3R2' ( − 1) I12
s

y teniendo en cuenta que a plena carga s = 0,0505 e I1 = 90 / 3 , se tiene un valor:

1 90
Pmi = 3 ⋅ 0, 202( − 1)( ) 2 ≈ 30,81 kW
0, 0505 3

y el par correspondiente es:


Pmi 30810
T= = = 206,58 N.m.
ω 1424, 24

60

Como quiera que la impedancia del motor a plena carga es de la forma:

R2' 0, 202
Z = ( R1 + ) + jX cc = (0, 202 + ) + j 0, 499 = 4, 23∠6, 77º Ω
s 0, 0505

el factor de potencia del motor será el cos 6,77º=0,993 y la potencia eléctrica absorbida por el motor de la red será:

P1 = 3V1 I1cosϕ = 3 ⋅ 220 ⋅ 90 ⋅ 0,993 = 34079,8 W


230 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

por lo que el rendimiento del motor será:

Pmi 30810
η= = = 90, 4%
P1 34079,8

d) El deslizamiento para par máximo vale:

R2' 0, 202
sm = = = 0,375
2 2
R +X
1 cc 0, 2022 + 0, 4992

y la corriente del estátor por fase en estas condiciones es igual a:


220∠0º 220∠0º 220∠0º
I1 = = = = 246,34∠ − 33,97º A
0, 202 0, 741 + j 0, 499 0,893∠33,97º
(0, 202 + ) + j 0, 499
0,375

que corresponde a una corriente de línea de I1línea = 3 ⋅ 246,34 = 426, 67A y a un f.d.p. cos 33,97º = 0,829. En esta
situación el valor del par máximo es:
Pa 3R2' I12 3 ⋅ 0, 202 ⋅ 246,342
Tmax = = = = 624,3 N.m.
sω1 sω1 1500
0,375 ⋅ 2π
60

e) Si se limita la corriente de arranque de línea a 300 amperios, es preciso incluir una resistencia adicional en el reóstato de
valor reducido R’a2 e imponiendo el valor de esta corriente en el motor resulta:

300 220
=
3 0, 202 + Ra' 2 2
(0, 202 + ) + 0, 4992
1

de donde se obtiene:

Ra' 2 = 0, 764 = 22 Ra 2 ⇒ Ra 2 = 0,191 Ω

y el par de arranque correspondiente es:

300 2
3(0, 202 + 0, 764)( )
P 3( R2' + Ra' 2 ) I12 3 = 553, 48 N.m.
Ta = a = =
ω1 ω1 1500
1 ⋅ 2π
60

Problema 4.23

Un motor asíncrono con rotor en jaula de ardilla de 220/380 V, 50 Hz, 6 polos, tiene los siguientes parámetros
del circuito equivalente aproximado: R1=0,5 Ω; R'2=1,5 Ω; X1=X’2= 2 Ω y se consideran despreciables las
pérdidas mecánicas y la rama paralelo del circuito equivalente. El motor se conecta correctamente para
trabajar en una red de 380 V de línea. a) Si el motor lleva acoplado una caja de engranajes o convertidor de
par (ver Figura 4.25), con una desmultiplicación de relación 10:1 (es decir la velocidad se reduce 10 veces, o
de otro modo, el par aumenta 10 veces) y mueve un tambor de 50 cm de diámetro sobre el que va arrollando
un cable que levanta un peso de 250 kg, ¿cuál será el valor de la velocidad lineal con la que sube el peso de
250 kg? (Supóngase que la caja de engranajes no ofrece par resistente alguno, sino que únicamente adapta
el par del tambor al par en el eje del motor). b) ¿Cuál es el rendimiento del motor en el caso anterior?
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 231

Figura 4.25

Solución
a) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:

60 f1 60.50
n1 = = = 1000 r.p.m.
p 3

El par resistente que ofrece la carga en el tambor se calcula del siguiente modo:

Tresistente tambor = Fr = 250 ⋅ 0, 25 = 62,5 kg.m = 62,5 ⋅ 9,8 = 612,5 N.m.

que en el eje del motor supone una reducción de diez veces debido a la caja de velocidad:
612,5
Tr (eje motor) = = 61, 25 N.m.
10

Aplicando la expresión del par del motor e igualándola al valor anterior se obtiene la siguiente ecuación:
380 2
3 ⋅1,5()
Tmotor = 3 = 61, 25
1000 ⎡ 1,5 ⎤
2π s ⎢(0,5 + ) 2 + 42 ⎥
60 ⎣ s ⎦

que da lugar a la siguiente ecuación de segundo grado del deslizamiento del motor:
6, 25s 2 − 32, 27 s + 2, 25 = 0

cuyas soluciones son:


s = 0, 0725(motor) ; s = 1,909(freno)

por consiguiente la velocidad de giro del motor asíncrono es:


n = n1 (1 − s ) = 1000(1 − 0, 0725) = 927,5 r.p.m. (eje motor)

que supone una velocidad diez veces menor a la salida de la caja de engranajes, es decir, la velocidad del tambor es de
92, 75 r.p.m. y se corresponde con una velocidad angular de valor:

n 92, 75
ω = 2π = 2π = 9, 71 rad/s
60 60
232 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Por consiguiente la velocidad tangencial o velocidad de traslación de la carga es:

v = ω r = 9, 71⋅ 0, 25 = 2, 428 m/s

b) Para el caso anterior (cuando el motor gira con un deslizamiento de 0,0725), la corriente que absorbe el motor de la
red es:
380
' V1 3
I1 = I =
2 = = 10,174 A
R2' 2 (0,5 +
1,5 2
) +4 2
( R1 + ) + X cc2
s 0, 0725

por lo que la potencia mecánica desarrollada por el motor es:


1
Pmi = 3Rc' I 2'2 = 3 ⋅1,5( − 1)10,1742 = 5959 W
0, 0725

y la potencia eléctrica que el motor absorbe de la red es:

P1 = Pmi + Pcu1 + Pcu 2 = 5959 + 3 ⋅ 0,5 ⋅10,1742 + 3 ⋅1,5 ⋅10,1742 = 6580 W

por lo que el rendimiento del motor será:

Pmi 5959
η= = = 90,56%
P1 6580

Problema 4.24

Un motor asíncrono trifásico con rotor devanado de 19 kW, 220/380 V, 4 polos, 50 Hz, se conecta correctamente
a una red trifásica de 380 V, 50 Hz. Se consideran despreciables: la impedancia del estátor (R1= X1= 0), las
pérdidas mecánicas y la corriente de vacío (no considerar la rama paralelo del circuito equivalente). Se
sabe que cuando el motor tiene cortocircuitados los anillos, es decir, la resistencia del reóstato de arranque
es nula, las pérdidas en el cobre del rotor con par máximo son 8 veces las que tiene con par nominal (plena
carga) con un deslizamiento del 3%. Calcular: a) velocidad del motor para par máximo; b) corriente que
absorbe el motor de la red cuando trabaja a plena carga, par de plena carga y rendimiento del motor en estas
condiciones; c) resistencia que debe añadirse al rotor por fase (mediante el reóstato de arranque) para que
la corriente de arranque sea como mucho igual a dos veces la asignada o nominal. Se sabe que mv= mi= 2;
d) si la resistencia adicional calculada en el apartado anterior permanece fija en el reóstato de arranque, ¿a
qué velocidad girará el motor con un par resistente igual al nominal?, ¿qué corriente absorberá el motor de
la red en estas condiciones?

Solución
a) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:

60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2

El deslizamiento del motor para par máximo (teniendo en cuenta que se desprecia la impedancia del estátor) viene expresado
por:

R2'
sm = (1)
X 2'
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 233

y la corriente absorbida por el motor es:


V1
I1 =
'
R
( 2
) + X 2'2
s

Ahora bien, el motor a plena carga produce una potencia mecánica de 19kW, y si se denomina s = 0,03 al deslizamiento
correspondiente, se puede escribir:

380 2
( )
1 V12 1 3
'
Pmi = 19000 = 3R ( − 1) '
2
'
= 3R2 ( − 1) (2)
s R 0, 03 R'
( 2 ) 2 + X 2'2 ( 2 ) 2 + X 2'2
s 0, 03

y como quiera que las pérdidas en el cobre del rotor con par máximo son ocho veces las pérdidas en el cobre a plena carga
se cumple:
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
V12 ⎢ ' V12 ⎥ ⎢ V 2 ⎥
3R2' = 8 ⎢3R2 ' ⎥ =8 ⎢3R2' 1

R2' 2 ⎢ R ⎢
'
R2 2 '2 ⎥
( ) + X 2'2 ( 2 ) 2 + X 2'2 ⎥ ⎢⎣ ( ) + X 2 ⎥
sm ⎢⎣ s ⎥⎦ 0, 03 ⎦
ecuación que, teniendo en cuenta (1) y simplificando, se transforma en:

R2' 2 ⎡ R2' 2 '2 ⎤ R2' 2 R'


( ) + X 2'2 = 8 '2
⎢( ) + X 2 ⎥ = 16 X 2 ⇒ ( ) = 15 X 2'2 ⇒ 2' = 0, 03 15 = 0,1162 (3)
0, 03 ⎣ sm ⎦ 0, 03 X2

lo que indica que el deslizamiento para par máximo es sm = 0,1162, por lo que la velocidad correspondiente es:

n = n1 (1 − sm ) = 1500(1 − 0,1162) = 1325, 72 r.p.m.

b) Al llevar el resultado (3) a (2) se obtiene:

380 2
( )
1 3 1 3802
19000 = 3R ( '
2 − 1) ' ' ⇒ 19000 = ( − 1) (4)
0, 03 R 2 R 0, 03 1185, 2R2'
( 2
) +( )22
0, 03 0,1162

y de la última ecuación (4) y teniendo en cuenta (3) resulta:


1
3802 ( − 1)
0, 03 R2' 0, 207
= 0, 207 Ω ⇒ X 2 =
'
'
R =
2
= = 1, 784 Ω
1185, 2 ⋅19000 0,1162 0,1162

Determinada de este modo la impedancia del motor, la corriente que absorbe a plena carga vale:
380
∠0º
3 219,39∠0º 219,39∠0º
I1 = = = = 30, 74∠ − 14, 48º A
0, 207 6,91 + j1, 784 7,137 ∠14, 48º
+ j1, 784
0, 03

y la potencia eléctrica absorbida de la red a plena carga es:

P1 = 3 ⋅ 380 ⋅ 30, 74cos14, 48º ≈ 19590 W


234 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

por lo que el rendimiento del motor cuando funciona a plena carga es:
19000
η= = 96,99%
19590

y como el motor se mueve a plena carga a la velocidad:

n = n1 (1 − s ) = 1500(1 − 0, 03) = 1455 r.p.m.

el par de plena carga será:


Pmi 19000
T= = = 124, 7 N.m.
ω 2π 1455
60

c) Si se añade una resistencia adicional en el reóstato de arranque que limite la corriente a un valor doble que la correspondiente
a plena carga, se deberá cumplir:

380
I a = 2 ⋅ 30, 74 = 3
(0, 207 + Ra 2 ) 2 + 1, 7842
'

de donde se deduce:

Ra' 2 = 2,884 = 22 Ra 2 ⇒ Ra 2 = 0, 721 Ω

d) La resistencia del rotor con la resistencia adicional conectada vale:

R2' + Ra' 2 = 0, 207 + 2,884 = 3, 091 Ω

al girar el motor con el par resistente de plena carga se cumple:

380 2
3 ⋅ 3, 091(
)
124, 7 = 3
1500 ⎡ 3, 091 2 ⎤
2π s ( ) + 1, 7842 ⎥
60 ⎢⎣ s ⎦

Expresión que da lugar a la ecuación de segundo grado siguiente:

3,183s 2 − 22, 787 s + 9,554 = 0

cuyas soluciones son:


s = 6, 712 (freno) ; s = 0,4472 (motor)

por lo que el motor girará a una velocidad:

n = 1500(1 − 0, 4472) = 829, 2 r.p.m.

y la corriente que absorberá el motor de la red en esas condiciones será:

380
I1 = 3 = 30, 73 A
3, 091 2
( ) + 1, 7842
0, 4472
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 235

Problema 4.25

Un motor de inducción trifásico de rotor devanado de 35 kW, 380/220 V, 4 polos, 50 Hz, desarrolla su potencia
de salida asignada a 1455 r.p.m. cuando trabaja a la tensión y frecuencia asignadas, estando cortocircuitados
sus anillos rozantes. El par máximo que puede desarrollar a la tensión y frecuencia citadas es del 200% del
de plena carga. La resistencia del devanado del rotor por fase es de 0,1 ohmios. La impedancia del estátor
es despreciable (R1=X1=0). Se suponen nulas las pérdidas mecánicas y se puede omitir en los cálculos la
rama paralelo del circuito equivalente. Las relaciones de transformación cumplen la igualdad mv= mi= m.
El rotor está conectado en estrella. La red de alimentación es de 380 V, 50 Hz, estando el estátor conectado
en estrella. a) Calcular la relación de transformación m (tómese la más alta de las dos que se obtienen) y la
reactancia del rotor a 50 Hz. b) Calcular la velocidad del motor para par máximo. c) resistencia que debe
añadirse en serie con cada fase del rotor para obtener el par máximo en el arranque. d) Si ahora se alimenta
el motor a la frecuencia de 60 Hz, ajustando la tensión aplicada de tal forma que el flujo en el entrehierro
tenga el mismo valor que a 50 Hz, calcular la tensión que debe aplicarse a 60 Hz. e) Calcular en el caso
anterior, la velocidad a la que el motor desarrolla un par de valor igual al de plena carga a 50 Hz, estando
los anillos en cortocircuito.

Solución
a) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:
60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2

y el deslizamiento a plena carga vale:


1500 − 1455
s= = 3%
1500

El par de plena carga asignado (nominal) vale:


Pmi 35000
Tn = = = 229, 71 N.m.
ω 2π 1455
60

Al prescindir de la impedancia del estátor, el par máximo se produce para un deslizamiento que viene definido por el
cociente:

R2' R2' R
sm = = = 2 (a)
R12 + X cc2 X 2' X 2

y teniendo en cuenta que el par máximo es el doble que el de plena carga, se puede poner:

3R2' V12 3R2' V12


Tm = =2
1500 ⎡ R2 2 '
⎤ 1500 ⎡ R' ⎤
2π sm ⎢( ) + X 2'2 ⎥ 2π 0, 03 ⎢ ( 2 ) 2 + X 2'2 ⎥
60 ⎣ m s ⎦ 60 ⎣ 0, 03 ⎦

que simplificando y teniendo en cuenta (a) resulta:

⎡ R' ⎤ ⎡ R' ⎤ ⎡ s ⎤
2 sm ⎢( 2 ) 2 + X 2'2 ⎥ = 0, 03 ⎢( 2 ) 2 + X 2'2 ⎥ ⇒ 4 sm = 0, 03 ⎢( m ) 2 + 1⎥
s
⎣ m ⎦ ⎣ 0, 03 ⎦ ⎣ 0, 03 ⎦

que en definitiva es la ecuación de segundo grado siguiente:

33,33sm2 − 4 sm + 0, 03 = 0
236 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

cuyos resultados son:


sm = 0,112 ; sm = 0, 00804

Evidentemente el resultado válido es el primero, ya que el segundo supone un deslizamiento inferior al de plena carga que
es igual a 0,03. Al sustituir este valor en (a) y teniendo en cuenta que la resistencia del rotor es de 0,1 ohmio, resulta:

0,1
0,112 = ⇒ X 2 = 0,893 Ω
X2

y como la potencia mecánica del motor es de 35 kW se puede escribir:


380 2
( )
1 3 39202,5
Pmi = 3m 2 0,1( − 1) = 3500 ⇒ = 35000
0, 03 ⎡ m 0,1 2
2
2 2⎤ m2
(
⎢ 0, 03 ) + ( m 0,893) ⎥
⎣ ⎦

que da lugar a una relación de transformación:


m = 1, 058

b) De acuerdo con los resultados del apartado anterior, la velocidad del motor para par máximo es:
n = n1 (1 − s ) = 1500(1 − 0,112) = 1332 r.p.m.

c) Para obtener el par máximo en el arranque es preciso incluir una resistencia en el reóstato de arranque que cumpla la
siguiente igualdad:

R2' + Ra' 2 R2 + Ra 2 0,1 + Ra 2


s =1= = =
2
R +X
1
2
cc
X2 0,893

lo que da lugar a:
Ra 2 = 0, 793 Ω

d) La relación entre la tensión aplicada y el flujo magnético de un motor viene expresada por la ecuación:
V ≈ E = 4, 44 K1 f N Φ

donde K1 expresa el factor de devanado del estátor. Es por ello que si se alimenta el motor a una frecuencia de 60Hz, para
que exista el mismo flujo magnético se deberá cumplir la proporcionalidad:
380 50
=
V1 60

de donde se deduce una tensión de línea V1= 456 voltios.


e) Al ser ahora la alimentación de 456 voltios de línea y de 60 Hz, las reactancias en reposo del motor se modifican puesto
que son proporcionales a la frecuencia de la alimentación (ya que X=Lω1=L2πf) y así se tiene que los parámetros del motor
a 60 Hz son:

60
R2 = 0,1 Ω ; X 2 (a 50 Hz ) = 0,893 Ω ⇒ X 2 (a 60 Hz ) = 0,893 = 1, 0716 Ω
50

también hay que tener en cuenta que la nueva frecuencia de alimentación modifica la velocidad de sincronismo del motor
que ahora valdrá:
60 f1 60 ⋅ 60
n1 = = = 1800 r.p.m.
p 2
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 237

y teniendo en cuenta que el par de carga no varía, se puede escribir:

456 2
3(1, 0582 ⋅ 0,1)( )
3R2' V12 3
T= =
n ⎡ R' ⎤ 1800 ⎡ 1, 0582 ⋅ 0,1 2 2 2⎤
2π 1 s ⎢( 2 ) 2 + X 2'2 ⎥ 2π s ⎢ ( 0, 03 ) + (1, 058 ⋅1, 0716) ⎥
60 ⎣ s ⎦ 60 ⎣ ⎦

que da lugar a la siguiente ecuación:

1, 44 s 2 − 0,538s + 0, 0125 = 0

cuyas soluciones son:

s = ,3486 (inestable) ; s = 0, 025 (zona estable)

y tomando el deslizamiento correspondiente a la zona estable del motor, la velocidad a la que se moverá el rotor será:

n = n1 (1 − s ) = 1800(1 − 0, 025) = 1755 r.p.m.

Problema 4.26

Se tiene un motor asíncrono trifásico con un rotor en jaula de ardilla, que tiene los siguientes datos en su
placa de características: 10 kW; 220/380 V; 50 Hz; 19 A; 1425 r.p.m.; cos ϕ= 0,90. Se conecta a una red de
380 V, 50Hz. Se suponen despreciables las pérdidas mecánicas y no es necesario considerar la rama paralelo
del circuito equivalente. Calcular: a) parámetros R1, R’2 y Xcc del motor; b) par de arranque y par de plena
carga del motor, ¿qué tipo de par resistente debe tener el motor para que pueda arrancar?; c) Rendimiento
del motor con par máximo; d) velocidad que deberá darse al motor por medio de un motor primario externo
para que la máquina asíncrona funcione como generador entregando su potencia asignada a la red. (Tomar
la velocidad más pequeña de las dos posibles).

Solución
a) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:
60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2

y el deslizamiento a plena carga vale:


1500 − 1425
s= = 5%
1500

Teniendo en cuenta que la potencia mecánica es de 10 kW y la corriente es de 19 A, se puede poner:

1
Pmi = 10000 = 3R2' ( − 1)192
0, 05

de la ecuación anterior se obtiene: R2' = 0, 486 Ω y como el motor se debe conectar en estrella a una red de 380 voltios de
línea, la corriente absorbida por la máquina de la red es:

380
∠0º
'
I1 = I = 3
2
0, 486
( R1 + ) + jX cc
0, 05
238 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

pero de la expresión anterior se conoce que el módulo es de 19 amperios y que el f.d.p. del motor es 0,9, por lo que se
pueden escribir las siguientes ecuaciones:
380
3 X cc
I1 = 19 = ; cosϕ = 0,9 ⇒ tgϕ = 0, 484 =
2 2
( R1 + 9, 72) + X cc R1 + 9, 72

que son dos ecuaciones con dos incógnitas, cuyas soluciones son:
R1 = 0, 673 Ω ; X cc = 5, 03 Ω

b) El par de plena carga se obtiene de la placa de características del motor y que asigna el fabricante y es igual a:
Pmi 10000
Tn = = = 67, 01 N.m.
ω 2π 1425
60

Mientras que para determinar el par de arranque es preciso utilizar los parámetros internos del circuito equivalente del
motor calculados en el apartado anterior y de este modo se puede escribir:
380 2
3 ⋅ 0, 486( )
Ta = 3 = 16, 78 N.m.
1500
2π 1 ⎡(0, 673 + 0, 486) 2 + 5, 032 ⎤⎦
60 ⎣

Se observa con estos resultados que el par de arranque es inferior al de plena carga. Si se consideran esencialmente dos tipos
de pares resistentes como son: par constante (grúas, montacargas ...) y pares cuadráticos (ventiladores, bombas centrífugas),
el tipo de par resistente que puede tener el motor debe ser del tipo cuadrático, ya que en este caso el par resistente en el
arranque sería inferior al par motor y de este modo la máquina puede arrancar.
c) El deslizamiento del motor para par máximo es igual a:

R2' 0, 486
sm = = = 0, 0958
R + X cc2
1
2
0, 6732 + 5, 032

por lo que la potencia mecánica desarrollada por el motor cuando trabaja con par máximo es:

380 2
( )
1 3
Pmi (Tmax ) = 3 ⋅ 0, 486( − 1) ≈ 11358 kW
0, 0958 ⎡ 0, 486 2 2⎤
⎢ (0, 673 + ) + 5, 03 ⎥
⎣ 0, 0958 ⎦

La corriente que absorbe el motor de la red para las condiciones anteriores es:
380 380
∠0º ∠0º
3 3 219,39∠0º
I1 = = = = 28, 73∠ − 41, 2º A
0, 486 5, 746 + j 5, 03 7, 637 ∠41, 2º
(0, 673 + ) + j 5, 0
0, 0958

por lo que la potencia eléctrica que absorbe el motor de la red es:

P1 = 3 ⋅ 380 ⋅ 28, 73cos41, 2º = 14227,8 kW

y de este modo el rendimiento vale:


11358
η= = 79,83%
14227,8
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 239

d) El circuito equivalente del motor es el mostrado en la Figura 4.26. La potencia que entrega la máquina asíncrona a la
red es de 10 kW, o de otro modo el circuito de la Figura 4.26 absorbe de la red una potencia de –10 kW. Si se plantea esta
condición a la red de la Figura 4.26 resulta:

380 2
( )
⎡ 0, 486 ⎤ 3
−10000 = 3 ⎢0, 673 +
⎣ s ⎥⎦ ⎡ 0, 486 2 2⎤
⎢⎣(0, 673 + s ) + 5, 03 ⎥⎦

Figura 4.26

y simplificando la ecuación anterior se llega a:

35, 473s 2 + 7, 672 s + 0, 236 = 0

que da lugar a los siguientes deslizamientos:


s = −0, 0371 ; s = −0,179

Para analizar cuál de los dos deslizamientos es el válido, hay que tener en cuenta que el deslizamiento, para par máximo
como generador sería igual y contrario al de motor, es decir, de acuerdo con el apartado c), sería sm= –0,0958, por lo que la
segunda solución anterior cae en la zona inestable del funcionamiento como generador y solamente es válida físicamente
la primera. Por consiguiente el generador debe moverse a la velocidad:
n = n1 (1 − s ) = 1500(1 + 0, 0371) = 1555, 6 r.p.m.

Puede comprobarse en el circuito de la Figura 4.26 que la corriente absorbida de la red en esta situación es:
V1
I1 =
⎡ ' ' 1 ⎤
⎢⎣ R1 + R2 + R2 ( s − 1) ⎥⎦ + jX cc

y que al sustituir valores, se observa que la resistencia de carga es negativa y que vale –13,586 ohmios. De este modo, al
sustituir valores en la ecuación anterior se obtiene:
380
∠0º
3 219,39∠0º
I1 = ≈ = 16,36∠ − 158º A
(0, 673 + 0, 486 − 13,586) + j 5, 03 13, 406∠158º

es decir, la máquina, al funcionar como generador, entrega a la red una corriente de 16,36 amperios y está adelantada
respecto de la tensión un ángulo de 180º–158º= 22º. Se comprueba que la potencia que este generador entrega a la
red vale:

P1g = 3 ⋅ 380 ⋅16,36cos22º = +9984 W ≈ 10000 W

o, de otro modo, que el motor absorbe de la red una potencia:

P1m = 3 ⋅ 380 ⋅16,36cos158º = −9984 W ≈ −10000 W


240 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Podemos comprobar que la potencia mecánica interna producida por el motor es:

Pmi = 3(−13,586)16,362 ≈ −10910 W

que en definitiva significa que el generador asíncrono absorbe una potencia mecánica de 10910 vatios, por lo que el
rendimiento de la máquina como generador es:
P1 10000
η= = = 91, 66%
Pmi 10910

Problema 4.27

Un motor asíncrono trifásico de rotor en jaula de ardilla, tiene una placa de características en la que se
leen únicamente los datos siguientes: 380/660 V; 50 Hz; 585 r.p.m. Los parámetros del circuito equivalente
del motor son: IFe= Iµ= 0; Pm=0 (perdidas mecánicas); R1= 0,5 Ω; R'2= 0,7 Ω; X1= X’2= 3 Ω. Si se conecta
el motor a una red de 380 V trifásica, 50 Hz, indicar: a) forma de conexión del estátor del motor; b)
conectado el motor correctamente, de acuerdo con el apartado anterior, calcular: si el motor gira a plena
carga a 585 r.p.m., el valor de la corriente absorbida por el motor en la línea, factor de potencia del motor
en estas condiciones y la potencia absorbida por el motor de la red; c) potencia desarrollada por el motor
en las condiciones del apartado anterior, par mecánico en el eje y rendimiento del motor; d) si girando la
máquina como motor a 585 r.p.m., se intercambian súbitamente dos fases de la red de alimentación ¿cuál
será en esos momentos el par de frenado desarrollado por la máquina?; e) si la máquina se hace girar a
615 r.p.m. movida por un motor diesel acoplado a su eje, en el mismo sentido que funcionaba como motor
y sin cambiar la secuencia de fases, calcular la potencia mecánica absorbida y la potencia eléctrica que la
máquina entrega a la red (Funcionamiento como generador asíncrono).

Solución
a) Como la tensión de la red es de 380 voltios, que es la inferior de las dos tensiones que figuran en la placa de características
del motor de 380/660 V, este se conectará en triángulo.
b) Como quiera que no se conoce el número de polos del motor, debe tomarse la velocidad de sincronismo más cercana
por exceso de la velocidad de giro real de la máquina, lo que se justifica en base a que los motores asíncronos tienen
un deslizamiento muy pequeño y cercano a cero. Al ser la frecuencia de la red 50Hz y aplicando la expresión clásica
siguiente:
60 f1
n1 =
p

es inmediato comprobar que si el número de polos es 4 la velocidad de sincronismo es de 1500 r.p.m.; si es de 6 polos la
velocidad correspondiente es de 1000 r.p.m.; si es de 8 polos la velocidad es de 750 r.p.m.; si es de 10 polos, la velocidad
es de 600 r.p.m., si es de 12 polos, entonces la velocidad es de 500 r.p.m. Como quiera que la velocidad de giro del motor
es de 585 r.p.m., se observa que la de sincronismo más cercana es de 600 r.p.m. que corresponde a 10 polos. De este modo
se tiene:

60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 600 r.p.m.
p 5

y el deslizamiento a plena carga vale:


600 − 585
s= = 2,5%
600
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 241

El circuito equivalente del motor es el mostrado en la Figura 4.27. Al tomar la tensión de la red como referencia de fase, la
corriente que absorbe un devanado del estátor es:

380∠0º 380∠0º 380∠0º


I1 = = = ≈ 13, 05∠ − 11,89º A
0, 7 28,5 + j 6 29,125∠11,89º
(0,5 + ) + j6
0, 025

es decir, la corriente de fase es de 13,05 amperios, que corresponde a una corriente de línea I1línea = 3.13, 05 ≈ 22, 6A y el
f.d.p. es el cos11,89º = 0,979. Por consiguiente la potencia eléctrica que absorbe de la red es:

P1 = 3 ⋅ 380 ⋅ 22, 6 ⋅ 0,979 = 14562 W

c) La potencia mecánica que desarrolla el motor es:


1
Pmi = 3 ⋅ 0, 7( − 1)13, 052 = 13947,8 W
0, 025

y por lo tanto el par vale:


Pmi 13947,8
T= = = 227, 68 N.m.
ω 585

60

y el rendimiento del motor en estas condiciones es:

Pmi 13947,8
η= = = 95, 78%
P1 14562

Figura 4.27
d) Si se intercambian de repente dos fases de la red, el campo magnético giratorio del estátor se moverá a 600 r.p.m.
mientras que el motor en ese instante girará a una velocidad de 585 r.p.m. en sentido contrario al campo, es por ello que el
deslizamiento del motor en ese momento vale:
n1 − n 600 − (585)
s= = = 1,975
n 600

y el par de frenado que producirá en el eje es:

3 ⋅ 0, 7 ⋅ 3802
T= = 66,53 N.m.
600 ⎡ 0, 7 2 ⎤
2π 1,975 ⎢(0,5 + ) + 62 ⎥
60 ⎣ 1,975 ⎦

e) Si ahora se hace mover el rotor en sentido positivo a una velocidad por encima del sincronismo, el deslizamiento se hace
negativo y tiene un valor:
600 − 615
s= = −0, 025
600
242 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

es por ello que la resistencia de carga de la Figura 4.27 toma un valor negativo:
1
Rc' = 0, 7( − 1) = −28, 7Ω
∠0, 025

y el valor de la corriente absorbida por fase, de acuerdo con el circuito anterior, es:
380∠0º
I1 = = 13,5∠ − 167, 7º A
(0,5 + 0, 7 − 28, 7) + j 6

y la potencia mecánica interna que desarrolla como motor es:

Pmi = 3(−28, 7)13,52 = −15692 W

lo que significa que recibe potencia mecánica por el eje. La potencia eléctrica que absorbe de la red es:
P1 = 3V1fase I1fase cosϕ = 3 ⋅ 380 ⋅13,5cos 167, 7º = −15037 W

es decir, la máquina entrega a la red una potencia eléctrica de 15037 vatios.

Problema 4.28

Los parámetros del circuito equivalente de un motor asíncrono trifásico en jaula de ardilla, utilizado en una
bomba centrífuga para suministro de agua a una fábrica, son los siguientes: R1= R’2= 0,5 ohmios; X1= X’2=
0,75 ohmios (se desprecia la rama paralelo del circuito equivalente y las pérdidas mecánicas). La placa de
características del motor señala los siguientes datos: 220/380 V; 8 CV; 975 r.p.m. El motor se alimenta por
medio de una línea de cobre de 10 mm2 de sección de una red de 380 V de línea y 50 Hz situada a 3 km de
distancia (la resistividad del cobre es de 0,01730 ohmios-mm2 /m.) a) ¿Cómo deberá conectarse el motor? b)
Si el par resistente de la bomba es igual a 55 N.m. y se supone constante en un amplio margen de velocidad,
calcular la velocidad de giro del motor (tómese la más elevada de las dos posibles). c) En las condiciones
del apartado anterior, calcular la corriente absorbida por el motor de la red y la tensión de línea en bornes
del motor. d) Se observa que durante el funcionamiento expresado en los apartados 2 y 3 el motor absorbe
una corriente superior a la esperada, mientras que la cantidad de agua suministrada (caudal) era menor
a la prevista. Para corregir este defecto se decide plantear una solución práctica para compensar la caída
de tensión en la línea de 3 km. Para ello se decide alimentar el motor a principio de línea por medio de un
transformador ideal de modo que la tensión de alimentación sea ahora de 450 V. Si el par de la bomba sigue
siendo de 55 N.m., determinar la nueva velocidad del motor, la corriente absorbida y la tensión de línea que
llegará al motor.

NOTA: despréciese la reactancia de la línea.

Solución
a) Como la tensión de la red es de 380 voltios, que es la superior de las dos tensiones que figuran en la placa de características
del motor de 220/380 V, este se conectará en estrella.
b) Como quiera que no se conoce el número de polos del motor, la velocidad de sincronismo debe tomarse la más
cercana por exceso de la velocidad de giro real de la máquina, lo que se justifica en base a que los motores asíncronos
tienen un deslizamiento muy pequeño y cercano a cero. Al ser la frecuencia de la red 50 Hz y si se aplica la expresión
clásica siguiente:
60 f1
n1 =
p

es inmediato comprobar que si el número de polos es 4 la velocidad de sincronismo es de 1500 r.p.m.; si es de 6 polos
la velocidad correspondiente es de 1000 r.p.m.; si es de 8 polos la velocidad es de 750 r.p.m., etc. Como quiera que
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 243

la velocidad asignada del motor es de 975 r.p.m., se observa que la de sincronismo más cercana es de 1000 r.p.m. que
corresponde a 6 polos. De este modo se tiene:
60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1000 r.p.m.
p 3

En la Figura 4.28 se muestra el circuito equivalente de la instalación (motor-línea). El valor de la resistencia de cada fase
de la línea vale:
L 3000
R=ρ = 0, 0173 = 5,19 Ω
S 10

Figura 4.28

y si el par resistente que ofrece la bomba es de 55 N.m. se cumplirá:

380 2
3 ⋅ 0,5( )
T = 55 = 3
1000 ⎡ 0,5 2 2⎤
2π s ⎢⎣(5,19 + 0,5 + s ) + 1,5 ⎥⎦
60

Expresión en la que s es el deslizamiento con el que trabaja el motor de la bomba. Simplificando se obtiene la ecuación de
segundo grado siguiente:
34, 63s 2 − 6,85s + 0, 25 = 0

cuyas soluciones son:


s = 0,1496(inestable) ; s = 0, 048(estable)

y por lo tanto el motor se moverá a una velocidad:


n = n1 (1- s ) = 1000(1- 0, 048) ≈ 952 r.p.m.

c) La corriente absorbida por el motor en el caso anterior, tomando la tensión simple de la red como referencia de fases y
utilizando la Figura 4.28, nos da:
380
∠0º
3 219,39∠0º 219,39∠0º
I1 = = = = 13,56∠ − 5,32º A
0,5 16,11 + j1,5 16,18∠5,32º
(5, 69 + ) + j1,5
0, 048

y la tensión simple en bornes del motor es:


⎡ 0,5 ⎤
V1 = ⎢(0,5 + ) + j1,5⎥ 13,56∠ − 5,32º = (10,92 + j1,5)13,56∠ − 5,32º = 149, 46∠ − 5,32º voltios
⎣ 0, 048 ⎦

La tensión compuesta en el motor es:

V1lin = 3 ⋅149, 46 = 258,87 V


244 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

d) Si la tensión compuesta de la red es ahora de 450 voltios y el par resistente de la bomba sigue siendo de 55 N.m.,
se cumplirá:

450 2
3 ⋅ 0,5(
)
T = 55 = 3
1000 ⎡ 0,5 2 ⎤
2π s (5, 69 + ) + 1,52 ⎥
60 ⎢⎣ s ⎦

que al simplificar se obtiene la siguiente ecuación de segundo grado:

34, 63s 2 − 11,89 s + 0, 25 = 0

cuyas soluciones son:

s = 0,3208 (inestable) ; s = 0, 0225 (estable)

y es por ello que el grupo motobomba girará a una velocidad:

n = 1000(1-0,0225) = 977,5 r.p.m.

y la corriente absorbida por fase del motor será:

450
∠0º
3 259,81∠0º
I1 = = ≈ 9,30∠ − 3, 08º A
0,5 27,91 + j1,5
(5, 69 + ) + j1,5
0, 0225

siendo la tensión simple en bornes del motor:


⎡ 0,5 ⎤
V1 = ⎢(0,5 + ) + j1,5⎥ 9,3∠ − 3, 08º = 22, 77∠3, 78º ⋅ 9,3∠ − 3, 08º = 211, 78∠0, 7º voltios
⎣ 0, 0225 ⎦

que corresponde a una magnitud de la tensión compuesta:

V1lin = 3 ⋅ 211, 78 = 366,8 V

Problema 4.29

Se dispone de un motor asíncrono trifásico en rotor de la jaula de ardilla de 4 polos, 220/380 V, 50 Hz,
que tiene los siguientes parámetros del circuito equivalente: R1= 2 ohmios; X1= 5 ohmios; R’2=1,5 ohmios;
X’2= 6 ohmios; se desprecian las pérdidas mecánicas y la rama paralela del circuito equivalente. El motor
mueve una carga cuyo par resistente es constante y vale 10 N.m. a) Si la red es de 220 V, 50 Hz, ¿cómo
se conectará el motor? b) ¿A qué velocidad girará el motor con el par resistente de 10 N.m.?, ¿cuál será
el rendimiento del motor en estas condiciones? c) Si el motor funciona en régimen permanente en las
condiciones del apartado anterior y se va reduciendo progresivamente la tensión de alimentación ¿cuál
será la mínima tensión necesaria en la alimentación antes de que se pare el motor? d) Si se pretende
arrancar el motor con el par resistente de 10 N.m., ¿cuál será la mínima tensión necesaria en la red para
que pueda arrancar la máquina?

Solución
a) Como la tensión de la red es de 220 voltios, que es la inferior de las dos tensiones que figuran en la placa de características
del motor de 220/380 V, este se conectará en triángulo.
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 245

b) Como el motor tiene 4 polos y la frecuencia de la red es de 50Hz, la velocidad de sincronismo será:
60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2

y teniendo en cuenta que el par resistente es de 10 N.m., al plantear la igualdad entre el par motor (Figura 4.29) y el par
resistente resulta:

3 ⋅1,5 ⋅ 2202
10 =
1500 ⎡ 1,5 ⎤
2π s ⎢(2 + ) 2 + 112 ⎥
60 ⎣ s ⎦

Figura 4.29

De la expresión anterior se llega a la ecuación de segundo grado:

125s 2 − 132, 66 s + 2, 25 = 0

cuyas soluciones son:


s = 1, 044(freno) ; s = 0, 0172 (motor)

y por consiguiente la máquina se moverá a una velocidad:


n = n1 (1 − s ) = 1500(1 − 0, 0172) = 1474, 2 r.p.m.

En la Figura 4.29 se muestra el circuito equivalente del motor reducido al estátor. Tomando la tensión de una fase como
referencia, la corriente absorbida por una fase del motor de la red es:
220∠0º 220∠0º 220∠0º
I1 = = = = 2, 448∠ − 7, 03º A
1,5 89, 21 + j11 89,89∠7, 03º
(2 + ) + j11
0, 0172

y por consiguiente la potencia mecánica interna del motor, que es la potencia disipada en la resistencia de carga, vale:
1
Pmi = 3 ⋅1,5( − 1)2, 4482 ≈ 1541 W
0, 0172

y la potencia eléctrica que el motor absorbe de la red es:


P1 = 3V1 fase I1 fase cosϕ = 3 ⋅ 220 ⋅ 2, 448cos7, 03º ≈ 1604 W

por consiguiente el rendimiento del motor vale:


1541
η= = 96, 07%
1604

c) En la Figura 4.30 se muestra, en trazo grueso, la curva par-velocidad del motor a la tensión asignada de 220 voltios.
Cuando el motor mueve el par de 10 N.m. está funcionado en el punto de trabajo A. Si en esta situación se va reduciendo
la tensión de alimentación, la curva de par se irá reduciendo en proporción cuadrática, ya que el par depende del cuadrado
246 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

de la tensión aplicada. La situación límite se tendrá cuando la tensión aplicada dé lugar a una curva en el que su máximo
coincida con el par resistente de 10 N.m., puesto que una reducción posterior de la tensión llevará al motor a un colapso
y se parará porque no existirá un punto de equilibrio de la máquina. Esta situación se ha representado por la curva par-
velocidad de trazo fino correspondiente a una tensión aplicada de línea V1a. El punto de funcionamiento del motor será el
B y en él se cumple:
R2' 1,5
sm = = = 0,134
2 2
R +X
1 cc 2 + 112
2

e igualando el par máximo producido con esta tensión al par resistente de 10 N.m. resulta:
3 ⋅1,5V1'2
T = 10 = = 7, 245 ⋅10-4 V12a
1500 ⎡ 1,5 2 2⎤
2π 0,134 ⎢(2 + ) + 11 ⎥
60 ⎣ 0,134 ⎦

de donde se obtiene: V1a= 117,48 voltios.

Figura 4.30
d) Debe señalarse que el par de arranque que produce el motor con la tensión de 380 voltios está definido por la distancia
CE en la Figura 4.30. Si se reduce la tensión de alimentación, el motor podrá arrancar siempre que el par de arranque a esa
tensión sea superior al resistente. La situación límite será cuando el par de arranque coincida con el par resistente de 10
N.m. En la Figura 4.30 se ha mostrado la curva par-velocidad correspondiente, que es la mostrada por trazo discontinuo
y que corresponde a una tensión de línea V1b. Al igualar el par de arranque para esta tensión al par resistente de 10 N.m.
se tiene:
3 ⋅1,5V1b2
Ta = 10 =
1500 ⎡ 1,5 ⎤
2π 1 (2 + ) 2 + 112 ⎥
60 ⎢⎣ 1 ⎦

de donde se deduce una tensión V1b= 215,67 voltios.

Problema 4.30

La Figura 4.31 muestra el esquema de una red de alimentación a dos grúas idénticas de un puerto,
representadas por un único motor (el de elevación de carga). Los motores empleados son asíncronos
trifásicos, con rotor en jaula de ardilla de 220/380 V, 6 polos, 50 Hz conectados en estrella, cuyos parámetros
del circuito equivalente (despreciando las pérdidas mecánicas y la rama paralelo) son: R1=R’2=0,2 ohmios,
X1=X’2=0,6 ohmios. Se indican también en la figura las impedancias de las redes de distribución de las
grúas. La alimentación se hace al principio de la línea por medio de una red trifásica de 380 V, 50 Hz.
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 247

a) Inicialmente arranca la grúa nº1, ¿qué par de arranque dará el motor? Si mueve una carga cuyo par
resistente es de 100 N.m. ¿cuál será la velocidad final a la que girará el motor?, ¿qué tensión de línea
tendrá en bornes el motor? b) Estimando que el motor de la grúa nº1 gira a velocidad constante (en el valor
calculado en el apartado anterior, se arranca el motor de la grúa nº2, moviendo un par de 80 N.m.) en el
momento del arranque, ¿cuáles serán las tensiones en bornes de ambos motores?, ¿arranca el motor de
esta grúa? c) Una vez que ha arrancado la grúa nº2 (debe demostrarlo en el apartado anterior), ¿cuál será
la velocidad final de régimen permanente que tomará el motor nº2, suponiendo que el par resistente sigue
siendo de 80 N.m. y que la grúa nº1 sigue girando a la velocidad calculada en el apartado a)?, ¿cuál será
la tensión compuesta en bornes del motor nº2?

Figura 4.31
Solución
a) Si inicialmente solo funciona la grúa nº1, el circuito equivalente correspondiente es el que se muestra en la Figura 4.32.

Figura 4.32

Como los motores de las grúas tienen 6 polos y la frecuencia de la red es de 50 Hz, la velocidad de sincronismo de ambos
motores será:
60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1000 r.p.m.
p 3

Al arrancar la primera grúa, la correspondiente corriente de arranque se obtiene de la Figura 4.32 haciendo el deslizamiento
igual a la unidad, lo que da lugar a:
380
V1 3
Ia = = = 153, 231 A
( Rlínea + R1 + R2' ) 2 + ( X línea + X 1 + X 2' ) 2 (0, 2 + 0, 4) 2 + (0,1 + 1, 2) 2
248 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

y el par de arranque correspondiente es:

3R2' 2 3 ⋅ 0, 2
Ta = I = 153, 232 = 134,53 N.m.
n1 a 1000
2π 2π
60 60

Si una vez que arranca el motor, el par resistente de la carga que mueve la grúa es de 100 N.m., el motor irá elevando
gradualmente su velocidad hasta encontrar un deslizamiento para el cual se iguale el par producido por el motor al par
resistente. Este equilibrio de pares se define por la igualdad siguiente:
380 2
( )
3 ⋅ 0, 2 1 3
T = 100 =
1000 s ⎡ 0, 2 2 2⎤

60 ⎢⎣(0, 2 + 0, 2 + s ) + 1,3 ⎥⎦

dando lugar a la siguiente ecuación de segundo grado:


0, 04 2, 6
+ 1,85 = 0 ⇒ 1,85s 2 − 2, 65s + 0, 04 = 0
s2 s

cuyas soluciones son: s1 = 1,39 (freno) ; s2 = 0, 0156 (motor) , y por lo tanto, el motor de la grúa nº1 se moverá a una
velocidad:
n = n1 (1 − s ) = 1000(1 − 0, 0156) = 984, 4 r.p.m.

En las condiciones anteriores, la corriente que absorberá el motor de la grúa nº1 de la red será:

380
∠0º
V1 3
I= '
=
R 0, 2
( Rlínea + R1 + 2 ) + j ( X línea + X 1 + X 2' ) (0, 2 + 0, 2 + ) + j (0,1 + 0, 6 + 0, 6)
s 0, 0156

es decir:

219,39∠0º
I= = 16,52∠ − 5, 6º A
13, 22 + j1,3

y, por lo tanto, la tensión simple en bornes del motor de la grúa nº1 es:

⎡ 0, 2 ⎤
V1 = ⎢(0, 2 + ) + j1, 2 ⎥ 16,52∠ − 5, 6º ≈ 216∠ − 0,33º voltios
⎣ 0, 0156 ⎦

que corresponde a una magnitud de la tensión compuesta en bornes del motor 1 de V1linea = 3 ⋅ 216 = 374 V.
b) En la Figura 4. 33 se muestra el circuito equivalente de la instalación, en el que se han sustituido los motores por sus
impedancias equivalentes. El motor de la grúa nº2, al iniciar su arranque (s = 1), tiene una impedancia en ese momento
que vale:

0, 2
Z motor 2 (arranque) = (0, 2 + ) + j1, 2 = 0, 4 + j1, 2 = 1, 265∠71,57º Ω
1

y el motor 1, si se supone que gira a la misma velocidad calculada en el apartado anterior, tiene una impedancia
equivalente:

0, 2
Z motor 1 = (0, 2 + ) + j1, 2 = 13, 02 + j1, 2 = 13, 076∠5, 27º Ω
0, 0156
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 249

Figura 4.33

La impedancia total de la rama derecha de la Figura 4.33 vale:

Z Total rama 2 = (0,3 + j 0, 2) + (0, 4 + j1, 2) = 0, 7 + j1, 4 Ω = 1,565∠63, 43º Ω

La impedancia anterior está en paralelo con la impedancia equivalente del motor 1, dando una resultante:

13, 076∠5, 27º ⋅1,56,5∠63, 43º 20, 464∠68, 7º


Zp = = = 1, 465∠57,97º Ω
13, 076∠5, 27º +1,56,5∠63, 43º 13,964∠10, 73º

Por consiguiente la corriente total de la red de la Figura 4.33 será:


380
∠0º
3 219,39∠0º
IT = = = 132,17∠ − 53,94º A
(0, 2 + j 0,1) + 1, 465∠57,97º 1, 66∠53,94

y las corrientes de cada rama, al aplicar la regla del divisor de corriente, son respectivamente:
1,565∠63, 43º
I1 = 132,17∠ − 53,94º = 14,81∠ − 1, 24º A
13,964∠10, 73º

13, 076∠5, 27º


I 2 = 132,17∠ − 53,94º = 123, 76∠ − 59, 4º A
13,964∠10, 73º

Conocidas las corriente anteriores, se pueden obtener las tensiones en bornes de cada motor. Así se tiene para el motor
nº2:
Vm 2 = 1, 265∠71,57º ⋅123, 76∠ − 59, 4º = 156,55∠12,17º V

que corresponde a una tensión de línea: Vlínea (motor 2) = 3 ⋅156,55 = 271,15 V .


y para el motor nº1:

Vm1 = 13, 076∠5, 27º ⋅14,81∠ − 1, 24º = 193, 66∠4, 03º V

que corresponde a una tensión de línea: Vlínea (motor 1) = 3 ⋅193, 66 = 335, 43 V .


El par de arranque que produce el motor 2 tiene un valor:

3R2' 2 3 ⋅ 0, 2
Ta 2 = I = 123, 762 = 87, 76 N.m.
n1 2 1000
2π 2π
60 60

que, al ser superior al par resistente de 80 N.m., indica que el motor de la grúa nº2 podrá arrancar.
250 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

c) En la Figura 4.34 se muestra el circuito equivalente de esta situación en el que la impedancia del motor nº2 se expresa en
función del deslizamiento s que tenga en ese momento:

0, 2
Z motor 2 = (0, 2 + ) + j1, 2Ω
s

Figura 4.34

y denominando Z1 y Z2 a las impedancias totales de las dos ramas de la Figura 4.34, se tiene:

0, 2
Z1 = 13, 0 + j1, 2 = 13, 076∠5, 27º Ω ; Z 2 = (0,5 + ) + j1, 4 Ω
s

por lo que la corriente total que absorben ambos motores de la red y la correspondiente al motor nº2 son respectivamente:

V Z1 V ⋅ Z1
IT =
Z ⋅Z ; I 2 = IT =
Za + 1 2 Z1 + Z 2 Z a (Z1 + Z 2 ) + Z1Z 2
Z1 + Z 2

siendo los valores parciales:

0, 2 0, 04 0, 02
Z1 + Z 2 = (13,52 + ) + j 2, 6 ; Z a (Z1 + Z 2 ) = (2, 44 + ) + j (1,87 + )
s s s

2, 6 0, 24 2, 64 0, 26
Z1Z 2 = (4,83 + ) + j (18,83 + ) ; Z a (Z1 + Z 2 ) + Z1Z 2 = (7, 27 + ) + j (20, 7 + )
s s s s

por lo que resulta un módulo de la corriente en el motor nº2:

Z1 380 13, 076


I2 = V =
Z a (Z1 + Z 2 ) + Z1Z 2 3 2, 64 2 0, 26 2
(7, 27 + ) + (20, 7 + )
s s

y que, incluyendo el valor anterior en la ecuación del par del motor nº2, se llega a:
380 2
( ) 13, 0762
3 ⋅ 0, 2 1 3
T = 80 =
1000 s 2, 64 2 0, 26 2
2π (7, 27 + ) + (20, 7 + )
60 s s
que da lugar a la ecuación:
7, 038 540, 64
− + 481,34 = 0
s2 s
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 251

cuyas soluciones son: s1 = 1,11 (freno) s2 = 0, 0132 (motor) y, por lo tanto, el motor 2 se moverá a la velocidad:
n = 1000(1 − 0, 0132) = 986,8 r.p.m.

y la corriente del motor 2 tendrá un valor complejo:


380
∠0º ⋅13, 076∠5, 27º
I2 = 3 = 13,59∠ − 57,58º A
2, 64 0, 26
(7, 27 + ) + j (20, 7 + )
0, 0132 0, 0132

por lo que la tensión en bornes del motor nº2 será:


⎡ 0, 2 ⎤
Vmotor 2 = ⎢(0, 2 + ) + j1, 2 ⎥ 13,59∠ − 57,58º = 209, 28∠ − 1, 29º V
⎣ 0, 0132 ⎦

que corresponde a una tensión de línea Vlínea 2 = 209, 28 3 = 362, 49 V

Problema 4.31

Un motor asíncrono trifásico de doble jaula de ardilla de 4 polos, 50 Hz, tiene una impedancia del estátor
R1= 1 Ω; X1= 3 Ω. La jaula interna tiene una impedancia reducida al estátor de valor: 0,6+j5 Ω, mientras
que la impedancia de la jaula externa es 3+j1 Ω. El estátor se conecta en estrella a una red de 380 voltios,
50 Hz. Si se desprecia la corriente de vacío, calcular: a) par de arranque; b) par de plena carga para un
deslizamiento del 4%.

Solución
a) En la Figura 4.35 se muestra el circuito equivalente del motor. Los valores de la impedancias de cada jaula del rotor en
el momento del arranque, es decir, para un deslizamiento unidad, son:

R2' R'
Z '2 = + jX 2' = 0, 6 + j 5 Ω ; Z3' = 3 + jX 3' = 3 + j1 Ω
s s

Las impedancias anteriores están en paralelo y dan una resultante:

Z '2 ⋅ Z3' (0, 6 + j 5) (3 + j1) 5, 036∠83,16º ⋅3,16∠18, 43º


Zp = = = = 2, 273∠42,55º = 1, 674 + j1,537 Ω
Z '2 + Z3' 3, 6 + j 6 7∠59, 04º

y la impedancia anterior está en serie con la impedancia del estátor, lo que da lugar a una impedancia total del motor:

Ztotal = (1 + j 3) + (1, 674 + j1,537) = 2, 674 + j 4,537 = 5, 266∠59,5º Ω

Figura 4.35
252 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

La corriente primaria absorbida por el motor, si se toma como referencia la tensión de alimentación, es:
380
∠0º
V1 3
I1 = = = 41, 66∠ − 59,5º A
Ztotal 5, 266∠59,5º

A partir de la corriente anterior y de la parte resistiva de la impedancia del rotor se puede determinar la potencia de
entrehierro que pasa del estátor al rotor y cuyo valor es, para s = 1:

Rt' 2 2
Pa = 3 I1 = 3 ⋅1, 674 ⋅ 41, 662 ≈ 8716 W
s

Se puede comprobar cómo está repartida la potencia anterior entre las dos jaulas del rotor. Para ello es preciso calcular las
corrientes que circulan por cada jaula del rotor (reducidas al estátor):

Z3' 3,16∠18, 43º


I '2 = I1 = 41, 66∠ − 59,5º = 18,81∠ − 100,11º A
Z + Z3'
'
2 7 ∠59, 04º

Z '2 5, 036∠83,16º
I 3' = I1 = 41, 66∠ − 59,5º = 29,97∠ − 35,38º A
Z + Z3'
'
2 7 ∠59, 04º

Por lo tanto las potencias de entrehierro de cada jaula son:

R2' '2 R'


P2 = 3 I 2 = 3 ⋅ 0, 6 ⋅18,812 = 636,9 W ; P3 = 3 3 I 3'2 = 3 ⋅ 3 ⋅ 29,97 2 = 8083,8 W
s s

lo que corresponde a una potencia total de 8720,7 W (prácticamente el mismo valor obtenido anteriormente, salvo errores
de redondeo). Para calcular el par del motor se requiere calcular la velocidad de sincronismo que vale:

60 ⋅ f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2

y por consiguiente el par de arranque es:


Pa 8720, 7
Ta = = = 55,52 N.m.
ω1 2π 1500
60
b) Los valores de las impedancias de cada jaula del rotor para un deslizamiento del 4%, son:

R2' 0, 6 R' 3
Z '2 = + jX 2' = + j 5 = 15 + j 5 Ω ; Z3' = 3 + jX 3' = + j1 = 75 + j1 Ω
s 0, 04 s 0, 04

Las impedancias anteriores están en paralelo y dan una impedancia resultante:

Z '2 Z3' (15 + j 5)(75 + j1) 15,81∠18, 43º ⋅75, 007∠0, 76º
Zp = ' '
= = = 13,15∠15,38º = 12, 68 + j 3, 49 Ω
Z 2 + Z3 90 + j 6 90, 2∠3,81º

La impedancia anterior está en serie con la impedancia del estátor, lo que da lugar a una impedancia total del motor:

Ztotal = 1 + j 3 + 12, 68 + j 3, 49 = 13, 68 + j 6, 49º = 15,14∠25,38º Ω

y por lo tanto la corriente primaria absorbida por el motor, si se toma como referencia la tensión de alimentación, es:

380
∠0º
V1 3
I1 = = = 14, 49∠ − 25,38º A
Ztotal 15,14∠25,38º
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 253

Las corrientes que circulan por cada jaula del rotor (reducidas al estátor) son:

Z3' 75, 007º ∠0, 76º


I '2 = I1 = 14, 49∠ − 25,38º = 12, 05∠ − 28, 43º A
Z + Z3'
'
2 90, 2∠3,81º

Z '2 15,81∠18, 43º


I 3' = I1 = 14, 49∠ − 25,38º = 2,54∠ − 10, 76º A
Z + Z3'
'
2 90, 2∠3,81º

por tanto, las potencias de entrehierro de cada jaula son:

R2' '2 R3' '2


P2 = 3 I 2 = 3 ⋅15 ⋅12, 052 = 6534,1 W ; P3 = 3 I 3 = 3 ⋅ 75 ⋅ 2,542 = 1451, 6 W
s s

lo que corresponde a una potencia total de Pa= 7985,7 W, y como quiera que la velocidad de sincronismo del motor vale
1500 r.p.m., el valor del par de plena carga será:
Pa 7985, 7
Tpc = = = 50,84 N.m.
ω1 2π 1500
60

Problema 4.32

Un motor asíncrono monofásico de 220 V, 4 polos, 50 Hz, tiene una impedancia del estátor Z1=1,8+j2,5 Ω
y una impedancia del rotor reducida al estátor Z’2=3,5+j2,5 Ω. La reactancia magnetizante es Xµ= 50 Ω.
Se desprecian las pérdidas en el hierro y mecánicas. Calcular para un deslizamiento del 5%: a) la potencia
mecánica útil; b) rendimiento.

Solución
1) En la Figura 4.36 se muestra el circuito equivalente del motor monofásico, en el que los valores de las resistencias totales del
rotor (propia + carga) para cada campo para un deslizamiento del 5% son:

R2' 3,5 R2' 3,5


= = 35 Ω ; = = 0,897 Ω
2 s 2 ⋅ 0, 05 2(2 − s ) 2(2 − 0, 05)

Figura 4.36
De este modo, las impedancias Zd y Zi son respectivamente (el símbolo || significa conexión en paralelo):
Xµ R2' X' j 25(35 + j1, 25)
Zd = j || ( + j 2)= = 20∠55, 2º Ω
2 2s 2 35 + j 26, 25
254 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Xµ R2' X' j 25(0,897 + j1, 25)


Zi = j || ( + j 2)= = 1, 47∠56,3º Ω
2 2(2 − s ) 2 0,897 + j 26, 25

Si se toma la tensión como referencia, la corriente absorbida por el motor será:


V1 220∠0º
I1 = = = 8,96∠ − 55,14º A
R1 + jX 1 + Z d + Zi 1,8 + j 2,5 + 20∠55, 2º +1, 47∠56,3º

por lo tanto el motor absorbe una corriente de 8,96 A con un f.d.p. de cos 55,14º= 0,572. Las corrientes del rotor se obtienen
por la regla del divisor de corriente, lo que da lugar a los siguientes resultados:
j 25
I '2 d = 8,96∠ − 55,14º = 5,12∠ − 2º A
35 + j 26, 25

j 25
I '2i = 8,96∠ − 55,14º = 8,53∠ − 53, 2º A
0,897 + j 26, 25

por consiguiente, se obtiene una potencia mecánica interna total:

R2' ⎡ I'2 I'2 ⎤ 3 ⎡ 5,122 8,532 ⎤


Pmi = (1 − s ) ⎢ 2d − 2i ⎥ = (1 − 0, 05) ⎢ − ⎥ = 747,1 − 53, 2 = 693,9 W
2 ⎣ s 2−s⎦ 2 ⎣ 0, 05 2 − 0, 05 ⎦

b) La potencia eléctrica absorbida por el motor de la red será: P1= 220 · 8,96 · 0,572= 1127,5 W, lo que da lugar a un
rendimiento:
693,9
η= = 61,5%
1127,5

que es claramente inferior al que poseen los motores trifásicos. En la práctica el rendimiento de los motores monofásicos
oscila entre el 60 y el 80%.

Problema 4.33

Un grupo motobomba está formado por un motor asíncrono acoplado mecánicamente a una bomba
centrífuga. La instalación mostrada en la Figura 4.37 representa un grupo de bombeo empleado en
regadíos. La admisión de agua se realiza a través de un canal de entrada y el bombeo se realiza hasta
un embalse superior, a partir del cual se distribuye la distribución por tuberías para que los agricultores
efectúen el regadío por gravedad. La placa de características del motor trifásico en jaula de ardilla del
grupo motobomba señala los siguientes valores asignados por el fabricante: 250 kW; 380/660 V; 50 Hz;
η=95,5%; cosϕ=0,89; 1485 r.p.m. La red eléctrica de alimentación es trifásica de 380 V de línea, 50 Hz.
Si se supone que el motor funciona a plena carga y que la altura total del bombeo (*) es de 50 metros. a)
Calcular el caudal en m3/hora que se bombea, si se supone que en el punto de trabajo correspondiente, la
bomba centrífuga tiene un rendimiento del 70%. b) La estación de bombeo dispone de 4 grupos motobomba
idénticos al señalado en la figura y, debido a unas obras en el canal de entrada, no se han efectuado
medidas del consumo de agua en el último mes. La comunidad de regantes propietaria de la estación de
bombeo estima que puede ser una cantidad cercana a los 300 000 m3. El ingeniero de la Confederación
Hidrográfica a la que pertenece el canal, desconfía de esta cifra y para confirmarla opta por dirigirse a la
Compañía eléctrica suministradora de la zona, para que le indiquen el consumo de energía eléctrica de la
estación de bombeo en ese período de tiempo y que resulta ser de 80.000 kWh. Determinar a partir de este
dato, el valor aproximado del caudal real bombeado en ese mes, para comprobar la cantidad señalada por
la comunidad de regantes.

(*) NOTA: 1) en realidad la altura total H es la suma de la altura de aspiración de la bomba, más la altura
de impulsión, más una altura adicional que representa las pérdidas de rozamiento en la tubería y que se
denomina pérdida de carga; 2) se supone que los grupos motobomba trabajan siempre a plena carga y en el
mismo punto de trabajo de las bombas centrífugas.
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 255

Solución

Figura 4.37

a) A plena carga la potencia mecánica útil del motor eléctrico es de 250 kW. Esta potencia se transfiere a la bomba
centrífuga, que en el punto de funcionamiento tiene un rendimiento del 70%, lo que significa que la potencia efectiva
disponible para bombear el agua es de 250 · 0,7 = 175 kW. Por otra parte, para bombear un caudal de agua Q (en litros por
segundo), a una altura de H metros se requiere una potencia en vatios:
Pbombeo = QH ⋅ 9,81

Téngase en cuenta, para comprender la ecuación anterior, que 1 litro de agua pesa 1kg, por lo que para bombear Q kg/s de
agua, a una altura H se requieren QH kgm y como 1kgm= 9,81 vatios, la potencia en vatios es 9,81QH. Si la altura H es de
50 metros, el caudal que bombea el grupo motobomba, si funciona a plena carga es:
Pbombeo 175000
Q= = ≈ 357 litros/s
9,81H 9,81 ⋅ 50

lo que corresponde a:
Q = 357 litros/s = 357 ⋅ 60 ⋅ 60 = 1285200 litros/hora = 1285m3 /hora

b) Para bombear el caudal anterior, el motor eléctrico ha absorbido de la red eléctrica una potencia:
Pu 250
P1 = = ≈ 262 kW
η 0,955

lo que representa una energía activa en una hora de 262 kWh. Es decir, el bombeo de 1285 m3 requiere un consumo
aproximado de electricidad del orden de 262 kWh. Es por ello que si el consumo de energía eléctrica ha sido de 80000 kWh,
el tiempo total de funcionamiento de las cuatro motobombas ha debido ser del orden de:
80000
Tiempo = ≈ 305 horas
262

lo que corresponde a un consumo total de agua en ese período de tiempo de:

305 horas ⋅1285 m3 /hora = 391925 m3

que es una cantidad superior a la de 300000 m3 estimados por la comunidad de regantes. En realidad, la cantidad de
agua consumida es inferior a los 391925 metros cúbicos calculados, ya que existen servicios auxiliares en la estación
256 PROBLEMAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

de bombeo que consumen electricidad: alumbrado interior y del camino de acceso, maquinaria auxiliar de reparación,
polipastos, equipos de soldadura, etc. Si se estima que estos servicios tienen un consumo eléctrico de un 5% del total,
el caudal bombeado sería un 5% inferior al calculado, es decir, sería del orden de 95% · 391925 = 372329 m3 que es casi
un 24% superior al estimado por la comunidad de regantes. En la práctica resulta difícil predecir el resultado con gran
exactitud debido a los cambios en los rendimientos, tanto del motor eléctrico como de la bomba centrífuga en regímenes de
funcionamiento variables, lo cual aquí no se ha tenido en cuenta.

Problema 4.34

Un motor asíncrono trifásico de 4 polos, 50 Hz, tiene una impedancia del estátor despreciable. Se sabe que
el par máximo es de 500 N.m. y se produce para una velocidad de 1200 r.p.m. Si el motor mueve un par
resistente constante de 100 N.m. y el momento de inercia del rotor más la carga mecánica es de 10 kg · m2 ,
calcular el tiempo que requiere el motor para pasar de la posición de paro hasta alcanzar una velocidad de
1425 r.p.m.

Solución

Teoría previa:

Si se denomina T al par motor que ejerce la máquina y Tr al par resistente, el par que tiende a acelerar el rotor es T – Tr , y si
se denomina J al momento de inercia total y ω a la velocidad angular del rotor, se cumple la ecuación dinámica siguiente:


T − Tr = J (a)
dt

pero si se denomina ω1 a la velocidad angular de sincronismo y s al deslizamiento se cumple:

ω = ω1 (1 − s ) (b)

que al sustituir en (a) nos da:

ds
T − Tr = − J ω1 (c)
dt

y por consiguiente, el tiempo necesario para que el rotor pase de un deslizamiento s1 hasta otro s2 es:

s2
ds
t = − J ω1 ∫ (d)
s1
T − Tr

Ahora bien, si se tiene en cuenta que la impedancia del estátor es despreciable, se cumple la fórmula de Kloss que relaciona
el par motor genérico T para un deslizamiento s en función del par máximo Tmax para el deslizamiento de par máximo sm y
que es:

T 2 2 ssmTmax
= ⇒ T= (e)
Tmax s s s 2 + sm2
+ m
sm s

y que al sustituir en (d) nos da:

s2
ds (f)
t = − J ω1 ∫
2 ssmTmax
s1 − Tr
s 2 + sm2
MÁQUINAS ASÍNCRONAS 257

En este problema la velocidad de sincronismo es:


60 ⋅ f1 60 ⋅ 50
n1 = = = 1500 r.p.m.
p 2

que corresponde a una velocidad angular en rad/s:


n1 1500
ω1 = 2π = 2π = 157,08 rad/s
60 60

Por otra parte, la velocidad para par máximo es de 1200 r.p.m., que corresponde a un deslizamiento:
1500 − 1200
sm = = 0, 2
1500

Además el par máximo es de 500 N.m., el par resistente es de 100 N.m. y el momento de inercia es de 10 kg.m2. Por otro
lado el deslizamiento inicial (arranque) es s1= 1 y como la velocidad final que se señala es de 1425 r.p.m., que corresponde
a un deslizamiento:
1500 − 1425
s2 = = 0, 05
1500

al sustituir todos los valores anteriores en la expresión (f) resulta:


0,05 0,05
ds ( s 2 + 0, 22 )ds
t = −1570,8 ∫ 200 s
= +15, 708 ∫ s 2 − 2 s + 0, 22
1
2 2
− 100 1
s + 0, 2

y descomponiendo en fracciones simples:


0,05 0,05 0,05