CINEMÁTICA RECTILÍNEA

CINEMATICA
La cinemática es la rama de la física que estudia el movimiento de los cuerpos. Hay diferentes
tipos de movimiento como, por ejemplo, el movimiento rectilíneo, que muestran los automóviles
sobre una pista recta. Un hombre que camina también presenta movimiento rectilíneo. Otro
tipo de movimiento es el circular que puede ser traslacional o rotacional.

Cuando un cuerpo se mueve, ocupa en cada instante un lugar determinado. La cinemática

estudia desplazamientos y tiempos. Se la puede considerar una geometría a la que se le ha
añadido el parámetro tiempo.
Llamamos punto material a un cuerpo de dimensiones despreciables comparadas con la del
fenómeno estudiado.
Al suponer los cuerpos como puntuales hacemos abstracción de su forma, y por tanto solo existe
la traslación.

Se estudia la cinemática desde el punto de vista clásico: una partícula ha de seguir un camino al
que denominamos trayectoria. Así, la trayectoria se puede definir como el lugar geométrico de
las sucesivas posiciones ocupadas por la partícula en su movimiento.

Para decir que una partícula se mueve ( móvil) hemos de considerar sus posiciones en
instantes distintos, para lo cual es necesario elegir un sistema de referencia. Si el sistema de
referencia puede considerarse inmóvil, decimos que estudiamos el movimiento absoluto de la
partícula. En caso contrario, el movimiento es relativo.

Una vez elegido el sistema de referencia, la posición de un punto quedará determinada mediante
un vector al que denominamos vector de posición, pudiendo considerarse la trayectoria de
la partícula como la curva que describe el extremo de dicho vector.

El movimiento de un cuerpo queda definido cuando se conoce la ecuación de la trayectoria, que

generalmente puede darse de dos formas diferentes:
- Se fija la posición del punto material y se van expresando sus posiciones respecto al tiempo.
- Cuando tengo el espacio en función del tiempo.
Si tanto en un caso como en el otro suprimimos el tiempo queda la trayectoria.

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

La trayectoria es una recta y el móvil recorre distancias iguales en tiempos iguales.

Características:
Velocidad constante
Aceleración =0
Rapidez constante
Movimiento en una dirección

FÓRMULAS
V=d/t
d = v.t
donde:
d = distancia recorrida = longitud recorrida
t = tiempo de movimiento
v = valor de la velocidad, llamada rapidez

PRACTICA
01. Una camioneta recorre ida y vuelta un tramo de 240 km en 10 horas. Si en la ida lo hace a
razón de 60 km/h; calcular la velocidad empleada en el regreso, suponiendo que es constante.

A. 24 km / h
B. 30 km / h
C. 40 km / h
D. 60 km / h
E. 80 km /h

02. Un tren de largo 180 m recorre con velocidad de valor 10 m/s. Para pasar un puente de
longitud 220 m demora:

A. 18 s
B. 22 s
C. 60 s
D. 40 s
E. 36 s

03. Calcular el tiempo que demora un rayo de luz laser para recorrer ida y vuelta entre la Tierra
y la Luna, las cuales distan 380 000 km. La velocidad de la luz es 300 000 km/s.

A. 2,53 s
B. 3,46 s
C. 5,32 s
D. 6,25 s
E. 1,24 s

04. Roberto y Francesca están separados 180 m, cuando deciden acercarse. Roberto a razón de
18 km/h y Francesca con una rapidez de 4 m/s. Determinar el tiempo de encuentro.

A. 80 s
B. 42 s
C. 20 s
D. 15 s
E. 10 s
Componentes tangencial y normal de la aceleración. Radio de curvatura

En esta página, se obtienen las expresiones de las componentes tangencial y normal de

la aceleración y se explican los conceptos de radio de curvatura y centro de curvatura.

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria

cualesquiera en el instante t. Se dibuja la dirección del vector velocidad →vv→ en el
instante t, la dirección del vector velocidad →v+d→vv→+dv→ en el instante t+dt.
Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C
denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posición del móvil en el
instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ.

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la dirección del vector velocidad

cambia un ángulo dθ, que es el ángulo entre las tangentes o entre las normales. El móvil
se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ, tal como se aprecia en la
figura.

Escribimos el vector velocidad→vv→ como producto de su módulo v por un vector

unitario que tenga su misma dirección y sentido ˆut=→v/vu^t=v→/v . La derivada
de un producto se compone de la suma de dos términos

→a=d→vdt=d(vˆut)dt=dvdtˆut+vdˆutdta→=dv→dt=d(vu^t)dt=dvdtu^t
+vdu^tdt

El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ˆutu^t , es la

componente tangencial de la aceleración
El segundo término, vamos a demostrar que tiene la dirección normal ˆunu^n . Como
vemos en la figura las componentes del vector unitario ˆutu^t son

ˆut=cosθˆi+sinθˆju^t=cosθi^+sinθj^
Su derivada es

dˆutdt=(−sinθˆi+cosθˆj)dθdt=dθdtˆun=1ρdsdtˆun=vρˆundu^tdt=(−sinθi^
+cosθj^)dθdt=dθdtu^n=1ρdsdtu^n=vρu^n
El vector aceleración es

→a=d→vdt=dvdtˆut+v2ρˆuna→=dv→dt=dvdtu^t+v2ρu^n
Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente

at=dvdtan=v2ρat=dvdt an=v2ρ
Obtendremos esta última fórmula de una forma más simple para una partícula que
describe un movimiento circular uniforme.

Como la velocidad es un vector. Existirá aceleración siempre que cambie con el tiempo bien el
módulo de la velocidad (aceleración tangencial), la dirección de la velocidad (aceleración
normal) o ambas cosas a la vez.

 Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo, como en un movimiento

rectilíneo, tenemos únicamente aceleración tangencial.
 Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo, pero su módulo
permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos únicamente
aceleración normal.
 Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo, como en un tiro
parabólico, tendremos aceleración tangencial y aceleración normal..
Radio de curvatura

En el lenguaje ordinario, decimos que un trozo de carretera Δs tiene más curvatura que
otro cuando el cambio de dirección Δθ es mayor a igualdad de camino recorrido en
ambos. Compárese la figura de la izquierda con la de la derecha

El radio ρ de curvatura medio e instantáneo se definen, respectivamente,

<ρ>=ΔsΔθρ=limΔs→0ΔsΔθ =dsdθ<ρ>=ΔsΔθ
ρ=lim⁡Δs→0ΔsΔθ =dsdθ

El radio de curvatura ρ y el centro C de curvatura se determinan del siguiente modo: Se

traza la tangente a un punto de la trayectoria y a continuación, se traza la normal. Se
toma un punto muy próximo al anterior, se traza la tangente y la normal en dicho punto.

Las normales se cortan en un punto denominado centro de curvatura C, y la distancia de

C a uno u otro punto de la trayectoria, infinitamente próximos entre sí, se denomina
radio de curvatura ρ.

Si el ángulo comprendido entre las dos tangentes es dθ, este es el ángulo que forman las
dos normales. La longitud del arco entre los dos puntos considerados es ds=ρ·dθ .

Dada la función y=f(x), vamos a determinar la fórmula que nos permite calcular el radio
de curvatura ρ de la curva en la posición de abscisa x.
Como vemos en la figura, en el triángulo rectángulo de base dx, altura dy e hipotenusa
ds, establecemos las siguientes relaciones

tanθ=dydxds=√ dx2+dy2 =√ 1+(dydx)2 dxtan⁡θ=dydx

ds=dx2+dy2=1+(dydx)2dx
La fórmula del radio de curvatura es

ρ=dsdθ=√ 1+(dydx)2 dxdarctandydx=√ 1+(dydx)2 dxd2ydx2dx/(1+(dydx)2)=(1

+(dydx)2)3/2d2ydx2ρ=dsdθ=1+(dydx)2dxdarctandydx=1+(dydx)2dxd2ydx
2dx/(1+(dydx)2)=(1+(dydx)2)3/2d2ydx2
El radio de curvatura es una cantidad positiva

Ejemplo

Al final de la página anterior hemos calculado las componentes tangencial y normal de

la aceleración de un movimiento curvilíneo en el instante t=1.5 s. Conociendo la
aceleración normal an=6.86 m/s2 y el módulo de la velocidad v2=32+52=34, obtenemos
el radio de curvatura

ρ=v2an=346.86=4.96mρ=v2an=346.86=4.96 m
Vamos a calcular el radio ρ y el centro C de curvatura en el instante t=1.5 s o en la
posición x1=2.25 m, y1=68.75 m

La ecuación de la trayectoria del movimiento curvilíneo y=f(x), la derivada primera

dy/dx y la derivada segunda d2x/dx2 son

y=50+20√ x −5xdydx=10√ x −5d2ydx2=−5x√ x y=50+20x−5xdydx=10x−5d

2ydx2=−5xx
Calculamos sus valores en la posición x1=2.25 m y las introducimos en la fórmula del
radio de curvatura, obteniendo ρ=4.96 m

La derivada primera, nos da la pendiente m1=1.67 de la recta tangente a la trayectoria en

x1=2.25 m. La pendiente de la recta normal m2=-1/m1=-0.6 (véase 'Rectas
perpendiculares', al final de esta página)

La dirección normal contiene el punto (x1, y1) y al centro de curvatura de coordenadas

(xc, yc), por tanto,

yc−y1=m2(xc−x1)yc−y1=m2(xc−x1)
Por otra parte, la distancia entre el centro de curvatura (xc, yc) y el punto (x1, y1) es igual
al radio de curvatura ρ

ρ2=(xc−x1)2+(yc−y1)2ρ2=(xc−x1)2+(yc−y1)2
Despejamos xc e yc

xc=x1±ρ√ m22+1 yc=y1+m2(xc−x1)xc=x1±ρm22+1yc=y1+m2(xc−x1)

Las coordenadas del centro de curvatura son: xc=6.50 m, yc=66.20 m

Calculamos el radio y el centro de curvatura. Utilizamos la función diff de MATLAB

para calcular la derivada primera y la derivada segunda de y respecto a x

syms x;
y=50+20*sqrt(x)-5*x;

%punto
x1=2.25;
y1=subs(y,x,x1);
r=(1+diff(y,1)^2)^(3/2)/diff(y,2);
rho=abs(subs(r,x,x1)); %radio curvatura
%centro curvatura
m2=-1/subs(diff(y,1),x,x1);
xc=x1+rho/sqrt(m2^2+1);
yc=y1+m2*(xc-x1);
disp(' xc, yc, r')
disp(double([xc,yc,rho]))
xc, yc, r
6.5000 66.2000 4.9563

Calculamos y representamos la función, el radio y centro de curvatura en el punto de

abscisa x1=2.25

f=@(x) 50+20*sqrt(x)-5*x;
hold on
fplot(f,[0,10])

%punto
x1=2.25;
y1=f(x1);
%radio de curvatura
r=(26*x1-100*sqrt(x1)+100)^(3/2)/5; %radio de curvatura
m2=-1/(10/sqrt(x1)-5); %pendiente de la recta normal
%centro de curvatura
xc=x1+r/sqrt(m2^2+1);
yc=y1+m2*(xc-x1);
line([xc,x1],[yc,y1],'Color','k');

%arco de circunferencia
ang=atan2((y1-yc),(x1-xc))*180/pi;
x2=zeros(0,90);
y2=zeros(0,90);
k=1;
for a=ang-45:ang+45
x2(k)=xc+r*cosd(a);
y2(k)=yc+r*sind(a);
k=k+1;
end
plot(x2,y2,'r')
hold off
ylim([62,72]);
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Radio de curvatura')
>> r
r = 4.9563
>> m2
m2 = -0.6000
>> xc
xc = 6.5000
>> yc
yc = 66.2000
El segmento de color negro es el radio de curvatura ρ de la trayectoria seguida por el
proyectil en el instante t=1.5 s, en el punto x1=2.25 m, y1=68.75 m, su extremo es el
centro de curvatura de coordenadas xc=6.50 m, yc=66.20 m. En color rojo, el arco de
circunferencia de radio ρ centrado en dicho punto

Rectas perpendiculares

Consideremos dos rectas perpenduculares de pendientes m1=tanθ1 y m2=tanθ2.

Trazamos un vector →uu→ entre dos puntos de la primera recta y un vector →vv→
en la segunda

→u=ucosθ1ˆi+usinθ1ˆj→v=vcosθ2ˆi+vsinθ2ˆju→=ucosθ1i^+usinθ1j^v
→=vcosθ2i^+vsinθ2j^
El producto escalar de dos vectores perpendiculares es cero y como consecuencia, la
relación entre sus pendientes es m1·m2=-1

→u⋅→v=0ucosθ1⋅vcosθ2+usinθ1⋅vsinθ2=0sinθ1cosθ1=−cosθ2sinθ2m1=−1m2u
→·v→=0ucosθ1·vcosθ2+usinθ1·vsinθ2=0sinθ1cosθ1=−cosθ2sinθ2
m1=−1m2

Referencia

Puig Adam P. Cálculo Integral Aplicado a la Física y Técnica. Biblioteca Matemática,

1972, pág. 286-287