INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

DIMENSIONAMENTO
DE UM
MOTORREDUTOR
Cadeira:
Órgãos de Máquinas

Docente:
Prof. Eng. Gil Quitério

Ano Lectivo 2005/2006

Semestre de Inverno

Trabalho executado por:

______________________ ______________________
André Santos Gonçalo Ferreira
Nº 28620 – T 410 Nº 27887 – T410
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• ÍNDICE

Objectivo…………………………………………………………………………..pág. 2

Cálculo do Motor Eléctrico e Relações Internas…………………………………. pág. 3

Cálculo de Diâmetros e Número de Dentes das Rodas e Pinhões……………...… pág. 4

Cálculo das Forças que Actuam nos Veios………………………………………. pág. 5

Cálculo dos Diâmetros dos Veios Internos……………………………………..…pág. 13

Cálculo dos Rolamentos………………………………………………………….. pág. 14

Conclusões……………………………………………………………………….. pág. 18

Anexo 1 – Catálogo do fabricante WEG…………………………...…………….. pág. 19

Anexo 2 – Desenhos de projecções do motorredutor projectado……………..….. pág. 20

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 2
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• OBJECTIVO

Procuramos um motorredutor que actue num veio onde se encontra uma polia
de 159,15 mm de diâmetro. Pretende-se que esta polia eleve cargas até 1125 Kg a
uma velocidade máxima de 0,5 ms-1.

Para isso vamos reunir e aplicar a matéria aprendida nas aulas para resolver
este trabalho.

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 3
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• CÁLCULO DO MOTOR ELÉCTRICO E RELAÇÕES INTERNAS

Passamos ao cálculo de um motor eléctrico que forneça a velocidade e

potência adequada à polia:

Q ⋅ v 1125 ⋅ 0,5
• PPolia = = = 7,5 cv
75 75
π ⋅ d Polia ⋅ n π ⋅ 159,15 ⋅ nPolia
• vPolia = = = 0,5
60 000 60 000
⇔ nPolia = 60 rpm

Para fornecer a potência necessária a este veio (7,5 cv), consultou-se um

catálogo da marca WEG de motores trifásicos de multitensão, tendo a nossa escolha
recaído sobre o motor de 6 pólos com 5,5 KW (7,5 cv) e n=1000 rpm. Devido ao
efeito de escorregamento o motor apenas roda a 960 rpm.

Assim, a relação de transmissão do motorredutor que vamos projectar terá de

ser:

nMotor 960
i= = = 16
nPolia 60

Visto que vamos projectar um redutor duplo helicoidal:

i = i1ª transmissão ⋅ i2ªtransmissão

Para simplificar vamos assumir:

i1ªtransmissão = i2ªtransmissão

Assim:

i = i1ªtransmissão = i2ª transmissão = 16 = 4

Na construção do motorredutor, assumimos que os veios em que se

encontram montadas as engrenagens são constituídos por um aço comercial com:

σ adm = 100 MPa = 10 Kg ⋅ mm 2

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 4
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• CÁLCULO DE DIÂMETROS E NÚMERO DE DENTES DAS RODAS E

PINHÕES

Vamos passar agora ao cálculo do número de dentes e diâmetros das rodas e

pinhões constituintes do motorredutor:

Esquema representativo do funcionamento:

veio 1 pinhão 1

pinhão 1
roda 1 pinhão 2
roda 1

veio 2

veio 3

roda 2 polia polia

No motorredutor, que se irá agora projectar, serão utilizadas engrenagens

helicoidais. Isto deve-se ao facto do contacto entre os dentes nestas transmissões se
fazer de forma pontual, o que as torna mais robustas e origina menores vibrações.

Para o Pinhão 1:
mn = 4 ; β = 10º ; Z1 = 15 ; H .E.
mn 4
d1 = ⋅ 15 ⇔ d = ⋅ 15 = 60,926 mm
cos β cos10

Roda 1:
Z2
mn = 4 ; β = 10º ; i = ⇔ Z 2 = 4 ⋅ 15 = 60 ; H .D.
Z1
mn 4
d2 = ⋅ Z 2 ⇔ d2 = ⋅ 60 = 243, 702 mm
cos β cos10

Pinhão 2:
mn = 4 ; β = 10º ; Z 3 = Z1 = 15 ; d3 = d1 = 60,926 mm ; H .E.

Roda 2:
mn = 4 ; β = 10º ; Z 4 = Z 2 = 60 ; d 4 = d 2 = 243, 702 mm ; H .D.

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• CÁLCULO DAS FORÇAS QUE ACTUAM NOS VEIOS

Este cálculo permitirá determinar, posteriormente, os diâmetros dos mesmos

e quais os rolamentos a aplicar neles.

- Momentos torsores que actuam nos veios.

Veio 1:

N Motor 7,5
M T1 = 716200 ⋅ = 716200 ⋅ = 5595,313 Kg ⋅ mm
nMotor 960

Veio 2:

M T2
= i = 4 ⇔ M T2 = 4 ⋅ M T1 = 22381, 252 Kg ⋅ mm
M T1

Veio 3:

M T3
= i = 4 ⇔ M T3 = 4 ⋅ M T2 = 89525, 008 Kg ⋅ mm
M T2

Forças na primeira engrenagem:

d 2 ⋅ M T1 2 ⋅ 5595,313
M T1 = FT1 ⋅ ⇔ FT1 = =
2 d 60,926
⇔ FT1 = 183, 676 Kg

Fa 1 = FT1 ⋅ tg β = 183, 676 ⋅ tg10º = 32,387 Kg

FT 1 183, 676
Fr 1 = ⋅ tgα = ⋅ tg 20º = 67,884 Kg
cos β cos10º

Forças na segunda engrenagem:

d 2 ⋅ M T2 2 ⋅ 22381, 252
M T2 = FT2 ⋅ ⇔ FT2 = = = 734, 703 Kg
2 d 60,926
Fa 2 = FT2 ⋅ tg β = 734, 703 ⋅ tg10º = 129,548 Kg
F 734, 703
Fr 2 = ⋅ tgα = ⋅ tg 20 = 271,535 Kg
cos β cos10

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- Cálculo dos diâmetros dos veios.

○ Veio 1:

No Plano Vertical:

∑ MC = 0
⇔ RA F ⋅ 80 − FT1 ⋅ 60 = 0
T1

⇔ RA F = 137, 757 Kg = RAV

T1

∑ MA = 0
⇔ FT1 ⋅ 20 − RCF ⋅ 80 = 0
T1

⇔ RCF = 45,949 Kg = RCV

T1

M f B = 20 ⋅ RAV = 20 ⋅ 137, 757 = 2755,14 Kg ⋅ mm

V

Plano Horizontal:

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 7
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∑ MA = 0
⇔ RCF ⋅ 80 − FR1 ⋅ 20 = 0
R1

67,884 ⋅ 20
⇔ RCF = = 16,971 Kg
R1
80

Fa1 ⋅ d pinhão1 32,387 ⋅ 60,926

RAF = RCF = = = 12,33 Kg
a1 a1
2⋅ l 2 ⋅ 80

∑ MC = 0
⇔ 60 ⋅ FR1 − 80 ⋅ RAF = 0
R1

⇔ RAF = 50,913 Kg
R1

RAH = RAF − RFa = 38,583 Kg

R1 1

RCH = RCF + RAF = 16,971 + 12,33 = 29,301 Kg

R1 a1

RA = RAV 2 + RAH 2 = (137, 757) 2 + (38,583) 2 = 143, 058 Kg

RC = RCV 2 + RCH 2 = (45,919) 2 + (29,301) 2 = 54, 47 Kg

M f B = 20 ⋅ RAH = 20 ⋅ 38,583 = 771, 66 Kg ⋅ mm

H

M fB = M fB 2 + M fB 2
= (2755,142 ) + (771, 66) 2 = 2861,16 Kg ⋅ mm
V H

3 5
M fiB = ⋅ M f B + ⋅ M f B 2 + M T1 2
8 8
3 5
⇔ ⋅ 2861,16 + ⋅ (2861,16) 2 + (5595,313) 2 = 5000, 689 Kg ⋅ mm
8 8

○ Veio 2:

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 8
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Plano Vertical:

∑ MG = 0
⇔ RDV ⋅ 80 − FT1 ⋅ 50 − FT2 ⋅ 20 = 0
⇔ RDH = 298, 473 Kg

∑ MD = 0
⇔ RGV ⋅ 80 = 183, 676 ⋅ 30 + 734, 703 ⋅ 60
⇔ RGV = 619,906 Kg

M f E = RDV ⋅ 30 = 298, 473 ⋅ 30 = 8954,19 Kg ⋅ mm

V

M f F = RGV ⋅ 20 = 619,906 ⋅ 20 = 12398,12 Kg ⋅ mm

V

Plano Horizontal:

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 9
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∑ MG = 0
⇔ RDF ⋅ 80 = − FR1 ⋅ 50 + FR2 ⋅ 20
R

− 67,884 ⋅ 50 + 271,535 ⋅ 20
⇔ RDF = = 25, 456 Kg
R
80

∑ MD = 0
67,884 ⋅ 30 − 271,535 ⋅ 60
⇔ RGF = = − 178,195 Kg
R
80

Fa1 ⋅ d roda1
32,387 ⋅ 243, 702
RDF = RGF = = = 49,33 Kg
a1 a1
2⋅ l 2 ⋅ 80
Fa ⋅ d pinhão 2 129,548 ⋅ 60,926
RDF = RGF = 2 = = 49,33 Kg
a2 a2
2⋅ l 2 ⋅ 80

RDH = RDF + RGF − RDF = 25, 456 Kg

R a2 a1

RGH = RGF + RGF − RGF = 178,195 + 49,33 − 49,33 = 178,195 Kg

R a1 a2

M f E = 30 ⋅ RDH = 30 ⋅ 25, 456 = 763, 68 Kg ⋅ mm

H

M f F = 20 ⋅ RGH = 20 ⋅ 178,195 = 3563,9 Kg ⋅ mm

H

RD = RDV 2 + RDH 2 = 298, 4732 + 25, 4562 = 300 Kg

RG = RGV 2 + RGH 2 = 619,9062 + 178,1952 = 645, 01 Kg

M fE = M f E 2 + M f EH 2 = 8954,192 + 1272,812 = 9044, 201 Kg ⋅ mm

V

M fF = M fF 2 + M fF 2
= 12398,122 + 3563,92 = 12900,185 Kg ⋅ mm
V H

3 5
M fiE = ⋅ M f E + ⋅ M f E 2 + M T2 2
8 8
3 5
⇔ ⋅ 9044, 201 + ⋅ 9044, 2012 + 22381, 2522 = 18478,8 Kg ⋅ mm
8 8
3 5
M fiF = ⋅ M f E + ⋅ M f E 2 + M T2 2
8 8
3 5
⇔ ⋅ 12900,185 + ⋅ 12900,1852 + 22381, 2522 = 20983, 089 Kg ⋅ mm
8 8

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 10
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○ Veio 3:

• Plano Vertical:

∑ MH = 0
⇔ RJV ⋅ 80 = FT2 ⋅ 60
734, 703 ⋅ 60
⇔ RJV = = 551, 027 Kg
80

∑ FY = 0
⇔ RHV + RJV − FT2 = 0
⇔ RHV = − 551, 027 + 734, 703 = 183, 676

M fiH = 20 ⋅ RJV = 20 ⋅ 551, 027 = 11020,54 Kg ⋅ mm

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 11
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• Plano Horizontal:

∑ MJ = 0
⇔ RH F ⋅ 80 + FR2 ⋅ 20 − Q ⋅ 30 = 0
R ;Q

⇔ RH F ⋅ 80 + 271,535 ⋅ 20 − 1125 ⋅ 30 = 0
R ;Q

⇔ RH F = 353,991 Kg
R ;Q

∑ FY = 0
⇔ RJ F − FR2 − Q − RH F = 0
R ;Q R ;Q

⇔ RJ F = 271,535 + 1125 + 353,991 = 1750,526 Kg

R ;Q

Fa2 ⋅ d roda 2 129,548 ⋅ 243, 702

RH F = RJ F = = = 197,319 Kg
a2 a2
2⋅ l 2 ⋅ 80

RH H = RH F + RH F = 197,319 + 353,991 = 551,31 Kg

a2 R ;Q

RJ H = R J F + RJ F = 197,319 + 1750,526 = 1947,845 Kg

a2 R ;Q

M f I = 20 ⋅ RJ H = 20 ⋅ 1947,845 = 38956,9 Kg ⋅ mm
H

M f J = 30 ⋅ Q = 30 ⋅ 11250 = 33750 Kg ⋅ mm
H

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 12
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M fI = M fI 2
+ M fI 2
= 11020,542 + 38956,92 = 40485, 71 Kg ⋅ mm
V H

M fJ = M fJ 2
+ M fJ 2
= 02 + 337502 = 33750 Kg ⋅ mm
V H

3 5
M fiI = ⋅ M f I + ⋅ M f I 2 + M T3 2
8 8
3 5
⇔ ⋅ 40485, 71 + ⋅ 40485, 712 + 89525, 0082 = 76590,8 Kg ⋅ mm
8 8
3 5
M fiI = ⋅ M f J + ⋅ M f J 2 + M T3 2
8 8
3 5
⇔ ⋅ 33750 + ⋅ 337502 + 89525, 0082 = 72453,399 Kg ⋅ mm
8 8

RH = RHV 2 + RH H 2 = 183, 6762 + 551,312 = 581,102 Kg

RJ = RJV 2 + RJ H 2 = 551, 027 2 + 1947,8452 = 2024, 285 Kg

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 13
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• CÁLCULO DOS DIÂMETROS DOS VEIOS INTERNOS

○ Para o veio 1:

32 ⋅ M fiB 32 ⋅ 5000, 689

d veio1 ≥ 3 ⇔ d veio1 ≥ 3
π ⋅σ adm π ⋅ 10
d veio1 ≥ 17, 21 ⇒ d veio1 ≥ 20 mm

○ Vamos agora calcular o diâmetro do veio 2 nos pontos E e F, sendo que o

maior diâmetro calculado será aquele que o veio 2 terá de ter no mínimo:

32 ⋅ M fiE 32 ⋅ 18478,8
dE ≥ 3 ⇔ dE ≥ 3
π ⋅σ adm π ⋅ 10
⇔ d E ≥ 26, 6 mm

32 ⋅ M fiF 32 ⋅ 20983, 089

dF ≥ 3 ⇔ dE ≥ 3
π ⋅σ adm π ⋅ 10
⇔ d E ≥ 27,8 mm

O diâmetro do veio 2 será, assim, de 30 mm.

○ Agora para o diâmetro do veio 3 vamos utilizar o mesmo método,

calculando os diâmetros nos pontos I e J.

32 ⋅ M fiI 32 ⋅ 76590,8
dI ≥ 3 ⇔ dI ≥ 3
π ⋅σ adm π ⋅ 10
d I ≥ 42, 7 mm

32 ⋅ M fiJ 32 ⋅ 72453,399
dJ ≥ 3 ⇔ dJ ≥ 3
π ⋅σ adm π ⋅ 10
d J ≥ 41,9 mm

Por questão de segurança vai-se dimensionar o veio 3 com um diâmetro de 50

mm.

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 14
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• CÁLCULO DOS ROLAMENTOS

Passamos agora ao cálculo que permitirá escolher os rolamentos a utilizar nos

apoios A, C, D, G, H e J. Para tal utilizaremos o catálogo do fabricante SKF
presente na sebenta da cadeira de Órgãos de Máquinas do Prof. Eng. Gil Quitério.
Assumiremos que se pretende uma vida útil para os rolamentos de 25 000 horas de
funcionamento.

Apoio A:

- Força radial: Ra = FR = 143,1 Kg

A

- Força axial: Fa = 32,387 Kg

1

L10 h = 25000 h  c
-  = 11, 4 (pág. 31 do catálogo)
n1 = 960rpm ≈ 1000rpm  p

Vamos escolher um rolamento rígido de esferas, para os apoios A e C.

Através da tabela de factores X e Y presentes nas tabelas da sebenta:

Fa Fa1 32,387
= = = 0, 226
FR FRA 143,1

sendo x = 0,56 e y = 1,8

P = x ⋅ FR + y ⋅ Fa = 0,56 ⋅ 143,1 + 1,8 ⋅ 32,387 = 138, 4326 Kg = 1384,326 N

c
= 11, 4 ⇔ c = 1384,326 ⋅ 11, 4 = 15781 N
p

Necessitamos de um rolamento da série …04 (20 mm), que suporte uma carga
dinâmica c de 15781 N.

A nossa escolha recai sobre o rolamento SKF 6304 (c=15900 N), após
consultar o catálogo.

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 15
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Apoio C:

- Força radial: Rc = FR = 54, 47 Kg = 544, 7 N

C

- Força axial: Fa = 32,387 Kg = 323,87 N

1

L10 h = 25000 h  c
-  = 11, 4 (pág. 31 do catálogo)
n1 = 960rpm ≈ 1000rpm  p

Fa 323,87  x = 0,56
= = 0,595 
FR 544, 7 y=1

P = x ⋅ FR + y ⋅ Fa = 0,56 ⋅ 544, 7 + 1 ⋅ 323,87 = 628,902 N

c
= 11, 4 ⇔ c = 628,902 ⋅ 11, 4 = 7169,5 N
p

Necessitamos de um rolamento da série …04 (20 mm) que suporte uma carga
dinâmica (c) de 7169,5 N.

A nossa escolha recai sobre o rolamento SKF 6004 (c=9360 N), após consulta
do catálogo, encontrando-se o rolamento na página 188 do mesmo.

Apoio D:

- Força radial: RD = FR = 300 Kg = 3000 N

D

- Força axial: Fa + Fa = 32,387 + 129,548 = 161,94 Kg = 1619, 4 N

1 2

n1 960
- = 4 ⇔ = 4 ⇔ n2 = 240rpm ; 250rpm
n2 n2

Vai-se escolher um rolamento rígido de esferas para o apoio D.

Consultando a tabela 1 da sebenta, para a determinação dos factores x e y:

Fa 1619, 4  x = 0,56
= = 0,54 > e 
FR 3000 y= 1

P = x ⋅ FR + y ⋅ Fa = 0,56 ⋅ 3000 + 1 ⋅ 1619, 4 = 3299, 4 N

Consultando a tabela 2 da página 31 do catálogo SKF:

c
= 7, 21
p

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 16
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c = 7, 21⋅ 3299, 4 = 23788, 674 N

Necessitamos de um rolamento da série …06 (30 mm), que suporte uma carga
dinâmica (c) de 23789 N.
Após consultar o catálogo da SKF da sebenta, escolhemos o rolamento 6306
(c=28100 N), que se encontra na página 188.

Apoio G:

- Força radial: RG = 645 Kg = 6450 N

- Força axial: Fa = 1619, 4 Kg
- n2 = 240 rpm ; 250 rpm
- L10 h = 25000h

Devido aos esforços aplicados neste apoio serem mais elevados, vamos
escolher um rolamento autocompensador de rolos da série …06.
Consultando a tabela 3 da página 32 do catálogo da SKF:

c
= 5,92
p

Consultando a tabela 1 para o cálculo de rolamentos com cargas axiais

presente na sebenta:

Fa 1619, 4 x= 1
= = 0, 251 < e 
FR 6450  y = 2, 2

P = x ⋅ FR + y ⋅ Fa = 1 ⋅ 6450 + 2, 2 ⋅ 1619, 4 = 10012, 68 N

c = 5,92 ⋅ 10012, 68 = 59275, 07 N

Após este cálculo, consultando a página 470 do catálogo escolhemos o

rolamento 22206EK com carga máxima c=61000N.

Apoio H:

- Força radial: RH = 581,102 Kg = 5811, 02 N

- Força axial: Fa = 129,548 Kg = 1295, 48
2

- n3 = 60 rpm ; 100 rpm

- L10 h = 25000h

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 17
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Vamos escolher um rolamento de esferas para este apoio. Consultando a tabela 2 da

página 31 do catálogo SKF:

c
= 5,31
p

Consultando agora a tabela 1 de factores radiais e axiais:

Fa 1295, 48  x = 0,56
= = 0, 222 > e = 0, 22 
FR 5811, 02 y= 2

P = x ⋅ FR + y ⋅ Fa = 0,56 ⋅ 5811, 02 + 2 ⋅ 1295, 48 = 5845,131 N

c = 5,31⋅ 5845,131 = 31037, 65 N

Consultando a página 190 do catálogo, escolhemos o rolamento 6310 com

carga máxima c=30000N.

Apoio J:

- Força radial: RJ = 2024, 285 Kg = 20242,85 N

- Força axial: Fa = 129,548 Kg = 1295, 48
2

- n3 = 60 rpm ; 100 rpm

- L10 h = 25000h

Uma vez que este é o apoio sobre o qual os esforços são mais intensos, vamos
escolher um rolamento autocompensador de rolos.
Recorrendo à tabela 3 da página 32 do catálogo:

c
= 4,5
p

Consultando agora a tabela 1 de factores axiais e radiais:

Fa 1295, 48 x= 1
= = 0, 06 < e = 0, 26 
FR 20242,85  y = 2, 6

P = x ⋅ FR + y ⋅ Fa = 1 ⋅ 20242,85 + 2, 6 ⋅ 1295, 48 = 23611, 098 N

c = 4,5 ⋅ 23611, 098 = 106249,9 N

Consultando agora a página 470 do catálogo, escolheu-se o rolamento

21310CCK de carga máxima c=120000N.

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 18
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• CONCLUSÕES

Com este trabalho pensamos ter consolidado os nossos conhecimentos e

resolvido com sucesso o problema proposto.

Foi também um trabalho bastante útil para desenvolver a nossa prática da

utilização de software de desenho 3D.

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 19
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Anexo 1
Catálogo de motores eléctricos do fabricante WEG

A sua morada principal na Internet é: www.weg.com.pt

A localização directa para o catálogo utilizado é:

http://catalogo.weg.com.br/FILES/Artigos/4-378.pdf

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 20
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Anexo 2
Desenhos tridimensionais do motorredutor dimensionado neste trabalho

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 21
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Vista de frente do Motorredutor fechado

Vista traseira do Motorredutor fechado

DIMENSIONAMENTO DE UM MOTORREDUTOR 22
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Vista frontal do Motorredutor em transparência

Vista lateral do Motorredutor fechado 1

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Vista superior do veio 2

Vista superior do veio 3

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Vista superior do conjunto completo

Pormenor do veio 1

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Rolamento de esferas do ponto C

Rolamento de esferas do ponto A

Rolamento de esferas do ponto D

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Rolamento de esferas do ponto H

Rolamento de rolos do ponto G

Nota: foi dimensionado por nós a utilização de um rolamento autocompensador de

rolos, mas não nos foi possível inserir um rolamento desse género no desenho. Por
isso utilizámos este de rolos apenas esquematicamente.

Rolamento de rolos do ponto J

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