TEMA 3:

INTEGRACIÓN DE FUNCIONES TRIGONOMETRICAS RACIONALES

POR SUSTITUCIÓN

Si un integrando contiene una expresión de la forma:

∫ 𝑅 (𝑢; √𝑢2 + 𝑎2 ) 𝑑𝑢; ∫ 𝑅 (𝑢; √𝑎2 − 𝑢2 ) 𝑑𝑢 ; ∫ 𝑅 (𝑢; √𝑢2 − 𝑎2 ) 𝑑𝑢

 Donde R; es una función racional

 𝑢 = 𝑓(𝑥) una función de 𝑥.

La sustitución trigonométrica adecuada va a transformar la integral original

en una que contiene funciones trigonométricas que van a ser más sencillas
de resolver.
Las sustituciones adecuadas son:
𝑢
∫ 𝑅 (𝑢; √𝑢2 + 𝑎2 ) 𝑑𝑢 ; 𝑎 > 0 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠 → = 𝑡𝑔𝜃.
𝑎
𝑢
∫ 𝑅 (𝑢; √𝑎2 − 𝑢2 ) 𝑑𝑢 ; 𝑎 > 0 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠 → = 𝑠𝑒𝑛𝜃.
𝑎
𝑢
∫ 𝑅 (𝑢; √𝑢2 − 𝑎2 ) 𝑑𝑢 ; 𝑎 > 0 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠 → = 𝑠𝑒𝑐𝜃.
𝑎
 𝑑𝑥
27. Calcular: ∫
𝑥 2 √16+9𝑥 2

1. Solución:
3𝑥
 𝑡𝑔𝜃 =
4
4
 𝑥 = 𝑡𝑔𝜃
3
4
3𝑥  𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃
3
√(3𝑥)2 +4 2
 𝑠𝑒𝑐𝜃 =
4
4

2. Reemplazando:
𝑑𝑥 𝑑𝑥
∫ =∫
𝑥 2 √16 + 9𝑥 2 𝑥 2 √42 + (3𝑥)2

4
. 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 3 1 𝑐𝑜𝑠𝜃 2
∫ 3 = ∫ ( ) 𝑑𝜃
4𝑡𝑔𝜃 2
( ) 4𝑠𝑒𝑐𝜃 16 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃
3
3 −3
∫ 𝑐𝑜𝑡𝜃. 𝑐𝑠𝑐𝜃𝑑𝜃 = . 𝑐𝑠𝑐𝜃 + 𝐶
16 16

−3 √16 + 4𝑥 2 −√16 + 9𝑥 2
+𝐶 = + 𝐶.
16 3𝑥 16𝑥
 𝑑𝑥
28. Calcular: ∫ 2
(𝑥 −2𝑥+5)3/2

1. Solución: 𝑥−1
 𝑡𝑔𝜃 =
2
 𝑥 = 2𝑡𝑔𝜃 + 1
 𝑑𝑥 = 2𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃
√(𝑥−1)2 +4
 𝑠𝑒𝑐𝜃 =
𝑥−1 2
 2𝑠𝑒𝑐𝜃 = ∫ √(𝑥 − 1)2 + 4

2. Reemplazando:
𝑑𝑥 𝑑𝑥
∫ = ∫ 3
(𝑥 2 − 2𝑥 + 5)3/2 √(𝑥 − 1)2 + 4
𝑑𝑥 2𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃
=∫ 3 =∫
√(𝑥 − 1)2 + 4 (2𝑠𝑒𝑐𝜃)3

2𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 1
=∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃
8𝑠𝑒𝑐 3 𝜃 4
1 1 𝑥−1
= 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐶 = + 𝐶.
4 4 √(𝑥 − 1)2 + 4
 𝑑𝑥
29. Calcular: ∫
√4+𝑥 2

1. Solución:
𝑥
 𝑡𝑔𝜃 =
2
 𝑥 = 2𝑡𝑔𝜃
 𝑑𝑥 = 2𝑠𝑒𝑐𝜃 2 𝑑𝜃
𝑥
√4+(𝑥)2
 𝑠𝑒𝑐𝜃 =
2
 2𝑠𝑒𝑐𝜃 = ∫ √4 + (𝑥)2
2

2. Reemplazando:
𝑑𝑥 𝑑𝑥
∫ =∫
√4 + 𝑥 2 √22+𝑥2

2𝑠𝑒𝑐𝜃 2 𝑑𝜃
=∫ = ∫ 𝑠𝑒𝑐𝜃𝑑𝜃
2𝑠𝑒𝑐𝜃

= 𝐿𝑛|𝑠𝑒𝑐𝜃 + 𝑡𝑔𝜃| + 𝐶

√4 + 𝑥 2 𝑥
= 𝐿𝑛 | + | + 𝐶.
2 2
 𝑑𝑥
30. Calcular: ∫
(9+4𝑥 2 )3/2

1. Solución:

2𝑥

2. Reemplazando:
3 3
𝑑𝑥 ( 𝑡𝑔𝜃) 𝑠𝑒𝑐𝜃 2
∫ =∫ 2 2 𝑑𝜃
2
(9 + 4𝑥 ) 3/2 (3𝑠𝑒𝑐𝜃)3
9
𝑡𝑔𝜃𝑠𝑒𝑐𝜃 2 1 −1
=∫ 4 𝑑𝜃 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑑𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐶
27𝑠𝑒𝑐𝜃 3 12 12
−1 3 1
= +𝐶 = +𝐶
12 √32 + (2𝑥)2 4√32 + (2𝑋)2
 𝑑𝑥
31. Calcular: ∫ 4 2
𝑥 √𝑥 +3

1. Solución:
𝑥
 𝑡𝑔𝜃 =
√3
 𝑥 = √3𝑡𝑔𝜃
𝑥  √𝑥 = √3𝑠𝑒𝑐𝜃 2 𝑑𝜃
√𝑥 2 +√32
 𝑠𝑒𝑐𝜃 =
√3
√3

2. Reemplazando:
𝑑𝑥
∫
𝑥 4 √𝑥 2 + 3
1
𝑑𝑥 √3𝑠𝑒𝑐𝜃 2 𝑑𝑥
1
=∫ =∫ = ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜃4
𝑥 4 √𝑥 2 + √32 (√3𝑡𝑔𝜃) . √3𝑠𝑒𝑐𝜃 9 𝑠𝑒𝑛𝜃
4
𝑐𝑜𝑠𝜃 4
1 𝑐𝑜𝑠𝜃 3 1 (1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃). 𝑐𝑜𝑠𝜃
= ∫ = ∫ 𝑑𝜃
9 𝑠𝑒𝑛𝜃 4 9 𝑠𝑒𝑛4 𝜃

1 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃

= ∫( − )𝑑𝜃
9 𝑠𝑒𝑛4 𝜃 𝑠𝑒𝑛4 𝜃
1 1
= ∫(𝑐𝑜𝑠𝜃. 𝑠𝑒𝑛−4 𝜃)𝑑𝜃 − ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜃. (𝑠𝑒𝑛𝜃)−2 𝑑𝜃
9 9

1 𝑠𝑒𝑛−3 𝜃 1 𝑠𝑒𝑛−1 𝜃
= ( )− ( )+𝐶
9 −3 9 −1

1 𝑐𝑠𝑐𝜃
=− + +𝐶
27𝑠𝑒𝑛3 𝜃 9
3
(√𝑥 2 + 3) √𝑥 2 + 3
= + + 𝐶.
27𝑥 3 9𝑥
 𝑥 2 𝑑𝑥
32. Calcular: ∫
√𝑥 2 +6

1. Solución:
𝑥
 𝑡𝑔𝜃 =
√6
 𝑥 = √6𝑡𝑔𝜃
𝑥  √𝑥 = √6𝑠𝑒𝑐𝜃 2 𝑑𝜃
√𝑥 2 +√62
 𝑠𝑒𝑐𝜃 =
√6
√6

2. Reemplazando:

𝑥 2 𝑑𝑥 (√6𝑡𝑔𝜃)2
∫ =∫ √6𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃
√𝑥 2 +6 √6𝑠𝑒𝑐𝜃

= ∫ 6𝑡𝑔2 𝜃. 𝑠𝑒𝑐𝜃𝑑𝜃 = ∫ 6(𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1). 𝑠𝑒𝑐𝜃𝑑𝜃

= 6 ∫ 𝑠𝑒𝑐 3 𝜃 − 𝑠𝑒𝑐𝜃. 𝑑𝜃

1
= 6 [ 𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑔𝜃 + 𝐿𝑛(𝑠𝑒𝑐𝜃 + 𝑡𝑔𝜃)] − 6𝐿𝑛|𝑠𝑒𝑐𝜃 + 𝑡𝑔𝜃| + 𝐶
2

√𝑥 2 + 6 √𝑥 2 + 6 𝑥
= 3𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑔𝜃 − 3𝐿𝑛|𝑠𝑒𝑐𝜃 + 𝑡𝑔𝜃| + 𝐶 = 3 − 3𝐿𝑛 | + |+𝐶
√6 √6 √6

𝑥 √𝑥 + 6 √𝑥 2 + 6 + 𝑥
= − 3𝐿𝑛 | |+𝐶
2 √6
33. Calcular: ∫ √4 − 𝑥 2 𝑑𝑥

1. Solución:

√22 − 𝑥 2

2. Reemplazando:

∫ √4 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = ∫ 2𝑐𝑜𝑠𝜃2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 = ∫ 4𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝜃

1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
= 4∫ 𝑑𝜃 = 2 ∫ 𝑑𝜃 + 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑑𝜃
2
2𝑠𝑒𝑛2𝜃
= 2𝜃 + + 𝐶 = 2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐶
2
𝑥
= 2𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐶
2

𝑥 𝑥 √4 − 𝑥 2
= 2𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + 2 +𝐶
2 2 2
𝑥 𝑥
= 2𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + √4 − 𝑥 2 + 𝐶
2 2
 2𝑥−5
34. Calcular: ∫ 𝑑𝑥
√4𝑥−𝑥 2

1. Solución:

𝑁/𝐴

√22 − (𝑥 − 2)2

2. Reemplazando:
2𝑥 − 5
∫ 𝑑𝑥
√4𝑥 − 𝑥 2
2𝑥 − 5 2(2𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2) − 5
=∫ 2
𝑑𝑥 = ∫ 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑥
4 − (𝑥 − 2) 2𝑐𝑜𝑠𝜃

= ∫ 4(𝑠𝑒𝑛 + 4 − 5)𝑑𝜃 = ∫(4𝑠𝑒𝑛𝜃 − 1)𝑑𝜃

= ∫ 4𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃 − ∫ 𝑑𝜃 = −4𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜃 + 𝐶

−4√4 − (𝑥 − 2)2 (𝑥 − 2)
= − 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 +𝐶
2 2
(𝑥 − 2)
= −2√4 − (𝑥 − 2)2 − 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + 𝐶.
2
 𝑥 2 𝑑𝑥
35. Calcular: ∫
√3−𝑥 2

1. Solución:

𝑁/𝐴

𝑁/𝐴

2. Reemplazando:

𝑥 2 𝑑𝑥 (√3𝑠𝑒𝑛𝜃)2 √3𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃
∫ =∫
√3 − 𝑥 2 √3𝑐𝑜𝑠𝜃
1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃
= ∫ 3𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃 = 3 ∫ 𝑑𝜃
2
3 3 3𝜃 3 𝑠𝑒𝑛2𝜃
= ∫ 𝑑𝜃 − ∫ 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑑𝜃 = − +𝐶
2 2 2 2 2
3 𝑥 3
= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( ) − 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐶
2 √3 4

3 𝑥 √3 − 𝑥 2
= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑥 + 𝐶.
2 √3 2
 𝑥 2 𝑑𝑥
36. Calcular: ∫
√1−𝑥 2

1. Solución:

 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑥
 𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃
 𝑐𝑜𝑠𝜃 = √1 − 𝑥 2
𝑁/𝐴

𝑁/𝐴

2. Reemplazando:

𝑥 2 𝑑𝑥 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
=∫ =∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃
√3 − 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝜃

1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 1 1
=∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃 − ∫ 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑑𝜃
2 2 2
1 1 𝑠𝑒𝑛2𝜃 1 1
= 𝜃− + 𝐶 = 𝜃 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐶
2 2 2 2 2
1 1
= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑥 √1 − 𝑥 2 + 𝐶.
2 2
 𝑑𝑥
37. Calcular: ∫
(4−𝑥 2 )3/2

1. Solución:
𝑥
 𝑠𝑒𝑛𝜃 =
2
 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑁/𝐴
 𝑑𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃
√22 −𝑥 2
 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
2

𝑁/𝐴

2. Reemplazando:
𝑑𝑥
∫
(4 − 𝑥 2 )3/2

𝑑𝑥 2𝑐𝑜𝑠𝜃
=∫ = ∫ 𝑑𝜃
(4 − 𝑥 2 )3/2 (2𝑐𝑜𝑠𝜃)3/2

𝑑𝜃 𝑑𝜃 1
=∫ 2
=∫ 2
= ∫ 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃
(2𝑐𝑜𝑠𝜃) 4𝑐𝑜𝑠𝜃 4
1 1 𝑥
= 𝑡𝑔𝜃 + 𝐶 = + 𝐶.
4 4 √4 − 𝑥 2
 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃
38. RESOLVER: ∫ 𝑑𝜃
(4−𝑡𝑔𝜃)3/2

1. Solución:

𝑡𝑔𝜃
 𝑠𝑒𝑛𝛼 =
2
 𝑡𝑔𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑡𝑔𝜃
 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 = 2𝑐𝑜𝑠𝛼𝑑𝛼

√22 + 𝑡𝑔2 𝜃

2. Reemplazando:

𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃
∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃
(4 − 𝑡𝑔𝜃)3/2 (4 − 𝑡𝑔2 𝜃)√4 − 𝑡𝑔2 𝜃

𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 2𝑐𝑜𝑠𝛼𝑑𝛼
=∫ 𝑑𝜃 = ∫
(4 − 𝑡𝑔𝜃)3/2 (4 − 2𝑠𝑒𝑛𝛼)3/2
2𝑐𝑜𝑠𝛼𝑑𝛼 1 2
1 𝑡𝑔𝜃
=∫ = ∫ 𝑠𝑒𝑐 𝛼𝑑𝛼 = 𝑡𝑔𝛼 + 𝐶 = + 𝐶.
4𝑐𝑜𝑠 2 𝛼2𝑐𝑜𝑠𝛼 4 4 √4 − 𝑡𝑔2 𝜃

√𝑥 2 +2𝑥−3
39. RESOLVER: ∫ 𝑑𝑥
𝑥+1

Solución:

𝑥+1
 𝑠𝑒𝑐𝜃 =
2
 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑐𝜃 − 1
2  𝑑𝑥 = 2𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑔𝜃𝑑𝜃
√𝑥 2 +2𝑥−3
 𝑡𝑔𝜃 =
2
𝜃

√(𝑥 + 1)2 − 22
Reemplazando:

√𝑥 2 + 2𝑥 − 3 √(𝑥 + 1)2 − 4
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥
𝑥+1 𝑥+1

√(𝑥 + 1)2 − 4
=∫ 𝑑𝑥
𝑥+1

√(2𝑠𝑒𝑐𝜃 − 1 + 1)2 − 4
=∫ 2𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑔𝜃𝑑𝜃
2𝑠𝑒𝑐𝜃 − 1 + 1

√4𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 4
=∫ 2𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑔𝜃𝑑𝜃 = 2 ∫(𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1) 𝑑𝜃
2𝑠𝑒𝑐𝜃
= 2(𝑡𝑔𝜃 − 𝜃) + 𝐶

√𝑥 2 + 2𝑥 − 3 𝑥+1
= 2( − arcsec ( )) + 𝐶
2 2
𝑥+1
= √(𝑥 2 + 2𝑥 − 3) − 2 arcsec ( )+𝐶
2

𝑑𝑥
40. RESOLVER∫ :
(1+𝑥 4 )(1+𝑥 4 )1/2 −𝑥 2 )1/2

Solución:

 𝑡𝑔𝜃 = 𝑥 2
 𝑥 = √𝑡𝑔𝜃
𝑥 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃
 𝑑𝑥 =
2√𝑡𝑔𝜃

1
Reemplazando:
𝑑𝑥
∫ 1 1
(1 + 𝑥 4 )(1 + 𝑥 4 )2 − 𝑥 2 )2

𝑠𝑒𝑐 2 𝜃
=∫ 𝑑𝜃
2√𝑡𝑔𝜃𝑠𝑒𝑐 2 𝜃√𝑠𝑒𝑐𝜃 − 𝑡𝑔𝜃

1 𝑑𝜃 1 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃
= ∫ = ∫
2 √𝑡𝑔𝜃𝑠𝑒𝑐𝜃 − 𝑡𝑔2 𝜃 2 √𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

1
1 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 1 𝑠𝑒𝑛𝜃 −
= ∫ = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( 2) + 𝐶
2 2 1
√1 − (𝑠𝑒𝑛𝜃 − 1)2 2
4 2
1
= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(2𝑠𝑒𝑛𝜃 − 1) + 𝐶
2
1 2𝑥 2
= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( − 1) + 𝐶
2 √1 + 𝑥 4