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INTERPRETAR UN P&ID

1.1. ¿QUÉ ES UN P&ID?


1.2. PLANO DE SIMBOLOGÍA DE UN P&ID
1.3. REPRESENTACIÓN DE INSTRUMENTACIÓN Y EQUIPOS EN P&ID
1.3.1. Indicadores locales en P&ID
1.3.2. Transmisores en P&ID
1.3.3. Switches en P&ID
1.3.4. Válvulas en P&ID
1.3.5. Otros equipos y accesorios P&ID
1.4. CURIOSIDADES REPRESENTACIÓN DE INSTRUMENTOS EN P&ID
1.5. CURIOSIDADES REPRESENTACIÓN DE VÁLVUAS EN P&ID
1.6. CODIFICACIÓN DE UN P&ID
1.6.1. Codificación de instrumentos y equipos en un P&ID
1.6.2. Codificación de líneas en un P&ID
1.7. REPRESENTACIÓN DE LA LÓGICA DE UN P&ID
1.8. REPRESENTACIÓN LÍMITES DE BATERIAS EN LO P&ID
1.9. CAJETÍN DE UN P&ID

1.1. ¿QUÉ ES UN P&ID?

La primera lección que recibí en instrumentación y lo primero que suelo enseñar


a los nuevos compañeros es: "aprender a interpretar un P&ID".

Además interpretar superficialmente un P&ID es una prueba muy común en las


entrevistas técnicas relacionadas con control de procesos industriales.

¿Qué es un P&ID?: “Pipe & Instrumentation Diagram” (Diagramas de


Tuberías e Instrumentación)

Como su propio nombre indica, un "P&ID" es un diagrama donde se


representan, las líneas, instrumentos, actuadores y equipos del proyecto; en los
P&ID se indica los diámetros nominales, rating, nombres de los equipos,
materiales, fluidos, se representa parte de la lógica de control…etc.
Ejemplo de P&ID:

Los P&ID son elaborados por el departamento de procesos con el apoyo del
resto de disciplinas.

Siempre hay una copia en papel y sellada de los P&ID del proyecto, que se suele
llamar “Master de los P&ID”. La ubicación de esta copia suele estar bajo la
tutela del departamento de procesos.

Instrumentación suele tener su propia copia “Master de los P&ID”, donde


realizará sus cambios y anotaciones.
Periódicamente, cada departamento pasará sus cambios y anotaciones
relevantes a la copia Master del proyecto.

Que todas las disciplinas coordinen esta acción correctamente de forma


estándar, notificando a todos los afectados por los cambios en el momento
adecuado, es una de las tareas más importantes que se debe saber gestionar
en este tipo de ingenierías.

1.2. PLANO DE SIMBOLOGÍA DE UN P&ID

En los primeros P&ID se suele representar la simbología y códigos que se


utilizarán para representar los equipos.

Aunque cada plano de simbología de cada proyecto tiene sus peculiaridades en


general casi todos siguen las normas establecidas por la ISA. (Ver ISA-5.1).

Cualquier plano de simbología de P&ID de un proyecto es una buena


herramienta para aprender a interpretar un P&ID. Si fuera vuestro primer días
trabajando como ingenieros de instrumentación os aconsejaría que imprimieseis
o localizaseis los planos de simbología del proyecto; y con los planos a mano
podéis interpretar los dibujos de los P&ID y así intentar dilucidar el alcance del
proyecto.

Ejemplos de información que nos podemos encontrar en los planos de


simbología:
1.3. REPRESENTACIÓN DE INSTRUMENTACIÓN Y EQUIPOS EN P&ID

Decíamos al principio del artículo que en estos diagramas entre otras cosas se
representará la instrumentación del proyecto.

A continuación, vamos a ver algunos ejemplos de representación de


instrumentos:

1.3.1. Indicadores locales en P&ID

Los indicadores locales nos permitirán ver los valores medidos en los propios
equipos y en las líneas de proceso. Estos instrumentos serán muy útiles para el
personal de mantenimiento y producción.

1.3.2. Transmisores en P&ID

Estos instrumentos enviarán el valor medido a equipos remotos, permitiéndonos


controlar y supervisar el proceso.
En estos equipos normalmente se puede especificar una indicación local de la
medida, por lo que además de enviar la señal, permitirían ver el valor medido de
forma local.

1.3.3. Switches en P&ID


Son interruptores que enviarán una señal digital cuando la variable medida llegue
a un valor determinado.

Los “switches” pueden disparar por alto o por bajo nivel.


1.3.4. Válvulas en P&ID

Además de la instrumentación, en los P&ID se representarán las válvulas de


control y válvulas manuales. Estos equipos nos permitirán regular el flujo de las
líneas de proceso.
Vamos a ver a continuación algunos ejemplo de representación:
1.3.5. Otros equipos y accesorios en P&ID
Ejemplo de simbología de un P&ID:

1.4. CURIOSIDADES REPRESENTACIÓN DE INSTRUMENTOS EN P&ID

En los instrumentos solemos tener: el sensor (transductor) y el transmisor.

Ejemplo de transmisor de temperatura:


El sensor (transductor) es la parte del instrumento que interpreta la variable
medida y la transforma en otro tipo de manifestación de energía medible.

Por ejemplo el transductor de una termo-resistencia, transforma la diferencia de


temperatura en un valor de resistencia, lo habitual es que esta resistencia no se
mida directamente en el armario de control, si no que es medida en un transmisor
situado en el propio instrumento y dicho transmisor enviará una señal
proporcional al valor medido al armario de control, que oscilará entre 4~20mA.

En caso que el transmisor se encuentre instalado en cabeza del sensor (muy


cerca) se puede representa en los P&ID con un solo símbolo.

Según el criterio del proyecto además del transmisor podríamos representar el


sensor o la termovaina.
Cuando los transmisores no estén instalados en cabeza del equipo, se puede
indicar en la representación del diagrama. Por ejemplo podría estar en el armario
de control o en una caja local próxima al sensor (Como en el siguiente dibujo).

Al igual que los transmisores de temperatura los “transmisores de caudal” se


pueden representar en los P&ID codificando solo el transmisor o codificando el
transmisor y el elemento primario de medida (sensor).
La representación en los P&ID de los “transmisores de caudal”, presenta
muchas peculiaridades, esto es debido a la gran diversidad de tecnologías que
se suelen usar.
A continuación, se ponen algunos ejemplos con su posible representación:

1.5. CURIOSIDADES REPRESENTACIÓN DE VÁLVULAS EN P&ID

Al igual que los instrumentos las válvulas y actuadores presentan un gran


abanico de posibilidades.

Podemos dividir las válvulas en cinco grandes grupos:


Cada válvula se puede representar de diferentes formas y aún así se
representaría el mismo equipo, por ejemplo:

Una válvula de control podría representar con o sin posicianador.

Podemos encontrarnos proyectos donde se representa el volante manual y otros


en los que no.

La posición segura de aire en las válvulas de control neumático puede escribirse


debajo, no representarse o representarse con una flecha en el vástago.
Puede representarse la posición habitual de las válvulas manuales:

1.6. CODIFICACIÓN DE UN P&ID

Todos los proyectos suelen seguir más o menos las mismas pautas de
codificación marcadas por la ISA o algún otro estándar como el KKS.

Definir claramente al principio del proyecto los criterios de codificación ahorrará


un tiempo muy importante durante la ingeniería del proyecto y se reflejará en la
calidad y coherencia de los documentos.

La codificación aplicará a: equipos, señales, alarmas, válvulas, bandejas,


armarios eléctricos, cajas, instrumentos, líneas, cables…

1.6.1. Codificación de instrumentos y equipos en P&ID

En el ejemplo del dibujo, el nombre completo del equipo será “20-FT-1982 A”.
Este código no se repetirá para ningún otro equipo de la planta.

Primera parte (Unidad) podemos leer dos dígitos “20”, que en nuestro ejemplo,
representa la unidad a la que pertenece el equipo.
Es muy común en los grandes proyectos de Oil&Gas, dividir el proyecto en
distintas unidades. Sin embargo esta división, es menos común en las plantas
de la energía.

Nota: (Un jefe de departamento de instrumentación me solía decir) “El


secreto para resolver un problema complejo, está en saber dividirlo en
pequeñas partes”

Segunda parte (Tipo de instrumento) el código nos muestra dos letras “FT”,
estas letras indican el tipo de instrumento, en nuestro caso es un transmisor de
caudal (Flow-meter).
Otros ejemplos: AT - Analizador | FT - Caudalímetro | TT - Transmisor de
temperatura | LT - Transmisor de nivel

Tercera parte (Número del lazo) “1982” cada lazo de control se le da un número
consecutivo. Un lazo de control es un conjunto de equipos, cuya lógica de control
está directamente relacionada.
Ejemplo de lazo de control:

Cuarta parte (Sufijo) se puede poner una última letra en el código, para indicar
que el equipo es redundante, como el “FT”, “A” y “B” del dibujo anterior. Se ponen
equipos redundantes en lazos críticos, para que en caso de fallo de un equipo,
actúe el otro.

1.6.2. Codificación de líneas en un P&ID


Primera parte (Tamaño) se indica el tamaño de la tuberia “2”, representa dos
pulgadas.

Segunda parte (Fluido) se indica el tipo de fluido que circula por la tubería “GI”,
representa nitrógeno.

Tercera parte (Número) número consecutivo “45455”.

Cuarta parte (Especificación de tubería) “1S4” no indicará que se trata de una


tubería de:
“1” --> 150#
“S4” --> Material acero inoxidable.

Normalmente en el documento “pipe specification” (especificación de tuberías),


encontraremos la descripción de cada uno de estos códigos.

1.7. REPRESENTACIÓN DE LA LÓGICA DE UN P&ID

Como se ha repetido durante todo el artículo el uso detallado de cada símbolo


depende de los criterios establecidos al principio de cada proyecto.

A continuación expondremos algunos ejemplos de cómo usar la simbología para


representar parte de la lógica de control en un P&ID.

La lógica de control de una planta nunca podrá ser completamente detallada en


los P&ID. Para ello se elaboran otros documentos específicos como: lógicos de
control, descripciones funcionales o la estrategia de control.

Por ejemplo, en el sector de Oils&Gas aunque el total de instrumentos y equipos


puede llegar a ser muy elevado, los lazos de control de estas plantas en general
suelen ser bastante sencillos, por lo que resultarán fácil de representar en un
P&ID.
Sin embargo en una planta de energía, la lógica de control suele ser más
complicada, relacionándose unos lazos con otros. Por lo que su representación
en los P&ID puede hacer que los diagramas sean muy densos. Por todo esto en
algunas ocasiones nos encontraremos con proyectos donde prácticamente no
se representará lógica en los P&ID.
En el siguiente dibujo podemos interpretar: “Hay un transmisor de caudal que
envía una señal cableada al sistema de control de la planta. El sistema de control
simplemente monitorizará el valor medido”
En el siguiente dibujo podemos interpretar: “Hay un transmisor de caudal que
envía una señal cableada al sistema de control de la planta. El sistema de control
además de monitorizar el valor, generará dos alarmas. Una en caso de bajo
caudal y otra en caso de alto caudal” (Las alarmas también se pueden
representar con un hexágono)

En el siguiente dibujo podemos interpretar: “Hay un transmisor de caudal y una


válvula de control cuyas señales son cableadas al sistema de control de la planta.
El sistema de control además de monitorizar el caudal, tiene configurado un PID,
que regulará el porcentaje de apertura de la válvula en función del caudal
medido”.
En el siguiente dibujo podemos interpretar: “Hay una válvula todo-nada. Este
equipo está cableado al sistema de control. La válvula puede ser abierta o
cerrada por un operador de la planta a través de “HS” (Hand Switch). Un "HS" es
un botón programado en la pantalla del SCADA.

En el siguiente dibujo podemos interpretar: “Hay un medidor de presión, una


moto-bomba y una válvula todo-nada. Cuando la medida de presión esté por
debajo de un valor preestablecido, se generará una alarma. Dicha alarma
producirá un “Interlock” (una señal de bloqueo), que por un lado actuará parando
la bomba, y por otro lado provocará el cierre de la válvula”.
1.8. REPRESENTACIÓN LÍMITES DE BATERÍAS EN LO P&ID

Se debe representar en los P&ID los alcances de los diferentes “paquetistas”.

Llamamos comúnmente “paquetistas” a los suministradores de “plantas


paquetes”.

Un planta paquete un conjunto de equipos montados y suministrados por una


determinada empresa.

Como ingeniería debemos saber coordinar a los suministradores para que las
“plantas paquetes” se conecten adecuadamente con el resto de equipos del
proyecto.

1.9. CAJETÍN DE UN P&ID


Al igual que el resto de planos del proyecto los P&ID deben de contar con un
cajetín estándar para todo el proyecto.

Nota: Se ha intentado recoger en este artículo algunos conceptos para


ayudar a todo aquel que empieza a adentrarse en la instrumentación.
Siempre es un honor enseñar a alguien que deseé aprender. Quisiera
agradecer en este artículo a esos profesionales que se han sentado con
nosotros y se sentarán contigo para explicarnos una y otra vez de qué va
esto de la instrumentación y el control. Os dejo como conclusión dos
mensajes:

1º- Para los que ya lleváis unos cuantos años en la rueda de la ingeniería.
Creo que es vuestra responsabilidad mantener la ilusión de los jóvenes y
dicha responsabilidad está incluso por encima de cualquier proyecto.

2º- Para los que empezáis no dejéis que nadie es quite el hambre por
aprender y mejorar.
2.1 ACLARACIONES

2.2 ALCANCE DE UN P&ID

2.3 ¿QUE PARTE DEL CONTROL VAMOS A REPRESENTAR EN UN P&ID?

2.4 EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN EN P&ID


2.4.1 ¿Quién envía o recibe la señal?
2.4.2 Representación de funciones y cálculos en P&ID
2.4.3 Representación de lazos modulantes en P&ID
2.4.4 Representación de alarmas en P&ID
2.4.5 Representación de enclavamientos de disparos y forzados en P&ID
2.4.6 Indicaciones y botones de paneles locales

En este artículo, se explica: Que parte del control aconsejamos representar en los P&ID.

Cuando se habla de control, estamos hablando de, como se reflejará en los P&ID la
interacción entre los diferentes equipos e instrumentos dentro del control de la planta.

2.1 ACLARACIONES

Cada sector industrial tiene sus requisitos a la hora de desarrollar los P&ID.

Los ejemplos que se mostrarán, pueden ser utilizados como punto de partida, pero son sólo una
forma más de las muchas posibilidades.

Usando la simbología establecida por la ISA, se podría representar prácticamente todo lo que
imaginemos en los P&ID. Pero representar excesiva información, es una mala decisión; por un
lado los planos se volverán muy densos, y por otro lado es una fuente potencial de errores.

Lo más importantes de cualquier documento industrial es que, cumpla su función y que la


información que se refleje sea correcta y precisa.

2.2 ALCANCE DE UN P&ID

Principalmente en un P&ID se representan y codifican las tuberías e instrumentos, pero además


se puede representar otra información como: condiciones de diseño, tamaños, rating, alcances,
interacciones entre algunos equipos, etc...

No se debería plasmar información como: la lógica de control, ni el cableado de la planta, ni todas


las partes de un equipo, ni la forma real de la tuberías, etc... para ello, hay documentos
específicos en cualquier proyecto que cumplen estas funciones. Por ejemplo, los lógicos de
control, matriz causa efecto, las descripciones funcionales, los esquemas de cableados, layout
de los armarios, las isométricas, etc..

2.3 ¿QUE PARTE DEL CONTROL VAMOS A REPRESENTAR EN UN P&ID?


En este artículo, se ha tratado de evitar representar ejemplos que no se realicen habitualmente
en la industria, para no extender por Internet algo que no se haga en la vida real. Lamento decir
que se empiezan a verse P&ID inverosímiles que me mandan desde las universidades alumnos
a modo de consulta.

En las plantas de energía, apenas representamos la interacción entre los equipos porque los
lazos son complejos y todos los equipos pueden llegar a tener una gran interacción entre sí. Sin
embargo en los proyecto de petroquímica y oil & gas los lazos son sencillos, y si que solemos
representar más cosas. No obstante, en ningún caso se debería llegar a representar en los P&ID
toda la lógica de control.

Por ejemplo, como norma general no se aconseja representar nunca ni permisivos, ni ordenes
de auto, ni señales digitales de arranque paro en condiciones normales, o apertura y cierre de
válvulas en condiciones normales.

En los proyectos se puede representar cuando lo solicita explícitamente el cliente:

-Algunas funciones y cálculos (de forma muy esquemática)

-Lazos modulantes

-Las alarmas

-Los enclavamientos de disparo

-Los enclavamientos de forzado

-Algunas indicaciones y botones de paneles locales

2.4 EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN EN P&ID

2.4.1 Quién envía o recibe la señal

Las plantas industriales suelen constar de un sistema de control principal.

Para representar en un P&ID las funciones y señales recibidas o originadas por el sistema de
control principal. Se usará el siguiente símbolo, un círculo metido en un cuadrado.
Además del sistema de control principal hay muchos pequeños controladores locales (PLC), las
señales generadas por estos controladores se representarán con un rombo dentro de un
cuadrado

Si la señal es generada por un panel eléctrico, se puede representar con un círculo solo.

En los ejemplos expuestos a lo largo de este artículo, se ha considerado que todas las señales
son generadas o enviadas desde el sistema de control principal. Pero si las señales fueran
enviadas a controladores locales (tipo PLC) habría que sustituir el círculo por el rombo, como se
muestra en el siguiente ejemplo.

Nota: Según la ISA, la raya del medido de estos símbolos, se puede usar para representa
la ubicación del equipo, como se indica en el siguiente dibujo.
No obstante en la mayoría de los casos, se dibuja la raya en todos los símbolos, sin tener
que analizar equipo a equipo donde está ubicado.

2.4.2 Representación de funciones y cálculos en P&ID

Para la representación de funciones y cálculos en P&ID, lo más sencillo es usar "..Y", como se
muestra en los siguientes dibujos, que representarían una función genérica:

("PY" Cálculo de Presión; "TY" Cálculo de Temperatura; "FY" Cálculo de caudal; "XY" Cálculo
Adimensional)

Se añadiría "I" si además de realizar la operación, se quisiera representar en pantalla el valor


calculado, como en el siguiente dibujo:

Ejemplo 1:

"Cálculo e indicación del caudal másico que pasa por la tubería, teniendo en cuenta las
posibles variaciones en la densidad del fluido"

En este ejemplo contamos con:

- Un medidor de placa de orificio (FE), con su transmisor de caudal (por presión diferencial FIT)

- Un transmisor de presión (PIT)

-Un transmisor de temperatura (TT)

-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se realizará el cálculo para
compensar la densidad (FIY)
Nota: En una línea en la que circula vapor, para poder conocer el caudal másico de vapor
que circula por la tubería, usando un transmisor de presión diferencial, se necesita
conocer el valor de la densidad del vapor.

Para conocer el valor de la densidad del vapor basta con conocer el valor de la presión y
temperatura.
En el siguiente dibujo podemos ver, este mismo ejemplo representado de forma más sencilla sin
usar el bloque "FY".

Nota: Como se insistía al principio, no hay una sola forma de representar cada caso, pero
cualquier ingeniero de instrumentación debe saber interpretarlos adecuadamente.

Ejemplo 2:

"Representación de la media de tres valores redundantes, haciendo una selección dos de


tres (2oo3) en caso de desviación en una de las medidas"

En este ejemplo contamos con:

-Tres transmisores de presión diferencial para medir el nivel de un tanque (LIT)

-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará la función
(LIY)
2.4.3 Representación de lazos modulantes en P&ID

Los lazos modulantes, son aquellos lazos de control en los que se regula una variable de
proceso, a través de algún elemento modulable, como puede ser una válvula de control, o un
variador de velocidad.

Normalmente, estos lazos contarán con una función "PID" (Proporcional, Integral y Derivada)
configurado en el armario de control.

Nota: Para saber más sobre la función "PID", pulsar el siguiente enlace "Aplicación de un
PID"

Para la representación de la función "PID", se puede usar el bloque "..IC".

Por ejemplo, "PIC" para un PID que controla presión, "TIC" para un PID que controla temperatura,
"FIC" para un PID que controla caudal, "LIC" para un PID que controla nivel, etc...

Ejemplo 3:

"Representación del lazo de control de caudal con una válvula de control neumática"

En este ejemplo contamos con:

- Un medidor de placa de orificio (FE), con su transmisor de caudal (por presión diferencial FIT)

- Una válvula de control neumática (FV)


-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará el lazo de
control (FIC)

Ejemplo 4:

"Representación del lazo de control de caudal con un variador de velocidad conectado al


motor de una bomba"

En este ejemplo contamos con:

- Un medidor de placa de orificio (FE), con su transmisor de caudal (por presión diferencial FIT)

- Un variador de frecuencia conectado a un motor.


-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará el lazo de
control (FIC)

2.4.4 Representación de alarmas en P&ID

Los sistemas de control generarán alarmas, cuando se den una serie de condiciones
preestablecidas. Estas alarmas aparecerán en la pantalla del operador, indicándole que tiene
que realizar alguna medida correctora.
Hay varias formas de representar las alarmas, pero se debe tener en cuenta que no se suelen
representar todas alarmas del sistema en los P&ID. Solo se suelen representar las alarmas
generadas por algunas variables del proceso (altos o bajos valores).

Nuestra recomendación es que solo se representen las alarmas que estén involucradas
en Interlocks.

Por ejemplo, se podría generar una alarma por, alto valor de temperatura (presión, caudal, PH,
...), bajo valor, muy bajo, muy alto, etc, siempre .

Para indicar alarma por alto valor, pondremos "H" junto a la variable medida.

Para indicar alarma por muy alto valor, pondremos "HH" junto a la variable medida.

Para indicar alarma por bajo valor, pondremos "L" junto a la variable medida.

Para indicar alarma por muy bajo valor, pondremos "LL" junto a la variable medida.

Nota: A veces cada alarma se representa como un bloque aparte con forma de hexágono.

2.4.5 Representación de enclavamientos de disparos y forzados en P&ID

Además de lo indicado hasta ahora, en algunas ocasiones se requiere representar en los P&ID
los forzados y disparos.

Los forzados y disparos son situaciones que están fuera del funcionamiento normal del proceso.

Los forzados y disparos normalmente actuarán en los equipos sin importar que estén en modo
automático o manual, forzando a los equipos a una situación prefijada.

La diferencia entre los forzados y los disparo es que cuando un equipo se dispara además de
ser forzado, aunque la señal que originó el disparo de desactive, el equipo se mantendrá
disparado, hasta que el operador no rearme el equipo.

Para la representación se puede usar por ejemplo, la función de Interlock general (un rombo con
una "I" dentro).
Ejemplo 5:

"Representación del forzado de la válvula todo-nada, por alto nivel en el tanque"

En este ejemplo contamos con:

- Un transmisor de nivel (LIT)

- Una válvula todo-nada neumática (NV)

-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará una alarma
por alto nivel y un Interlock (I) que forzará la válvula cerrándola.
2.4.6 Indicaciones y botones de paneles locales

En algunas ocasiones son representados en los P&ID las indicaciones y los botones de los
paneles locales.

Ejemplo 6:

"Representación de un panel local, con un botón que controla la posición de una válvula,
y una indicación luminosa que indica alto nivel en el tanque"

En este ejemplo contamos con:

- Un interruptor de nivel (LSH)

- Una válvula todo-nada neumática (NV)

- Un panel local, con un botón y una señal luminosa


REPRESENTAR INTERLOCKS EN LOS P&ID
Nota: A continuación, se explican algunos ejemplos, de representación de INTERLOCKS
(o enclavamientos) en los P&ID.

En este artículo, no se pretende establecer la forma correcta de representación de


los INTERLOCKS en los P&ID, por que la realidad es que habrá que adaptarse a la
simbología de cada proyecto.

El objetivo de este artículo es mostrar algunos ejemplos para ofrecer al lector cierta
perspectiva, que le ayude a decidir, si se debería representar o no, los Interlocks en un
determinado proyecto y como se podría hacer.

1. QUÉ ES UN INTERLOCK
2. REPRESENTACIÓN GENÉRICA DE UN INTERLOCK
3. REPRESENTAR UN INTERLOCK PARTIENDO DE UNA MATRIZ CAUSA EFECTO
4. EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN DE INTERLOCKS EN P&ID
5. CODIFICACIÓN DE UN INTERLOCK
6. QUÉ SE RECOMIENDA REPRESENTAR EN UN P&ID
7. ¿SE DEBEN REPRESENTAR LOS INTERLOCKS EN MI PROYECTO?

1. QUÉ ES UN INTERLOCK
Un “Interlock” (o enclavamiento) son un conjunto de funciones lógicas que generan señales
discretas.

Nota: Una señal discreta (digital )es una señal que sólo puede tener dos estados (“Uno”
o “Cero”).

Toda lógica de control que interviene en la generación de una o varias señales digitales de
salida (cableadas o comunicadas), se puede agrupar bajo un Interlock.

Por ejemplo, una válvula todo-nada, normalmente se controlará a través de una señal discreta
generada desde el sistema de control que le ordenará abrir o cerrar.

Las funciones lógicas se pueden resumir en una tabla llamada matriz causa efecto. Cada
Interlock se representaría en una matriz.

2. REPRESENTACIÓN GENÉRICA DE UN INTERLOCK

A continuación se muestra un ejemplo de una representación genérica de un Interlock:


Dicho ejemplo consta de un transmisor de nivel “LIT-1000” y de una válvula todo-nada “NV-
1000”

El transmisor de nivel "LIT-1000" envía el valor medido al sistema de control (0%, 10%, 20%...)
informando sobre el nivel actual del depósito.
La válvula "NV-1000" es una válvula todo-nada (o está abierta o está cerrada).

Dicha válvula es gobernada desde el sistema de control con una señal digital de salida.

En este caso el programador del sistema de control ha configurado la siguiente lógica.


(Página 12 del Diagrama Lógico)

Cuando el nivel supere el 60% se forzará el cierre de la válvula.

Como se explicaba antes, la lógica que interviene en la generación de esta señal de salida,
puede agruparse bajo un Interlock.

Para la representación del ejemplo se utiliza una representación genérica de un “Interlock” (un
rombo con una "I" dentro).

La más común es que cada Interlock este relaccionado con una matriz causa efecto, por lo que
todo Interlock constar de causas (generadores) y efectos (salidas).

En este ejemplo, hay un sólo generador (causa) que es el nivel "LIT-1000".

En el P&ID, los generadores se representarán con una flechas y que entran en la función
"Interlock".

En este caso hay un sólo "efecto" del Interlock que es el cierre de la válvula. Dicho efecto se
representa con una línea que sale del Interlock y entra en el equipo que recibe la señal.
A través de la representación del ejemplo, sabemos que la medida del instrumento de nivel
“LIT-1000”, actúa sobre la válvula “NV-1000”, abriéndola o cerrándola.

Sólo con la representación del Interlock, no se sabe en detalle como interactúa cada señal,
pero sabemos que interviene de alguna forma. Para saber en detalle como interviene,
normalmente se tendrá que acudir a algún otro documento del proyecto como podría ser en
este caso el diagrama lógico (por ejemplo el dibujo de más arriba "pag. 12 del diagrama
lógico").

Nota: Sin disponer de matrices causa efecto no se recomienda representar ningún


Interlocks en los P&ID, si aún así fuera mandatorio representar algo, por ejemplo se
podría reflejar sólo los disparos más relevantes de la planta.

3. REPRESENTAR UN INTERLOCK PARTIENDO DE UNA MATRIZ CAUSA EFECTO

Cuando se parte de matrices causa efecto la representación de los Interlocks es más


razonable.
Siguiendo el ejemplo anterior, contábamos con una válvula todo-nada "NV-1000" (efecto) y un
transmisor de nivel "LIT-1000" (causa), la matriz sería algo así:

En esta tabla se representa todo el control discreto de la válvula (permisivos, forzados, odenes
de abrir/cerrar...)

Basándonos en dicha matriz se realizaría la siguiente representación del Interlock "330 I-011".
En este caso, ya podemos representar el código del "Interlock" 330 I-011, que corresponde a
una hoja de la matriz causa efecto.

4. EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN DE INTERLOCKS EN P&ID

Ejemplo 1:

Tenemos:
- Una moto-bomba "P-1000"
- Un transmisor de nivel "LT-1000"
- Un transmisor de presión "PT-1000"
Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por encima del 60%, se arrancará la
moto-bomba "P-1000"

Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por debajo del 40%, se detendrá la
moto-bomba "P-1000"

Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por debajo del 20% y el transmisor de
presión "PT-1000" llegue a un valor por debajo del 0,5 bar, se detendrá la moto-bomba "P-
1000" con paro por protección.

La matriz causa efecto sería algo así:


La representación en el P&ID podría ser algo así:
Ejemplo 2:

Tenemos:
- Una válvula de control "FV-1982"
- Dos transmisores de caudal "FT-1982A" y "FT-1982B" redundantes
- Un transmisor de presión "PT-1982"
Cuando el transmisor de presión "PT-1982" llegue un valor por encima del 100bar. forzaremos
la válvula 0% (totalmente cerrada)

La matriz causa efecto sería algo así:


La representación en el P&ID podría ser algo así:

Ejemplo 3:

Ejemplo de representación de Interlocks en un P&ID real:


Nota: Ejemplo real de un P&ID saturado de interlocks.

5. CODIFICACIÓN DE UN INTERLOCK

A cada Interlock se le suele nombrar con un código para poder identificarlo y distinguirlo del
resto y de esta forma poder localizar rápidamente, su matriz causa efecto correspondiente,
dentro de la documentación del proyecto.

El método de codificación de los interlock, difiere en cada proyecto. A continuación se explica


un ejemplo típico de codificación.

El código del interlock puede comenzar por el código de la unidad de la planta en la que
interviene. Por ejemplo "Unidad-330".

Nota: Para hacer frente a un problema tan complejo como puede ser desarrollar una gran
planta industrial, es muy común dividir cada proyecto en distintas partes llamadas
"Unidades".

Además de la unidad se suele poner una letra. Por ejemplo, "I" / "S" / "E".

"I" -> Interlock general


"E" -> Interlock del sistema de seguridad
"S" -> Secuencia (Ver nota Nota más abajo)

Y después de la letra se incluirá un número consecutivo para distinguir el Interlock del resto,
ejemplo "023".

Interlock = "330-I-023"

Nota: "S" Secuencia. Aunque en un proyecto, se intente reflejar toda la lógica discreta,
en matrices causa efecto, suele haber alguna parte, que resulta necesario representar
como una secuencia, usando por ejemplo un gráfico tipo Grafcet. En este caso se
indicará con una "S" para reflejar que esas señales están vinculadas a una secuencia.
6. QUÉ SE RECOMIENDA REPRESENTAR EN UN P&ID

En primer lugar, ¿qué dice la normativa (ISA) sobre cómo representar los P&ID?

La normativa (como cualquier otra norma) dice muchas cosas pero no obliga a nada.

La norma agrupa símbolos que dan la posibilidad de poder representar prácticamente todo lo
que se nos ocurra, pero esto no quiere decir que se tenga que usar todo en todos los
proyectos.

Antes de decidir la simbología a utilizar en un proyecto, los ingenieros deberían establecer que
resultará útil representar en esos P&ID y que no resultaría útil representar.

Para establecer que simbología es útil representar, se puede empezar por acordar que utilidad
tendrá el P&ID antes, durante y tras la ejecución del proyecto.

La utilidad de los P&ID, es algo que puede cambiar en cada proyecto.

Por ejemplo, nos podemos encontrar proyectos en los que a falta de otros documentos de
implantación podría ser necesario representar en el P&ID que instrumentos se ubicarán de
forma local, cuales se ubicarán en paneles o cuales se ubicarán en la sala de control y sin
embargo en muchos otros proyectos se evita representar esta información.

Si durante alguna de esas fases (antes, durante y después), se establece necesario,


implementar en los P&ID, cualquier tipo de símbolo que se considere relevante (interlocks,
lazos de control, detalles neumáticos, pulsadores, alarmas…), se puede utilizar la norma ISA
para representarlo.

7. ¿SE DEBEN REPRESENTAR LOS INTERLOCKS EN MI PROYECTO?

La respuesta más moderada es "depende".

En el sector de la ingeniería de plantas industriales el concepto de Interlock está muy ligado a


las matrices causa efecto principalmente desarrolladas en el sector petroquímico.

Hace años (cuando se contaba con muchas más horas para hacer un proyecto industrial) era
más usual que las ingenierías desarrollasen en todos los proyectos los “diagramas lógicos”.

Nota: Los diagramas lógicos son varios documentos que definen con todo detalle, la
lógica que se programará en un controlador de la planta.

Actualmente se siguen desarrollando los lógicos de las plantas de energía, pero cada vez es
menos común que las ingenierías desarrollen los lógicos de control para proyectos
petroquímicos.

La razón principal es que la lógica de control de las plantas de energía, resulta más compleja
interaccionando mucho más unos lazos con otros, además cada vez se pretende automatizar
en mayor medida los arranques de este tipo de planta y todo esto hace que se necesite un
documento muy detallado que muestre la lógica de control esperada.

Sin embargo la lógica requerida para poner en marcha una plantas petroquímica resulta
más sencilla. En este tipo de plantas los lazos de control suelen interaccionan mucho menos
entre sí y además no se suele requerir a las ingenierías que implementen durante el diseño
inicial un arranque automático.
Nota: En el párrafo anterior se ha indicado en negrita "para poner en marcha una planta
petroquímica", para matizar que el control de las plantas no finaliza tras poner en
marcha un proyecto industrial. Posteriormente comienzan muchas tareas de
optimización de lazos y desarrollo de control avanzado. Haciendo que el control final de
una planta petroquímica pueda acabar siendo tan interesante o más que cualquier planta
de energía.

Por todo esto últimamente en los proyectos de petroquímica no resultaba práctico desarrollar
desde las ingenierías los lógicos de control y se acuerda elaborar unas sencillas tablas
(llamadas matrices causa efecto) que serán interpretadas por el programador que programe
directamente la lógica en los controladores (PLC o en el DCS).

Como parte de la información para comprender mejor estas matrices, se incluye la


representación de los Interlocks en los P&ID.

Sin embargo en las plantas de energía al contar con los lógicos detallados de control, en la
mayoría de las veces se evitará representar los Interlocks en los P&ID.

Como reflexión: Actualmente es una necesidad para sobrevivir, ser flexibles y saber
adaptarnos a los cambios. Una muestra de falta de adaptación son todas las empresas
que no se dan cuenta que los nuevos tiempos requieren nuevas formas de hacer las
cosas y nuevas formas de representar la información. Si las horas de ingeniería cada vez
son más escasas, habrá que invertirlas en las tareas que generen más valor.

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