UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA, CIENCIAS, FÍSICAS Y MATEMÁTICA

INGENIERÍA CIVIL

ESTRUCTURAS II
P. 306E

TRABAJO FINAL

TEMA:

MÉTODO DE RIGIDEZ APLICADO AL USO DEL

COMPUTADOR

GRUPO N° 11

INTEGRANTES:

REGALADO BASANTES Joselyn Lizeth

ROBLES IMBAQUINGO Abigail Estefania

RON DEFAZ Diego Xavier

FECHA DE ENTREGA: 28 de julio del 2018

PERÍODO ABRIL 2018 – AGOSTO 2018

Quito-Ecuador
 I. INTRODUCCIÓN
Ensamblaje directo de la matriz de rigidez

La ecuación global de la estructura, obtiene después de conocer la matriz de rigidez de

la viga y del elemento columna, misma que tiene la siguiente forma matricial1:

𝐹⃗ = 𝐾 × 𝑈
⃗⃗

Donde:

𝐹⃗ 𝑦 𝑈
⃗⃗ son los vectores de solicitaciones y desplazamientos de la estructura global,
respectivamente. A la matriz K se le llama matriz de rigidez global de la estructura.

SE PUEDE COMPLETAR LA MATRIZ de rigidez de pórticos planos, a través de tres

conceptos definidos como:

 Estructuración.
 Vinculación.
 Concatenación.

Estructuración

Consiste básicamente en plantear la matriz de rigidez ensamblada en submatrices de

orden 3x3 (tres grados de libertad por nodo) de aquellos nodos con posibles
desplazamientos (no se consideran los nodos de la base), esta estructuración brinda la
ubicación de cada nodo en la matriz ensamblada. Por lo tanto:

1
Donde:

𝐾𝑖𝑗 : representa los coeficientes de rigidez en el nodo i debido a los desplazamientos en

nodo j. La matriz de estructuración tendrá un orden de nxn.

n: representa en número de nodos que tiene el sistema.

Vinculación

Para la vinculación se debe de identificar las submatrices de cada elemento que se

suman en cada coeficiente 𝐾𝑖𝑗 visto anteriormente en la estructuración.

a) Al hacer el procedimiento para la primera columna se tiene:

En la imagen se puede observar los efectos propios en el nodo 1 donde

convergen el extremo inicial del elemento viga 1 y el extremo inicial del
elemento columna 3.
Por lo tanto:
𝑉1 𝐶3
𝐾𝑖𝑗 = 𝐾𝑎𝑎 + 𝐾𝑎𝑎

En la imagen se puede observar 𝐾12 representa los efectos transmitidos del

nodo 2 al nodo 1, a través del elemento viga 1.

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Por lo tanto:
𝑉1
𝐾21 = 𝐾𝑏𝑎

En la imagen se puede observar 𝐾13 representa los efectos transmitidos del nodo
3 al nodo 1, a través del elemento columna 3.
Por lo tanto:
𝑐3
𝐾21 = 𝐾𝑏𝑎

En la imagen se puede observar 𝐾14 representa los efectos transmitidos del nodo
4 al nodo 1 y debido a que no hay elemento que vincule dichos nodos aparece
una submatriz nula.
Por lo tanto:
𝐾14 = 0
Por lo cual, se dispone de dos alternativas para realizar la vinculación de la
matriz de rigidez.

Concatenación
Consiste en ubicar cada término de la vinculación dentro de la estructuración de
la matriz de rigidez. Por lo tanto:

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 Lo que resta hasta el momento es introducir valores numéricos para cada
submatriz y realizar las operaciones convenientes.

II. OBJETIVOS
a) General
 Explicar la metodología para ensamblaje de una matriz de rigidez de
pórticos.
 Realizar la matriz de rigidez de un pórtico en coordenadas globales.
 Obtener el procedimiento de análisis para un pórtico.
 Modelar las matrices a través del programa MATLAB.

III. MARCO TEÓRICO

Cuando aplicamos el método de la rigidez obtenemos:

{P}={K}·{d} {d}={K}-1·{P}

Donde:
K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.
P = Matriz de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas globales.
d = Matriz de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

Es decir, necesitamos obtener la matriz de rigidez de la estructura expresada en

coordenadas globales.
El proceso para obtener la matriz de rigidez de una estructura es lo que vamos a
desarrollar en el presente apartado.
Para ello vamos a exponer dos procedimientos:

 El denominado como método directo o también conocido como ensamblaje de la

matriz de rigidez.

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 El procedimiento basado en la utilización de la matriz de conexión.

El primero de los procedimientos es el más conocido y además es el más

interesante por cuanto pone de manifiesto una serie de relaciones que se producen
en la estructura, entre diferentes magnitudes vectoriales y matriciales.
Por ello vamos a desarrollar con más detalle el procedimiento del Ensamblaje de la
matriz de rigidez o Método Directo.

Denominaremos a la expresión de la matriz de rigidez de una estructura como Matriz

Simbólica, por cuanto se refieren en ella un conjunto de parámetros que:

 Por un lado tienen un valor no numérico (simbólico).

 Por otro la expresión de dicha matriz no es genérica sino concreta en cuanto a que se
refiere a una determinada estructura.

No debemos confundir la matriz de rigidez Simbólica (no numérica) con la matriz de

Rigidez de la estructura (numérica).
La matriz Simbólica es como una expresión de la matriz de rigidez de una estructura
concreta.

ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Hemos definido en apartados anteriores los valores de las matrices de rigidez de las
barras de una estructura y mediante el procedimiento que denominamos Ensamblaje, se
trata de obtener la matriz de rigidez de la estructura.

Por tanto, se trata de obtener la relación entre las cargas en los nudos y los
desplazamientos de tales nudos, pero de la estructura en su conjunto y ello en función de
la matriz de rigidez de las barras que la componen.

Vamos a obtener la matriz de rigidez de la estructura, utilizando las matrices de

rigidez {K} de las barras que forman la estructura, pero expresadas en coordenadas
globales.

Dado que el ensamblaje de la matriz de rigidez de una estructura, es un procedimiento

para obtener lo que denominaremos como matriz Simbólica de la estructura, vamos a
realizar un ejercicio, con la estructura de la figura siguiente, que nos sirva de
referencia.

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Si planteamos el equilibrio en los nudos A y B de la estructura, entre el sistema de
cargas en nudos y el sistema de solicitaciones en los extremos de las barras que
confluyen en dichos nudos, vemos que se cumplirá:
(1) PA = P2a + P1b
(2) PB = P2b + P2c

Hemos de reseñar que utilizamos únicamente los nudos de la estructura que permiten
algún tipo de desplazamiento (movimiento) sin introducir los nudos de vinculación, que
en nuestro caso serían los nudos C y D, en los cuales no se produce desplazamiento ó
movimiento alguno, ya que son empotramientos perfectos.
Utilizando las ecuaciones de estado, en coordenadas globales, que exponemos
seguidamente:

P1 = K11 d1 + K12 d2
P2 = K21 d1 + K22 d2

Y sustituyéndolas en las ecuaciones (1) y (2) obtenemos las siguientes expresiones de

las ecuaciones de equilibrio en los nudos A y B:
(3) PA = K21a. d1a + K22a. d2a + K11b. d1b + K12b. d2b
(4) PB = K21b. d1b + K22b. d2b + K21c. d1c + K22c. d2c

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Vamos a introducir ahora un conjunto de ecuaciones que se basan en las condiciones de
los movimientos o desplazamientos en los nudos y vínculos exteriores, mientras que las
ecuaciones anteriores se derivan:

 Del equilibrio estático aplicado a los nudos

 De las relaciones entre esfuerzos y desplazamientos en barras que reflejan las

ecuaciones de estado.

En base a lo anterior, establecemos las condiciones de vinculación externa en los

empotramientos C y D:
d1a=0, por existir empotramiento en C.
d1c = 0 , por existir empotramiento en D.

Establecemos las condiciones de compatibilidad en las deformaciones en el nudo A:

d1b = d2a = dA ,

Ya que es igual el desplazamiento en los extremos de barras que hay en el nudo A y

dicho desplazamiento será el desplazamiento del propio nudo A.
Establecemos las condiciones de compatibilidad en las deformaciones en el nudo B:

d2b = d2c = dB ,

Por análogas razones a las del nudo A, ya que los nudos como tales son indeformables,
aunque se permita su giro y desplazamiento, y mantienen la posición relativa, entre los
extremos de las barras que confluyen en el mismo, en posición y ángulo.
Sustituyendo las ecuaciones relativas a los desplazamientos que hemos indicado
anteriormente, en las ecuaciones (3) y (4) obtendremos las ecuaciones siguientes:

(5) PA = K22a. dA + K11b. dA + K12b. dB

(6) PB = K21b. dA + K22b. dB + K22c. dB

Planteando las ecuaciones (5) y (6) matricialmente resulta:

De donde extraemos la matriz de rigidez de la estructura:

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Es importante resaltar que hemos realizado el proceso de ensamblaje de la matriz de
rigidez de una estructura partiendo de:

 Las ecuaciones de equilibrio en nudos, en coordenadas globales.

 Las relaciones entre esfuerzos, en los extremos de las barras y los desplazamientos
de tales extremos, a través de las Ecuaciones de Estado, en coordenadas globales.

 Las relaciones relativas a movimientos de los nudos, también denominadas de

compatibilidad en los desplazamientos, que han de producirse entre extremos de
barras y vínculos, en virtud de la definición de la estructura.

UTILIZANDO LA MATRIZ DE CONEXIÓN

Sabemos que, en base al concepto de la matriz de conexión se cumplirá que:
(1) { PNG } = { C }.{ PbL }

La relación siguiente en coordenadas locales:

(2) { PbL } = { KbL }.{ dbL }

Si sustituimos la ecuación anterior (2) en la primera ecuación, tendremos que se

cumplirá lo siguiente:
(3) { PNG } = { C }.{ PbL } = { C }.{ KbL }.{ dbL }

Igualando la expresión del trabajo de las cargas en nudos al de deformación de las

barras, tendremos que se cumplirá la ecuación siguiente:
(4) {PNG}T . { dNG } = { PbL }T . { dbL }

Y sustituyendo la ecuación matricial (1) en la ecuación (4) tendremos:

(5) {C}T { PbL }T { dNG } = { PbL }T . { dbL }

Vemos que se cumplirá la relación:

(6) {C}T { dNG } = { dbL }

Luego sustituyendo la relación (6) en la ecuación (3) obtendremos la relación:

(7) { PNG } = { C } {KbL} { C }T { dNG }

Si efectuamos la analogía con la ecuación de estado en coordenadas globales:

{PNG} = {KEG}.{dNG}

Vemos que cumplirá que:

{KEG} = {C} {KbL} {C}T

Características de la matriz de rigidez

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Principales características de las matrices de rigidez K:

 La matriz de rigidez es una propiedad del sistema estructural, no cambia en función

del estado de cargas o de condiciones de contorno a que se someta al estructura.
Solo se verá afectada si se introduce algún elemento adicional.
 Cada columna representa las acciones necesarias para conseguir un desplazamiento
unitario en el grado de libertad definido por el índice de la columna a la vez que se
quedan fijados a cero el resto de los gdl.
 Una fila es un conjunto de multiplicadores que operados sobre el vector
desplazamiento completo proporcionan el valor de la fuerza correspondiente al gdl
definido por el índice de la fila.

PROGRAMA MATLAB

MATLAB es un lenguaje de alto desempeño diseñado para realizar cálculos técnicos.

MATLAB integra el cálculo, la visualización y la programación en un ambiente fácil de
utilizar donde los problemas y las soluciones se expresan en una notación matemática.
MATLAB es un sistema interactivo cuyo elemento básico de datos es el arreglo que no
requiere de dimensionamiento previo. Esto permite resolver muchos problemas
computacionales, específicamente aquellos que involucren vectores y matrices, en un
tiempo mucho menor al requerido para escribir un programa en un lenguaje escalar no
interactivo tal como C o Fortran.

MATLAB se utiliza ampliamente en:

• Cálculos numéricos

• Desarrollo de algoritmos

• Modelado, simulación y prueba de prototipos

• Análisis de datos, exploración y visualización

• Graficación de datos con fines científicos o de ingeniería

• Desarrollo de aplicaciones que requieran de una interfaz gráfica de usuario (GUI,

Graphical User Interface).

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En el ámbito académico y de investigación, es la herramienta estándar para los cursos
introductorios y avanzados de matemáticas, ingeniería e investigación. En la industria
MATLAB es la herramienta usada para el análisis, investigación y desarrollo de nuevos
productos tecnológicos.

La ventaja principal de MATLAB es el uso de familias de comandos de áreas

específicas llamadas toolboxes. Lo más importante para los usuarios de MATLAB es
que los toolboxes le permiten aprender y aplicar la teoría. Los toolboxes son grupos de
comandos de MATLAB (archivos M) que extienden el ambiente de MATLAB para
resolver problemas de áreas específicas de la ciencia e ingeniería. Por ejemplo, existen
toolboxes para las áreas de Procesamiento Digital de Señales, Sistemas de Control,
Redes Neuronales, Lógica Difusa, Wavelets, etc.

Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación de matrices, la representación

de datos y funciones, la implementación de algoritmos, la creación de interfaces de
usuario (GUI) y la comunicación con programas en otros lenguajes y con otros
dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone de dos herramientas adicionales
que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink (plataforma de simulación
multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario - GUI). Además, se pueden
ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas de herramientas (toolboxes); y las
de Simulink con los paquetes de bloques (blocksets).

OBTENCIÓN DE UNA MATRIZ DE RIGIDEZ POR MEDIO DE MATLAB

Estructura de ejemplo para realizar la obtención de la matriz de rigidez:

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IV. CONCLUSIONES
V. RECOMENDACIONES

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VI. BIBIOGRAFÍA
o Nieto E. (2006). Ensamblaje de la matriz de rigidez. Recuperado de:
http://ocwus.us.es/mecanica-de-medios-continuos-y-teoria-de-estructuras/calculo-
de-estructuras-1/apartados/apartado6_7.html
o Chávez J. (Agosto, 2001) Apuntes del curso de análisis estructural II. Recuperado
de. http://cdigital.dgb.uanl.mx/la/1020147236/1020147236.PDF
o Blanco J. (2012) Análisis Estático de las Estructuras por medio del método
matricial. Recuperado de:
http://ingmec.ual.es/~jlblanco/papers/blanco2012calculo_matricial_estructuras.pdf
o Esqueda J. (2002) Matlab e Interfaces graficas. Recuperado de:
ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/Identificacion/matlab_se
minar/docs/Matlab6xConatec.pdf
o Pascual M. (2010) Análisis de Estructuras. Recuperado de:
http://www.upct.es/~deyc/publicaciones/AE_TGP.pdf

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