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INTRODUCCIÓN

La energía eléctrica en abundancia ha constituido el factor determinante para la expansión


industrial y el proceso tecnológico en las décadas recientes.
Un sistema de generación de energía eléctrica está básicamente constituido por la turbina,
generador síncrono, y el transformador. El generador síncrono es el dispositivo mediante el
cual se lleva a cabo exclusivamente la conversión de energía de forma mecánica a eléctrica,
constituyendo de esta forma una maquina muy importante que merece un estudio
minucioso de todas sus partes componentes. Una de estas partes es el sistema de excitación,
el mismo que es la fuente que alimenta corriente continua al bobinado de campo del
generador.
Los sistemas de excitación han evolucionado en forma notoria en los últimos años; ante
todo, se ha dado mayor énfasis a lo que en materia de control se refiere, tratando así de
obtener una mejor respuesta y una mayor estabilidad del sistema ante posibles
perturbaciones causadas por operaciones y/o maniobras, fallas en el sistema, etc. Estas
perturbaciones que influyen en el comportamiento de la máquina, ocasionan efectos
negativos y perjudiciales, como la salida del sincronismo de la misma, como la pérdida de
excitación con sus respectivas consecuencias.
1.1.-FINALIDADES DE LOS SISTEMAS DE EXCITACIÓN
1.1.1.-El sistema de excitación como parte importante del generador síncrono
El diagrama elemental de un generador síncrono se indica en la figura 1.1, en la cual se
muestra en forma simplificada sus dos partes constitutivas, que son: El campo de excitación
y el estator.

FIGURA 1.1

Para producir el campo de excitación es necesario una fuente de corriente continua, la cual
al girar a la velocidad sincrónica producirá en el bobinado del estator un voltaje trifásico a
sus terminales.
El circuito equivalente del generador síncrono se muestra en la figura 1.2. Este circuito
sirve tanto para los generadores de polos salientes como para los del rotor cilíndrico;
porque en el análisis de voltaje terminal, corriente de armadura, potencia y excitación en el
rango normal de operación sus diferencias son mínimas.
El circuito equivalente es por fase y consta de una fuente de voltaje cuyo valor es el de
excitación Ef, en serie con una impedancia denominada impedancia sincronica, la misma
que consta de una reactancia inductiva Xd y una resistencia rd despreciable. Este circuito
es la base para el estudio del generador síncrono, teniendo como parte fundamental la
fuente de voltaje que depende de la corriente del campo de excitación.

FIGURA 1.2

FIGURA 1.3

1.1.2.- Magnitudes que se pueden controlar mediante el campo de excitación


Un generador síncrono puede ser controlado por intermedio de dos fuerzas de control o
entradas: la corriente de campo (if) y el torque mecánico en el eje (tm). Cuando cualquiera
de ellas o ambas entradas son alteradas, las siguientes magnitudes: Potencia activa generada
(PG), Potencia reactiva generada (QG), voltaje terminal (Vt) y la frecuencia (f)
generalmente varían. De esta manera, desde el punto de vista de control se puede
representar un generador como un bloque, teniendo como señales de control dos de entrada
y cuatro de salida como se indica en la figura 1.4.
FIGURA 1.4

Como se tienen dos señales de entrada y cuatro de salida, existe una interrelación entre
todas estas magnitudes; pero el grado de relación entre estas magnitudes es mayor en
ciertos casos, dependiendo del tamaño y estructura del sistema.
En sistemas grandes hay una relación directa entre el torque de entrada de una maquina
individual y la velocidad del sistema, a lo que es lo mismo su frecuencia ( f); asimismo, se
puede decir que la magnitud de una barra individual de voltaje (Vt) puede ser controlada y
fijada por manipulación de la corriente de campo (if).

En el caso de la potencia generada, de igual forma se tiene que la variación de la corriente


de campo afectara la salida de potencia reactiva únicamente. En cambio, una variación en la
velocidad de la turbina afectara principalmente la salida de la potencia activa. Cabe
mencionar además que también existe una interrelación entre torque y potencia reactiva,
pero que, en todo caso, es mínima en comparación con las anteriores.
El grado de estas relaciones se puede apreciar mejor en el esquema de la figura 1.4 en el
cual las líneas continuadas significan que existe una gran relación entre estas dos
magnitudes; en cambio, en las líneas punteadas significan que la relación es muy débil.
Lo anteriormente indicado se puede analizar mejor en base a las ecuaciones de potencia de
la maquina síncrona que se obtiene a partir del diagrama fasorial de la figura 1.3. Asi por
ejemplo, las ecuaciones para la potencia activa generada son:

Para un voltaje de excitación constante la potencia real es función del ángulo δ y, por lo
tanto, del torque mecánico de entrada al generador.
De la misma forma se obtiene para la potencia reactiva la siguiente expresión:

Pudiendo observarse dos casos:


PRIMER CASO: | Ef | Cos δ > Vt o sea Q > 0
Significa que el generador entrega potencia reactiva, comportándose de esta manera como
un capacitor. Esta condición es generalmente satisfecha para una alta magnitud de Ef, es
decir, para una gran excitación a lo cual se le denomina una sobre excitación. Los
generadores que tienen estas características se denominan condensadores síncronos.
SEGUNDO CASO: | Ef | Cos δ < Vt o sea Q < 0
Cuando esta condición se cumple, se dice entonces que la maquina esta sub excitada y en
este caso consume potencia reactiva de la red actuando consecuentemente como una
bobina.
De esta forma la potencia reactiva puede ser controlada de una manera directa y continua
tanto en magnitud como dirección en función de | Ef |, o sea variando la corriente continua
de excitación. La variación de | Ef | afectara también a los valores de Pmax G y del ángulo δ.
Por ejemplo, una disminución de la corriente de campo ( if) incrementara la magnitud de δ,
teniendo un límite antes de que ocurre la perdida de sincronismo.

Dado que QG depende de cos δ, una variación en el torque mecánico ( tm), no influirá
mayormente en una variación apreciable de la potencia reactiva; razón por la cual existe
una ligera relación entre estas dos magnitudes.
El factor de potencia es otro de los parámetros de la máquina que depende de su potencia
reactiva; por lo tanto, cuando se realice un control de la potencia reactiva mediante la
variación del campo de excitación, implica que también se está realizando un control de
factor de potencia de la máquina.
En la interconexión de generadores síncronos, todos los conceptos vertidos anteriormente
son muy útiles, ya que las principales magnitudes que hay que considerar al operar en
paralelo los generadores síncronos son: El voltaje terminal, la frecuencia, las potencias y
los factores de potencias.
El voltaje terminal para que dos generadores operen en paralelo debe ser del mismo valor,
este voltaje terminal de cada generador se puede cambiar variando el campo de excitación.
De igual manera, la potencia reactiva y el factor de potencia deben tener los valores más
adecuados de tal forma que se pueda obtener de estos sistemas interconectados, una mayor
continuidad en el servicio, una mejor confiabilidad y por consiguiente una disminución en
los costos de operación.

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