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ANTECEDENTES
El sentido del tacto funciona a modo de complemento al sentido de la vista, pues permite
a un usuario interactuar con el medio en que se encuentra. Sin embargo pueden existir
situaciones en que alguna porción de su anatomía sufre una afección, y si la misma en su
fisiología desarrolla un papel importante en la percepción, es natural que esta última
presente dificultades en recibir e interpretar la información del exterior. Una persona puede
perder un miembro apendicular por diversas causas, como un accidente, condiciones
patológicas o incluso algunas situaciones congénitas; en estos casos, es comprensible que
su percepción tenga un límite.
La mano humana realiza principalmente dos funciones: la prensión y el tacto, las cuales
permiten al ser humano trasformar sus ideas en formas (movimiento, manipulación)
además de poder dar expresiones a las palabras, como es en el escultor o de los
sordomudos. (Mohammed, Alghadir, & Zafar, 2017) (Fiorella & Martin, 2013). Una de las
funciones más importantes de la mano es el sentido del tacto, ya que ésta desarrolla
totalmente las capacidades de la mano, sin ella sería imposible poder sentir/medir la fuerza
necesaria para poder manipular algún objeto. Relacionado con lo anterior, el dedo pulgar
representa el miembro más importante de la mano, sin éste la capacidad funcional de la
mano disminuye casi un 40%. Como se mencionó antes, sustituir por perdida alguno de los
miembros humanos por dispositivos es un acontecimiento que se sucede desde hace más
de dos mil años. Un ejemplo de esto fue durante el siglo XX, en que surgió la necesidad.
que los amputados regresasen a la vida laboral y esto fue logrado gracias a médicos,
científicos entre otros profesionales de la ciencia que fabricaron distintos accesorios que
podían utilizarse como sustituto de la mano. (Arribas, y otros, 2015). La que más destacó en
aquel siglo, fue la prótesis con mando mioeléctrico (orden a través de impulsos eléctricos
del músculo), que consistía en el cierre y apertura de una pinza. (Loaiza & Arzola, 2011)
(Romo & Realpe, 2007).
En las últimas décadas se registraron grandes avances en el ámbito de las prótesis de tanto
en miembros superiores como inferiores. (Martínez, Terlecky, & Brant, 2015). Esto permitió
que cada vez las prótesis se asemejen más a las extremidades que intentan reemplazar y
hoy se pueda hablar de prótesis robóticas o biónicas. Hay una gran variedad de prótesis
como lo son pies protésicos, rodillas protésicas, re-inervación muscular dirigida y a la que
va dirigida estos antecedentes, manos protésicas. (Garcia & Espinosa, 2014). (Rajtukova,
Michalikova, Bednarcikova, Balogová, & Zivcak, 2014).