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Université Mohammed premier

École Nationale des Sciences Appliquées


Dept. de Génie civil
Al Hoceima

Cours de l’Écoulement à surface libre

Professeur: M.A. Moussaoui

Filière : Génie Civil


Section : S3
Année universitaire : 2013--2014

M.A. Moussaoui Cours de l’Écoulement en charge


Chapitre 1

INTRODUCTION – GENERALITES

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PLAN

I. Définitions et notions de base


II. Grandeurs définissant un canal
III. Section transversale des canaux artificiels
IV. Pentes d’un canal
V. Vitesses et débit
VI. Régime d’écoulements dans les canaux
VII.Répartition des pressions dans une section
I. Ecoulement uniforme
II. Ecoulement varié

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Introduction - Généralités

I- Définitions et notions de base


1-a Canal:
L‘écoulement à surface libre traite essentiellement l'écoulement de l'eau dans
les canaux naturels ou artificiels à surface libre. Ces notions sont nécessaires pour
la conception, l'aménagement et la construction d'ouvrages hydraulique tels
les digues, les seuils et les déversoirs.

En écoulement à surface libre, la pression à la surface de l'eau équivaut à


la pression atmosphérique. L'écoulement à surface libre est dû à la pente du canal et
non, comme pour les conduites, à la différence de charge entre deux sections.

La gravité qui devient l’agent moteur

Le domaine d’application est large :


– cours d’eau : rivières, fleuves, etc.;
– canaux de navigation, d’irrigation, etc.;
– systèmes d’évacuation : réseaux d’assainissement pluvial;
– aménagements : retenues d’eau, usines de production d’électricité,
ports, etc.

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Introduction - Généralités

Une caractéristique de la plupart de ces écoulements : une hauteur


d’écoulement petite par rapport à la longueur d’écoulement. On parle
d’écoulement filaire.

C’est quoi un canal ?


Un canal est un système de transport dans lequel l'eau s’écoule
présentant une surface libre en contact avec l’atmosphère.

Canal de Panama Canal de Suez / Égypte

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Introduction - Généralités

Canal de Amsterdam / Pays Bas Canal / Venise

Canal de Corinthe / Grèce


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Introduction - Généralités

Le canal est dit découvert si ses parois ne se rejoignent pas au dessus de la


surface libre du liquide. On distingue deux types de canaux découverts. canaux
artificiels construits au raz du sol ou surélevé cours d’eau naturels

Dans le cas contraire, le canal est dit couvert (ou fermé); c’est le cas des aqueducs,
des drains, des égouts, d’eaux usées ou pluviales, etc.

Pour que les canaux couverts se comportent comme des canaux découverts il est
indispensable que l’air puisse circuler librement au dessus du liquide.

L’étude des écoulements à surface libre est souvent plus complexe que celle des
écoulements en charge en raison de la présence de la surface libre qui peut subir
des déformations alors que pour les écoulements en charge la section de
l’écoulement est limités par les parois rigides de la conduite.

L’étude hydraulique d’un canal se pose souvent aux ingénieurs sous la forme
suivante:
Pour une pente longitudinale de fond, il faut évacuer un certain débit; la
forme et les dimensions du canal sont à déterminer.

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Introduction - Généralités

Free-Surface flow

Pipe or pressurized flow

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Introduction - Généralités

Dans une conduite fermée, il est possible d'avoir à la fois l'écoulement à


surface libre et la circulation sous pression à des moments différents.
Il est également possible d'avoir ces écoulements à un moment donné
dans différents tronçons du conduit. Par exemple, l'écoulement dans un
égout pluvial peut être écoulement à surface libre à un certain moment.
Puis, suite à d'importantes entrées produites par une tempête soudaine,
l'égout peut s'écouler complètement et le pressuriser.
De même, l'écoulement dans une conduite fermée peut être libre dans une
partie de la longueur et devenir complet la longueur restante.

Combined free-surface and pressurized flow

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Introduction - Généralités

Les canaux naturels sont les cours d’eau qui existent naturellement sur
(ou sous) terre, tels que les ruisselets, torrents, rivières, fleuves et
estuaires.

Les propriétés géométriques et hydrauliques des canaux naturels sont


généralement assez irrégulières. L’application de la théorie hydraulique ne
donne que des résultats approximatifs obtenus à partir d’hypothèses qui
s’imposent.

Les canaux artificiels sont des cours d’eau réalisés par l’homme sur (ou
sous) terre tels que: les canaux découverts construits au ras du sol (canaux
de navigation, d’adduction et d’évacuation, d’irrigation et de drainage) ou
les canaux couverts dans lesquels les liquides ne remplissent pas toute la
section (tunnels hydrauliques, aqueducs, drains, égouts).

Les propriétés hydrauliques des canaux artificiels sont généralement


assez régulières. L’application de la théorie hydraulique donne souvent des
résultats réalistes.

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Introduction - Généralités

estuaire

torrents
aqueduc
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Introduction - Généralités

Types de canaux

Un canal dont la section ne varie pas et dont la


pente longitudinale et la rugosité restent
constantes, la hauteur d’eau peut cependant
varier, est appelé canal prismatique; sinon, on
l’appelle canal non prismatique.

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Introduction - Généralités

Classification des écoulements


En se basant sur différents critères, les écoulements à surface libre
peuvent être classés en différentes types:

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Introduction - Généralités

Ecoulement permanent et non permanent :

On parle d'un écoulement permanent si la profondeur hydraulique et les


vitesses moyennes et ponctuelles de l'écoulement du canal ne varient pas
dans le temps. L'écoulement est considéré non-permanent si la profondeur
hydraulique varie dans le temps.

Notez que cette classification est basée sur la variation temporelle de la


vitesse v à un emplacement spécifié. Ainsi, l'accélération locale, ∂ v / ∂ t, est
égal à zéro en flux réguliers. Dans l’écoulement bi ou tridimensionnels, la
variation dans le temps de toutes les composantes de la vitesse est nulle.

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Introduction - Généralités

Ecoulement uniforme et non uniforme

L'écoulement d'un canal est uniforme: canal cylindrique, ayant des


caractéristiques constantes d’une section face à l’autre. La direction, la
section transversales, la pente et la rugosité du lit sont invariables.

si la profondeur hydraulique et la vitesse restent invariables dans les


diverses sections du canal.

L'écoulement d'un canal est non-uniforme si l’une des caractéristiques


précédentes varie. Toute modification de l’une des caractéristiques d’un
canal uniforme s’appelle singularité et le rond ainsi non uniforme.

La plupart des canaux artificiels couvert ou découvert sont uniformes au


moins sur la plus grandes partie de leurs parcours; par contre, les cours
d’eau naturels sont généralement non uniformes, mais il arrive que l’on
admette leur uniformité sur certains tronçons de leurs parcours jugés
suffisamment rectiligne et réguliers.

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Introduction - Généralités

Ecoulement laminaire et turbulent


L’écoulement est laminaire si les particules liquides semblent se déplacer
dans des chemins définis lisses et l'écoulement semble être un mouvement
de couches minces au-dessus de l'autre.
En régime turbulent, les particules de liquide se déplacent dans des
trajets irrégulières qui ne sont pas fixes par rapport au temps ou d'espace.
L'amplitude relative des forces visqueuses et l'inertie détermine si
l'écoulement est laminaire ou turbulent: l'écoulement est laminaire si les
forces visqueuses dominent, et l'écoulement est turbulent, si les forces
d'inertie prédominent.
Section transversale et section mouillée

Section transversale: section plane perpendiculaire à la direction de


l’écoulement. Dans un canal uniforme, la direction de l’écoulement est celle
du canal et la section transversale devient une section droite. Dans un
canal non uniforme la définition précédente reste valable alors que la
direction générale de l’écoulement varie en général.
Section mouillée: partie de la section transversale occupée effectivement
par le liquide (limitée par les parois solides et la surface libre).

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Introduction - Généralités

II- Grandeurs définissant un canal


Section définissant un canal

Dans ce chapitre nous allons définir les grandeurs géométriques les


plus utilisées permettant de caractériser l’écoulement.

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Introduction - Généralités

Profondeur h: (Hauteur d'eau ou tirant d'eau)


hauteur d’eau au dessus du fond, sauf précision on désigne par profondeur
sa profondeur maximale h.
Surface mouillé A:
c'est l'aire occupée par l'eau et qui est délimitée par la surface libre et les
parois.
Périmètre mouillée P:
Longueur de la ligne de contact entre la surface mouillée et les parois du
canal
Rayon hydraulique R:
Quotient de la surface mouillée par le
périmètre mouillé: R=S/P
Largeur superfitielle B (ou en gueule ou en
miroir):
largeur de la section transversale au niveau
de la surface libre
Profondeur moyenne:
hm=S/B, quotient de la surface mouillée par
la largeur superficielle B. pour un canal
uniforme de section rectangle on hm=h
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Introduction - Généralités

bief : tronçon homogène en termes de pente moyenne et de section


d’écoulement ;
type de cours d’eau : une distinction des cours d’eau en fonction de la
pente i :
i < 3 % on parle de rivière,
3 < i < 6 %, on parle de rivière torrentielle ,
i > 6 %, on parle de torrent.

coupe d’une rivière


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Introduction - Généralités

ressaut hydraulique : variation brutale de hauteur d’eau (passage d’un régime


torrentiel à un régime fluvial) ;
régime torrentiel : régime supercritique (Fr > 1), forte vitesse, faible hauteur ;
régime fluvial : régime subcritique (Fr < 1), faible vitesse, hauteur élevée ;

lit mineur : lit occupé ordinairement par un cours d’eau par opposition au
lit majeur qui correspond à l’emprise maximale historique d’un cours d’eau
ou à la plaine inondable. On parle aussi de niveau des plus hautes eaux
(PHE) pour désigner la cote maximale atteinte par la surface libre d’un
cours d’eau ;
la berge ou rive est le talus qui sépare le lit mineur du lit majeur. Lorsque
la berge est couverte par la végétation, on parle de ripisylve ;

l’étiage correspond aux plus basses eaux d’un cours d’eau (généralement
durant l’été). Le débit d’étiage est donc le débit minimal d’un cours d’eau.
Le débit de plein bord (bankfull discharge en anglais) est le débit atteint
lorsque la rivière sort de son lit mineur. Durant une crue, on parle de débit
de pointe (peak discharge en anglais) pour désigner le débit maximal
atteint.

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Introduction - Généralités

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Introduction - Généralités

Une rivière et ses 2 berges


Berge artificielle

rypisylve Berge érodée


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Introduction - Généralités

III- Section transversales des canaux artificiels

Les canaux découverts artificiels ont le plus souvent une section


transversale de forme trapézoïdale, ou bien rectangulaire (pour les grandes
sections), parfois demi circulaire (faible débit) et très rarement triangulaire.

Pour les canaux couverts les profils les plus courants sont le profil
circulaire, l’ovoide et ses variantes (surbaissé et surhaussé) et le profil en
«fer à cheval ». D’autres profils peuvent être obtenus par combinaison de
droites et de courbes simples.

IV- Pente d’un canal


Les pentes longitudinales d’un canal sont la pente du fond du canal et
celle de la surface libre.

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Introduction - Généralités

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Introduction - Généralités

a) pente positive b) pente negative ou contre pente

Les pentes sont définis par le sinus de l’angle que fait l’élément
considéré (fond ou surface) avec l’horizontale. les pentes sont comptées
positivement si l’élément s’abaisse dans le l’écoulement et négativement
dans le cas contraire.

En général, ces pentes sont très faibles, et on peut les exprimer par la
tangente de l’angle et même par l’angle exprimé en Radians.

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Introduction - Généralités

a) profll en déblais

b) profll en remblais

b) profll mixte

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Introduction - Généralités

V- Vitesse et débit

L’écoulement dans les canaux découverts est en général turbulent. En un


point du liquide, la vitesse instantanée V a une grandeur et une direction
qui varient avec le temps mais on peut définir une vitesse moyenne
temporelle localement par:
1 t +T
V = ∫ Vdt
T t
Ces vitesses moyenne locales ne sont jamais uniformément distribuées
dans la section droite; la distribution, dépend essentiellement des
caractéristiques du canal: géométrie, rugosité, courbure, etc … la vitesse
décroit rapidement lorsqu’on s’approche des parois. Elle est maximale prés
de la surface libre.

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Introduction - Généralités

Dans une section, le lieu des points d'égaie vitesse est appelé isodrome
ou isotache. La rugosité et la présence de coudes interviennent également
dans la distribution des vitesses.
Ces courbes montrent la présence d’un maximum dans la section mais il
n’est pas rare que l’on rencontre deux ou même plusieurs maximas pour
des profils complexes (spécialement pour les cours d’eau naturels).

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Introduction - Généralités

VI- Régimes d’écoulements dans les canaux


On peut définir les écoulements suivants la variabilité des caractéristiques
hydrauliques tels que le tirant d’eau et la vitesse en fonction du temps et de
l’espace.
1.1. Variabilité dans le temps

Le mouvement est permanent (ou stationnaire) si les vitesses U et la


profondeur h restent invariables dans le temps en grandeur et en direction.
Le mouvement est non permanent dans le cas contraire.

Ecoulement permanent Ecoulement non-permanent

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Introduction - Généralités

Au sens strict, l’écoulement dans les canaux est rarement permanent.


Néanmoins les variations temporelles sont, dans certains cas,
suffisamment lentes pour que l’écoulement puisse être considéré comme
une succession de régime permanent. On peut alors définir ainsi le régime
quasi-permanent.

1.2. Variabilité dans l’espace

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Introduction - Généralités

Le mouvement est uniforme si les paramètres caractérisant l’écoulement


restent invariables dans les diverses sections du canal. La ligne de la
pente du fond est donc parallèle à la ligne de la surface libre.

Le mouvement est non-uniforme ou varié si les paramètres caractérisant


l’écoulement changent d’une section à l’autre. La pente de la surface libre
diffère de celle du fond.

Un écoulement non-uniforme peut être accéléré ou décéléré suivant que


la vitesse croît ou décroît dans le sens du mouvement.

Lorsque le mouvement est graduellement varié, la profondeur ainsi que


les autres paramètres varient lentement d’une section à l’autre.

Lorsque le mouvement est rapidement varié, les paramètres


caractérisant l’écoulement changent brusquement, parfois avec des
discontinuités. Cela se manifeste en général au voisinage d’une
singularité, telle qu’un seuil, un rétrécissement, un ressaut hydraulique ou
une chute brusque.

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Introduction - Généralités

Vitesses limites
Vitesse minimale dans un canal

Pour éviter les dépôts des matériaux en suspension dans un canal, on


adopte une vitesse moyenne supérieure à la vitesse minimale donnée par la
formule de Kennedy

où y est le tirant d’eau et e, un coefficient dépendant des matériaux


transportées.

Le tableau 1-3 donne les valeurs de e pour différents types de matériaux en


suspension

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Introduction - Généralités

On peut éviter les vitesses faibles en adoptant la forme du canal pour les
faibles débits

Les faibles débits sont évacués par le


lit mineur

Vitesse maximale dans un canal (Stabilité contre l’érosion)

Pour un canal non revêtu, il ne faut pas que la vitesse moyenne U dépasse
une certaine valeur sinon il risque d‘y avoir des affouillements du canal.
Cette vitesse maximale est fonction de la nature du terrain et de la
profondeur d’écoulement.

Les tableaux suivants donnent les valeurs de la vitesse maximale pour


différents matériaux avec une profondeur d’écoulement de 1 m et les
facteurs de correction pour des profondeurs différentes.

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Introduction - Généralités

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Introduction - Généralités

1) Profondeurs d’eau Y = 1 m. Canaux rectilignes


a) Matériaux non-cohérents

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Introduction - Généralités

2) Facteur de correction pour des profondeurs d’eau y ≠ 1 m

Le régime ou le comportement de I'écoulement est fonction des :


- effets de la viscosité (frottement interne du liquide)
- effets de la gravité comparés aux effets des forces d'inertie.

Effets de la viscosité : Nombre de Reynolds


Si Re est très grand, ce qui est toujours le cas en écoulement à surface
libre, l'écoulement est turbulent. Le nombre de Reynolds n'intervient pas
dans ce cas.
Si Re < 2000, l'écoulement est laminaire, ce qui est rare dans le cas des
écoulements à surface libre.

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Introduction - Généralités

Effets de la, gravité : Nombre de Froude

L’effet de la gravité est représenté par le nombre de Froude F, défini par la


relation:
y = profondeur de l'écoulement.

Le nombre de Froude donne l‘ordre de grandeur des deux rapports :


Forces d’inertie sur Forces de gravité
ou vitesse moyenne de l’écoulement sur célérité des petites ondes.
Si F = 1, l’écoulement est critique
Si F > 1, l’écoulement est supercritique ou torrentiel.
Si F < 1, l’écoulement est sub-critique ou fluvial.

représente la célérité des petites ondes gravitaires en eau peu profonde.


Ces ondes peuvent résulter d’un changement momentané de la profondeur
d’eau (obstacle, perturbation, etc.). Les petites ondes peuvent remonter le
courant d’eau si l’écoulement est fluvial et ne le peuvent pas si l’écoulement
est torrentiel. Une petite perturbation dans un écoulement peut donc être un
critère pour distinguer un écoulement fluvial d’un écoulement torrentiel.
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Introduction - Généralités

REVETEMENT DES CANAUX


Objectifs du revetement

Le revêtement d'un canal peut être prévu pour diverses raisons dont les
principales sont les suivantes :

- imperméabilisation (réduction des pertes par infiltration)


- réduction du fait des berges (minimiser les excavations)
- adoption de vitesse élevée (diminuer les risques d'érosion. Si l'eau ne
transporte pas de sables et graviers, la notion de vitesse maximale peut être
oubliée dans le design).
- réduction de l'entretien (l'herbe ne pousse pas sur certains revêtements)
-augmentation du débit (en diminuant la rugosité, etc.).

Une étude économique est souvent nécessaire pour comparer le coût du


revêtement au gain qu'il produit.

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Introduction - Généralités

Stabilité du revêtement

La stabilité du revêtement est à étudier en fonction de la nature du terrain


et du type de revêtement.
Il faut étudier la stabilité des fondations (surtout pour les matériaux
compressibles ou solubles et la stabilité au profit (cas limite avec une
vidange rapide). On prévoit des filtres si nécessaires et les joints doivent
être étanches. Certains canaux d'assainissements sont munis de
barbacanes pour dissiper les pressions interstitielles qui ont tendances à
soulever le revêtement en cas de vidange.
Type de mvêtement et modalité de construction

On rencontre le béton (le plus utilisé) mais aussi la maçonnerie, des


briques, de l'asphate, de l'argile, des feuilles de plastique etc.
De très nombreuses techniques sont utilisées pour la mise en place.
Pour le béton, on a des épaisseurs de 10 à 20 cm environ. La mise en place
du béton peut se faire sans coffrage si m > 3/2. Autrement, il faut un coffrage.
Le revêtement des berges peut être différent de celui du fond du canal.

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Introduction - Généralités

Rempart à Grenoble : deux barbacanes


sont visibles en bas du mur à gauche

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Fin

de la SEANCE

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