Laboratorio 05 Sensores Fotoelectricos

CONTROL DE PROCESOS
CODIGO: AE6010
LABORATORIO N° 05
“SENSORES FOTOELECTRICOS”
1.-
Alumnos: 2.-
3.-
:
Grupo Nota:
Semestre :
Fecha de entrega : Hora:
CONTROL DE PROCESOS Nro. DD-108-2
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Tema :
Sensores Fotoeléctricos
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 05
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Tema :
Grupo
I. OBJETIVOS:
 Identificar las principales características sensores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión.
 Reconocer a los sensores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión como dispositivos útiles para el conteo
de objetos.
 Distinguir los sensores fotoeléctricos de barrera de los sensores fotoeléctricos de retroreflexión.
 Implementar sistemas de detección de objetos utilizando sensores fotoeléctricos de barrera.
II. MATERIAL Y EQUIPOS:

 Sensor fotoeléctrico de barrera FESTO.
 Sensor fotoeléctrico de retroreflexión FESTO.
 Sensor fotoeléctrico difuso FESTO.
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos
Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

entrada o de salida, para no dañar los equipos
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos utilizados
III. INFORMACION TEORICA
1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES FOTOELÉCTRICOS DE BARRERA - (Through Beam).
En este tipo de sensores, se dispone un elemento emisor y un elemento receptor montados en

oposición. Figura 1. El detector evalúa permanentemente la recepción haz infrarrojo modulado
generado por el emisor, en espera de una interrupción que se asume como la presencia de un
objeto en determinada ubicación. Este tipo de sensores permiten la detección a grandes distancias
(hasta 10 o más metros) y su reproductibilidad es muy buena. La figura 2 muestra un diagrama de
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Tema :
Grupo
bloques de la estructura interna de este tipo de sensores. La figura 3 muestra una aplicación
típica.
En estos sistemas, los objetos a

ser detectados deben interrumpir
totalmente el haz de luz, por lo
tanto, el objeto debe tener al
menos un tamaño igual o mayor
que el área de la base del cono
generado por el ángulo de
apertura del receptor.
Si la detección no se logra con

objetos semitransparentes, es
posible ajustar la sensibilidad del
receptor.
En este tipo de sistemas, las

superficies con alto índice de
Figura 1.
reflexión no hacen insegura la
operación, ello gracias al sistema
de filtros polarizadores de luz que
disponen tanto el emisor como el
receptor.
Figura 2.
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Tema :
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2. INTERRUPTORES FOTOELÉC-
TRICOS DE RETROREFLEXIÓN.
En tanto que en el sistema de barrera

el receptor y el emisor están
montados en unidades diferentes, en
los sistemas de detección por retro
reflexión, una sola unidad alberga al
emisor y al receptor.
En este caso, el haz modulado es

reflejado por medio de un reflector
prismático. La detección de los
objetos se logra cuando el haz Figura 3.
infrarrojo emitido no alcanza al
reflector debido a que es bloqueado
por los objetos en cuestión. Figura 4.
Este montaje es más simple, debido a que no es necesario cablear por separado el emisor y el receptor,
reduciéndose el montaje del receptor a un simple asunto mecánico de alineación.
Figura 4. Figura 5.
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Tema :
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3. POLARIZADORES.
Tanto en el caso de los sensores

fotoeléctricos de barrera como en
los de retrorreflexión se presenta
el serio inconveniente de sensar
objetos cuyas superficies son
altamente reflectantes.
Una solución elaborada consiste

en el uso de filtros polarizadores
tanto en el emisor como en el
Figura 6. receptor, mismos que funcionan
como trampas de luz.
La luz solar y cualquier otra fuente

artificial de luz, emiten ondas
luminosas cuyos vectores de
campo electromagnético vibran en
planos perpendiculares a la
dirección de propagación.
Si estos vectores de campo

electromagnético son restringidos
a un solo plano por medio de
retículos cristalinos de planos
orientados, entonces la luz
obtenida se denomina “luz
polarizada” con respecto a la
Figura 7. dirección de propagación. Ver la
figura 5.
Las figuras 6 y 7 muestran como son utilizados los polarizadores ópticos y filtros de polarización a fin de
detener otras ondas luminosas diferentes de aquellas que se han originado en el dispositivo emisor.
Cuando las ondas de luz alcanzan un polarizador óptico, aquellas ondas que no se propagan sobre un plano
determinado quedan atrapadas en el mismo, en tanto que la las ondas de luz que se propagan sobre un plano
orientado en el mismo sentido del retículo cristalino del polarizador, logran atravesarlo y se propagan del otro lado
libremente.
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Tema :
Grupo
El objeto de disponer de reflectores prismáticos consiste en generar por medio de los pequeños prismas, la rotación de
la onda incidente en un ángulo de 90°, es decir que el haz polarizado emitido que se ha reflejado, se propagará
sobre un nuevo plano, que forma 90° con el plano original de la onda.
Con este artilugio, se logra que solamente la luz reflejada que se propaga por el plano de 90° logre atravesar el filtro
polarizador del receptor, mismo que ha sido preparado para dejar pasar solamente las ondas incidentes que se
propagan por este plano.
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IV. DESARROLLO
SENSOR FOTOELÉCTICO DE BARRERA
1. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar una lámpara indicadora, cada vez
que el sensor fotoeléctrico de barrera detecte un objeto. Determine la compatibilidad de los elementos.
4. Pruebe la operatividad de cada uno de los sensores fotoelectricos interrumpiendo el haz infrarrojo.
5. Determine el máximo alcance del dispositivo. _______________________________________

6. Gire el emisor 90°, tal como se muestra en la figura adjunta. ¿Qué sucede?
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_________________________________________
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7. Explique brevemente cómo alineó el emisor con el receptor. Ilustre con un dibujo.
__________________________________________________________________________________
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Tema :
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Datos técnicos del sensor : …………………………………………………

………………………………………………….
……………………………………………….....
………………………………………………….
………………………………………………….
EVIDENCIA DEL SENSOR FOTOELECTRICO TIPO BARRERA
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

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Tema :
Grupo
SENSOR FOTOELÉCTICO DE REFLEXIÓN
8. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar un relé auxiliar, cada vez que el
sensor fotoeléctrico de retro reflexión detecte un objeto. Determine la compatibilidad de los elementos.
9. Pruebe el sistema interrumpiendo el haz infrarrojo.
10. Determine el máximo alcance del dispositivo. ______________________________________
11. Trate de detectar objetos utilizando otro reflector. ¿Qué sucede? ¿Por qué?
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
12. Indique ventajas y desventajas de los sensores ópticos industriales
VENTAJAS DESVENTAJAS

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……………………………………………….....
………………………………………………….
………………………………………………….
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Tema :
Grupo
EVIDENCIA DEL SENSOR FOTOELECTRICO TIPO REFLEXIVO
SENSOR FOTOELÉCTICO DIFUSO
NO DOBLE NI FLEXIONE EL CABLE DE FIBRA OPTICA
13. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar un relé auxiliar, cada vez que el
sensor fotoeléctrico difuso detecte un objeto. Determine la compatibilidad de los elementos.
14. Alimente al sensor con 24 volts y mida la salida de corriente con el amperímetro.
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Tema :
Grupo
15. Determine el máximo y mínimo alcance del dispositivo con diferentes superficies de reflexión
Material Distancia Distancia

Máxima mm mA Mínima mm mA

………………………………………………….
……………………………………………….....
………………………………………………….
EVIDENCIA DEL SENSOR FOTOELECTRICO TIPO DIFUSO

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Tema :
Grupo
V. Empleando uno de los dispositivos estudiados realice un esquema y explique de qué manera
implementaría para la medición de la velocidad de rotación de un motor.
VI. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES
PROYECTO Sensores de proximidad Fotoelectricos

SEMESTRE GRUPO FECHA
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Tema :
Grupo
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. TOTAL S/.
1
TOTAL S/.
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CONTROL DE PROCESOS

II. MATERIAL Y EQUIPOS:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

III. INFORMACION TEORICA

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES FOTOELÉCTRICOS DE BARRERA - (Through Beam).

En este tipo de sensores, se dispone un elemento emisor y un elemento receptor montados en

En estos sistemas, los objetos a

Si la detección no se logra con

En este tipo de sistemas, las

En tanto que en el sistema de barrera

En este caso, el haz modulado es

Tanto en el caso de los sensores

Una solución elaborada consiste

La luz solar y cualquier otra fuente

Si estos vectores de campo

5. Determine el máximo alcance del dispositivo. _______________________________________

Datos técnicos del sensor : …………………………………………………

EVIDENCIA DEL SENSOR FOTOELECTRICO TIPO BARRERA

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

SENSOR FOTOELÉCTICO DE REFLEXIÓN

9. Pruebe el sistema interrumpiendo el haz infrarrojo.

10. Determine el máximo alcance del dispositivo. ______________________________________

12. Indique ventajas y desventajas de los sensores ópticos industriales

Datos técnicos del sensor : …………………………………………………

EVIDENCIA DEL SENSOR FOTOELECTRICO TIPO REFLEXIVO

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

SENSOR FOTOELÉCTICO DIFUSO

NO DOBLE NI FLEXIONE EL CABLE DE FIBRA OPTICA

Material Distancia Distancia

Datos técnicos del sensor : …………………………………………………

EVIDENCIA DEL SENSOR FOTOELECTRICO TIPO DIFUSO

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

VI. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES

PROYECTO Sensores de proximidad Fotoelectricos

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