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Sensores e Atuadores

Prof. Fábio splendor


prof.fabio@feitep.edu.br
Introdução
• No estudo da automação em sistemas industriais é preciso determinar as condições
(variáveis) do sistema.
• É necessário obter os valores das variáveis físicas do ambiente a ser monitorado.
• Para isso são utilizados os sensores.
• Hoje em dia é raro encontrar alguma máquina que não possua sensores.
• Os sensores são responsáveis por grande parte das informações que possibilitam o
funcionamento de uma máquina.
Introdução
• Mas o que são sensores?
• Sensores são dispositivos capazes monitorar, detectar algo.

• Qual sensor usar?


• O sensor ideal depende basicamente do material a ser detectado, e para uma
especificação correta devem-se conhecer as principais famílias de sensores, suas
características e vantagens.
Sensores na Automação
• Os sensores industriais são os sentidos de um projeto automatizado. Eles são usados
para identificação do estado de uma variável, podendo ser esta variável uma
grandeza física qualquer.
Alimentação dos Sensores
• Um sensor, como qualquer outro dispositivo eletrônico, requer cuidado com a
alimentação, pois se feita de forma inadequada, poderá causar danos irreparáveis ao
sensor.
• Tensão Contínua:
• Os sensores encontrados no mercado operam em uma faixa de 10 a 30 VDC, então
qualquer tensão entre 10 e 30 VDC é suficiente para o correto funcionamento dos
mesmos.
• Na automação é muito comum o uso de alimentação de 24 VDC.
• Tensão Alternada:
• Para máquinas que não tem disponibilidade de uma fonte de alimentação DC, os
fabricantes disponibilizam também, sensores com alimentação alternada de 90 a 265 VAC,
tornando-os compatíveis com os padrões brasileiros.
Saídas dos Sensores
• Sensores com saída digital:
• Possui contatos, normalmente abertos (NA) e normalmente fechados (NF).
Botoeiras
• São dispositivos manuais, sua função é energizar a bobina do contator ou uma
entrada do CLP, nunca a carga.
• As botoeiras possuem contatos abertos (NA) e fechados (NF) e seu acionamento é
manual.
Atuadores
• Em muitos pontos de um processo industrial não é possível a colocação de um
operador, devido aos fatores técnico, econômico e de periculosidade.
• Para resolver este problema, existem chaves automáticas, cuja operação é
determinada pela posição de algum dispositivo ou pelo valor de alguma grandeza
física.
Contator
• Para o acionamento de circuitos de elevada potência por meio de um circuito de
baixa potência utiliza-se um relé comumente chamado de contator.
• Contadores são dispositivos de manobra mecânica, eletromagnéticos, construídos
para uma elevada frequência de operação.
• De acordo com a potência (carga), o contator é um dispositivo de comando de
motor.
• Há certos tipos de contatores com capacidade de estabelecer e interromper
correntes de curto-circuito.
• Basicamente, existem contatores para motores e contatores auxiliares.
Contator

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