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◗ Environnement automobile

◗ Environnement marine
◗ Logiciels d'acquisition
et accessoires
Systèmes Automobile

Ces systèmes sont destinés à la mise en œuvre et à l’étude des bus de terrain (bus CAN) ainsi qu’au diagnostic
et à la programmation des calculateurs. L’accès aux signaux électriques des capteurs réels et à la création de
pannes physiques, procure un environnement d’apprentissage stimulant et très réaliste.

Formations concernées :
● BAC STI DD ITEC et SIN ● BTS "Systèmes Electroniques" ● BTS I.R.I.S.
● BEP S.E.I.D. ● Licences professionnelles ● IUT G.E.I.I.
● BAC PRO S.E.N. "Electronique Embarquée"

DE-1134-F877
Environnement Habitacle
Combiné CAN
Système d’étude complet
d’une architecture multiplexée
ée
utilisée dans l’automobile.

● Paramétrage et analyse des données


onnéées
es
reçues sur 2 bus CAN (HS et LS)
S) Composition
Co
omp
mpos
pos
osit
osit
itio
tio
on :
● Accès aux signaux analogiques es et
et/ou
t/o
ou ● Tableau
Tabl
Ta
abbllea
eauu de b
bord
ord
ord mu
mult
multiplexé
ulttip
iple
lexé
exé

numériques des capteurs, actionneurs
ionneur
neurrs du système
systè
ème ● Calculateur
Calc
Ca lcul
llculat
ulateu
eu
ur em
emba
embarqué
ba
b arq
qué é
● Pilotage complet du tableau de bord multiplexé ● Capteur de luminosité
● Etude fonctionnelle du calculateur embarqué ● Commutateur d’éclairage
● Utilisation d’applications de diagnostic ou de "test actionneurs" ● Contacteur à clé

USB-MUX-DIAGII
Boîtier d’acquisition des réseaux CAN
La prise USB-MUX-DIAGII permet d’interfacer un ordinateur
de type PC aux réseaux CAN HS / LS Fault Tolerant, ISO9141 / LIN
N
et Diag On Can par l’intermédiaire d’une liaison USB.

Possibilité de développer des interfaces de diagnostic


normalisé type EOBD.

● 1 liaison CAN High Speed


● 1 liaison CAN High Speed ou Low Speed Fault Tolerant
● 4 liaisons LIN ou ISO9141

02
DE-1110-F877
Environnement Moteur
Le système "Moteur" s’interface avec le système
e
DE-1134 par une liaison CAN High Speed.
Les paramètres moteur accessibles sont :
type et rapport de boîte de vitesses, charge
moteur, vitesse véhicule, régime moteur,
température, modes dégradés de fonctionnement.ment.

Composition :
● Pédale d’accélérateur électrique
● Calculateur embarqué
● Sondes de température (air, eau, huile)
● Moteur virtuel avec cartographie associée

DEI-1154
D EI-1154
B
Boîte
oîte à pann
p
pannes
ne
Totalement
T
To
ota
tale
leme
mentt adaptable
me ada sur les systèmes DE-1110, DE-1120 et DE-1134, la "Boîte à
p
pa
pannes"
nnes
nn e " sse
es e pl
pla
place
ac en série entre le faisceau du système et le calculateur.
Elle
E
El facilite
le ffac
accil
i it
ite les prises de mesures physiques des capteurs / actionneurs et
e le
permet
perm
pe r et
rm e d de
e créer des pannes en toute sécurité.
Les ffa
Les
Le faisceaux fournis possèdent toute
lla
a connectique utilisée sur les calculateurs
de la gamme.
d

DE-1120-F877
Environnement "Station
Station de feux
feux"

Le systèm m "Station de feux"


système
s’in
s’i terfacce avec le système DE-1134
s’interface
p r une liaison
pa
par liia CAN Low Speed.
Para
Pa r mètrre d’éclairage accessibles :
Paramètres
g stion de
ge
- gestion d
des sorties puissance
sur chaque
sur e commande
c de feux,
détectiio de "lampe grillée",
- détection
mo od dégradés
- modes
d fonctionnement.
de

Composition
Comp
Composit
mpos itio
ionn:
● PPhares
Pha
hareress av
avan
avant
antt ● Batterie associée
● CCalculateur
a cu
al c lal te
teur
ur e
embarquéé à une platine de fusibles
● Relais
Rel
Rel
e ai
aiss de séc
sécurité
écur
uriité de sécurité 03
Systèmes Automobile

DEI-1133
Module combiné multiplexé CAN
Combiné multiplexé utilisé sur le système DE-1134.
34.
Cet élément réel automobile communique par un n bus
CAN Low Speed.

ou
Il peut être interfacé au calculateur DE-1132-F877 ou
AG
GII.I
GI
directement au boîtier d’acquisition USB-MUX-DIAGII.

Livré avec : un faisceau d’alimentation,


une notice, une application PC.

Exemple d’application :
Application de Diagnostic Distant par serveur web
en mode Applet.

DE-1132-F877
Calculateur embarqué programmable
Ce calculateur s’interface avec différents capteurs
analogiques et/ou des composants réels automobiles
multiplexés.

● Alimentation régulée
● Entrées / Sorties analogiques
● Entrées / Sorties Tout ou Rien (TOR)
● Sorties puissances (composant MOS)
● Bus CAN High Speed et Low Speed

Livré avec : un kit de connecteurs automobiles et une interface


ce
de programmation compatible Microchip.
Programmation du micro contrôleur (PIC) en C.

DEI-F877
Carte mère programmable
Carte mère amovible du calculateur embarqué DE-1132.
Elle s’interface directement aux autres cartes périphériques
du calculateur (convertisseurs analogiques / numériques,
contrôleurs de protocole CAN, …).
● Micro contrôleur PIC16F877 programmable en C ou Assembleur
● 1 liaison CAN High Speed
● 1 liaison CAN Low Speed

04
MT-AFIL
MT-AFIL

La MT-
MT-AFIL est un support péda-
go ogiq
gogique composé d’éléments
au utom
automobile réels pour l’étude
et la compréhension de l’élec-
e
ttronique
roni embarquée et des
rréseaux
ré seau
auux de ccommu unicatiions utilisés dans le fonction-
communications
nement d
ne dee l’Alert
te au Fra
lerte ranchissement
anc Involontaire de
Ligiigne.
gne
ne..

Composé
Co
om
mpo osé
é de
de :
● 6 cap
capteurs
apte
teur
te urs infrarouge
infrarou
uge LIN
N
● 1 calcula
calcu
calculateur
ulate
la
ateur
te AFIL
● 1 boîtier de commande et de mesure

Livré avec : une notice, une application enregistreur de données. Les réseaux CAN Low Speed et LIN.

MT-AAS
La MT-AAS est un support pédagogique composé d’éléments automobile réels pour l’étude et la compré-
qu
ue embarquée
hension de l’électronique em
emba
mba
arq
rqué
uéee et des
des réseaux
rréssea
eaux
ux de
d communications
comm
munications
un s utilisés dans le fonctionnement de
l’Aide Au Stationnement.
meent
nt.
t.

Composé de :
● 4 capteurs ultrasons
● 1 calculateur AAS
● 1 boîtier de commandede
e
et de mesure

Livré avec : une notice.


Réseau CAN Low Speed.

DT-M001
Module capteur
p d
d'angle
angle
g volant

Le mod
module
o ulle DT-M001
D est un support pédagogique destiné
à l’
ll’étude
éttu e e
étud et la mesure des positions d’angle volant.

Ce ccapteur
a transmet ces informations par voie
an
analogique
n et multiplexée sur un bus CAN
High
H Speed et CAN Low Speed.

● Analyse des réseaux multiplexés


● Bornier de mesure intégré
● Application de calibration et diagnostic fournie
● Possibilité de créer des applications PC
(utilisation de bibliothèques logicielles DLL des boîtiers
d’acquisition Exxotest)
05
COMMANDER ou MESURER
Exxotest vous propose une nouvelle gamme de supports pédagogiques avec composants réels,
idéal pour toutes les sections d’électronique et d’informatique de la SECONDE au BTS.
Chaque module permet l’accès à l’alimentation, au câblage et à la prise de
mesure d’un ou plusieurs capteurs/actionneurs. L’exploitation pédagogique
de ces modules va de la simple analyse du fonctionnement du capteur
à l’intégration des actionneurs à des projets de développement plus complets.
Tout type de signaux à analyser : rapport cyclique, inductif, effet hall,
magnéto résistif,…
Livrés avec :
● Un cahier ressource d’utilisation et pédagogique,
● Un lot de cordons à fiche bananes en fonction du modèle,
● Alimentation 12V et ou 5V en fonction du système.

Série DT-Cxxx

DT-C001
Commander des moteurs électriques à courant continu :
Lève vitre, commande dans les 2 sens, rétroviseur,
commande des 2 moteurs dans les 2 sens.
● Moteur de lève-vitre
● Moteurs de rétroviseur
● Boutons de réglage rétroviseur et lève vitre
vitre.
e.

DT-C002
Commander injecteurs essence et diesel,
et allumage.
● Injecteur essence
● Injecteur piezo common rail diesel
● Bobine type crayon avec bougie

DT-C003
Commander des moteurs en PWM :
Pulse Width Modulation, rapport cyclique variable.
● Papillon motorisé
● Doseur d’air
● Vanne EGR

DT-C004
Commander le verrouillage des ouvrants :
Coffre, porte, …
● Serrure de porte
● Serrure de coffre
● Serrure de trappe à carburant

DT-C005
Commander des moteurs pas à pas.
as.
● Actuateur de ralenti
● Moteur de recyclage d’air
● Réglage hauteur de feux
06
Série DT-Mxxx

DT-M002
Mesurer des positions :
Capteur de caisse, de freins et position pédale accélérateur.
● Pédale d’accélérateur
● Contacteur redondant de freins
● Capteurs analogiques et nu
numériques
es de haute
hauteur
eur de caisse

DT-M003
Mesurer la vitesse d’une roue
e:
Capteur magnéto-résistif.
● Roulement avec capteur
magnéto-résistif

DT-M004
Mesurer les caractéristiquess de
de ll’a
l’air
’airr :
’a
Pression température débit.
● Capteur de température d’air
● Capteur de pression d’air
● Débitmètre d’air

DT-M005
Mesurer des tensions et des intensités,
é ,
és
réaliser le câblage.
● Ampoules, résistances, relais, câbles
es

DT-M006
Mesurer des vitesses de rotation moteur,teu
ur,
r,
à l’aide de différentes technologies :
Inductif, Effet hall, Magnéto résistif.
● Capteur inductif volant moteur
● Capteur Effet Hall arbre à came
● Capteur Magnéto-résistif sur vilbrequin

DT-M010
Module multi-réseaux :
Analyse des bus multiplexés
Les réseaux accessibles sur le module sontt :
● CAN Inter Système 500 kbits/s
● CAN Low Speed Carrosserie 125 kbits/s
● CAN Low Speed Confort 125 kbits/s
● LIN Essuie-vitre 19 200 bits/s
● LIN Feux tournants 19 200 bits/s
● Fibre optique 07
Systèmes Marine

"Les systèmes utilisés dans la marine (plaisance, DEI-2112 / Anémomètre - Girouette


régate, professionnel,…) sont de plus en plus
constitués de capteurs intelligents, d'instruments
de navigation, de calculateurs, … améliorant DEI-2122 / Module tête de mât
ainsi la sécurité et le confort de l'utilisateur.
Ces modules permettent de commander DEI-2111 / Centrale de navigation
la plupart des actionneurs (feux de navigation,
pompe de cale, distribution,…) et de centraliser DEI-2121 / Module unité centrale
les informations (température, vitesse,
luminosité, énergie, …).
DEI-2123 / Module proue
L' accès à la programmation (C) des calculateurs
(stratégies de fonctionnement, contrôle de la
puissance, …), aux fonctions paramétrables DEI-2114 / Afficheur cockpit
(afficheur rétro éclairé, interrupteurs, …)
ainsi qu'à la gestion des bus de com- DEI-2113 / Capteur de vitesse
munication (analyse de trames,…)
aide à la compréhension et au fonc-
tionnement des systèmes."
DEI-2124 / Module poupe
p p

DEI-2112 D
DEI-2111
DE
Anémomètre / Girouette
te
e Centrale de navigation
Ce
C tion
Ce capteur marine à ultrasonsnss de nouv
nouvelle
vel
elle géné-
gén
né- Elle
El
lle
l permet de concevoir, r,
ration fournit toutes les mesures
urres sur une
unne ligne d'analyser
d 'a et de gérer less
électrique normalisée (NMEA183).
A18 3 La le
83). ect
cture dess
lecture dialogues
d
diia entre les différents
reen
ntss
valeurs du module du vent eststt en noeud
ud ouou en instruments
in
ns de navigationon
on
mètre par seconde, sa directionn relativee à l'axe (girouette,
(g
gi afficheur cockpit,...).
kpi
pitt,
t,.....)
.).
eggrés.
du bateau est exprimée en degrés.
Les
Le
es informations sont trans-
ran
nss--
eurs
Il est exploité par les indicateurs mises à un logiciel de super-
mi
m upe
up e
er-
er Programmation
Progra
Programm
gra m tio
mma ion
répétiteurs modernes équipés éss vision
vi
is (PC) via un bus NMEA2000.
MEA
MEEA20 00.
200
2000
00 du micro
micro contrôleur
co
con
onntrô
trôl
ôleu
le r
leur
d'une entrée normalisée 68HCS12 en C.
NMEA183. ● Entrées / Sorties NMEA 183
● 1 liaison RS232 Full Duplex
La girouette mesure : ● 2 réseaux CAN HS compatibles CAN 2.0B
● la vitesse du vent
● 2 sorties relais
● l'angle du vent par rapport
rt ● Contrôle de la tension de fonctionnement
au bateau et des courts-circuits
uit
itss
Compatible
Com pa ible avec la
mpat a centrale
centr
centrale
ntrale ● ...
● la température de l'air de navigation DEI-2111.
ambiant
D
DEI-2114
Afficheur cockpit
A
Utilisé dans la réalisation
U attio
on
DEI-2113 de Travaux Pratiques, ce
d cet
et
Capteur de vitesse
sse
e afficheur de cockpit m
af
a marine
arin
ar inee
Ce capteur marine permet d'afficher 7 données
p onnéées
fournit, par l'intermé-
é- de navigation et diverses
d erse
sees
diaire d'une interface
ce informations de fonction-
iin tiion
on-
NMEA programmable, ble,
e, nement :
n
les informations tempéra-
mppéra-
● Profondeur
ture de l'eau et vitesse
ssee du
● Vitesse Compatible
Compat
Com patibl
iblee avec
avec
bateau sur un bus NMEA183.
MEEA183.
● Distance la
l centrale
ceen
entra le de nav
trale navigation
naviga
igatio
tion
n
Compatible
Compat
paatib
ible avecc
ibl ● Température (eau, air
air,...)
i ) DEI-2111.
DEI 211
21111
Programmation du micro
m la centrale
c trale de nav
cen n
navigation
ig tion
iga
DEI-2111.
DE -2111.
D
DEI
● Tension des batteries
contrôleur PIC16F876
76 en C : 2111
● ...
● Sortie RS422
● Entrées analogiques 10 bits Il peut être exploité par des capteurs ou d'autres
● Entrée mesure vitesse bateau appareils de navigation équipés d'entrées normalisées
08 ● Entrée mesure température NMEA183 / NMEA2000.
DEI-2121 DEI-2122
Module Cockpit Module Tête de
d mmât
ât
Ce module gère : Module Tête de mât
m t constitué de :
● Le tableau de commande de toutes les servitudes ● Calculateur "tête

êtee de mât"
des bateaux (programmation de l'afficheur, voyants ● Anémomètre / G Girouette
irouette
de contrôle, …)
● Feux de Hune e
● La distribution et le contrôle de l'énergie
aux différents modules ● Feux de pont
● La communication avec les modules Proue, Poupe ● Feux de mouillage
illag
age
et Tête de mât ● Capteur de luminosité
umminosité
● Le spot halogène
● La batterie et son chargeur Le calculateur reçoit,
eççoi
oit, analyse et
transmet à l’unitétéé ccen
centrale
e trale
1 micro contrôleur PIC16F872 programmable
F8772 p r gr
ro g amma
abl
b e en C
C,,
les informations vitesse
v tes
vit e se
2 bus CAN (NMEA2000),
et direction du vevent,
ent
nt,
1 liaison RS232 isolée,
luminosité
1 afficheur rétro éclairé
(128 x 64 pixels), extérieure,... et
2 relais de commande gère l'allumage
en puissance, automatique dess
10 leds bicolores, feux.
1 clavier 6 boutons Il dialogue avec llee
(gestion
(g
g du menu).) module cockpit par
bus CAN (NMEA2000).
Micro contrôleur PIC16F876A ou
PIC18F2480 programmable en C.
p MCP2515.
Contrôleur CAN externe Microchip

DEI-2124 DEI-2123
Module Calculateur Poupe Module Calculateur Proue

Constitués
C
Co
o
ons
nsti
ns titués
titu
tit és d
tu dee ca
ccapt
capteurs
apt
ptte réels et d'un calculateurr p
pro
programmable,
rogrammable,
ro
ogrammable,
ces
ces modules
ce m autonomes dialoguent ent
ent
avec les
e autres calculateurs du bateau
avecc lle t au
te
par bus CAN.

✔ Contrôle
Co
on des tensions d'alimentation,
ion
on,
✔ Détection de lampe grillée,
✔ Entrées Tout ou Rien,
✔ Sorties puissance,
✔ Co
Cont
Contrôleur
ntrô CAN HS externe (NMEA2000).
2000
20 )
00).

● Pompe
P d
de cale
l ● Feu tribord vert
● Feux de poupe ● Feu bâbord rouge
● Platine de commande du guindeau ● Télécommande du guindeau
● Platine de commande de l'hélice d'étrave ● Visualisation de l'état du guindeau
et de l'hélice d'étrave
Programmation du micro-contrôleur "in-situ" en C.
2 versions de micro-contrôleur sont disponibles : PIC16F876A ou PIC18F2480.
Création de logiciels de supervision PC par liaison CAN (NMEA2000). 09
Logiciels d’Acquisition et Accessoires

USB-MUX-DIAG-II USB-MUX-xxxx
U
La prise USB-MUX-DIAG AG permet L boîtiers USB d'Exxotestt
Les
atteur de type PC
d'interfacer un ordinateur p
permettent de s'interfacer
aux réseaux CAN HS / LS-fault ssur les réseaux CAN HS,
N
tolerant, ISO9141 / LIN C
CAN LS - fault tolerant,
et Diag On CAN par V
VAN et LIN et de visualiserr
l'intermédiaire d'une p
plusieurs réseaux en
liaison USB. ssimultané selon leur
cconfiguration.
p
per
Possibilité de développer
n
nostic
des interfaces de diagnostic Chaque référence est livrée
C ivr
v ée
vrée
normalisé type EOBD. avec le logiciel MUX-Trace
a Trrac
acee
et une bibliothèque de e
● 1 liaison CAN High Speed librairies logicielles
● 1 liaison CAN High Speed ou Low Speed-fault tolerant pour la programmation n
● 4 liaisons LIN ou ISO 9141 personnalisée.

USB-MUX-3C3V3L 3 CAN
AN HS
HS ou
ou LS-fault
LS-faul
LS-faultt ttole
aul tolerant,
ole
eran
an
ntt,, 3 VA
VAN,
N, 3 LIN
LIN
USB-MUX-4C4L 4 CAN HS ou LS-fault tolerant, 4 LIN
USB-MUX-6C6L 6 CAN HS ou LS-fault tolerant, 6 LIN

Boîtiers livrés avec une bibliothèque de fonctions logicielles (DLL-MUX-xxx) qui permet une utilisation rapide et
x: création d
simplifiée des différents réseaux présents sur la carte (ex: un logiciel de supervision PC).
d'un

MUX-Trace
Le logiciel MUX-Trace permet l'étude, l'émission et l'analysee
de réseaux de communications à protocoles CAN HS et
LS - fault tolerant, LIN et VAN.

Il dispose d'un ensemble de fonctionnalités permettant :


● d'analyser jusqu'à 5 réseaux en simultané
● de visualiser les valeurs en clair à l'aide de la messagerie*
e
e*
● d'afficher graphiquement les valeurs*
● d'enregistrer les trames qui transitent sur les bus
● d'afficher les informations générales
(charge bus, état contrôleur,...)
● d'émettre des messages périodiques ou événementiels... s...
* Fonctions disponibles sur le logiciel MUX
MUX-Trace
Tracce en
e vers
version Expert.

D
DLL-MUX-xxx
L xx
Les lli
librairies logicielles DLL-MUX-xxx permettent d'interfacer une application
PC so
sous
o systèmes d'exploitation Windows 98, ME, 2000, XP et NT, à un
ou pl
plusieurs
lu réseaux CAN HS, CAN LS "fault tolerant", VAN, LIN, KWP2000
et Dia
DiagOnCan
ag de manière simple et rapide.

L'utilisation
LL'u'u des fonctions appartenant à ces librairies permet à l'utili-
ssateur
saa de rendre transparente son application par rapport aux contrô-
lleurs
eu de protocoles et interfaces de lignes présents sur les boîtiers.
le
LLes
e applications développées fonctionnent avec l'ensemble des
Le
Exemple matériels Exxotest.
m
d'application.
DLL-MUX-CAN
DL
D Librairie logicielle permettant d'interfacer une application CAN.
DLL-MUX-VAN
DL
D Librairie logicielle permettant d'interfacer une application VAN.
DLL-MUX-LIN
DL
D Librairie logicielle permettant d'interfacer une application LIN.
10
AMUX-C4C
Câble de 2 mètres DB25 torsadé avecc fi
ffiches
ficchess
ches
ch
bananes pour réseaux 4 CAN HS/LS.

AMUX-CC3V
Câble de 2 mètres DB25 torsadé avecc ffi
fiches
ich
hess
bananes pour réseaux CAN HS et 3 VAN.
VAN
AN.

AMUX-C2C
Câble de 2 mètres DB25 torsadé avecc
fiches bananes pour réseaux
CAN HS/LS.

AMUX-CV
Câble de 2 mètres DB25 torsadé
avec fiches bananes pour
réseau VAN.

AMUX-C2L
Câble de 2 mètres DB25 torsadé avecc
fiches bananes pour réseaux 2 LIN.

AMUX-2CL AMUX-DB9-CAN
Câble d’interface
nte
terf
erffac
acee ISO
ISSO ((16
16 vvoies)
o es
oi e ) fe
ffemelle
mell
me llee Cordon SUB D9 femelle vers fiches bananes
vers 3 connecteurs
nne
nect
ctteu
e rrss D
eu DB9
B9 m mâl
mâles
âles
âl es p
es pour
ourr ré
ou réseaux
éses au
auxx pour 1 rréseau
és
éseau CA
CAN
AN HS ou LS.
2 CAN HS,, 1 C
CAN
AN LLS.
S.

AMUX-C4C-DB9 AMUX-CC3V-DB9
Câble de 2 mètres DB25 torsadé avec prises DB9 Câble de 2 mètres DB25 torsadé avec prises DB9
pour réseaux 4 CAN HS/LS. pour réseaux 1 CAN HS/LS et 3 VAN.

11
- Annecy - 04 50 67 99 00 - Photos : Annecy Electronique - Octobre 2010

Distribué par :

ANNECY ELECTRONIQUE - Parc Altaïs - 1 rue Callisto - 74650 CHAVANOD ANNECY - FRANCE
Tél. 04 50 02 34 34 - Fax 04 50 68 58 93 - www.exxotest.com Octobre 2010