Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial

Curso: Estática y Resistencia de Materiales Código: 212019

FASE III

ACTIVIDAD INDIVIDUAL

AUTOR:

YIZETH LORENA CASTRILLON

COD.1088010229

GRUPO: 212019_37

TUTOR:

JHON ERICKSON BARBOSA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

PEREIRA, RISARALDA

2017

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Curso: Estática y Resistencia de Materiales Código: 212019

Síntesis Unidad II

Equilibrio de un cuerpo rígido

Se entiende que cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, la
resultante de todas las fuerzas es igual a cero, entonces es donde se entiende que el
cuerpo está en equilibrio, es decir, el cuerpo a menos que esté en movimiento
uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción del sistema de
fuerzas.

Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad,

son seis: tres de traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación,
alrededor de los mismos ejes. Como en general, los cuerpos que son objeto de
estudio en ingeniería están unidos, soportados, en contacto con otros, las
posibilidades de movimiento en translación y rotación son menores, esto es,
disminuyen los grados de libertad. . Es, entonces, importante conocer qué tipo
de restricción ofrecen los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo
objeto del análisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se
manifiestan físicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la
translación o la rotación respectivamente y se les conoce como reacciones.

Consideremos una bola situada sobre el piso plano, horizontal y pulimentado

de una habitación. La bola permanecerá en reposo a menos que ejerzamos
alguna acción sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta es una
acción que se ejerce sobre el cuerpo sólo durante un tiempo muy pequeño y a
consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. Después del golpe la
bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos enseña que conserva
la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilíneo uniforme por más
o menos tiempo (decimos más o menos tiempo porque las más mínima fricción
entre a bola y el piso retrasará gradualmente su movimiento). Si queremos
cambiar la dirección del movimiento de la bola, debemos ejercer una nueva
acción sobre ella.

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Vectores:

̅̅̅̅ = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘 = 5i - 15 j - 35k
𝑂𝑎

̅̅̅̅ = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘 = 7i + 20j - 35k

𝑂𝑏

̅̅̅̅ = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘 = -10i + 3j - 35k

𝑂𝑐

a)

̅̅̅̅ ∗ ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑂𝑎 𝑂𝑏 = ( 5i − 15 j − 35k) ∗ (7i + 20j − 35k)

̅̅̅̅ ∗ ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑂𝑎 𝑂𝑏 = 35 + 300 + 1225

̅̅̅̅ ∗ ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑂𝑎 𝑂𝑏 = 960

̅̅̅̅ = √52 − 152 − 352 = 38.40

𝑂𝑎

̅̅̅̅ = √72 + 202 − 352 = 40.91

𝑂𝑏

̅̅̅̅̅ ∗ |𝑂𝑏|
|𝑂𝑎| ̅̅̅̅̅̅ 𝐶𝑜𝑠 ∝ = (38.40 ∗ 40.91)

960
∝ = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 52.35°
1571.74

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b)

̅̅̅̅ ∗ 𝑂𝑐
𝑂𝑏 ̅̅̅̅̅̅̅
= (7i + 20 j − 35k) ∗ (−10i + 3j − 35k)

̅̅̅̅ ∗ 𝑂𝑐
𝑂𝑏 ̅̅̅̅̅̅̅
= − 70 + 60 + 1225

̅̅̅̅ ∗ 𝑂𝑐
𝑂𝑏 ̅̅̅̅̅̅̅
= 1215

̅̅̅̅ = √72 + 202 − 352 = 40.92

𝑂𝑏

̅̅
𝑂𝑐̅̅ = √−102 + 32 − 352 = 36.52

̅̅̅̅̅ ∗ |𝑂𝑐|
|𝑂𝑏| ̅̅̅̅̅ 𝐶𝑜𝑠 ∝ = ( 40.91 ∗ 36.52)

1215
∝ = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 35.61°
1494.40
c)
̅̅̅̅ ∗ 𝑂𝑐
𝑂𝑎 ̅̅̅̅̅̅̅
= ( 5i − 15 j − 35k) ∗ (−10i + 3j − 35k)

̅̅̅̅ ∗ 𝑂𝑐
𝑂𝑎 ̅̅̅̅̅̅̅
= − 50 − 45 + 1225

̅̅̅̅ ∗ ̅̅̅̅̅̅̅
𝑂𝑎 𝑂𝑐 = 1130

̅̅̅̅ = √52 − 152 − 352 = 38.40

𝑂𝑎

̅̅
𝑂𝑐̅̅ = √−102 + 32 − 352 = 36.52

̅̅̅̅̅ ∗ |𝑂𝑐|
|𝑂𝑎| ̅̅̅̅̅ 𝐶𝑜𝑠 ∝ = ( 38.40 ∗ 36.52)

1130
∝ = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 36.33°
140.273

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̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑀𝑜 = 𝑃̅𝑥𝐹̅ = î 𝑗̂ 𝑘̂

0 3.5 5.5

85 64 − 36

̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑀𝑜 = [(3.5)(−36) − (64)(5.5)]𝑖̂ − [(0)(−36) − (85)(5.5)]𝑗̂
+ [(0)(64) − (85)(3.5)]𝑘̂

𝑀𝑜 =− 478𝑖̂ + 467.5𝑗̂ − 297.5 𝑘̂

̅̅̅̅̅̅̅̅

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a)

Σ𝑓𝑥 = 0

Σ𝑓𝑦 = −3.5𝑁 − 1.8𝑁 = −1.7𝑁

Σ𝑀𝑎 = −3.5(4) − 1.8(6) = −3.2𝑁

b)

Σ𝑀𝑎 = 1.8(0) − 3.5(−2) = 7𝑁

c)

Σ𝑀𝑎 = −3.5(4) − 1.8(6) + 𝐵𝑓(6) = 0

−3.2 + 6Bf = 0

3.2
𝐵𝑓 = = 0.53𝑁
6
Por lo tanto:

Af = −3.5 + 1.8 + 0.53 = 0

Af = 1.17 𝑁

6
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