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1.-INDICE………………………………………………………………1
2.-OBJETIVOS…………………………………………………………2
3.-HIPOTESIS…………………………………………………………..3
4.-JUSTIFICACION…………………………………………………….3
5.-MARCO TEORICO………………………………………………….4
6.-ANALISIS……………………………………………………………5
7.-CONCLUSION………………………………………………………7
8.-ANEXOS……………………………………………………………..8
9.-BIBLIOGRAFIA……………………………………………………..9
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OBJETIVOS
El siguiente experimento por congruencia tiene múltiples finalidades, en el cual voy a objetivizar
el propósito de este, señalando sus afinidades y múltiples posibilidades de ser un potencial
experimento en diversas áreas empezando a rayar en los temas: Ecológicos, Tecnológicos,
Pedagógicos y Objetivos científicos.
*ECOLOGICO: El experimento del brazo mecánico no afecta, ni daña el entorno del medio
ambiente, al contrario abre una posibilidad de limitar el uso de máquinas que si hacen daño al
medio ambiente. Por ende se puede remplazar las máquinas que afectan el entorno medio
ambiental por aquellas que no generan gases o líquidos corrosivos para la naturaleza.
Este experimento cumple totalmente con el objetivo de concientización del uso maquinas con
energías limpias, es ideal una modelización del mismo a gran escala.
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HIPOTESIS
Para la presente investigación se ha planteado como hipótesis: “mediante un flujo del agua usar la
presión hidráulica para levantar o multiplicar alguna fuerza” Donde la variable dependiente es el
flujo del agua, dependiente de la fuerza humana hacia los pistones.
JUSTIFICACION
El brazo mecánico realiza los movimientos mediante presión de los fluidos resaltando el principio
de pascal así como los movimientos resultantes: El movimiento vertical consiste en desplazar
arriba o abajo nuestro centro de masas mediante una extensión o una flexión de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será
una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento
circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad
angular constante. En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos
específicos para este tipo de movimiento:
-Eje de giro: es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer fijo
o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radián.
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MARCO TEORICO
PRINCIPIO DE PASCAL: En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada
por el físico-matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: la presión
ejercida sobre un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del
fluido.
En pocas palabras, se podría resumir aún más, afirmando que toda presión ejercida hacia un
fluido, se esparcirá sobre toda la sustancia de manera uniforme. El principio de Pascal puede
comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un
émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se observa
que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma
presión.
PRENSA HIDRAULICA: La prensa hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar
las fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas hidráulicas, frenos y muchos otros
dispositivos hidráulicos.
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CONCEPTO DE PISTON: Se denomina pistón Se trata de un émbolo que se ajusta al interior de
las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efectúa un movimiento
alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presión y volumen o
transformando en movimiento el cambio de presión y volumen del fluido. En todas las
aplicaciones en que se emplea, el pistón recibe o transmite fuerzas en forma de presión de a un
líquido o de a un gas.
ANALISIS
MOVIMIENTOS DE UN BRAZO HIDRÁULICO
El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas mediante una
extensión o una flexión de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será
una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento
circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad
angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos específicos para este tipo
de movimiento:
-Eje de giro: es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer fijo
o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radián.
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-Velocidad angular: es la variación de desplazamiento angular por unidad de tiempo.
-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porción de
masa por la distancia que la separa al eje de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.
El brazo hidráulico es también una maquina simple (un artefacto mecánico que transforma una
fuerza aplicada en otra resultante, modificando la magnitud de la fuerza, su dirección, la longitud
de desplazamiento o una combinación de ellas) funciona como palanca.
Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos disminuyen de volumen al someterlos a una
presión) en cierto grado. No obstante, los líquidos son mucho menos compresibles que los gases.
Si consideramos que la densidad del fluido permanece constante, la presión en el interior del
fluido dependería únicamente de la profundidad.
Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total en el fondo ha de
aumentar en la misma medida, ya que el término ρgh no varía al no hacerlo la presión total.
De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada (F1) actúa sobre un émbolo de área (A1), causará
una fuerza de salida (F2) que actuará sobre un segundo émbolo (A2). Con esto tenemos que la
presión de entrada es igual a la presión de salida
P=F/A
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Aplicación de presión en jeringas: El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos
cilindros individuales del mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre sí
por una cañería. El mismo principio de transmisión de la presión puede ser aplicado, y la presión
desarrollada en el pistón B va ser igual a la presión ejercida por el pistón A.
POTENCIA.
CONCLUSION
El experimento está basado en la aplicación de la mecánica de fluidos, dinámica, presión,
potencia, movimiento circular y movimiento vertical de la flexión e inflexión de cómo
interactúan perfectamente y logra un efecto similar al de un brazo hidráulico.
Para concluir se puede decir que la hidráulica aplicada en máquinas como un brazo hidráulico nos
pueden ayudar a el transporte de cosas pesadas o pequeñas ya que los métodos actuales no son
muy bien utilizados aunque si estas pudieran girar hasta 360º sería mejor porque el transporte de
la mercancía sería más eficiente y segura siguiendo los principios básicos como los de pascal ya
que estos nos dan un modo eficiente para la realización de trabajos de carga de objetos o muy
pequeños o muy pesados.
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ANEXOS
BRAZO HIDRAULICO.
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BIBLIOGRAFIA
1.- https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal
2.- https://es.wikipedia.org/wiki/Prensa_hidráulica
4.- https://es.wikipedia.org/wiki/Mecánica_de_fluidos