La Cinemática es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del

movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen,
limitándose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.

Vector desplazamiento

   
r = xoi + yo j + zo k

     
∆r = rB − rA = ∆x i + ∆yj + ∆z k
 Velocidad instantánea

∆𝑟𝑟⃗ 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗
𝑣𝑣⃗ = lim =
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
Velocidad media
 d r dx  dy  dz    
v= = i+ j + k = vx i + v y j + vz k
∆𝑟𝑟⃗ 𝑟𝑟⃗2 − 𝑟𝑟⃗1 "𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 dt dt dt dt
𝑣𝑣⃗𝑚𝑚 = = =
∆𝑡𝑡 𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1 "𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒

Tanto la velocidad media, como la

instantánea son
magnitudes físicas vectoriales
 Aceleración instantánea

∆𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑 𝑣𝑣⃗
𝑎𝑎⃗ = lim =
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
Aceleración media

∆𝑣𝑣⃗ 𝑣𝑣⃗2 − 𝑣𝑣⃗1 "𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣

𝑎𝑎⃗𝑚𝑚 = = =
∆𝑡𝑡 𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1 "𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒

   
a = ax i + a y j + az k
 Tipo Características Fórmulas Ejemplo


v = cte    Un coche en una carretera recta
RECTILÍNEO UNIFORME  r = r0 + v t
a=0 siempre a la misma velocidad.
(m.r.u)

   
v ≠ cte v = v0 + a t
Una piedra que cae desde un 4º piso
RECTILÍNEO    1 (acelerado).
a t = cte r = r0 + v0 t + a t 2
UNIFORMEMENTE  2
ACELERADO (m.r.u.a)
a = cte
an = 0 Una piedra que lanzamos hacia
arriba (decelerado).
1. Desde lo alto de una torre se lanza verticalmente hacia arriba una piedra con una
velocidad inicial de 15 m/s. La piedra llega a una determinada altura y comienza a caer.
Tomando como origen de coordenadas el punto de lanzamiento: a) calcule la posición
y velocidad de la piedra cuando han transcurrido 1 s y 4 s después del lanzamiento.
b) calcule la velocidad cuando se encuentra a 8 m por encima del punto de partida.
c) ¿cuánto tiempo transcurre desde que se lanzó hasta que vuelve a pasar por el punto
de lanzamiento?

Sol: a) 10.1 m y 5.2 m/s; b) -18.5 m y -24.2 m/s;

c) 8.2 m/s; 3.1 s.
2. Un cuerpo baja deslizando por el plano inclinado de 30o alcanzando al final del
mismo una velocidad de 10 m/s. A continuación cae, siendo arrastrado por un viento
en contra que causa la aceleración horizontal indicada en la figura:
a. ¿Cuánto vale el alcance xmax?
b. ¿Con qué velocidad llega a ese punto?

Sol: a) xmáx=42.4 m; b) |v|=63.1 m/s.

La Dinámica es el estudio de la relación entre el movimiento de una partícula, o
grupo de partículas, y las causas que lo producen

causa capaz de producir o modificar el estado de reposo o de movimiento de

un cuerpo, o de originar una deformación en él

Unidad: Newton (N) = kg·m/s2

Fuerzas gravitatorias
Fuerzas electromagnéticas
Interacciones básicas de la naturaleza
Fuerzas nucleares fuertes
Fuerzas nucleares débiles

𝑚𝑚1 · 𝑚𝑚2
𝐹𝐹 = −𝐺𝐺
𝑟𝑟 2
Ley de Gravitación Universal
Diagramas de fuerzas: resolución de problemas

Tensión
LEYES DE NEWTON

Primera Ley de Newton (Principio de la Inercia)

“Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser

que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él”
LEYES DE NEWTON

Segunda Ley de Newton (Principio de Acción de Fuerzas)

“El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre según la línea
recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime”

“La fuerza neta que actúa sobre un cuerpo, cuando se observa desde un sistema de
referencia inercial, es igual al producto de la masa de dicho cuerpo por la aceleración que
le produce”


 d p
F= Fuerza: toda acción que permite acelerar un cuerpo
dt Masa: es una característica de un cuerpo que
relaciona la aceleración que le produce la fuerza que
actúa sobre él y el valor de dicha fuerza (Es una
medida de la inercia)
 
F = ma
LEYES DE NEWTON

Tercera Ley de Newton (Principio de Acción y Reacción)

“Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: es decir, las acciones mutuas
de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentidos opuestos”

 
dp1 dp2
= −
dt dt

 
F12 = − F21
LEYES DE NEWTON

FUERZAS DE ROZAMIENTO
La interacción que se produce sobre un sistema y que se opone al movimiento del mismo

El sentido de la Fuerza de Rozamiento es siempre el

opuesto a la Velocidad

 
Fr = µ ⋅ N
F
r
 
Fr =−k ⋅η ⋅ V
 TRABAJO

y B  
A dr A’ FT
=
W ∫ A
F ⋅ dr
θ
B
r F [W ]
= [=
F ][ dr ] L T −2 L M L2 T −2
M=

−2
Trabajo: el Julio (J) = 1 kg ⋅ m ⋅ s
2

x
z

N v
WF > 0
WFr < 0
Fr F
WN = Wmg = 0
mg
Potencia

Potencia es el trabajo realizado por unidad de tiempo

 
dW F ⋅ d r  
P= = = F ⋅V
dt dt

Potencia Instantánea

[W ] M L2 T −2
[ P] =
= = M L2 T −3
[T ] T

−3
Potencia: el vatio (1W) = 1 Julio s = 1 kg ⋅ m ⋅ s
2

Caballo de Potencia
1 CV = 735,498 W ≈ 735 W
 Energía Cinética

Mide la manifestación de la energía que tiene una partícula de masa m, por su

estado de movimiento

 B
   dr   V2 
∫A V ⋅ d ( mV ) = m∫A V ⋅ dV = m 2 
B B B B B
Si m=cte W= ∫ A
F ⋅ dr = ∫A dp ⋅ dt = ∫ A
V ⋅ dp =
A

1  2
Ec = m V
2

1 1
W = ∆Ec
dEc dW
W =mVB2 − mVA2 =
Ec B − Ec A =
P =
2 2 dt dt
Energía Potencial

W=
AB E p A − E pB

- Es una función que tiene un valor

escalar para cada punto del espacio de
un campo conservativo

- Es una energía que mide la capacidad

que tiene un sistema para realizar
trabajo en función exclusivamente de
su posición

Ep = m ⋅ g ⋅ h
Energía Mecánica

En un Sistema sometido únicamente a fuerzas conservativas:

Em = Ec + E p = cte.

F = −k·x

1 2
E p = kx
2
Energía Mecánica

En un Sistema con fuerzas no conservativas:

(E cA )
+ E pA + W ′ = (E cB + E pB )

EmA > EmB

1. Un minicohete de 5500 kg se encuentra subiendo, a 100 m de altura, con una velocidad de 100
km/h. Sus motores poseen una potencia máxima de 100 kW, y en 10 minutos llega a una altura
superior, alcanzando en ese instante los 360 km/h. Sabiendo que ha utilizado en todo momento sus
motores a la máxima potencia, calcule la altura a la que se encuentra.

2. Un bloque de 600 g se suelta en la posición A, desliza a lo largo del plano inclinado de 45° de
inclinación hasta B. A continuación describe el bucle BCDEB, desliza a lo largo del plano horizontal
BF y finalmente comprime un muelle de constante k=500 N/m cuyo extremo libre dista 60 cm de B.

a. Calcule la máxima deformación del muelle, sabiendo que la altura h de A es de 2.5 m, el

radio del bucle r = 0.5 m, y el coeficiente dinámico de rozamiento en el plano horizontal BG y
en el inclinado AB es de 0.3. Suponer que no hay rozamiento en el bucle. Sol: 0.19 m.
b. Halle la fuerza normal en la posición D. (Tomar g = 9.8 m/s2). Sol: N=11.74 N.
3. Dos bloques A y B, conectados mediante una cuerda inextensible, se sueltan partiendo del
reposo en las posiciones representadas en la figura. El coeficiente de rozamiento cinético entre el
bloque A y el plano inclinado vale 0.12. El bloque B choca con la superficie horizontal 3 s después de
soltarlo. Si el bloque A pesa 300 N, determinar: a) La aceleración y velocidad del cuerpo B cuando
choca con la superficie horizontal. b) La masa del cuerpo B. c) La tensión en la cuerda, mientras los
bloques están en movimiento. Sol: a=0.667 m/s2, v=2 m/s; mB= 26.3 kg; T=240.42 N.