BADANIE SILNIKA OBCOWZBUDNEGO

STEROWANEGO Z TYRYSTOROWEGO UKŁADU

NAWROTNEGO

Program ćwiczenia
1. Układ pomiarowy
Dane maszyn:
Silnik prądu stałego PRA 2c 160SZ:
PN = 3,7 kW; UN = 440 V; IN = 10 A; nN = 1580 obr/min; IfN = 0,47 A
Prądnica prądu stałego PKM a440a/117:
PN = 4,6 kW; UN = 230 V; IN = 20 A; nN = 1450 obr/min; IfN = 0,67 A

Dł
TYRYSTOROWY UKŁAD
Miernik parametrów sieci

L1 L1
A A A

FALOWNIK
L1
A1 A1
NAWROTNY

L2 L2
V M. G V
E E1 E2 N
A2 A2 E1 E2
L3 L3 E A A
W A
+ -

Atr
~230
Rys.1. Schemat układu pomiarowego.

2. Zapoznanie się i budową i działaniem tyrystorowego układu nawrotnego DML

3. Przeprowadzenie nawrotu silnika prądu stałego na biegu jałowym
i zarejestrowanie na oscyloskopie przebiegów:
a. prądu i napięcia twornika silnika
b. prędkości silnika
4. Pomiar charakterystyk:
a. mechanicznych ω = f (Tl) silnika prądu stałego zasilanego z tyrystorowego
układu nawrotnego oraz charakterystyk sprawności układu η = f(Tl) dla trzech
różnych wartości prędkości zadanej nref

Lp. Utach n P It Ut Up Ip Pp ω Tl η
V obr/min W A V V A W rad/s Nm -
 b. regulacyjnych n = f(Ua) oraz n = f(Pmech), η = f(n) przy
Tl = const dla trzech różnych wartości Tl

5. Zarejestrowanie przebiegów: prądu i napięcia twornika oraz prędkości silnika

przy skokowej zmianie momentu obciążenia silnika

6. Obserwacje przebiegów czasowych natężenia prądu silnika prądu stałego i(t)

zasilanego z układu nawrotnego dla różnych wartości napięcia zasilania

7. Sprawozdanie
W sprawozdaniu należy umieścić:
a. Parametry badanego układu pomiarowego
b. Schemat pomiarowy badanego układu
c. Tabele pomiarowe
d. Wykreślone charakterystyki pomierzone zgodnie z programem ćwiczenia
e. Zarejestrowane przebiegi czasowe
f. Własne wnioski i spostrzeżenia

8. Pytania kontrolne
a. Omówić zasadę pracy tyrystorowego układu nawrotnego DML
b. Omówić charakterystyki mechaniczne układu napędowego z prostownikiem
sterowanym w otwartym i zamkniętym układzie regulacji, przy sprzężeniu
prędkościowym i napięciowym
c. Jaki jest wpływ ograniczenia prądowego przekształtnika na stany dynamiczne
napędu.