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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL


CARRERA DE ELECTRÓNICA Y COMUNICACIONES

FÍSICA III
Trabajo de Investigación

PRIMER PARCIAL

Ciclo Académico:

Marzo 2018 – Agosto 2018


Fecha:
10 de mayo 2018
Línea de Investigación:
Física
Sublínea de Investigación:

Capacitores
Tema del trabajo:
Diseño de cubo led para visualización de campos escalares y vectoriales
Investigadores:

Director del Proyecto:


Ing. Freddy Robalino P, Mg.

Ambato – Ecuador
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PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015

Índice

Resumen. ................................................................................................................................ 3
1. Introducción .................................................................................................................... 4
2. Objetivos......................................................................................................................... 5
2.1. Objetivo general. ......................................................................................................... 5
2.2. Objetivos específicos. .................................................................................................. 5
3. Antecedentes de la Investigación. .................................................................................. 5
4. Modelo Teórico. ............................................................................................................. 5
5. Materiales y Herramientas. ............................................................................................. 13
5.1. Materiales. ................................................................................................................. 13
5.2 Materiales. .................................................................................................................. 14
5.2.1. Hardware ............................................................................................................ 14
5.2.2. Software. ............................................................................................................. 14
6. Actividades guía del desarrollo. ................................................................................... 16
7. Resultados..................................................................................................................... 16
8. Conclusiones................................................................................................................. 16
10. Referencias. ............................................................................................................... 16
11. Anexos. ...................................................................................................................... 16

Lista de tablas

Tabla 1.- Materiales.......................................................................................................................... 14


Tabla 2.- Características transistor Mosfet IRFZ44N .........................Error! Bookmark not defined.
Tabla 3.- Características registro de desplazamiento (74HC595) ........Error! Bookmark not defined.
Tabla 4.- Comandos y sentencias Arduino ....................................................................................... 16
Tabla 5.- Comandos y sentencias Matlab R2017 .................................Error! Bookmark not defined.
Tabla 6.- Sentencias y comandos utilizados .........................................Error! Bookmark not defined.

Lista de figuras

Figura 1.- Distribución de pines del registro de desplazamiento .........Error! Bookmark not defined.
Figura 2.- Pines del Arduino para el puerto SPI ..................................Error! Bookmark not defined.
Figura 3.- Dispositivos master y slaves controlados por puerto SPI ....Error! Bookmark not defined.
Figura 4.- Estructura de pisos...............................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 5.- Estructura de columnas .......................................................Error! Bookmark not defined.

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Figura 6.- Matrices apiladas y proceso de soldadura ...........................Error! Bookmark not defined.
Figura 7.- Fijación a la base .................................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 8.- Soldado de cables en la base ...............................................Error! Bookmark not defined.
Figura 9.- Cables soldados ...................................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 10.- Driver ................................................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 11.- Diagrama circuital del driver de control ............................Error! Bookmark not defined.
Figura 12.- Diseño de pistas en ISIS Proteus .......................................Error! Bookmark not defined.
Figura 13.- Diseño plasmado en baquela .............................................Error! Bookmark not defined.
Figura 14.- Perforación de hoyos .........................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 15.- Proceso de soldado ............................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 16.- Soldado de componentes ...................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 17.- Proceso en fase final ..........................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 18.- Producto final ...................................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 24.- Código de prueba parte 1...................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 25.- Código de prueba parte 2...................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 27.- Diseño de la interfaz ..........................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 28.- Programación básica de un campo vectorial .....................Error! Bookmark not defined.
Figura 29.- Programación básica de un campo vectorial .....................Error! Bookmark not defined.

Resumen.

En este documento, como cumplimiento del proyecto planteado por el docente en el primer
parcial del Módulo de Física III se detalla la construcción de un medidor capacitivo de
nivel de líquidos. Se da a conocer información que ayude a comprender la manipulación del
instrumento mencionado, así mismo como sus funciones y características principales.
Siendo este un instrumento para medir el nivel de líquidos. El medidor capacitivo de nivel
la base de este método de medición radica en las características físicas de un condensador.
La capacitancia de un condensador depende de la separación entre los electrodos o placas;
de su superficie "A" y de la constante dieléctrica del material entre las placas El sensor está
constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el tanque.
Existen diferentes variantes de este tipo de instrumentos, las cuales dependen del medio a
ser medido de las condiciones de operación de la configuración del recipiente y del tipo de
funcionamiento requerido. Que son esenciales de conocer para poder seleccionar un
instrumento adecuado de acuerdo con el proceso en el que se vaya a utilizar. De igual
manera, se da a conocer los planos elaborados en base a los cuales se puede construir el
instrumento.

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1. Introducción

La investigación se basó en artículos, papers libros en los cuales se muestra la


construcción de un medidor capacitivo de nivel, utilizando Arduino sus librerías y
sentencia para la transmisión de información. Además, se tomó como base
documentos como guías o manuales para la programación, así como la comunicación
serial entre el mismo y Arduino.

El avance de la tecnología es más notable mientras pasa el tiempo, con nueva


maquinaria que sustituye el esfuerzo humano y agiliza los trabajos, nuevos
instrumentos de control y el constante renuevo de instrumentos de medición de
variables [1].

Las dimensiones de la pecera permiten observar en nivel de líquido

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2. Objetivos

2.1. Objetivo general.

 Observar mediante el cubo led las distintas graficas que forman los campos vectoriales.

2.2. Objetivos específicos.

 Observar mediante el cubo led las distintas graficas que forman los campos
vectoriales.
 Desarrollar un algoritmo en un lenguaje de programación que nos permita graficar
los campos vectoriales de distintas funciones.
 Implementar el lenguaje de programación desarrollado junto con el cubo led el cual
me permita obtener y visualizar las distintas formas de los campos vectoriales.

3. Antecedentes de la Investigación.

4. Modelo Teórico.

MÉTODOS ELECTRÓNICOS PARA MEDIR NIVEL

Sensores Electrónicos para Medir Nivel

Las técnicas electrónicas para medición de nivel están basadas en los principios de:

CONDUCTIVIDAD
CAPACITANCIA
O RESISTENCIA

Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de líquidos o sólidos.

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La selección del principio de medición depende:

 Del medio a ser medido.


 De las condiciones de operación.
 De la configuración del recipiente y del tipo de funcionamiento requerido (control, alarma,
indicación).

MEDIDORES DE NIVEL TIPO CONDUCTIVOS

Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar señales de alarma por alto
y bajo nivel.

Se los utiliza solamente para fluidos conductores. Se basa en el principio de que la presencia de un
producto causa un cambio en la resistencia entre dos conductores.

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Consiste en uno o varios electrodos y un relé eléctrico o electrónico que es excitado cuando el
líquido moja a dichos electrodos.

El líquido debe ser lo suficientemente conductor como para excitar el circuito electrónico, y de
este modo el aparato puede discriminar la separación entre el líquido y su vapor, tal como ocurre,
por ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de vapor.

Cuando el líquido moja los electrodos se cierra el circuito electrónico y circula una corriente segura
del orden de los 2 mA

El relé electrónico dispone de un temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una
ola del nivel del líquido o ante cualquier perturbación momentánea o bien en su lugar se disponen
dos electrodos poco separados enclavados eléctricamente en el circuito.

El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza relés eléctricos para
líquidos con buena conductividad y relés electrónicos para líquidos con baja conductividad.

Aplicaciones:
 Interfaces de sustancias conductivas.
 Aplicaciones de alarma de bajo y alto nivel.

Ventajas:

 Instrumento versátil sin partes móviles.


 Amplio campo de medida, útil para muchos líquidos.
 Puede ser adaptado a varios puntos de medición si se emplean varios electrodos.
 Transmisión de señal a largas distancias.
 Fácil mantenimiento, y muy livianos.
 Bajo costo

Desventajas

 Cambio de nivel requerido para calibrar

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 El líquido debe ser lo suficientemente conductor.


 La tensión de alimentación es alterna para evitar fenómenos de oxidación en las sondas
por causa del fenómeno de la electrólisis.
 La sensibilidad del aparato debe ser ajustable para detectar la presencia de espuma en
caso necesario.
 La temperatura puede afectar las constantes dieléctricas de los materiales.

MEDIDORES DE NIVEL TIPO CAPACITIVO

La base de este método de medición radica en las características físicas de un condensador. La


capacitancia de un condensador depende de la separación entre los electrodos o placas "d"; de su
superficie "A" y de la constante dieléctrica del material entre las placas "E".

Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayoría de los líquidos y sólidos.
El sensor está constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el
tanque.

El cambio en la capacitancia, producido por un aumento o disminución del nivel en el recipiente,


se mide utilizando la probeta de capacitancia.

Si el líquido es no conductor (Constante de conductividad menos de 10 μsiemens/cm), el capacitor


está formado por la probeta de capacitancia (electrodo primario) y la pared del tanque, los cuales
conforman las placas del capacitor.

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Ejemplos:

Aceites

Mayoría de Solventes

Hidrocarburos

En fluidos conductores con una conductividad mínima de 100 microhmios c.c. el electrodo está
aislado usualmente con teflón interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante
y el electrodo en la zona del líquido y del gas.

Ejemplos:
 Agua
 Ácidos
 Cáusticos
 Lodos en base de agua

El líquido cuyo nivel se quiere medir actúa como el dieléctrico. A medida que el líquido sube entre
el espacio de las dos placas, se produce una variación en la capacitancia la cual se monitorea y se
utiliza para dar una señal proporcional al nivel.

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La probeta está conectada a un circuito electrónico, que puede ser un interruptor de nivel para
control ON-OFF, o un transmisor de nivel para medición de nivel continuo.

La capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el líquido y las paredes del
tanque depende linealmente del nivel del líquido.

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Un oscilador colocado en el cabezal de la sonda convierte los cambios de capacidad en variaciones


de voltaje o frecuencia, esta variación se convierte mediante un relé en un switch de capacidad o
en un indicador de nivel de capacidad por señal estándar.

Aplicaciones

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 Medición en líquidos y sólidos.


 Medición continua y puntual.
Ventajas
La exactitud de los transductores de capacidad es ± 1 %.
No tienen partes móviles, son ligeros.
Presentan una buena resistencia a la corrosión y son de fácil limpieza.
Su campo de medida es prácticamente ilimitado.
Desventajas
Tienen el inconveniente de que la temperatura puede afectar las constantes dieléctricas (0,1 % de
aumento de la constante dieléctrica/C).
Los posibles contaminantes contenidos en el líquido pueden adherirse al electrodo variando su
capacidad y falseando la lectura.

MEDIDORES DE NIVEL FOTOELÉCTRICO

Medidor basado en Consiste en rayo de luz laser


el método de enviado a través de un tubo de La señal puede se impulsos o por
ultrasonido, sin acero y dirijo por reflexión en un onda continua modulada en alta
embargo utiliza luz espejo sobre la superficie de una frecuencia
en vezde sonido. sustancia (metal fundido).

En la señal por pulsos, cada pulso del láser llega hasta el nivel del líquido y regresa al receptor.
La señal pulsante tiene buena penetración y un gran intervalo de medida por lo que es la típica
usada en aplicaciones industriales.
La señal de onda continua está modulada en alta frecuencia y cambia de fase al chocar con el nivel
del líquido.

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Cuando alcanza el receptor, el circuito electrónico calcula la distancia midiendo el desfase entre la
onda emitida y la recibida.

Ventajas.

El rayo láser no es influenciado por cambios de temperatura o presión, ni turbulencias o gases o


materiales absorbentes como en el caso del sonido.

Es inmune a reflexiones y ecos provocados por polvo y movimientos del recipiente


Tiene poca divergencia por lo cual puede dirigirse por pequeños orificios.

Características principales de los medidores de nivel.

Tipo Punto Continuo Precisión Temperatura


fijo en % de máx. del
toda la servicio ⁰C
escala

5. Materiales y Herramientas.

5.1. Materiales.
MATERIALES
Descripción Modelo Cantidad
Arduino MEGA 1
LED de 5 mm color azul - 1
LED de 5 mm color rojo 1

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Tabla 1.- Materiales

5.2 Materiales.
5.2.1. Hardware
 Computador
 Arduino UNO

5.2.2. Software.
 IDE Arduino MEGA 1.8.5
 ISI Proteus 8.6

int ledNivel = 10 ;
const int ledAuto = 11 ;
onst int botonLlenadoManual = 6;
const int botonLlenadoAutomatico = 5;
const int bomba = 7;
const int sensor = 0;
const int limite = 380;
int encendido = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode( ledNivel, OUTPUT) ;
pinMode( ledAuto, OUTPUT) ;
pinMode( botonLlenadoManual , INPUT) ;
pinMode( botonLlenadoAutomatico , INPUT) ;
pinMode(bomba, OUTPUT);
void loop()
{
int valorSensor = analogRead(sensor); // obtenemos la medida del sensor

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Serial.println(valorSensor);
if(valorSensor < limite){
digitalWrite( ledNivel, HIGH);
}else{
digitalWrite( ledNivel, LOW) ; }
if(digitalRead(botonLlenadoManual) == HIGH){ // modo manual
digitalWrite( bomba, HIGH) ;
}else{
digitalWrite( bomba, LOW) ;
if(digitalRead(botonLlenadoAutomatico) == HIGH){
encendido = !encendido;
}
digitalWrite( ledAuto, encendido) ;
if(encendido == 1){
if(valorSensor < limite){
digitalWrite( bomba, HIGH) ;
}else{
digitalWrite( bomba, LOW) ;
}
}else{
digitalWrite( bomba, LOW) ;
}
}
delay(500);
}

Librerías/Sentencia/Comandos Descripción Aplicación en el proyecto.

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Tabla 2.- Comandos y sentencias Arduino

6. Actividades guía del desarrollo.

7. Resultados

Figura 20.- Prueba de funcionamiento Medidor de Nivel

 Resultado: códigos

8. Conclusiones.

10. Referencias.

11. Anexos.

Cálculos

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