Circuitos 4

APUNTES DE TEORIA DE CIRCUITOS (2ª Ed..
) Raimundo Villarroel Valencia
CAPÍTULO 4
CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
En los capítulos anteriores se estudió, en detalle, los tres tipos de elementos básicos
de circuitos y se analizó algunos circuitos simples. Se consideró conexiones en serie y en
paralelo de elementos de un mismo tipo (sólo resistores, sólo inductores, etc.). Por medio
de ejemplos se vio cómo obtener circuitos equivalentes de una puerta. Para dichos ejemplos
se utilizó tanto métodos gráficos como analíticos. En ambos casos se usó solamente
operaciones algebraicas. También se expuso los métodos de análisis de corrientes de mallas
y voltajes de nudos, pero sólo en circuitos puramente resistivos.
En este capítulo se analizarán circuitos simples que contienen dos diferentes tipos de
elementos: resistores y capacitores o, bien, resistores e inductores, además de fuentes de
voltaje o de corriente. Como consecuencia de ello, en las ecuaciones aparecerán términos
conteniendo derivadas y/o integrales con respecto al tiempo. En este capítulo nos
dedicaremos exclusivamente a analizar circuitos que pueden ser descritos por una ecuación
diferencial de primer orden para el voltaje o la corriente de interés. Por tal motivo, los
denominaremos “circuitos del primer orden”. La solución de esa ecuación diferencial nos
entregará la expresión del voltaje o de la corriente, que nos interesa, como función del
tiempo. Esa expresión constituye la “respuesta” del circuito.
Como punto de partida, se analizarán circuitos que pueden, o no, contener una
fuente independiente de voltaje o de corriente y, además: un resistor y un capacitor o, bien,
un resistor y un inductor, ambos lineales e invariantes. Estos circuitos se utilizarán a lo
largo del capítulo para introducir algunos conceptos básicos concernientes a circuitos
lineales e invariantes.
En cualquier circuito la energía que se requiere para que en sus diversos elementos
circulen corrientes y existan voltajes, puede provenir de:
* energía existente en elementos almacenadores de energía: capacitores y/o inductores
y/o
* energía que suministran las fuentes de voltaje y/o de corriente existentes en el circuito.
En algunos circuitos no existen fuentes y sólo existe energía almacenada
inicialmente. Entonces la solución de la correspondiente ecuación diferencial es
denominada respuesta sin excitación o “respuesta excitación cero” (sin fuentes). A la
inversa, en algunos circuitos puede no existir energía inicial almacenada y sólo existe(n)
fuente(s). Entonces la solución de la correspondiente ecuación diferencial es denominada
respuesta sin energía inicial o “respuesta estado cero”. Se habla de “estado del circuito”
cuando nos referimos a la existencia, o ausencia, de energía almacenada inicialmente en el
circuito. Finalmente, cuando en un circuito existen ambas situaciones, o sea, energía inicial
almacenada y fuente(s) independiente(s), entonces obtendremos la “respuesta completa” del
circuito. En consecuencia, los dos casos anteriores son situaciones particulares de la
respuesta completa. Salvo que se diga lo contrario trabajaremos sólo con circuitos lineales
invariantes (CLI).
4.1. RESPUESTA COMPLETA: TRANSIENTE Y ESTADO ESTACIONARIO
4.1.1. Respuesta Completa
Tal como se dijo, la respuesta de un circuito a una excitación y a energía inicial

almacenada, ambas existiendo simultáneamente, se denomina respuesta completa,
mientras que la respuesta con excitación-cero y la respuesta con estado-cero son casos
especiales de la respuesta completa.
Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 1

APUNTES DE TEORIA DE CIRCUITOS (2ª Ed..) Raimundo Villarroel Valencia
A B
t=0
+
+
is(t) V0 C V(t) R
-
Figura 4-1
Consideremos el circuito RC paralelo de la Figura 4-1. El capacitor está inicialmente

cargado teniendo, en consecuencia, un voltaje inicial vC(0)=v(0)=V0≠0. Además, en el
instante t=0 se conecta al circuito una fuente de corriente is(t). La variable de interés, en
este caso, será el voltaje v(t) común al resistor y al capacitor. Por definición, la respuesta
completa es la forma de onda v(t) producida, simultáneamente por la excitación is(t) y el
estado inicial V0. Al aplicar LKC en el circuito obtenemos la siguiente ecuación:
iC(t)+iR(t)=is(t)
Reemplazando las corrientes iC(t) e iR(t) en base a las respectivas relaciones volt-ampere se
obtiene la ecuación diferencial
dv v
C + =is (t) t≥0 (4-1)
dt R
Por los datos del problema sabemos que para t=0 (instante inicial) la condición inicial para
el voltaje v(t) es:
v(0)=V0 [volts] siendo V0 ≠ 0 (4-2)
La respuesta deseada es la solución de la ecuación diferencial 4-1 con la condición inicial

dada por la ecuación 4-2. Matemáticamente, la solución tiene la forma:
v(t) = vh(t)+vp(t) (4-3)
Donde vh(t) es la solución de la ecuación diferencial homogénea (sin considerar la

existencia de la fuente o excitación), mientras que vp(t) es la solución particular de la
ecuación diferencial.
Solución de la ecuación homogénea

Según lo expuesto, vh(t) es la solución de la ecuación diferencial:
dv h v h
C + =0 t≥0 (4-4)
dt R
con vh(0)=V0 (4-5)
Usando métodos conocidas, la solución de la ecuación diferencial 4-4 con la
condición inicial 4-5 es:
v h ( t) = k est t≥0
Donde “s” es la raíz del “polinomio característico” obtenido desde la misma ecuación
1 1
diferencial. Esto es: C s+ = 0 Luego : s = -
R RC
− t/RC
Reemplazando: v h ( t) = k e t≥0
La constante “k” se conoce como constante indeterminada, ya que su valor deberá ser
determinado a partir de la condición inicial, haciendo t=0 en la expresión final de v(t).
Solución particular
La expresión de vp(t) debe ser tal que, al reemplazarla en la ecuación diferencial 4-1, se
produzca una identidad. Para ello, sin embargo, es preciso conocer la expresión específica
de la forma de onda de la fuente. Para el ejemplo supondremos que se trata de una fuente de
corriente constante. Sea pues is(t)=I[A]. Entonces la identidad debe ser:

dv p vp
C =i s ( t ) = I
+ t≥0
dt R
Por simple inspección se puede comprobar que la identidad se cumple si vp(t)=RI, ya que al
d (RI) (RI)
reemplazar queda: C + ≡I
dt R
Entonces se deduce que vp(t)=RI
Reemplazando en la ecuación 4-3 las expresiones obtenidas se tiene:

v(t) = v h ( t) + v p (t ) = k e − t/RC + RI t≥0
Ahora se obtendrá la constante indeterminada k. Haciendo t=0 queda:
v(0) = Vo = k e −0 /RC + RI = k + RI
Despejando la constante indeterminada k se obtiene: k=Vo–RI
Finalmente: v(t) = (Vo - RI) e − t/RC + RI ∀t≥0 (4-6)

O bien: v(t) = Voe − t/RC + RI(1- e − t/RC ) ∀t≥0 (4-7)
v(t)
Vo vp(t)
RI
RI(1-e-t/RC)
Voe-t/RC
t
Figura 4-2
La figura 4-2 muestra en forma gráfica la forma de onda de v(t). En este dibujo se ha
supuesto que el valor de Vo es mayor que el producto RI y que ambos valores son
positivos. Se sugiere como ejercicio personal repetir el dibujo considerando: a) que Vo<RI,
b)que RI es positivo pero Vo es negativo, etc., etc.
Ejemplo.
En el circuito de la figura 4-3, R=4[Ω], L=0.05[Hy], vs(t)=28volts constantes, iL(0)=Io= –
12[A]. Si el interruptor se cierra en t=0, obtenga una expresión para i(t)=iL(t)=iR(t), para
todo t≥0.
i(t)
t=0 L
+ vs(t)
-
R
Figura 4-3
Aplicando LKV en el circuito se obtiene:

vL(t)+vR(t)= vs(t)
Sustituyendo los términos a partir de las relaciones volt-ampere se obtiene:

di
L +Ri=v s (t ) t≥0
dt
di
0,05 + 4i = 28 t≥ 0
dt
di
+ 80i = 560 t≥0 (4-8)
dt
Solución de la ecuación homogénea

Se tiene ih(t)=kest para t≥0; donde “s” es la raíz del polinomio característico: s+80=0.
Luego s=-80. Entonces: ih(t)=ke-80t para t≥0.
Solución particular.
Tenemos que deducir una expresión para ip(t) tal que produzca una identidad en la
ecuación:
di p
+ 80i p = 560 . Por simple inspección se deduce que ip(t)=7 [A].
dt
Reemplazando ambas resultados se obtiene:
i(t)= ke-80t+7 para t≥0
Ahora se obtendrá el valor de la constante indeterminada a partir del valor de la condición
inicial. Haciendo t=0, entonces:
i(0)=Io= –12= ke-0+7=k+7; por lo tanto: k=–12–7=–19 .
Finalmente: i(t)= –19e-80t+7 t≥0 (4-9)
Este resultado se presenta en forma gráfica en la figura 4-4. Se aprecia que la corriente
comienza en t=0 con el valor -12[A] y va creciendo hasta alcanzar el valor final de 7[A]
i(t)
7[A]
Io=−12
[A]
Figura 4-4
4.1.2 RespuestaTransiente y Estado Estacionario o Permanente
En los circuitos de primer orden, las respuestas contienen un término que disminuye
exponencialmente con el tiempo. Por ejemplo en el resultado de la ecuación 4-6 dicho
término es: (Vo-RI)e-t/RC. En el resultado de la ecuación 4-9 dicho término es -19e-80t. Este
término que disminuye exponencialmente con el tiempo y que eventualmente se extingue,
corresponde a la respuesta transitoria o “respuesta transiente”.
La rapidez o lentitud con que la respuesta transiente disminuye con el tiempo está
asociado a un valor incluido en el exponente de la función exponencial denominado
“constante de tiempo: τ[seg.]”. Esa constante es el inverso de la magnitud de la raíz “s”.
Vale decir τ=|s|-1.
Para el resultado de la ecuación 4-6, τ=RC[seg.]. Para el resultado obtenido en la ecuación
4-9, τ=(80)-1=0,0125=L/R [seg.]. Un valor numérico pequeño de τ significa una
exponencial que rápidamente se reduce a valores muy pequeños; en cambio un valor
numérico grande de τ significa una exponencial que se demora muchísimo más (respuesta
lenta) en reducirse a valores pequeños. El valor de la constante τ depende de los valores de
la resistencia(s) e inductancia(s) o, bien de los valores de la resistencia(s) y capacidad(es).
La expresión específica para la contante τ dependerá concretamente del circuito que se está
analizando. La expresión τ=RC corresponde al circuito de la figura 4-1 mientras que la
expresión τ=L/R corresponde al circuito de la figura 4-3. Se sugiere investigar, en otras

configuraciones circuitales simples, cómo es la expresión de la constante τ. Si bien,

teóricamente, las exponenciales del tipo e-t/τ se hacen igual a cero para t=∞ en la práctica se
puede suponer que después de transcurrido un tiempo igual a 4τ o, bien, 5τ el valor de la
exponencial es tan pequeño que se puede considerar despreciable (1,83% o 0,673%,
respectivamente, del valor inicial en t=0).
Una vez que la parte transiente de la respuesta se ha hecho despreciablemente

pequeña, o sea después de transcurridos 4τ o 5τ, la respuesta queda indefinidamente en una
condición que denominaremos “estado (o régimen) estacionario (o permanente)”. El estado
estacionario de una respuesta es la solución particular de la ecuación diferencial y, en
consecuencia, depende absolutamente de la forma de onda de la fuente. Por ejemplo en la
respuesta correspondiente a la ecuación 4-6 el voltaje en estado estacionario, o sea para
t→∞, es RI[volts], mientras que en la respuesta correspondiente a la ecuación 4-9 la
corriente en estado estacionario es 7[A].
Tal como se dijo, la respuesta en estado estacionario depende absolutamente de la
forma de onda de la fuente. Así, por ejemplo, si la fuente es una constante en el tiempo, la
respuesta también será una constante en el tiempo. Por cierto que la magnitud y signo de la
respuesta no tiene por qué ser igual a la de la fuente; normalmente no lo es. En cambio, si la
forma de onda de la fuente es sinusoidal, por ejemplo del tipo: Acos(ωt+φ), entonces la
respuesta en estado estacionario, o permanente, también será una sinusoide y de la misma
frecuencia, siempre y cuando el circuito sea lineal e invariante. Por ejemplo la respuesta en
estado permanente debería ser del tipo: Bcos(ωt+θ), donde “B” y “θ” se deben determinar
como parte del proceso de encontrar la solución particular para el circuito específico.
Para el caso particular en que la fuente es cero, situación que, tal como se dijo,
denominamos “respuesta excitación cero”, la respuesta en estado estacionario
necesariamente debe ser cero. Ello se explica porque la energía disponible para la
existencia de corrientes y voltajes en el circuito proviene solamente de la energía inicial
almacenada que, necesariamente, es de valor finito. Entonces, a medida que circulan
corrientes por el circuito el, o los, resistores irán disipando energía hasta que toda la energía
inicialmente disponible se extingue. Entonces ya no pueden existir más corrientes ni más
voltajes. O sea el estado estacionario será cero volts o cero amperes según cuál sea la
variable de interés. En consecuencia, en este caso sólo existirá respuesta transiente.
Tal como se señaló anteriormente, la respuesta en estado estacionario, o permanente,

depende exclusivamente de la forma de onda de la fuente. En cambio la respuesta transiente
depende tanto de las características de la fuente como del estado inicial (energía inicial
almacenada). Por ejemplo, para el circuito de la figura 4-1 el término correspondiente a la
respuesta transitoria, según la ecuación 4-6, es: (Vo-RI)e-t/RC. Claramente se aprecia que la
respuesta transitoria depende del valor Vo que corresponde al voltaje inicial en el capacitor
y, también, depende de “I” que es la intensidad de la fuente de corriente conectada al
circuito.
En general ello significa que la parte transitoria, o transiente, de la respuesta se
producirá:
• debido a que la fuente se conecta en t=0 al circuito, independientemente de que exista, o
no exista, energía inicial almacenada, y
• debido a la existencia de energía almacenada inicialmente, independientemente de que
exista, o no exista, fuente conectada al circuito.
Básicamente, la parte transiente, o transitoria, de la respuesta se debe a una suerte de

“acomodamiento” de la respuesta (voltaje o corriente, según cual sea la variable de interés)
desde el valor que tenía antes de t=0 al nuevo valor que tendrá cuando alcance el estado
estacionario. Nótese que la respuesta puede bajar desde el valor inicial al valor final como
en la figura 4-2 o, bien, subir desde el valor inicial hasta el valor final como en la figura 4-
4. Obsérvese que el valor final deberá ser cero si se trata de una respuesta sin excitación
(“respuesta excitación cero”).

A veces es posible, con la adecuada elección de algunos valores, reducir o eliminar la

parte transiente de la respuesta. A modo de ejemplo, observemos nuevamente, para el
circuito de la figura 4-1 la respuesta dada por la ecuación 4-6 en la cual el término
transiente es (Vo-RI)e-t/RC. Es fácil advertir que si los valores de: Vo, R e I, se escogen de
modo tal que el factor (Vo-RI) sea pequeño, o sencillamente cero, entonces la respuesta
transiente será, consecuentemente, de pequeña magnitud o, sencillamente, cero. En este
último caso habremos eliminado las parte transiente de la respuesta.
En sistemas eléctricos de potencia, la existencia de transientes, o respuestas
transitorias, en las corrientes y/o voltajes, que se producen al conectar o desconectar ciertas
cargas, puede ser muy indeseable ya que implican la circulación de altas corrientes y/o el
surgimiento de grandes sobre voltajes. La existencia de estos fenómenos transitorios y la
minimización de sus efectos es una materia particular de estudio e investigación dentro de
los sistemas eléctricos de potencia.
4.1.3 Algunas consideraciones
Al momento de analizar o resolver un circuito es necesario tener presente que, si bien

cualquier voltaje o corriente puede ser la variable a elegir, es más conveniente escoger
ciertas variables por cuanto es más sencillo plantear la ecuación diferencial para ellas. Así,
por ejemplo, en el circuito RC paralelo de la figura 4-1 el voltaje común v(t) es la variable
más conveniente y en el circuito RL serie de la figura 4-3 la corriente común i(t) es la
variable más conveniente.
Aun cuando la variable de interés, o variable deseada, no sea la variable más
conveniente, a partir de ella se puede obtener la expresión de la variable de interés y de
otras variables. Tomemos, como ejemplo, el circuito RL serie de la figura 4-3. Por la
ecuación 4-9 sabemos que i(t)= –19e-80t+7 t≥0. Entonces, si la variable deseada fuese el
voltaje vR(t), basta con aplicar la conocida relación: vR(t)=Ri(t)=4(–19e-80t+7)= –76e-
80t
+28[V] para todo t≥0. Si, en cambio la variable de interés fuese el voltaje vL(t) basta con
aplicar una de las siguientes relaciones:
di d(−19e−80t + 7)
vL (t ) = L = 0,05 , o más simple: vL(t)=vs(t)-vR(t)=28-(-76e-80t+28)=76e-80t.
dt dt
Por otra parte, antes de comenzar a resolver un circuito, es muy recomendable

efectuar la mayor cantidad de simplificaciones. Ello se logra, por ejemplo: mediante
conversiones serie-paralelo, mediante conversiones Thevenin-Norton, etc. La única
precaución es que en el proceso de simplificación, la variable de interés puede
“desaparecer”. Ello no impide efectuar la simplificación. Sólo hay que recordar la relación
entre la variable de interés y la variable respecto de la cual se escriba y se resuelva la
ecuación diferencial.
Como ejemplo resolvamos el circuito de la figura 4-5a. El interruptor conecta la
fuente de 24v constantes al circuito en un instante que denominamos t=0. El capacitor tiene
un voltaje inicial Vo=5v. La variable deseada es vR(t). Después de la simplificación el
circuito queda como lo muestra la figura 4-5b. Si bien, el voltaje vR(t) ha “desaparecido”
en la figura 4-5b, en ambos circuitos el capacitor no ha sido alterado. Luego, el voltaje v(t)
a través de dicho elemento debe ser el mismo en ambos circuitos. Pero el circuito de la
figura 4-5b tiene una solución conocida ya que es el mismo circuito de la figura 4-1.
t=0 + vR -
•
+ + + +
2Ω
vS=24v 0,03F Vo v(t) 2Ω iS=12A 1,6Ω v(t) Vo
0,03
- - - F -
•
(a) (b)
Figura 4-5

Luego, según la ecuación 4-6 el voltaje v(t) está dado por la expresión:
v(t) = (Vo - RI) e− t/RC + RI = (5 - 12x1,6)e-0,048t + 12x1,6
v( t ) = 19,2 − 14,2e-0,048t ∀t ≥ 0
Pero la variable deseada es vR(t). Luego aplicando LKV en el circuito de la figura 4-5a
podemos escribir que: vR(t)=24-v(t)=24-19,2+14,2e-0,048t= 4.85+ 14,2e-0,048t todo t≥0
4.2 RESPUESTA EXCITACIÓN CERO ( RESPUESTA SIN EXCITACIÓN) Y

RESPUESTA ESTADO CERO ( RESPUESTA SIN ENERGÍA INICIAL)
4.2.1 Respuesta Excitación Cero.
Consideremos el circuito RC paralelo que se muestra en la figura 4-6. Antes de t=0 el

interruptor mantenía conectado dicho circuito a la red η razón por la que el capacitor de
capacidad C se ha cargado y tiene un voltaje Vo entre sus terminales. Para Ɐt≥0 el
interruptor permanece abierto quedando el circuito RC paralelo desconectado de la red η.
Luego, desde t=0 en adelante sólo el capacitor podrá entregar energía y lo hará
descargándose mediante una corriente que circula por el resistor. De acuerdo con los
conceptos de Electromagnetismo la existencia de esa corriente, necesariamente, implica que
el capacitor es el que suministra las cargas en movimiento que constituyen dicha corriente.
En el circuito RC sólo el capacitor puede entregar energía el resistor no puede hacer algo
así. Veamos esta misma explicación en forma de expresiones matemáticas.
t=0 iC iR
+
+
Red
Cualquiera Vo C V(t) R
-
-
Figura 4-6
Aplicando la LKC en el circuito de la figura 4-6 escribimos: iC(t)+iR(t)=0
Reemplazando los términos a partir de las relaciones volt ampere obtenemos:
dv v
C + =0 t≥0 (4-10)
dt R
Con la condición inicial v(0)= vC(0)=Vo
Hemos obtenido una ecuación diferencial, de primer orden, homogénea, cuya solución es:
v( t) = k est t≥0
1 1
R RC
− t/RC
Reemplazando: v( t) = k e t≥0
La constante “k” se conoce como constante indeterminada ya que su valor deberá ser
determinado, a partir de la condición inicial. Haciendo t=0 en la expresión obtenida para
v(t) se llega a: v ( 0) = V0 = k e −0/RC = k → ∴ k = V0
Finalmente: v(t)=V0 e-t/RC para t≥0 (4-11)
v(t)
Vo
τ1 τ2 τ3
t
0
Figura 4-7

La figura 4-7 muestra, gráficamente, cómo es el voltaje v(t), que es el mismo vR(t) y
el mismo vC(t), como función del tiempo según la ecuación 4-11. La curva descendente
indica que el condensador está descargándose a medida que pasa el tiempo comenzando
desde el valor Vo hasta, eventualmente, quedar totalmente descargado. La rapidez o
lentitud con que se realiza esta descarga depende del valor de la contante de tiempo la cual,
para el circuito de la figura 4-6, es: τ=RC. En la figura 4-7 se muestra tres curvas
exponenciales descendentes con tres valores distintos de constante de tiempo, con τ1 <τ2
<τ3; vale decir la constante de tiempo menor produce una respuesta “más rápida” en el
tiempo mientras que una constante de tiempo de mayor valor produce una respuesta “más
lenta” en el tiempo.
Si comparamos la ecuación 4-11 (respuesta excitación cero) con la ecuación 4-7
(respuesta completa) podemos concluir que si hacemos I=0 en la ecuación 4-7, o sea,
hacemos que la fuente, o excitación, sea cero, obtenemos la misma ecuación 4-11. Ello es
evidente por que al hacer la fuente is(t)=0 en el circuito de la figura 4-1 dicho circuito
quedaría sin la fuente o sea, se tendría un circuito sin excitación, o excitación cero, que es
equivalente al circuito de la figura 4-6.
En cuanto a las corrientes, se puede deducir fácilmente que iR(t)=v(t)/R. O sea:
V
i R ( t) = o e − t/RC t≥0 (4-12)
R
V
Mientras que i C (t) = -iR ( t) = − o e − t/RC t≥0 (4-13)
R
iR(t)
Vo iC(t)
R 0 t
τ τ
t Vo
0
(a) R (b)
Figura 4-8
Las figuras 4-8 (a) y (b) muestran cómo son, gráficamente, la corriente iR(t) e iC(t)
respectivamente.
Al observar las curvas del voltaje v(t) que es el mismo vR(t) y vC(t), como también las
de las corrientes iR(t) e iC(t), todas esas curvas tienen algo en común: tienden
inevitablemente al valor cero. Ello es característico de las respuestas excitación cero; o sea,
de circuitos que no tienen fuentes sino que toda la energía proviene de elementos
almacenadores de energía: capacitor o inductor.
Consideremos, ahora, el circuito RL serie de la figura 4-9a. Sea R=0,5Ω, sea L=0,005
Hy. Sea iL(0)=Io=45 [A]. Antes de t=0 el circuito RL estaba conectado a un circuito
cualquiera razón por la cual, en el instante t=0, por los elementos del circuito RL, circulaba
una corriente Io.
t=0 L i(t)
+ vL - - +
+
Red
Cualquiera R vL L vR R
vR
- + Io -
(a) (b)
Figura 4-9
En t=0 el interruptor se desconecta de la red y conecta al resistor e inductor entre sí,

tal como lo muestra la figura 4-9b. Entonces en este nuevo circuito se cumple:

Por LKV: vL+vR=0; por LKC: iL=iR. Reemplazando las correspondientes relaciones volt
ampere obtenemos:
di di
L L +Ri L = 0 → 0,005 L + 0.5i L = 0
dt dt
i L (0) = Io → i L (0) = 45
Simplificando:
di L
+ 100i L = 0
dt (4-14)
i L (0) = 45
Esta es una ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden, cuya solución es:
iL(t)=kest Ɐt≥0;
donde s es la raíz del polinomio s+100=0; luego s=–100.
Entonces: iL(t)=ke-100t Ɐt≥0
donde “k” es la constante indeterminada. Para determinar su valor hacemos t=0. Luego:
iL(0)=Io=45= ke-0=k; o sea, k=45; reemplazando:
iL(t)=45e-100t Ɐt≥0 (4-15)
iL(t)
45[A]
t
0
Figura 4-10
La figura 4-10 muestra cómo la corriente iL(t) va decreciendo con el tiempo hasta
llegar, eventualmente, a cero. Como se sabe, la energía almacenada en el inductor depende
de [iL(t)]2. En consecuencia, la energía almacenada es cada vez menor. Ello se explica
porque la corriente por el inductor también circula por el resistor y éste disipará
(irreversiblemente) energía conforme al efecto que en Electromagnetismo se conoce como
el efecto Joule. Se sugiere, como trabajo personal dibujar, con valores, las gráficas de vR(t)
y vL(t).
4.2.2 Respuesta Estado Cero.
Consideremos el circuito RC paralelo que se muestra en la figura 4-11. Antes de t=0

el interruptor mantenía desconectado dicho circuito de la fuente razón por la que el
capacitor de capacidad C está descargado y no tiene voltaje entre sus terminales; el
capacitor y, por lo tanto el circuito, está en estado cero. Para Ɐt≥0 el interruptor cambia de
posición quedando el circuito RC paralelo conectado a la fuente de corriente cuya forma de
onda es iS(t).
Luego, desde t=0 en adelante el capacitor y el resistor tendrán un voltaje entre sus
terminales y, cada uno tendrá una corriente circulando que estará relacionada con la forma
de onda de la corriente de la fuente. Veamos cómo son las expresiones del voltaje y las
corrientes en este circuito que se obtendrán tras resolver la correspondiente ecuación
diferencial.
A B
iC(t) + iR(t)
t=0
is(t) C V(t) R
Figura 4-11

Aplicando la LKC en el circuito para todo t ≥0, escribimos:

iC(t)+iR(t)= iS(t)
Reemplazando los términos a partir de las relaciones volt ampere:
dv v
C + =i S (t ) t≥0 (4-16)
dt R
Con la condición inicial v(0)= vC(0)=0
Hemos obtenido una ecuación diferencial, de primer orden, no homogénea, cuya

solución es del tipo: v ( t) = v h ( t) + v p ( t) t ≥0
Ya sabemos que la solución de la ecuación homogénea es de la forma:
v h (t) = k est t≥0
1 1
R RC
− t/RC
Reemplazando: v h ( t) = k e t≥0 (4-17)
La constante “k” se conoce como constante indeterminada ya que su valor deberá ser
determinado, a partir de la condición inicial, por la vía de hacer t=0 en la expresión final
que se obtenga para v(t).
En cuanto a la solución particular de la ecuación diferencial y, como se dijo antes,
ella debe ser una expresión que al sustituirla en la ecuación diferencial 4-26, se obtiene una
identidad. La expresión de la solución particular está estrechamente ligada con la expresión
de la forma de onda iS(t) de la fuente, Con el propósito de avanzar en el desarrollo de este
ejemplo tendremos que darnos una expresión para la forma de onda de la fuente.
a).- Caso de una fuente de corriente constante: iS(t)=I[A]

Entonces la solución particular debe ser una constante tal que:
dv p v p
C + =i s ( t ) = I t≥0
dt R
Por simple inspección se puede comprobar que la identidad se cumple si vp(t)=RI, ya que al
d(RI) (RI)
reemplazar queda: C + ≡I
dt R
Entonces se deduce que vp(t)=RI
Reemplazando: v( t) = ke-t/RC + RI t≥0
Haciendo t=0 obtenemos v(0) = 0 = ke -0 + RI = k + RI ∴→ k = −RI
Finalmente: v( t) = RI(1 − e-t/RC ) ∀t ≥ 0 (4-18)
La expresión de la ecuación 4-18 es una exponencial ascendente que comienza con el valor
cero en t=0 y termina en el valor RI a medida que “t” se hace infinito. Desde un punto de
vista práctico decimos que después de 4τ o 5τ el voltaje ya alcanzó el estado estacionario.
Durante dicho intervalo se produce la parte transiente o transitoria de la respuesta. El
gráfico de la Figura 4-12 muestra cómo el voltaje se acerca, en forma exponencial, al valor
de estado estacionario RI[volts].
0,05 RI
v(t) 0,02 RI
RI
0,63 RI
t
τ
2τ 3τ 4τ
Figura 4-12

Si comparamos la ecuación 4-18 (respuesta estado cero) con la ecuación 4-7 (respuesta
completa) podemos concluir que si hacemos Vo=0 en la ecuación 4-7, o sea, hacemos que
el estado inicial sea cero, obtenemos la misma ecuación 4-18. Ello es evidente por que al
hacer Vo=0 en el circuito de la figura 4-1 dicho circuito quedaría sin energía inicial
almacenada o sea, se tendría un circuito con estado cero, que es equivalente al circuito de
la figura 4-11.
b).- Caso de una fuente de corriente sinusoidal: iS(t)=A1cos(ωt + φ1) [A]
Consideremos el mismo circuito de la figura 4-11, pero con una excitación diferente;
la forma de onda de la fuente de corriente está ahora dada por una sinusoide:
is(t) = A1 cos(ωt + φ1) t ≥ 0 (4-19)
Donde: la constante A1[amp.] es la amplitud de la corriente sinusoidal, la constante ω[r/s]

es su frecuencia angular ω=2πf) y la constante φ1 es la fase. La ecuación diferencial es
ahora:
dv v
C + =A1 cos(ωt + φ1 ) t≥0 (4-20)
dt R
v(0)= vC(0)=0
La solución general de esta ecuación es la suma de:
v ( t) = v h ( t) + v p ( t) t ≥0
La solución de la ecuación homogénea es igual que antes (ver la ecuación 4-17) ya que el
circuito es el mismo, sólo cambió la excitación. Luego sólo resta encontrar la solución
particular para esta nueva excitación. En un circuito lineal la solución particular más
conveniente de una ecuación diferencial con coeficientes constantes, para una excitación
sinusoidal, es una sinusoide de la misma frecuencia (ver apéndice B sección 3). Luego, vp
debiese tener la forma:
vp(t) = A2 cos (ωt + φ2) (4-21)
Donde A2 y φ2 son constantes que deben ser determinadas. Para evaluarlas, substituimos la
expresión de vp de la ecuación (4-21), en la ecuación diferencial 4-20:
dv p1
C +v p = A1 cos(ωt + φ1 ) (4-22)
dt R
1
y obtenemos: − CA 2 ω sen (ωt + φ2 ) + A 2 cos (ωt + φ2 ) = A1 cos (ωt + φ1 ) (4-23)
R
Usando identidades trigonométricas conocidas, se expresan: sen(ωt + φ2), cos(ωt + φ2) y

cos(ωt + φ1) como una combinación lineal de cos(ωt) y sen(ωt). Igualando separadamente
los coeficientes de cos(ωt) y sen(ωt), se obtienen los siguientes resultados:
A1
A2 = (4-24)
(1 / R) 2 + (ωC) 2
y:
φ2 = φ1 - tg-1(ωRC) (4-25)
Comprobación de las igualdades:
A partir de la ecuación 4-23, tenemos

1
− CA 2 ω sen (ωt+φ 2 ) + A 2 cos (ωt + φ2 ) = A1 cos (ωωtφ1)
R
Pero, trigonométricamente:
sen (ωt + θ) = cos (ωt) sen(θ) + sen (ωt) cos(θ)

cos (ωt + θ) = cos (ωt) cos(θ) - sen (ωt) sen(θ)
Luego agrupando términos:
1   1 
 A 2 cos φ 2 − CA 2 ω sen φ 2  cos ωt -  CA 2 ω cosφ 2 + A 2 senφ 2 sen ωt
R   R 
= A1cosφ1cosωos- A1senφ1sen ωt
Para que esta igualdad sea válida para todo t, los coeficientes de sen(ωt) y cos(ωt) en
ambos miembros deben ser iguales. Luego:
1 
A 2 cosφ2 − CA 2 ω senφ 2 = A1cosφ1 
R 

1
C A 2 ω cosφ 2 + A 2senφ 2 = A1senφ1 
R 
Por trigonometría
se sabe que: Acos(ψ)+B sen(ψ) = D cos(ψ + γ)
−B
donde: D = A 2 + B2 y γ = tg -1  
 A 
1
Luego: A 2 cosφ2 + (−C A 2 ω) senφ 2 = D cos(φ 2 + γ)
R
o bien: A 2 [1/R cosφ 2 + ( −C ω) senφ 2 ] = D cos(φ 2 + γ)
de donde:
D = (1 / R) 2 + (Cω) 2
 (−Cω) 
γ = tg −1 −  = tg −1 ( ω RC)
 1/R 
Luego: A 2 (1 / R) 2 + (ωC) 2 cos(φ 2 + tg −1 ( ωRC )) = A1 cos(φ1 )

Para que esta igualdad se cumpla:
A1
A 2 (1 / R) 2 + (Cω) 2 = A1 A2 =
(1 / R) 2 + (Cω) 2
y: φ2 + tg-1(ωRC)=φ1
o sea: φ2 = φ1 - tg-1(ωRC) (¡fin de la comprobación!)

o - o - o - o
Por lo tanto la solución general de la ecuación diferencial es de la forma:
v(t) = k1 e−(1/RC)t + A 2 cos (ωt + φ2 ) t≥ 0 (4-26)
Haciendo t=0 en la ec. 4-31, se obtiene:

v(0) = k1 + A2 cos(φ2) = 0 (4-27)
entonces:
k1 = -A2 cosφ2 (4-28)
Por lo tanto, la respuesta estado cero está dada por:

A1 A1
v(t) = − cos[φ1 − tg-1 ( RC)]e−t/RC + cos[ωt + φ1 − tg-1 ( RC)] t >0
(1/ R) + (ωC)
2 2
(1/ R) + (ωC)
2 2
(4-29)
El gráfico de v(t), esto es, la respuesta con estado cero a la excitación A1cos (ωt + φ1), se
muestra en la figura 4-13.
Figura 4-13
En dicha figura, al igual que en el caso anterior de la figura 4-12, podemos distinguir
un intervalo inicial de tiempo durante el cual se observa en el voltaje v(t) un fenómeno
transitorio o transiente y, a continuación, se aprecia que dicho voltaje permanece en un
régimen estacionario o permanente que, en este ejemplo, es un régimen sinusoidal
permanente.
4.3 RESPUESTA ESTADO CERO A ESCALÓN Y A IMPULSO
4.3.1. Respuesta a un escalón
En muchos ejemplos anteriores al conectar una fuente independiente (de voltaje o de

corriente) a un circuito se utilizaba un interruptor para indicar que en cierto instante t=0 el
interruptor conectaba o desconectaba la fuente al circuito. También es posible usar una
función escalón u(t) para describir la operación de aplicar una fuente (de corriente o de
voltaje) a partir de un tiempo especificado, tal como t=0. Según lo muestra la figura 4-14,
la función escalón u(t) tiene sólo dos posibles valores: es igual a cero para t<0 y es igual a
uno para t>0. En t=0 tiene una discontinuidad (un cambio instantáneo de valor).
u(t)
1
t
0
Figura 4-14
Entonces si tenemos una fuente de corriente constante de I[A] aplicada a un circuito

en el instante t=0, esta situación puede ser representada como una fuente de corriente
Iu(t)[A] conectada permanentemente al circuito, sin el interruptor. Por lo tanto, para t<0,
i(t)=0 y para t>0, i(t)=I[A]. Además, en el instante t=0, la corriente “salta” de 0[A] a I[A].

Llamaremos “respuesta escalón” de un determinado circuito lineal invariante si:

• dicho circuito está en estado cero inmediatamente antes de t=0, y
• la fuente (de corriente o de voltaje) es un escalón unitario u(t).
Designaremos dicha “respuesta escalón” como s(t) independientemente de que sea un
voltaje de respuesta o una corriente de respuesta. Debido a las dos condiciones antes
señaladas, se desprende que s(t)=0 para t<0.
Para el circuito lineal e invariante de la Fig. 4-15(a), y basándonos en desarrollos
anteriores (ecuación 4-18), podemos afirmar que la respuesta escalón de dicho circuito es:
s(t)= R(1 - e-(t/RC)) u(t) (4-30)
+
u(t) C s(t) R
-
(a) (b)
Figura 4-15
Obsérvese que la presencia de u(t), al extremo derecho de la expresión 4-30 hace

innecesario indicar, como antes, que el resultado sólo es válido para todo t≥0. Vale decir, al
multiplicar el resultado obtenido por u(t) es innecesario agregar la frase “válido para t>0”.
Se recomienda, como ejercicio personal, obtener la respuesta escalón s(t) para la
corriente de un circuito RL serie con fuente escalón de voltaje.
4.3.2. Respuesta a un impulso
La respuesta, con estado cero, de un circuito lineal invariante a una fuente (de
corriente o de voltaje) que es un impulso unitario δ(t) aplicado en t=0 se llama “respuesta
impulso” del circuito y se simbolizará como h(t). Dicho de una manera más precisa, h(t) es
la respuesta de un circuito lineal invariante siempre que:
• la fuente (de voltaje o de corriente) conectada al circuito sea un impulso unitario δ(t), y
• el circuito esté en estado cero inmediatamente antes de aplicar el impulso; o sea justo
antes de t=0.
–
En lo sucesivo designaremos como t=0 a un instante justo inmediatamente antes de
+
t=0 vale decir justo antes de que aparezca el impulso y como t=0 a un instante justo
inmediatamente después de t=0. Lo mismo se puede expresar simbólicamente como
0 - = lim (0 - ζ) y 0 + = lim(0 + ζ )
ζ→0 ζ →0
Es conveniente puntualizar que, debido a las condiciones que definen la respuesta

h(t), dicha respuesta es =0 para todo t<0. Debido a que el cálculo de la respuesta a un
impulso es de gran importancia en ingeniería eléctrica, se presentarán tres métodos para
obtener h(t).
a.- Primer método: aproximando h(t) mediante un pulso p∆(t) haciendo ∆→0.
Aproximaremos el impulso mediante un pulso rectangular unitario p∆. Calcularemos
la respuesta impulso del circuito RC paralelo, en estado cero, mostrado en la figura 4-16.
La excitación del circuito es la fuente de corriente is y la respuesta es el voltaje v.
+
is C v R
-
Figura 4-16

Ya que la respuesta a un impulso está definida como la respuesta con estado cero a un
impulso δ, la respuesta a un impulso tendrá que ser la solución de la ecuación diferencial:
dv
C + G v = δ(t) (4-31)
dt
con condición inicial: v(0-)=0 (4-32)
Hay que recordar que el símbolo 0- expresa el instante inmediatamente anterior a t=0.
Debemos distinguir entre 0- y 0+ debido al efecto que produce, en el circuito, la presencia
del impulso que aparece al lado derecho de la ecuación 4-31.
Es preciso tener presente que justo en el instante t=0, por el circuito circulará una
corriente infinitamente grande durante un intervalo de tiempo infinitesimalmente pequeño.
La ecuación 4-32 establece que el circuito está en estado cero en el instante inmediatamente
anterior a la aparición del impulso, o sea en t=0- pero, por otra parte la excitación es cero a
partir de t=0+ lo que equivale a decir que la respuesta del circuito será del tipo “excitación
cero” desde t=0+ en adelante. Pero como el estado inicial es cero, la existencia de voltaje y
corrientes por el circuito RC se debe a que la corriente impulsiva que aparece en t=0
cambia instantáneamente el estado inicial del circuito y, en seguida, el impulso desaparece.
Es decir, su efecto es cambiar instantáneamente el estado inicial cero.
La solución matemática de la ecuación 4-31 presenta algunas dificultades ya que,

estrictamente, el impulso δ(t) no es una función. Por lo tanto, para obtener la solución de la
ecuación 4-31 aproximaremos el impulso unitario δ por la función pulso rectangular
unitario p∆, calculando la solución resultante y, luego, haciendo que ∆→0.
Recordemos que el pulso p∆
p∆ está definido por: 1
∆
0 para t <0

p ∆ ( t) = 1 ∆ para 0 < t < ∆ [seg ]
0 para t > ∆ [seg] t

∆
Figura 4-17
El primer paso es obtener h∆, esto es la respuesta con estado cero del circuito RC a
una excitación p∆, donde ∆ se elige mucho menor que la constante de tiempo RC. La forma
de onda h∆(t) es la solución de:
dh 1 1
C Δ + hΔ = 0<t<∆ (4-33a)
dt R Δ
dh Δ 1
C + hΔ = 0 t>∆ (4-33b)
dt R
con h∆(0)=0. Obviamente, 1/∆ es una constante, por lo tanto para 4-67a, se tiene:
R
h Δ (t) = (1 − e − t/RC ) 0<t<Δ (4-34a)
Δ
Esta expresión es la respuesta, con estado cero, debida a una fuente escalón (1/∆) u(t).
De la ecuación 4-33b, h∆ para t >∆ es la respuesta con excitación cero que comienza desde
el valor h∆(∆) en t=∆; es decir que h∆(∆) es como el “valor inicial” de la respuesta a partir
del instante t=∆. Luego:
h Δ ( t) = h Δ (∆)e −( t -∆ )/RC t>∆ (4-34b)

h∆
h∆ h
← con (∆→0)
t t
∆ (a) (b)
Figura 4-18
La respuesta total h∆ de 4-34a y 4-34b se muestra en la figura 4-18a. De 4-34a:

R
h Δ (∆) = (1 − e −Δ/RC )
Δ
Como ∆ es mucho menor que RC, usando:
x2 x3
e− x = 1 − x + − + ............
2! 3!
Obtenemos:
R Δ 1 Δ  
2
h Δ (∆) =  −   + ............
Δ  RC 2!  RC  
1 1 Δ  
= 1 −   + ................
C  2!  RC  
Similarmente, de 4-34a para ∆ muy pequeño y 0 < t < ∆ expandiendo la función

exponencial, obtenemos:
1 t 1
h Δ (t) = + .......... ≈ t 0<t<Δ
C Δ CΔ
Obsérvese que la pendiente de la curva h∆ en el intervalo (0,∆) es 1/C∆. Esta

pendiente es muy grande debido a que ∆ es chico. Cuando ∆→0, la curva h∆ en el
intervalo (0,∆) se hace cada vez de mayor pendiente y h∆(∆)→1/C. En el límite, h∆ salta
desde 0 a 1/C en el instante t=0. Para t>0 se obtiene de la ecuación 4-34b.
1
lim∆→0 h Δ (t) → e− t/RC
C
A medida que ∆ se aproxima a cero, h∆ se aproxima a la respuesta a un impulso, h,
como se muestra en la figura 4-18b. Recordando que por convención hacemos h(t)=0 para
t < 0, entonces podemos escribir:
1
h(t) = e − t/RC u(t) ∀t > 0 (4-35)
C
La respuesta a un impulso se muestra en la figura 4-19.
h(t)
1/C
t
0
Figura 4-19

El cálculo anterior de la respuesta a un impulso, merece algunas observaciones.
• Nuestro propósito, al calcular la respuesta a un impulso en esta forma, ha sido mostrar que
es un procedimiento sencillo; sólo requiere la aproximación de δ por un pulso apropiado:
en este caso p∆. El único requerimiento que debe satisfacer p∆, es que sea cero fuera del
intervalo (0, ∆) y que el área bajo p∆ sea igual a 1; esto es:
Δ
∫0
p Δ ( t )dt = 1
• De hecho, la forma de p∆ es irrelevante; por lo tanto, se eligió la forma que requería el

mínimo de trabajo. Podríamos, perfectamente, haber elegido el pulso triangular mostrado
en la figura 4-20. Obsérvese que la amplitud máxima del pulso triangular es ahora 2/∆ para
que, así, el área bajo el pulso sea unitaria para todo ∆ > 0.
2
∆
t
∆/2 ∆
Figura 4-20
• Como δ(t)=0 para t > 0 (esto es, el impulso es idénticamente cero para t>0), se deduce
que la respuesta a un impulso h(t), para t>0, es idéntica a la respuesta con excitación
cero desde t=0+. Este hecho, es de suma importancia y será utilizado posteriormente.
b.- Segundo método: usando la relación entre h(t) y la respuesta escalón s(t)
Queremos establecer ahora una relación muy importante entre la respuesta a un

escalón y la respuesta a un impulso de un circuito lineal invariante. En forma más precisa,
queremos demostrar la siguiente proposición:
“En un circuito lineal invariante, la respuesta estado cero h(t) a un impulso unitario
es la derivada en el tiempo de la respuesta estado cero s(t) del mismo circuito a un escalón
unitario”.
Simbólicamente:
ds t
h(t) = , o en forma equivalente: s(t) = ∫ h(t' )dt' (4-36)
dt −∞
Probaremos esta proposición aproximando el impulso por la función pulso p∆(t). Sea
h∆(t) la respuesta con estado cero a la excitación pulso rectangular unitario p∆(t).
Como ya sabemos, si ∆→0 la función pulso rectangular unitario p∆(t) tiende al

impulso unitario δ(t) y, en consecuencia la respuesta h∆(t) tiende a la respuesta estado cero,
o respuesta a un impulso unitario h(t). Ahora, consideremos el pulso rectangular unitario
p∆(t) como la suma de un escalón de altura (1/∆) y de un escalón retardado en ∆[seg.] de
altura (-1/∆), tal como se muestra en la figura 4-21.

h∆
1
∆
t
∆
(a)
1 1
u(t) − u(t-∆)
∆ ∆
1 ∆ t
∆ o
o 1
t −
(b) ∆ (c)
Figura 4-21
Por lo tanto:
1 1 −1
pΔ = [u(t)-u(t-∆)] = u(t) + u(t-∆)
Δ Δ Δ
Dado que la excitación consta de dos términos, u(t) y u(t-∆), la respuesta h∆(t)
constará de dos términos, siendo ellos la respuesta a cada uno de los términos de la
excitación. Ello se debe a la propiedad de linealidad de la respuesta con estado cero, tema
que se verá con detalle más adelante en otra sección. Luego invocando dicha propiedad:
1 −1
h ∆ (t) = s(t) + s(t - ∆)
Δ Δ
1
h ∆ (t) = [s(t) − s(t - ∆)]
Δ
[s(t) − s(t - ∆)]
h ∆ (t) =
Δ
Ahora, haciendo lim(∆→0) en la última expresión, el lado izquierdo de ella se

convierte en la respuesta impulso h(t) y el lado derecho de ella se convierte, por definición,
en la derivada de s(t) con respecto al tiempo por lo tanto:
ds
lim h Δ (t) = h(t) =
Δ →0 dt
Es importante tener presente que las dos ecuaciones en 4-36 sólo se cumplen para
circuitos lineales e invariantes, Vale decir para circuitos no lineales y/o variantes la
derivada de la respuesta a un escalón no es la respuesta a un impulso.
Usaremos ahora la relación h=ds/dt recién demostrada para obtener la respuesta

impulso. Consideremos, nuevamente, el circuito RC paralelo de la figura 4-16. Recordemos
que la respuesta escalón de ese circuito está dada por:
s(t)= R(1-e-(1/RC)t) u(t)

Debido a que el lado derecho de esa expresión contiene el producto de dos funciones del
tiempo y usando la conocida regla de la derivada de un producto: (uv)’=u’v+v’u,
obtenemos la respuesta a un impulso.
1
h(t) = δ(t) R(1 - e -(1/RC)t ) + u(t)e−(1/ RC)t
C
El primer término de esta expresión es igual a cero, ya que para t ≠ 0, δ(t) = 0 y

para t=0, (1 -e-(1/RC)t )= 0. Por lo tanto sólo queda el segundo término; o sea:
1
h(t) = u(t)e−(1/RC)t ∀t > 0
C
Este resultado concuerda con el obtenido anteriormente en la ecuación 4-35.
c.- Tercer método: resolviendo directamente la ecuación diferencial
Usando directamente la ecuación diferencial; nos proponemos demostrar que h(t)

1
definido por: h(t) = e − (1/ RC)t u(t) ∀t > 0
C
es la solución de la ecuación diferencial
dh 1
C + h = δ con h(0- ) = v(0- ) = 0 (4-37)
dt R
Como δ(t)=0 para t ≥0+, entonces la solución de la ecuación 4-37 corresponde a una
respuesta “excitación cero” desde t= 0+ en adelante. Luego, la solución para h(t) deberá
corresponder a la conocida expresión:
h(t) = h(0+) e-t/RC para t ≥0+ (4-38)
Esto se muestra en la figura 4-22b.

Como δ(t)=0 para t < 0 y el circuito está en estado cero al tiempo 0- debemos tener
también que:
h(t)=0 para t < 0 (4-39)
Esto se muestra en la figura 4-22a.

h(t) h(t)
h(0+) •
- +
t≤0 t≥0
t t
•- • +
t=0 t=0
(a) (b)
Figura 4-22
Por limitaciones de dibujo, en las figuras 4-22 a y b los instantes t= 0+ y t= 0- aparecen algo
separados; pero, en realidad, deben estar adyacentes a t=0 sin ninguna separación.
Combinando las ecuaciones 4-38 y 4-39, concluimos que:
h(t) = h(0+)e-t/RC u(t) (4-40)

Finalmente, ahora tenemos que calcular h(0+), es decir, la magnitud del salto en el valor de
h(t) justo en el instante t=0. Para calcular esto, utilizamos dos enfoques:
du(t)
•• usando la conocida relación: δ(t) =
dt
De la ecuación 4-40 y teniendo presente que el lado derecho de dicha ecuación es el
producto de dos funciones obtenemos:
dh − 1 − t/RC
= δ(t) h(0 + )e − t/RC + h(0 + ) e u(t)
dt RC
En el primer término, como δ(t) es cero en todo lugar, excepto en t=0, podemos
hacer t=0, en el factor de δ (t) y nos queda:
dh − 1 − t/RC
= δ(t)h(0+ ) + u(t)h(0+ ) e (4-41)
dt RC
Substituyendo h(t) (ecuación 4-40) y su derivada (ecuación 4-41) en la ecuación 4-37

1 1
se obtiene: δ(t) C h(0+ ) − h(0+ ) e-t/RC u(t) + h(0+ )e-t/RC u(t) = δ(t)
R R
Después de cancelar términos iguales en la expresión anterior, nos queda en el

lado izquierdo: δ(t)Ch(0+). Pero como este término debe igualar el lado derecho de la
expresión, o sea al término δ(t), obtenemos h(0+)C = 1, o bien:
1
h(0 + ) =
C
+
Introduciendo este valor de h(0 ) en la ecuación 4-40, obtenemos:
1
h(t) = e −t / RC u ( t )
C
lo que coincide con la respuesta a un impulso calculada anteriormente.
•• usando relaciones básicas de teoría de circuitos
En el circuito de la figura 4-16, en el instante t=0 la fuente entrega un impulso de

corriente (infinitos amperes en t=0). Según la LKC dicha corriente debe circular por el
capacitor y/o por el resistor (iC e iR respectivamente). Suponiendo, por un momento, que iR
fuese un impulso entonces, según la ley de Ohm, el voltaje vR debería ser también un
impulso. Por la LKV vR=vC lo cual significa que el voltaje en el capacitor también debería
ser un impulso. Pero esto último es inaceptable ya que en t=0 la energía almacenada en el
capacitor debería ser infinita(!!). Recordemos que en cualquier capacitor la energía
almacenada es proporcional al voltaje elevado al cuadrado. Entonces la corriente impulso
debe circular por el capacitor. Luego, el voltaje en este componente deberá cambiar
instantáneamente en t=0. O sea el valor vC(0-)=0 será distinto de vC(0+). Este valor se puede
calcular integrando iC entre t=0- y t=0+. O sea:
0+
1
v C (0 ) − v C (0 ) = ∫ δ( t )dt
+ −
C 0−
1 1
v C (0 + ) − 0 = [1] =
C C
1
v C (0 + ) = h (0 + ) =
C
Entonces, la expresión de h(t) será la ya conocida respuesta excitación cero con el valor de
h(0+) recién calculado, como valor inicial. O sea:
1
h(t) = h (0+ )e − t / RC u ( t ) = e − t / RC u (t )
C

Este resultado, obviamente, coincide con lo obtenido con los métodos anteriores.
Observación:
En la solución de circuitos de primer orden en estado cero, cuando la fuente es un
impulso (de corriente o de voltaje) la consecuencia directa es que el impulso altera
instantáneamente la condición inicial del elemento almacenador de energía. Desde un valor
cero justo antes de t=0, o sea, iL(0-)=0 o vC(0-)=0, a un nuevo valor: iL(0+) o vC(0+).
En otras palabras, la respuesta a un impulso en un circuito de primer orden puede
calcularse como una respuesta con excitación cero desde t=0+ en adelante, siendo necesario
calcular las condiciones iniciales para t=0+.
4.4 PROPIEDADES DE LAS RESPUESTAS EXCITACIÓN CERO Y ESTADO

CERO
Una de las propiedades que consideraremos es la propiedad de linealidad. Es

conveniente precisar que dicha propiedad sólo es válida en circuitos lineales. Esta
propiedad significa que:
* la respuesta excitación cero es una función lineal del estado inicial; esto es, del valor del
voltaje inicial en un capacitor o del valor de la corriente inicial en un inductor.
*la respuesta estado cero es una función lineal de la fuente de excitación (fuente de
corriente o fuente de voltaje).
La propiedad de linealidad implica que la respuesta del circuito cumple con las
propiedades de aditividad y de homogeneidad.
También consideraremos la propiedad de “invariancia” que, obviamente, sólo es
válida en circuitos que sean invariantes.
4.4.1 Linealidad de la Respuesta Excitación Cero.
Para demostrar esta propiedad y con el fin de efectuar una presentación más general
designaremos como “f(t)” a la variable de interés; puede ser un voltaje o una corriente.
Entonces la ecuación diferencial homogénea de primer orden será del tipo:
df
d1 + d 0f = 0 t≥ 0
dt
con f(0) = f 0
Donde d0 y d1 son los coeficientes de la ecuación diferencial, y estarán relacionados
con los valores de los elementos del circuito que se analiza.
La solución de esta ecuación es de la forma: f(t)=kest Ɐt≥0; donde s=-d0/d1. Por otra
parte al hacer t=0 en la solución, resulta en k=fo, siendo fo el valor de la condición inicial.
Entonces:
f(t) = f 0 e − d t / d ∀t ≥ 0
0 1
Propiedad de homogeneidad
Sea fα(t) la respuesta excitación cero para un estado inicial αfo. La ecuación diferencial será:
df
d1 α + d 0 f α = 0 t≥0
dt
con f α (0) = αf 0
Siguiendo el mismo procedimiento anterior, la solución de esta ecuación diferencial será:
f α (t) = αf 0 e − d0 t / d1 ∀t ≥ 0
f α (t) = α[f 0 e −d0 t / d1 ] ∀t ≥ 0
f α (t) = αf ( t ) ∀t ≥ 0
La última expresión demuestra que la propiedad de homogeneidad es válida, Esto es: en un
circuito de primer orden, si un estado inicial produce una respuesta f(t), entonces si dicho
estado inicial es multiplicado por un coeficiente cualquiera “α” (positivo o negativo), la

respuesta excitación cero fα(t) es igual a la respuesta excitación cero f(t) original de dicho
circuito, multiplicada por el mismo factor “α”.
Propiedad de aditividad
Sea un estado inicial f0a que produce una respuesta fa(t) y sea un estado inicial f0b que
produce una respuesta fb(t). Sea un tercer estado inicial f0c que produce una respuesta fc(t),
siendo f0c igual a la suma: f0a+f0b. Luego las tres funciones son solución de la misma
ecuación diferencial de primer orden pero con condición inicial distinta. Esto es:
df
d1 a + d 0 f a = 0 con f a (0) = f 0a (4-42)
dt
df
d1 b + d 0 f b = 0 con f b (0) = f 0b (4-43)
dt
y
df
d1 c + d 0 f c = 0 con f c (0) = f 0c (4-44)
dt
Sumando (4-42) y (4-43) término a término queda:
d( f a + f b )
d1 + d 0 (f a + f b ) = 0 con f a (0) + f b (0) = f 0a + f 0 b = f 0c
dt
d( f a + f b )
d1 + d 0 (f a + f b ) = 0 con f a (0) + f b (0) = f 0c (4-45)
dt
Al comparar las ecuaciones (4-44) y (4-45) se observa que es la misma ecuación diferencial
lineal, homogénea, de primer orden, con la misma condición inicial f0c= f0a +f0b. En
consecuencia, necesariamente:
fc(t)= fa(t)+fb(t)
La última expresión demuestra que la propiedad de aditividad es válida, Esto es: en un
circuito lineal de primer orden la respuesta excitación cero a un estado inicial, que es la
suma de otros dos estados iniciales, es igual a la suma de las respuestas excitación cero de
dicho circuito, a cada uno de esos dos estados iniciales por separado .
Finalmente, podemos afirmar que: en circuitos lineales invariantes de primer orden,

la respuesta con excitación cero, considerada como una forma de onda definida para el
intervalo 0≤ t <∞, es una función lineal del estado inicial.
4.4.2 Linealidad de la Respuesta Estado Cero.
Para demostrar esta propiedad y con el fin de efectuar una presentación más general,
designaremos como “f(t)” a la variable de interés, puede ser un voltaje o una corriente, y
llamaremos gs(t) a la excitación o entrada. Entonces la ecuación diferencial, no homogénea,
de primer orden será del tipo:
df
d1 + d 0 f = g S ( t ) ∀t≥0
dt (4-46)
con f(0) = 0
La solución de la ecuación 4-46 es de la forma: f(t)= fh(t)+fp(t)=kest +fp(t) Ɐt≥0.
Donde fh(t) y fp(t) son la solución de la ecuación homogénea y la solución particular,
respectivamente.
Siendo s=-d0/d1. Por otra parte al hacer t=0 en la solución resulta en
f(0) = 0 = ke − d 0 0 / d1 + f p (0) = k + f p (0)
luego k = −f p (0)
Entonces: f(t) = f p (0)[1 − e −d0 t / d1 ] + f p (t) ∀t ≥ 0
Propiedad de homogeneidad
Sea fα(t) la respuesta estado cero para una excitación αgs(t). La ecuación diferencial será:

df α
d1 + d 0f α = αg S ( t ) ∀t ≥ 0
dt (4-47)
con f α (0) = 0
Tomemos la ecuación 4-46 y multipliquemos ambos lados por “α”:
df df
α{d1 + d 0 f } = αg S ( t ) ∴→ αd1 + αd 0 f = αg S (t ) con f(0) = 0
dt dt
d (αf )
d1 + d 0 (αf ) = αg S ( t ) con f(0) = 0 (4-48)
dt
Al comparar la ecuación (4-48) con la ecuación (4-47) se aprecia que ambas tienen la
misma excitación αgS(t) y dado que la ecuación es la misma (mismo orden, mismos
coeficientes) entonces se concluye que fα(t)=αf(t). Esta es una comprobación de la
propiedad de homogeneidad. Vale decir: en un circuito lineal de primer orden, en estado
cero, si una excitación produce una determinada respuesta f(t) entonces si, ahora, la
misma excitación es multiplicada por un coeficiente cualquiera “α” (positivo o negativo),
la respuesta estado cero fα(t) es igual a la respuesta estado cero f(t) original de dicho
circuito, multiplicada por el mismo factor “α”.
Propiedad de aditividad
Sea una excitación gsa(t) que produce una respuesta estado cero fa(t) y sea una excitación
gsb(t) que produce una respuesta estado cero fb(t). Sea una tercera excitación gsc(t) que
produce una respuesta estado cero fc(t), siendo gsc(t) igual a la suma: gsa(t)+gsb(t). Luego
por definición:
df
d1 a + d 0 f a = g Sa con f a (0) = 0 (4-49)
dt
df
d1 b + d 0f b = g Sb con f b (0) = 0 (4-50)
dt
y
df
d1 c + d 0f c = g Sc con f c (0) = 0 (4-51)
dt
Sumando (4-49) y (4-50) término a término queda:
d (f a + f b )
d1 + d 0 (f a + f b ) = g Sa + g Sb con f a (0) + f b (0) = 0
dt
d (f a + f b )
d1 + d 0 (f a + f b ) = g Sc con f a (0) + f b (0) = 0 (4-52)
dt
Al comparar las ecuaciones (4-51) y (4-52) se observa que es la misma ecuación diferencial
lineal, de primer orden, ambas con condición inicial cero. En consecuencia,
necesariamente:
fc(t)= fa(t)+fb(t)
La última expresión demuestra que la propiedad de aditividad es válida, Esto es: en un

circuito lineal, de primer orden, la respuesta estado cero a una determinada función de
excitación, que es la suma de otras dos funciones de excitación, es igual a la suma de las
respuestas estado cero de dicho circuito a cada una de esas dos funciones de excitación
por separado.
Finalmente, podemos afirmar que: en circuitos lineales invariantes de primer orden,

la respuesta con estado cero, considerada como una forma de onda definida para el
intervalo 0≤ t <∞, es una función lineal de la excitación.
Basándonos en la propiedad anterior podemos definir un operador matemático que

denominaremos “operador respuesta estado cero Z0[gS(t)]”. Donde “Z” representa al
operador, gS(t) corresponde a la excitación aplicada y el subíndice 0 representa el instante

en que se aplica dicha excitación. Si denominamos f(t) a la respuesta estado cero de un

circuito, luego podemos escribir:
Z 0[gS(t)]=f(t)
Entonces las propiedades de homogeneidad y aditividad se pueden escribir como:
Z 0[αgS(t)]=α Z 0[gS(t)]=αf(t) (4-53)
y Z0[gS1(t)+ gS2(t)]= Z0[gS1(t)]+Z 0[gS2(t)]= f1(t)+f2(t) (4-54)
Es conveniente aclarar que las propiedades de linealidad antes descritas no son
válidas para el caso de la respuesta completa.
4.4.3 Propiedad de Invariancia.
Concentraremos ahora nuestra atención en otra propiedad fundamental de los

circuitos lineales e invariantes. Consideremos un circuito lineal invariante cualquiera, en
estado cero, que tiene una sola fuente independiente (de voltaje o de corriente) como
excitación. Utilizaremos, como ejemplo, el circuito RC de la figura 4-11, considerado
anteriormente. Sea el voltaje vo(t) la respuesta estado cero del circuito, causada por la
fuente de corriente de excitación iS(t) que se aplica en t=0. En términos del operador Z0
podemos escribir:
vo = Z0[iS] (4-55)
El subíndice “0” del operador Z0 expresa, específicamente, el tiempo inicial t=0. Por
lo tanto, vo es la solución única de la siguiente ecuación diferencial:
dv v
C o + o = iS (t) ∀t ≥ 0 (4-56)
dt R
con vo(0) = 0 (4-57)
Al resolver la ecuación 4-56, con su condición inicial cero 4-57, nos interesa sólo
la respuesta para t ≥ 0. Por considerar estado cero, supusimos que iS(t)=0 y vo(t)=0 para t<0.
Supongamos ahora que, sin cambiar la forma de onda de is(t), la trasladamos en el

tiempo (la atrasamos) de tal modo que comience, ahora, en un instante τ, con τ≥0. En la
figura 4-23 se muestran la excitación iS original y la excitación isτ. Esta última corresponde
a la excitación original atrasada en τ[seg]; gráficamente la excitación ha sido trasladada en
forma horizontal. En la nueva función de excitación isτ(t), el subíndice τ representa el nuevo
tiempo inicial.
i
is
isτ
• t
o• t•1 τ• τ + t1
Figura 4-23
Desde el gráfico de la figura 4-23 se deduce que para un valor t1 cualquiera, la ordenada de
isτ en el instante τ+t1 es igual a la ordenada de is en el instante t1. Luego;
isτ (τ+t1 ) = is(t1) ∀ t1
si hacemos t =τ+t1 , se obtiene:
i S (t − τ) t≥τ

i sτ ( t ) =  (4-58)
0 t<τ


Consideremos ahora una función vτ definida como la respuesta del mismo circuito
RC a la excitación isτ, dado el circuito en estado cero al instante 0, esto es:
vτ = Z0(isτ) (4-59)
En forma más precisa, vτ es la solución única de la ecuación diferencial:

d
C v τ (t ) + Gv τ (t ) = i sτ ( t ) t≥0 (4-60)
dt
con vτ (0) = 0 (4-61)
Intuitivamente, esperamos que la respuesta vτ tendrá la misma forma vo sólo que
estará trasladada en τ[seg], lo cual es correcto, pues el circuito es invariante. Por lo tanto, la
respuesta del circuito a la excitación isτ aplicada en el instante τ es la misma que la
respuesta a la excitación i0, excepto por la traslación en el tiempo. Esto se ilustra en la
figura 4-24.
is isτ
t t
0 (a) 0 τ
(b)
vo vτ
t t
0 0 τ
(c) (d)
Figura 4-24
La excitación is (fig. 4-24a) produce una respuesta vo (fig. 4-24c), mientras que la
excitación isτ (fig 4-24b), que es la misma is sólo trasladada en τ unidades de tiempo,
produce como respuesta vτ (fig. 4-24d) que es la misma respuesta vo pero trasladada en las
mismas τ unidades de tiempo.
A continuación se da una prueba formal de lo anterior.

En el intervalo (0,τ), vτ es cero, lo cual es correcto, pues vτ=0 satisface la ecuación 4-60
para 0≤ t ≤ τ (ya que iτ es =0 en ese intervalo) y satisface la condición inicial, ecuación 4-
61. Como vτ=0 en el intervalo 0 ≤ t ≤ τ se deduce que:
vτ (τ) =0 (4-62)
Ahora debemos determinar vτ para t ≥τ. Para esto utilizaremos la ecuación 4-62, como
nuestra condición inicial. Se afirma que la forma de onda obtenida trasladando vo en τ
satisface a la ecuación 4-59 para t≤τ y a la ecuación 4-6261. Para probar esta proposición,
verifiquemos si la función “y” definida como y(t)=vo(t-τ), satisface a la ecuación diferencial
4-60, para t≥τ y la respectiva condición inicial. Reemplazando t por t-τ en la ecuación 4-56,
se obtiene:
d v (t − τ)
C [v o (t − τ)] + o = iS(t − τ) = i sτ (t) t≥τ (4-63)
dt R
o bien, por definición:

d y(t)
C [y(t)] + = i sτ (t) t≥τ (4-64)
dt R

que es precisamente la ecuación 4-60 para t ≥ τ. La condición inicial se cumple, ya que:
y(τ) = v o (t - τ) t =τ = vo (0) = 0
En otras palabras, la función y(t)=vo(t-τ) satisface a la ecuación diferencial 4-60
para t ≥τ y a la condición inicial. Este hecho, junto con vτ =0 en [0,τ] implica que la forma
de onda vo trasladada en τ es igual a Z0(iτ), es decir, la respuesta con estado cero a la
excitación iτ.
Observaciones:
** El razonamiento resumido arriba no depende del valor particular de τ ≥ 0, ni tampoco de

la forma de onda de la excitación is. En otras palabras, para todo τ ≥ 0 y para todo is,
Z0(iτ), es idéntico con la forma de onda Z0(io) trasladada en τ. Este hecho es llamado
“Propiedad de Invariancia” de un circuito, que en este ejemplo es un circuito RC lineal
e invariante.
** Es importante observar que C y R se consideraron constantes y este hecho se usó para
argumentar que la ecuación 4-63 era, simplemente, la ecuación 4-56 en la cual “t” fue
substituido por t- τ.
Podemos definir un nuevo operador para expresar la idea de invariancia en forma

precisa. Éste será denominado “operador de translación ℑτ”. Sea f(t) una forma de onda
cualquiera definida para todo t. Sea un operador de traslación ℑτ tal que, al aplicar dicho
operador a una función f(t) resulta una forma de onda idéntica a f(t) pero retardada en τ
unidades de tiempo. La forma de onda retardada será denominada fτ(t) y sus ordenadas
están dadas por:
fτ(t) = f(t - τ) ∀t
En otras palabras, al aplicar el operador ℑτ a la forma de onda f(t) se produce una

nueva forma de onda, denotada por ℑτ[f(t)], tal que en cualquier instante t, el valor de la
ordenada de la nueva forma de onda, denotado por ℑτ[f(t)] está relacionado con los valores
de f(t) por:
ℑτ[f(t)] = f(t - τ) ∀t
En la notación utilizada en la sección anterior, tendríamos ℑτ[f(t)]=fτ(t). Es

importante reconocer que el operador de translación es un operador lineal. Es decir, cumple
con las propiedades de aditividad y homogeneidad. Matemáticamente, entonces:
ℑτ [f + g] = ℑτ[f] + ℑτ[g]
Esto es: “el resultado de trasladar en τ[seg] la suma de las funciones f + g, es igual a la
suma: de f trasladado en τ[seg] y de g trasladado en τ[seg]”.
La propiedad de homogeneidad del operador ℑτ se explica como sigue: si α es un
número real cualquiera y f(t) es una forma de onda cualquiera , luego:
ℑτ [αf(t)] = αℑτ[f(t)]
Esto es: “si multiplicamos la forma de onda f(t) por un número α y en seguida
trasladamos el resultado en τ[seg], obtendremos la misma forma de onda si, acaso,
primero hubiéramos trasladado f(t) en τ[seg]y después la multiplicásemos por α”.
Ahora utilizaremos el operador “respuesta estado cero” y el “operador de traslación” para

expresar la propiedad de invariancia con el tiempo. Como antes, sea Z0[is(t)] la respuesta
del circuito a la excitación is siempre que el circuito esté en estado cero en el instante t=0.

Anteriormente, utilizamos vo(t) para señalar el valor de la respuesta con estado cero. La
razón por la cual utilizamos ahora Z0[is(t)] es para enfatizar que la respuesta con estado
cero depende de la forma de onda is completa y para enfatizar el tiempo al cual el circuito
está en estado cero. Es importante entonces recordar que Z0[is(t)] representa a la forma de
onda completa de la respuesta a lo largo de t. Con estas condiciones, la propiedad de
invariancia con el tiempo demostrada anteriormente, puede escribirse como:
ℑτ[Z0[io(t)]] = Z0[ℑτ[io(t)]] ∀io y ∀ τ≥0 (4-65)
Aunque la ecuación 4-65 fue probada para un circuito con un resistor y un capacitor, ambos
lineales e invariantes, la propiedad en ella expresada es, de hecho, válida para cualquier
circuito lineal invariante, para cualquier excitación y para cualquier τ ≥0. En general, la
ecuación 4-65 establece la propiedad de invariancia para cualquier circuito lineal e
invariante.
Téngase presente que la propiedad de invariancia, tal como se expresa en la ecuación
4-65, puede ser interpretada como que los operadores ℑτ y Z0 conmutan; es decir, el
orden en que se apliquen los dos operadores es indiferente. A pesar de que conocemos
muchas operaciones que conmutan, como la suma de números reales, la suma de matrices,
etc., también hay muchas operaciones que no conmutan; por ejemplo: la multiplicación de
matrices.
Por ello, es notable que los operadores ℑτ y Z0 conmuten para circuitos lineales e
invariantes, ya que en la mayoría de los casos, si se intercambia el orden de dos operaciones
cualquiera, el resultado puede ser drásticamente distinto.
Ejemplo
Considérese un circuito arbitrario, en estado cero, lineal e invariante. Supongamos
que ya se conoce que una excitación is(t) consistente en un pulso rectangular de altura y
ancho unitario produce como respuesta una función vo(t). Ambas formas de onda,
excitación is(t) y respuesta vo(t), se muestran en la figura. 4-25. Usando la notación anterior
significa que la respuesta vo(t) se puede expresar como vo(t)= Z0[is(t)].
is(t) vo(t)
1 vo=Z0[is(t)]
t t
1 1
Figura 4-25
Con esa información nos proponemos ahora encontrar cómo es la respuesta con
estado cero vq(t) a la excitación iq(t) que se muestra en la figura 4-26 y que se describe
como:
1 para 0 < t ≤ 1
2 para 1 < t ≤ 2

i q (t ) = 0 para 2 < t ≤ 3
- 2 para 3 < t ≤ 4

0 para 4 < t ≤ ∞

iq(t)
2
3 4 5 t
1 2
-1
-2
Figura 4-26
La observación clave es que la excitación recién descrita puede ser representada como
una combinación lineal del pulso rectangular is(t) con múltiplos de is trasladados en el
tiempo. Es obvio que al comparar los gráficos de iq(t) y con el pulso rectangular is(t) se
puede expresar:
iq(t) = is(t) +2ℑ1[is(t)] - 2ℑ3[is(t)]
Ahora, hemos llamado vq(t) a la respuesta con estado cero, debida a la excitación
iq(t); esto es:
vq(t) = Z0[iq(t)]
vq(t) = Z0[is(t) + 2ℑ1[is(t)] - 2ℑ3[is(t)]
Por la linealidad de la respuesta con estado cero, podemos escribir:
vq(t) = Z0[is(t)] + 2Z0[ℑ1[ is(t)]] - 2Z0 [ℑ3[ is(t)]]
y por la propiedad de invariancia con el tiempo:
vq(t) = Z0[is(t)] + 2ℑ1[Z0[is(t)]] - 2ℑ3[Z0[is(t)]]

pero como: vo(t) = Z0(is(t))
luego: vq(t) = vo(t) + 2ℑ1[vo(t)] - 2ℑ3[vo(t)]
o bien: vq(t) = vo(t)+2vo(t-1)-2vo(t-3) para t ≥0
Es importante tener presente que el método usado para calcular vq(t) en términos de
vo(t) y de sus traslaciones en el tiempo, está basado en el principio de “superposición” que,
a su vez, es una extensión de las propiedades de linealidad e invariancia.
4.5 EJEMPLOS DE RESPUESTA ESTADO CERO A IMPULSO Y A ESCALÓN

EN CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
Ejemplo “A”
Calcularemos las respuestas a un impulso y a un escalón del circuito RL serie

mostrado en la figura 4-27a. La conexión serie del resistor e inductor (ambos lineales e
invariantes) está conectada a una fuente de voltaje que es la excitación del circuito.
Para la respuesta al impulso (de voltaje), la ecuación diferencial para la corriente i(t) es:

di
L + R i =δ( t ) con i(0- ) = 0 (4-66)
dt
Si nos concentramos sólo en los valores para ∀t≥0+, este problema es equivalente a
uno con el mismo circuito, con fuente de voltaje cero, pero con una condición inicial
i(0+)=1/L producida instantáneamente por la aparición del impulso de voltaje en t=0.
Entonces para ∀t≥0+:
di 1
L + R i= 0 con i(0 + ) = (4-67)
dt L
cuya solución es:

1 -(R/L)t
h(t) = i(t) = e u(t) (4-6)
L
La respuesta s(t) al escalón puede obtenerse por integración de la ecuación 4-68, o

directamente de la ecuación diferencial, resultando:
1
s(t) = i(t) = (1 - e -(R/L)t )u(t) (4-69)
R
L i(t)
+ vs(t) R
-
(a)
s(t) h(t) 1
1 h(t) = u(t)e − t/τ
1/L L
R
L
τ =
R
1
pendiente
C
t t
(c) (b)
Figura 4-27
La explicación física de la respuesta a un escalón del circuito RL es la siguiente. Al

aplicarse el escalón de voltaje al circuito, es decir, en t = 0+, la corriente por el circuito se
mantiene en cero, ya que, como vimos anteriormente, la corriente por el inductor no puede
cambiar instantáneamente a menos que exista un voltaje infinitamente grande a través de él.
Como la corriente es cero, el voltaje a través del resistor debe ser cero. Por lo tanto, en t =
0+ todo el voltaje de la fuente aparece en el inductor, de hecho,
di 1
=
dt 0+ L
A medida que transcurre el tiempo, la corriente aumenta monótonamente y después

de un cierto tiempo, la corriente se hará prácticamente constante. Por lo tanto, para t grande
di/dt=0; esto es, el voltaje a través del inductor es cero y todo el voltaje de la fuente aparece
a través del resistor. Por lo tanto, después de mucho tiempo la corriente es
aproximadamente 1/R. En el límite para t→∞ se alcanza lo que se definió como estado
estacionario, donde i(t)=1/R. Concluimos cuando conectamos una fuente de voltaje el
inductor se comporta “como si fuese” un cortocircuito cuando alcanza el estado

estacionario, y “como si fuese” un circuito abierto en el instante inicial. Para otro tipo de
fuente lo anterior no es cierto.
Ejemplo “B”:
Considere el circuito de la figura 4-31(a) en que la conexión serie de un resistor y un
capacitor (ambos lineales e invariantes), es excitada por una fuente de voltaje. La variable
de interés es la corriente por el resistor y el problema consiste en determinar la respuesta
h(t) a un impulso de voltaje y la respuesta s(t) a un escalón de voltaje.
R i(t)
+
vs(t) C
-
(a)
Figura 4-28
h(t)
s(t)
1
R
1
R
t
0,367
R
t
τ
1 (b)
− (c)
R2C
Figura 4-28
La ecuación para la corriente i(t) se obtiene escribiendo LKV para el lazo:
1 t
C ∫0
i(t' )dt' + Ri(t) = v s ( t) (4-70)
Si elegimos como variable la carga en el capacitor, la ecuación 4-82 queda:
q dq
+R = v s (t) (4-71)
C dt
Como queremos la respuesta a un escalón y la respuesta a un impulso, la condición

inicial debe ser q(0-) = 0. Si vs es un escalón unitario, la solución de la ecuación 4-83 es:
q s ( t) = C (1 - e − t/RC )u(t)
y haciendo la derivada en el tiempo de la carga se obtiene la respuesta de la corriente a un

escalón de voltaje:
1
i s (t) = s(t) = e − t/RC u(t)
R
Si vs es un impulso de voltaje, la solución de la ecuación 4-83 queda entonces:

1 − t/RC
q δ (t) =
e u(t)
R
y realizando o la derivada, la respuesta para la corriente al impulso de voltaje es:
1 1
i δ (t) = h(t) = δ(t) − 2 e − t/RC u(t)
R R C
Obsérvese que en la respuesta a un escalón, la corriente es discontinua en t=0;

is(0+)=1/R, lo que era de esperarse, ya que para t=0 no hay carga (y por lo tanto el voltaje es
cero en el capacitor). En la respuesta a un impulso de voltaje, la corriente contiene un
impulso de valor 1/R, lo cual produce, en el instante t=0, una carga instantánea en el
capacitor que antes de t=0 estaba totalmente descargado. Luego, desde t=0+ en adelante el
capacitor se irá descargando a través del resistor.
4.6 CIRCUITOS VARIANTES Y NOLINEALES
Hasta el momento se han analizado, casi exclusivamente, circuitos lineales e

invariantes. Se han estudiado las implicaciones de la linealidad y de la invariancia que
exhiben las características de los elementos, en lo que se refiere a la relación entre la
excitación y la respuesta que aquella produce. En esta sección se resumirán las principales
implicancias de la linealidad y de la invariancia y, a continuación, se considerarán algunos
ejemplos de circuitos con elementos nolineales y variantes para demostrar que, en esos
casos, las propiedades de linealidad e invariancia no son válidas.
En el estudio de circuitos de primer orden hemos visto que:

a.- cuando los circuitos son lineales (variantes o invariantes), se cumple que:
• La respuesta con excitación cero (sin excitación) es una función lineal del estado
inicial.
• La respuesta con estado cero (sin energía inicial) es una función lineal de la
excitación.
• La respuesta completa es la suma de la respuesta con estado cero y de la respuesta
con excitación cero.
b.- cuando los circuitos son lineales e invariantes, se cumple que:

• ℑτ[Z0[i(t)]] =Z0[ℑτ[i(t)]] τ≥0, lo que significa que la respuesta con estado cero
(partiendo de estado cero en el tiempo cero) a una excitación trasladada en τ[seg], es
igual a la traslación en τ[seg] de la respuesta con estado cero (partiendo de estado
cero en el tiempo cero) a la excitación original sin trasladar
• La respuesta a un impulso es la derivada de la respuesta a un escalón.
Es necesario señalar que el procedimiento de análisis de aquellos circuitos que son

“variantes” y/o “nolineales” es, por lo general, bastante difícil. Aún más, no existen
métodos suficientemente generales de análisis como para abarcar muchos casos, excepto la
integración numérica de las ecuaciones diferenciales. Lo habitual es encontrar métodos que
sirven para ciertas situaciones muy específicas, Por tal razón, en esta sección se
desarrollarán sólo tres ejemplos simples para mostrar algunos métodos de análisis que
pueden ser útiles para otros casos simples semejantes.

Ejemplo “A”:
Considérese el circuito RC paralelo de la figura 4-29 en que el capacitor es lineal e

invariante con C=1[F] y el voltaje inicial en t=0 es vC(0)=Vo=1[volt]. Se desea determinar
la respuesta con excitación cero para los siguientes tipos de resistores:
a) Un resistor lineal invariante con R=1 [0hm]
b) Un resistor lineal variante con R(t)=1/(1+0,5 cos t) [Ohm].
c) Un resistor nolineal cuya característica es: i R = v 2R
Solución
a) La solución ha sido discutida anteriormente y es de la forma:

v(t)=e-t u(t)
b) La ecuación diferencial, en este caso, está dada por:
dv
+ (1 + 0,5 cos t ) v = 0 t≥0
dt
con la condición inicial v(0) = 1
iR
+ +
1F vC(0)=Vo v=vR resistor
- -
Figura 4-29
La ecuación puede ponerse en la siguiente forma:
dv
= − (1 + 0,5 cos t )dt
v
Integrando el lado derecho entre 0 y t y el lado izquierdo desde v(0) =1 a v(t), se

obtiene:
ln v(t) = - (t + 0,5sen t)
o bien: v(t) = e-t-0,5sen t u(t)
c) La ecuación diferencial, en el tercer caso, es nolineal y está dada por:
dv
+ v2 = 0 t≥0
dt
con la condición inicial v(0)=1
Las ecuaciones pueden resolverse nuevamente separando variables e integrando

ambos lados:
v(t) dv  1  t
∫1 v2 = − v(t) − 1 = ∫0 (−dt' ) = − t
1
o bien: v(t) = u(t)
t +1
Los tres resultados se muestran en la figura 4-30.

v
1.0
0,75
(c)
0,5
0,25 (a)
(b)
1 2 3 4
Figura 4-30
Ejemplo “B”:
El propósito de este ejemplo es demostrar la utilidad y simpleza del método de

análisis por trazos lineales en circuitos electrónicos. En la figura 4-31 se muestra una fuente
de voltaje vs conectada a un capacitor C lineal e invariante, en serie con un diodo de juntura
p-n. La fuente de voltaje tiene una forma de onda rectangular con pulsos de duración T
mostrada en la figura 4-33. Se quiere determinar las formas de ondas vc(·) y vd(·).
Buscaremos una solución aproximada ya que la exacta es demasiado complicada.
+ vc -
id
C
+ +
- vs
vd
-
Figura 4-31
Usaremos análisis lineal por trazos lineales, para lo cual aproximaremos la

característica del diodo por dos segmentos de líneas rectas, comenzando en el origen, como
se muestra en la figura 4-32. Para voltajes positivos el segmento lineal tiene pendiente G1 y
para voltajes negativos el segmento lineal tiene pendiente G2.
G1 >> G 2 id
R1 << R 2 m = G1 =
1
R1
vd
1
m = G2 =
R2
Figura 4-32
a) Supongamos que el valor de C es tal, que las constantes de tiempo τ1=R1C y

τ2=R2C son tales que: τ1«T , τ2«T y τ1«τ2, donde 2T es el período de la forma de onda
rectangular vs, mostrada en la figura 4-33. Como consecuencia de los valores escogidos
para τ1 y ττ, al final de cada semiciclo, el capacitor está, prácticamente, totalmente cargado
o totalmente descargado. Las formas de onda de los voltajes a través del capacitor y el
diodo se muestran en la figura 4-33.

vs
vo
t
T 2T 3T 4T 5T
vc
vo
t
T 2T 3T 4T 5T
vd
vo
T 3T 5T t
2T 4T
-vo
Figura 4-33
b) Supongamos ahora que τ1 y τ2 son de magnitud comparable a T. Luego, en semiciclos

alternados, el capacitor no estará ni completamente cargado ni completamente descargado.
Sin embargo, a medida que transcurre el tiempo, la respuesta (el voltaje en el capacitor),
alcanzará un estado estacionario alternándose entre dos valores, tal como se muestra en la
figura 4-34. Supongamos que en t=0 la respuesta ha alcanzado el estado estacionario. Es
bastante simple calcular el voltaje V1 y V2 que caracterizan el comportamiento en estado
estacionario definido en la figura 4-34. Las formas de onda para la respuesta en el
semiciclo de carga y el semiciclo de descarga son respectivamente:
v1 (t) = v1 + (V0 - V1 ) (1 - e -t/τ1 ) 0≤t≤T

y:
v 2 (t) = v 2e −( t -T )/τ 2 T ≤ t ≤ 2T
Obviamente, en t=T se tiene:
v1 (T ) = v 2 = v1 + (V0 − V1 )(1 − e − T/τ1 )
y en t = 2T se tiene.
v 2 (2T) = V1 = V2e −T/τ 2
vc
vo
v2
v1
t
T 2T 3T 4T 5T
Figura 4-34

Resolviendo para V1 y V2 de las dos ecuaciones anteriores se obtiene:
1 − e -T/τ1
V2 = Vo -T/ τ1 - T/τ 2
1 − [e e ]
(1 − e -T/τ1 )e -T/τ 2
V1 = Vo
1 − [e −T/τ1 e −T/τ1 ]
Por supuesto, el grado de aproximación a la respuesta exacta depende del grado en

que la aproximación lineal por trazos de la característica del diodo sea un buen modelo de
su característica no lineal.
Ejemplo “C”:
Consideremos la respuesta con excitación cero del circuito RC mostrado en la figura

4-35a. El capacitor es lineal e invariante de capacidad C y con voltaje inicial V0. El
resistor es no lineal e invariante, su característica se muestra (en color azul) en la figura 4-
35b. Obsérvese que el resistor no lineal es controlado por corriente; esto es, el voltaje de
rama vR es una función univaluada de la corriente de rama iR. Es decir,
vR = f(iR) (4-72)
Sin embargo, dado que para algunos voltajes corresponden varios valores diferentes
de corriente, la función inversa no existe. Se quiere determinar la respuesta (como son vR e
iR) con excitación cero debida al voltaje inicial V0.
vR
v0 A
• t=0
iC iR
+ +
v vR NL
v1 D B
- - • • iR
iD iB iA
(a) (b)
Figura 4-35
Como es usual, utilizaremos las leyes de Kirchoff y las ecuaciones de rama para obtener
una ecuación diferencial en términos de alguna variable del circuito.
LKC : iC + iR = 0
LKV : vR = vC
dv C
Rama capacitiva: iC = C
dt
Combinando las tres ecuaciones anteriores, se obtiene:

dv
C R + iR = 0 (4-73)
dt

Si fuese posible expresar iR en términos de vR, podríamos obtener una ecuación

diferencial en vR. Sin embargo, como la característica del resistor no es controlada por
voltaje, esto es imposible de obtener. En lo que sigue, trataremos de resolver el circuito
razonando físicamente.
Supongamos que en t=0 el voltaje inicial es V0. Esto corresponde al punto A de la

característica del resistor no lineal de la figura 4-35b. Por lo tanto, la corriente inicial
circulando por el resistor en ese instante es IA. A medida que transcurre el tiempo, el
capacitor se descarga a través del resistor no lineal. Tanto el voltaje vR como la corriente iR
decrecen siguiendo a la curva característica del resistor y a una velocidad especificada por
la ecuación 4-73.
Cuando se alcanza el punto B en la característica sucede algo importante. Si la
corriente y el voltaje continuasen siguiendo la curva característica se violaría la ecuación 4-
73. Esto es claro, ya que al seguir la curva el voltaje vR aumentaría después de alcanzado el
punto B, lo que implicaría que dvR/dt tendría que ser positiva, pero iR es también positiva y
consecuente, la ecuación 4-73 no se cumpliría.
Otro enfoque, más bien físico, es pensar que si a partir del punto B el voltaje vR
aumentase, también tendría que aumentar el voltaje en el capacitor (están en paralelo).
Pero, esto implicaría un aumento en la energía almacenada en dicho capacitor y la pregunta
es: ¿quién suministra esa energía? No existe ninguna fuente o elemento capaz de
suministrar energía. Luego el voltaje vR a partir del punto B no puede subir de valor.
La única conclusión es la siguiente. Cuando se llega al punto B, vR=v1, e iR=iB; el

voltaje se mantendrá en v1 pero la corriente salta instantáneamente del valor iB al valor iD
que corresponde al punto D de la característica. (El voltaje a través del capacitor no puede
saltar instantáneamente ya que, para que el voltaje en el capacitor pueda saltar, se
necesitaría una corriente impulsiva que ningún elemento puede suministrar). Este cambio
instantáneo de corriente se conoce como fenómeno de salto. Una vez alcanzado el punto
D, el voltaje y la corriente descenderán siguiendo la curva característica nuevamente, hasta
llegar al origen. Las formas de onda de vR e iR se muestran en la figura 4-36.
vR
i
R
Vo
IB
ID
t t
Figura 4-36

4.7 EJERCICIOS SUGERIDOS DEL CAPÍTULO Nº 4
4.1.- El circuito que se muestra tiene los valores iniciales de Vo e Io que se indican más
abajo.
a)Encuentre los valores de i1 e i2 para t=0
t=0+ y para t→∞, si Vo=20[V] e i1 4 i2 8
Io=3[A] Ω Ω
+ v2 - Io
b) Repita la pregunta si ahora: +
+
Vo=-15[V] e Io=4[A] 12 v 2 F Vo 0,1 Hy
-
c) Repita la pregunta si ahora: constantes -
Vo=4[v] e Io=-15[A]
4.2.- El circuito que se muestra ha estado conectado por largo tiempo. Las dos fuentes son
de voltaje constantes. En t=0 se efectúan
los cambios que se detallan más abajo.
Se pide encontrar la expresión de la corriente k1 k3 0,2Ω
iC(t) para todo t≥0 en las siguientes k2
condiciones:
iC(t)
a) si en t=0 sólo se abre el interruptor k1 2Ω 4Ω
k4
b) si , en cambio, en t=0 sólo se abre el 0,2 F.
+ +
interruptor k2 10 V.
8 V.
- -
c) si, en cambio, en t=0 se abre el interruptor
k3 y, al mismo tiempo, se cierra el interruptor
k4
4.3.- El circuito que se muestra tiene una fuente de

voltaje constante de 48 volts y ha estado conectada k
por largo tiempo. En t=0 se cierra el interruptor k. 12Ω 8Ω
Se pide encontrar una expresión de la corriente por el
inductor iL(t) para todo t≥0 en las siguientes iL(t)
condiciones: +
48 V. 0,3 Hy Ro
a) Si el resistor Ro es de 4Ω. -
b) Repita la pregunta si el resistor Ro es de 0Ω.
4.4.- En el circuito que se muestra se pide encontrar la expresión del voltaje en el capacitor
vC(t) para todo t≥0 en cada una de las siguientes condiciones.
a) si la fuente es un escalón de corriente especificada como: is(t)=5u(t) y si el voltaje inicial
Vo en el capacitor es -15[V].
b) si la fuente es un escalón de corriente especificada
como: is(t)=5u(t) y, en cambio, el voltaje inicial Vo en el +
capacitor es +50[V] is(t) 0,5 vC (t)
4Ω F
c) si, ahora, la fuente es un impulso de corriente -
especificado como: is(t)=80δ(t) y si el voltaje inicial Vo
en el capacitor es -70[V].
d) si la fuente es un impulso de corriente especificado como: is(t)=80δ(t) y si, en cambio, el
voltaje inicial Vo en el capacitor es +60[V]

4.5.- En el circuito que se muestra se pide encontrar la expresión de la corriente en el

inductor iL(t) para t≥0 en las siguientes condiciones.
a) si la fuente es un escalón de voltaje especificado como vs(t)=12u(t) y si la corriente inicial
Io en el inductor es -8[A] 24 Ω
b) si la fuente es un escalón de voltaje especificado
iL(t)
como vs(t)=12u(t) y si, en cambio, la corriente inicial Io
en el inductor es +4[A] +
0,05 Hy
c) si, ahora, la fuente es un impulso de voltaje - vs(t)
especificado como vs(t)=0.8δ(t) y si la corriente inicial
Io en el inductor es -10[A]
d) si, ahora, la fuente es un impulso de voltaje
especificado como vs(t)=0.8δ(t) y si, en cambio, la
corriente inicial Io en el inductor es +20[A]
o - o - o - o - o - o
Fin Capítulo 4. (Ed. 1s 2017)
R. Villarroel V.
Abril, 2017

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APUNTES DE TEORIA DE CIRCUITOS (2ª Ed..

) Raimundo Villarroel Valencia

CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

4.1. RESPUESTA COMPLETA: TRANSIENTE Y ESTADO ESTACIONARIO

4.1.1. Respuesta Completa

Tal como se dijo, la respuesta de un circuito a una excitación y a energía inicial

Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 1

Consideremos el circuito RC paralelo de la Figura 4-1. El capacitor está inicialmente

La respuesta deseada es la solución de la ecuación diferencial 4-1 con la condición inicial

Donde vh(t) es la solución de la ecuación diferencial homogénea (sin considerar la

Solución de la ecuación homogénea

Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 2

Reemplazando en la ecuación 4-3 las expresiones obtenidas se tiene:

Finalmente: v(t) = (Vo - RI) e − t/RC + RI ∀t≥0 (4-6)

Aplicando LKV en el circuito se obtiene:

Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 3

Solución de la ecuación homogénea

4.1.2 RespuestaTransiente y Estado Estacionario o Permanente

Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 4

configuraciones circuitales simples, cómo es la expresión de la constante τ. Si bien,

Una vez que la parte transiente de la respuesta se ha hecho despreciablemente

Tal como se señaló anteriormente, la respuesta en estado estacionario, o permanente,

Básicamente, la parte transiente, o transitoria, de la respuesta se debe a una suerte de

Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 5

A veces es posible, con la adecuada elección de algunos valores, reducir o eliminar la

4.1.3 Algunas consideraciones

Al momento de analizar o resolver un circuito es necesario tener presente que, si bien

Por otra parte, antes de comenzar a resolver un circuito, es muy recomendable

Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 6

4.2 RESPUESTA EXCITACIÓN CERO ( RESPUESTA SIN EXCITACIÓN) Y

4.2.1 Respuesta Excitación Cero.

Consideremos el circuito RC paralelo que se muestra en la figura 4-6. Antes de t=0 el

Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 7

En t=0 el interruptor se desconecta de la red y conecta al resistor e inductor entre sí,

Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 8

4.2.2 Respuesta Estado Cero.

Consideremos el circuito RC paralelo que se muestra en la figura 4-11. Antes de t=0

Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 9

Aplicando la LKC en el circuito para todo t ≥0, escribimos:

Hemos obtenido una ecuación diferencial, de primer orden, no homogénea, cuya

a).- Caso de una fuente de corriente constante: iS(t)=I[A]

Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 10

b).- Caso de una fuente de corriente sinusoidal: iS(t)=A1cos(ωt + φ1) [A]

Donde: la constante A1[amp.] es la amplitud de la corriente sinusoidal, la constante ω[r/s]

Usando identidades trigonométricas conocidas, se expresan: sen(ωt + φ2), cos(ωt + φ2) y

Comprobación de las igualdades:

A partir de la ecuación 4-23, tenemos

Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 11

cos (ωt + θ) = cos (ωt) cos(θ) - sen (ωt) sen(θ)

Luego agrupando términos:

o bien: A 2 [1/R cosφ 2 + ( −C ω) senφ 2 ] = D cos(φ 2 + γ)

Luego: A 2 (1 / R) 2 + (ωC) 2 cos(φ 2 + tg −1 ( ωRC )) = A1 cos(φ1 )

o sea: φ2 = φ1 - tg-1(ωRC) (¡fin de la comprobación!)

Por lo tanto la solución general de la ecuación diferencial es de la forma:

v(t) = k1 e−(1/RC)t + A 2 cos (ωt + φ2 ) t≥ 0 (4-26)

Haciendo t=0 en la ec. 4-31, se obtiene:

Por lo tanto, la respuesta estado cero está dada por:

Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 12

4.3 RESPUESTA ESTADO CERO A ESCALÓN Y A IMPULSO

4.3.1. Respuesta a un escalón

En muchos ejemplos anteriores al conectar una fuente independiente (de voltaje o de

Entonces si tenemos una fuente de corriente constante de I[A] aplicada a un circuito

Capitulo IV “Circuitos de primer orden” Página 4- 13

Llamaremos “respuesta escalón” de un determinado circuito lineal invariante si: