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ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018

SEMANA 5

INTEGRALES SOBRE UN RECTÁNGULO, INTEGRALES


ITERADAS, INTEGRALES DOBLES EXTENDIDAS A
REGIONES GENERALES

1. INTRODUCCIÓN

Las integrales dobles y triples integrales de funciones de dos o tres variables son
una generalización natural de las integrales de funciones de una variable. La idea
subyacente es la misma: dada una función definida sobre un cierto conjunto,
primero partimos este conjunto en trozos pequeños; luego tomamos un valor
representativo de la función en cada uno de los trozos y hallamos la suma
ponderada de dichos valores, o sea, la suma de dichos valores multiplicados por
la medida del trozo correspondiente (su longitud en el caso de una variable, su
área en el caso de dos y su volumen en el caso de tres); finalmente, hallamos el
valor límite de esas sumas ponderadas cuando los trozos de la partición se
hacen arbitrariamente pequeños. Un ejemplo es el cálculo de un volumen
mediante un proceso de paso al límite en el que en cada etapa se calculan
volúmenes de figuras elementales. En esta lección definiremos las integrales
múltiples y estudiaremos las técnicas para calcularlas: su reducción al cálculo de
varias integrales de una variable y los cambios de variables.

2. INTEGRAL DOBLE.

Sea 𝑹 = [𝒂, 𝒃] × [𝒄, 𝒅 ] un rectángulo en 𝑅 2 y sea 𝒇: 𝑹 → 𝑹 una función


continua.

Dividiendo el intervalo [a, b] en m sub intervalos iguales y el intervalo [c, d] en


n sub-intervalos iguales, generamos una partición de R en m. n sub-rectángulos
𝑅𝑖𝑗 (𝑖 = 1,2,3, … , 𝑚; 𝑗 = 1,2,3, … , 𝑛)

1 SECA
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𝒅 = 𝒚𝒏

R
𝑹𝒋𝒌

𝑪𝒋𝒌

C=𝒚𝟎

𝒂 = 𝒙𝟎 𝒃 = 𝒙𝒎

Formamos la suma de Riemann de f:

𝑺 = ∑𝒎 𝒏
𝒊=𝟏 ∑𝒋 𝒇(𝒙𝒊 , 𝒚𝒋 )∆𝒙∆𝒚

Figura. Solido limitado por z = f(x; y) sobre R y suma de Riemann (m = 5; n = 9).

Si f es positiva, el sumando 𝑓 (𝒙𝒊 , 𝒚𝒋 ) área ∆𝒙∆𝒚 = 𝑹𝒊𝒋 es el volumen de un

paralelepípedo de base 𝑹𝒊𝒋 y altura 𝑍𝑖𝑗 = 𝑓 (𝒙𝒊 , 𝒚𝒋 ) , que corresponde a un

punto de la superficie de ecuación z = f(x, y). Así que la suma de Riemann es


una aproximación al volumen limitado por dicha superficie sobre R y la idea es
que cuanto más afinemos la partición más nos acercaremos a dicho volumen.

2 SECA
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Usando la continuidad se prueba que existe un valor al que tienden las sumas
de Riemann cuando el tamaño de los sub rectángulos tiende a cero. Este valor
es la integral doble de f sobre R y se denota.

∬𝑹 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = 𝐥𝐢𝐦 ∑𝒎 𝒏


𝒊=𝟏 ∑𝒋 𝒇(𝒙𝒊 , 𝒚𝒋 )á𝒓𝒆𝒂 𝑹𝒊𝒋 .
𝒎,𝒏→∞

Figura. Suma de Riemann para diferentes particiones

Cuando f es positiva, la integral doble de f sobre R es, como nos indica la


intuición geométrica, el volumen del solido limitado por la superficie de ecuación
z = f(x, y) sobre el rectángulo R. Cuando f es la función constante e igual a 1
entonces todas las sumas de Riemann y, en consecuencia, la integral son
iguales al área del rectángulo R.

3. INTEGRALES ITERADAS.

Como ocurre con las integrales de una variable, aplicar la definición para calcular
una integral doble suele ser imposible. Allí se usa la regla de Barrow, aquí la
reducción de una integral doble a dos integrales de una variable, o sea, dos
aplicaciones de la regla de Barrow.

3 SECA
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Sea 𝑓: 𝑅 → 𝑅 , una función continua en el rectángulo 𝑹 = [𝒂, 𝒃] × [𝒄, 𝒅 ] . Para


cada 𝒙 ∈ [𝒂, 𝒃] podemos considerar la función de la variable y que se obtiene
manteniendo la x constante e integrar dicha función en [c, d], es decir,
𝒅
∫𝒄 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 , que se llama integral parcial con respecto a y.

Naturalmente, esta integral depende del valor de x que hayamos fijado, lo cual
nos define la función 𝑔: [𝑎, 𝑏] → 𝑅 de la variable x dada por 𝒈(𝒙) =
𝒅
∫𝒄 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 Puede probarse que g es continua, lo que nos permite considerar
su integral

𝒃 𝒃 𝒅
∫𝒂 𝒈(𝒙) 𝒅𝒙 = ∫𝒂 [∫𝒄 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚] 𝒅𝒙.

Llamada integral iterada, primero con respecto a y, después es con respecto a


x, de f en R.

𝑏
Si hallamos primero la integral parcial con respecto a x, ℎ(𝑦) = ∫𝑎 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦
luego integramos h con respecto a y obtenemos la integral iterada, primero
con respecto a x, después con respecto a y.

𝒅 𝒅 𝒃
∫𝒄 𝒉(𝒚) 𝒅𝒚 = ∫𝒄 [∫𝒂 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙] 𝒅𝒚.

4 SECA
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Estas fórmulas coinciden con la fórmula de cálculo de un volumen por secciones


paralelas, así que ambas deben dar como resultado el volumen; lo que nos da el
siguiente resultado

4. TEOREMA DE FUBINI PARA REGIONES RECTANGULARES

Sea 𝒇: 𝑹 → 𝑹 , una función continua en el rectángulo 𝑹 = [𝒂, 𝒃] × [𝒄, 𝒅 ] . Para


cada 𝒙 ∈ [𝒂, 𝒃] . Entonces las dos integrales iteradas de f en R coinciden y son
iguales a la integral doble de f en R:

𝒅 𝒃 𝒃 𝒅
∬𝑹 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∫𝒄 [∫𝒂 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙] 𝒅𝒚 = ∫𝒂 [∫𝒄 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚] 𝒅𝒙.

Como consecuencia de esto podemos representar la integral doble,

∬𝑹 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨, como la integral ∬𝑹 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚

5. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES NO RECTANGULARES.

Supongamos que tenemos una superficie de ecuación z = f(x, y) donde 𝑓: 𝐷 ⊆


𝑅2 → 𝑅 es una función continua y positiva cuyo dominio D es un subconjunto
acotado de 𝑅 2 que no es un rectángulo. ¿Cómo calculamos el volumen del
recinto limitado por la superficie sobre D mediante una integral doble? Una idea
sería construir un rectángulo R de manera que D esté contenido en R, extender
la función f definiendo f(x, y) igual a cero en los puntos de R que no están en D
y calcular la integral doble de f en R. El problema es que f no tiene por qué ser
continua en R; pudiera tener un salto, la pared del recinto, sobre la frontera del
dominio D. Existe una teoriza que permite construir la integral general en este
caso, pero es demasiado compleja para esta asignatura.

Lo que haremos es presentar un procedimiento más restringido, basado en la


conclusión del teorema de Fubini sobre la igualdad de las integrales iteradas,
que nos permitirá definir la integral doble al menos en los dominios no
rectangulares más típicos que aparecen en la práctica (triángulos, circulas,
elipses, etc.).

5 SECA
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Consideremos un intervalo [𝑎, 𝑏] ⊂ 𝑅 y dos funciones continuas 𝑐: [𝑎, 𝑏] → 𝑅


y 𝑑: [𝑎, 𝑏] → 𝑅 tales que 𝑐(𝑥) < 𝑑(𝑥) para todo 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏]]. Sea D la región
limitada entre las gráficas de estas funciones:

𝐷 = {(𝑥, 𝑦)𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏]; 𝑐(𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑑(𝑥) } ⊂ 𝑅 2

Diremos que este conjunto D es una región X- proyectables.

Figura. Región que es, a la vez, X- proyectable e Y - proyectable.

Ahora sea 𝑓: 𝐷 ⊆ 𝑅 2 → 𝑅 , una función continua. Definimos la integral doble de


f sobre D como.

𝒃 𝒅(𝒙)
∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∫ [∫ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚] 𝒅𝒙
𝒂 𝒄(𝒙)
𝑫

Análogamente, se dice que una región D es una región Y -proyectable cuando


puede escribirse como

𝐷 = {(𝑥, 𝑦)𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑦 ∈ [𝑐, 𝑑]; 𝑎(𝑦) ≤ 𝑦 ≤ 𝑏(𝑦) } ⊂ 𝑅 2

Para dos funciones continuas a, b : [c, d] en R tales que a(y) menor


estrictamente que b(y) en [c, d]. Si 𝑓: 𝐷 → 𝑅 es una función continua, entonces
definimos la integral doble de f sobre D como

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𝒅 𝒃(𝒚)
∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∫ [∫ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙] 𝒅𝒚
𝒄 𝒂(𝒚)
𝑫

6. TEOREMA DE FUBINI PARA REGIONES GENERALES.

Si D es X- proyectable e Y - proyectable al mismo tiempo, entonces las integrales


previamente definidas coinciden.

Aplicaciones geométricas.

La construcción hecha nos dice que si f es una función positiva, entonces el


volumen del sólido V limitado inferiormente por una región D del plano XOY y
superiormente por la superficie de ecuación z = f(x, y), o sea,

𝑉 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷; 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦) },

Viene dado por la integral doble de f sobre D

𝒗𝒐𝒍(𝑽) = ∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨


𝑫

En este caso, la aplicación del Teorema de Fubini es, como puedes comprobar,
la fórmula del cálculo de volúmenes por secciones paralelas.

Figura, el sólido V

En particular, si f es la función constante e igual a 1, entonces

á𝒓𝒆𝒂 (𝑫) = ∬𝑫 𝒅𝑨.

Lo que nos permite expresar el ´área de un recinto plano como una


integral doble.

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Habitualmente, los dominios que encontraremos, y a los que nos


restringiremos en lo que sigue, serían de alguno de los dos tipos
anteriores o una unión finita de ellos, en cuyo caso definimos la
integral de f sobre D como la suma de las integrales sobre cada uno
de los trozos.

Las propiedades conocidas de la integración de funciones de una


variable (linealidad, monotonía, aditividad sobre el recinto de
integración, relación entre la integral de una función y la de su valor
absoluto, etc.) pasan a las integrales dobles prácticamente sin
cambios.

7. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE.

Sean f y g dos funciones continuas en un conjunto acotado 𝐷 ⊆ 𝑅 2 . La


integración verifica las siguientes propiedades:

(1) Linealidad: Dados α, β en R, se tiene,

∬𝑫 (∝ 𝒇(𝒙, 𝒚) + 𝜷𝒈(𝒙, 𝒚))𝒅𝑨 = ∝ ∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 + 𝜷 ∬𝑫 𝒈(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨.

(2) Aditividad con respecto al recinto de integración: Si expresamos 𝑫 = 𝑫𝟏 ⋃𝑫𝟐


donde D1 y D2 no se traslapan, entonces,

∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 + ∬𝑫 𝒈(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨.


𝟏 𝟐

(3) Monotonía: Si 𝒇(𝒙, 𝒚) ≤ 𝒈(𝒙, 𝒚) en D, entonces

∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 ≤ ∬𝑫 𝒈(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨.

(4) Desigualdad del valor absoluto: |∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨| ≤ ∬𝑫 |𝒇(𝒙, 𝒚)|𝒅𝑨

5) El valor de la integral no cambia si se modifica f en un conjunto de área cero


(como un punto o un segmento).

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8. EJEMPLOS

1. Calcular ∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨, en donde

𝒙𝟐
𝒇(𝒙, 𝒚) = , 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑫 = [𝟎, 𝟏] × [𝟎, 𝟏],
𝟏+𝒚𝟐

Solución

Observamos que las variables se pueden separar, de modo que la


integral se convierte en producto de integrales simples:

𝟏 𝟏
𝟏𝟐
𝒙𝟑 𝟏 𝟏 𝝅
∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∫ 𝒙 𝒅𝒙 ∫ 𝟐
𝒅𝒚 = ⌊ 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏𝒚 ⌊ =
𝟎 𝟎 𝟏+𝒚 𝟑 𝟎 𝟎 𝟏𝟐
𝑫

2. Calcular ∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨, en dónde;

𝟏
𝒇(𝒙, 𝒚) = , 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑫 = [𝟑, 𝟒] × [𝟏, 𝟐],
(𝒙+𝒚)𝟐

Solución

Como la función es simétrica respecto a sus variables, es indiferente


el orden de las integrales iteradas. Podemos poner entonces:

𝟒 𝟐 𝟏 𝟒 −𝟏 𝟐 𝟒 −𝟏
∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∫𝟑 𝒅𝒙 ∫𝟏 (𝒙+𝒚)𝟐
𝒅𝒚 = ∫𝟑 ( ) | 𝒅𝒙 = ∫𝟑 (
𝒙+𝒚 𝟏 𝒙+𝟐
+

𝟏 𝒙+𝟏 𝟒 𝟐𝟓
) = 𝒍𝒏 | | ⌊ = 𝒍𝒏 .
𝒙+𝟏 𝒙+𝟐 𝟑 𝟐𝟑

3. Calcular ∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨, en dónde;

𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒚𝒆𝒙𝒚 , 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑫 = [𝟎, 𝟏] × [𝟎, 𝟏],

Solución

Las integrales son inmediatas si integramos en primer lugar respecto a la variable


x:

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𝟏 𝟏 𝟏
𝟏
∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∫ 𝒅𝒚 ∫ 𝒚𝒆 𝒅𝒙 = ∫ 𝒆𝒙𝒚 ⌊ 𝒅𝒚 𝒙𝒚
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝑫
𝟏
𝟏
= ∫ (𝒆𝒚 − 𝟏)𝒅𝒚 = (𝒆𝒚 − 𝒚) ⌊ = 𝒆𝟏 − 𝟐
𝟎 𝟎

4. Calcular ∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨, en dónde;

𝒇(𝒙, 𝒚) = |𝒄𝒐𝒔 (𝒙 + 𝒚)|, 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑫 = [𝟎, 𝝅] × [𝟎, 𝝅],

Solución

Para poder integrar la función valor absoluto, debemos dividir la región de


integración como se indica en la figura. Resultando:
𝝅 𝝅
𝝅⁄𝟐−𝒙 𝝅
∬𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∫𝟎 𝒅𝒙 ∫𝟎
𝟐 𝒄𝒐𝒔 (𝒙 + 𝒚)𝒅𝒚 − ∫𝟎𝟐 𝒅𝒙 ∫𝝅 𝒄𝒐𝒔 (𝒙 +
⁄𝟐−𝒙

𝝅 𝟑𝝅⁄ 𝝅 𝝅
𝒚)𝒅𝒚 − ∫𝝅 𝒅𝒙 ∫𝟎 𝟐−𝒙 𝒄𝒐𝒔 (𝒙 + 𝒚)𝒅𝒚 + ∫𝝅 𝒅𝒙 ∫𝟑𝝅⁄ 𝒄𝒐𝒔 (𝒙 +
𝟐 𝟐 𝟐−𝒙
𝝅 𝝅⁄
𝝅 𝟐 (𝒔𝒆𝒏 𝝅
𝒚)𝒅𝒚 = ∫𝟎 (𝒔𝒆𝒏 ( ) − 𝒔𝒆𝒏𝒙 ) 𝒅𝒙 − ∫𝟎
𝟐 (𝒙 + 𝝅) − 𝒔𝒆𝒏( ) ) 𝒅𝒙 −
𝟐 𝟐
𝝅 𝟑𝝅 𝝅 𝟑𝝅
∫𝝅 (𝒔𝒆𝒏 ( 𝟐 ) − 𝒔𝒆𝒏 𝒙) 𝒅𝒙 + ∫𝝅 (𝒔𝒆𝒏(𝒙 + 𝝅) − 𝒔𝒆𝒏( 𝟐 )) 𝒅𝒙 = (𝟐𝒙 +
𝟐 𝟐
𝝅 𝝅
𝒄𝒐𝒔 𝒙 + 𝒄𝒐𝒔(𝝅 + 𝒙)) ⌊ 𝟐 + (𝟐𝒙 − 𝒄𝒐𝒔𝒙 − 𝒄𝒐𝒔(𝝅 + 𝟐)) | 𝟐 = 𝟐𝝅.
𝟎 𝟎

5. Calcular; Usar la integral doble para determinar el volumen del tetraedro


acotado por los planos de coordenadas y el plano 3x+6y+ 4z-12=0 .

Solución

Sea D la región triangular en el plano XY que forma la base tetraedro


como la siguiente figura,

Y=2-x/2
3 2

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2 4

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Observen que buscamos el volumen del sólido bajo la superficie


𝟑
𝒛 = (𝟒 − 𝒙 − 𝟏𝒚, y arriba de la región D.
𝟒

En donde el plano dado corta al plano XY en la recta 𝟐𝒚 + 𝒙 −


𝟒 = 𝟎, segmento que pertenece a la frontera de D. Como esta
𝒙
ecuación se puede escribir 𝒚 = 𝟐 − , y 𝒙 = 𝟒 − 𝒚, podemos
𝟐

pensar que D como un conjunto y-proyectado:

𝒙
𝑫 = {(𝒙. 𝒚); 𝟎 ≤ 𝒙 ≤ 𝟒, 𝟎 ≤ 𝒚 ≤ 𝟐 − },
𝟐

O como el conjunto x-proyectado:

𝑫 = {(𝒙. 𝒚); 𝟎 ≤ 𝒙 ≤ 𝟒 − 𝟐𝒚, 𝟎 ≤ 𝒚 ≤ 𝟐},

Consideremos a D como un conjunto y-proyectado el resultado


final será el mismo.

𝟑
𝑽 = ∬𝑫 (𝟒 − 𝒙 − 𝟐𝒚)𝒅𝑨
𝟒

Al escribir esta relación como una integral iterada, fijamos x e


𝒙
integramos a lo largo de una recta de 𝒚 = 𝟎 𝒚 𝒚 = 𝟐 − , y luego
𝟐

integramos el resultado considerando x=0 , x=4.


𝒙
𝟑 𝟒 𝟐− 𝟑
𝑽 = ∬𝑫 (𝟒 − 𝒙 − 𝟐𝒚)𝒅𝑨 = ∫𝟎 ∫𝟎 𝟐 (𝟒 − 𝒙 − 𝟐𝒚)𝒅𝒚𝒅𝒙
𝟒 𝟒

Operando adecuadamente se tiene que V=4.

9. CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES

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Para calcular integrales dobles existe, además del teorema de Fubini,


otra herramienta fundamental que es la técnica del cambio de
variables. Recordemos que para funciones de una variable, si
tenemos una función continua 𝑓: [𝑎, 𝑏] → 𝑅 y hacemos un cambio de
variable mediante una función x = x(t) con derivada no nula, entonces
se verifica la siguiente fórmula .

𝑏 𝛽
∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫∝ 𝑓(𝑥(𝑡))|𝑥 ′ (𝑡)|𝑑𝑡,

Siendo [α, β] el intervalo donde se mueve la t. La condición de


derivada no nula garantiza que x(t) transforma [α, β] de manera
inyectiva en [a, b], el intervalo en el que se mueve la x; es decir, para
cada valor de x en [a, b] hay un único valor t en [α, β] tal que x(t) =
x. En dos variables, la fórmula de cambio de variables establece una
igualdad similar donde el papel de 𝑥 ′ (𝑡), lo representa el
determinante jacobino del cambio de variables.

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL DETERMINANTE


JACOBINO.

Hemos visto que si x = x (u, v) e y = y(u, v) es un cambio de variables


de clase C1, entonces el determinante de la matriz jacobina

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