¿Qué es la fuerza de rozamiento o de fricción?

Si empujas una bola sobre una superficie, esta terminará parándose en algún momento. ¿No
contradice este fenómeno al Principio de Inercia?. Como no se le aplica ninguna fuerza,
¿No debería seguir moviéndose indefinidamente?

La cuestión a esa pregunta es bien sencilla. El hecho de que la bola se termine parando no
contradice este Principio, ya que durante su movimiento existe una fuerza "invisible" que
provoca que la velocidad de la pelota vaya disminuyendo: la fuerza de rozamiento. La bola
al desplazarse sobre el suelo roza contra él y contra el aire. Este rozamiento produce una
pareja de fuerzas que "tiran" en contra del movimiento.

La fuerza de rozamiento o de fricción (FR−→) es una fuerza que surge por el contacto de
dos cuerpos y se opone al movimiento

Cuando el cuerpo está en reposo

La fuerza de rozamiento tiene el mismo módulo, dirección y sentido contrario de la fuerza

horizontal (si existe) que intenta ponerlo en movimiento sin conseguirlo.

Cuando el cuerpo está en movimiento

Como la fuerza de rozamiento depende de los materiales y de la fuerza que ejerce uno sobre
el otro, su módulo se obtiene mediante la siguiente expresión:

Dónde:

 FR es la fuerza de rozamiento

 μ es el coeficiente de rozamiento o de fricción

 N es la fuerza normal
Si no se aplica ninguna fuerza que intente mover el cuerpo, no existe fuerza de rozamiento
(caso a). En el caso de que se aplique (caso b), la fuerza de rozamiento será de igual
modulo, dirección y sentido contrario hasta que sea lo suficientemente grande como para
poner el cuerpo en movimiento. Cuando la fuerza que se aplica un cuerpo es lo
suficientemente grande como para la fuerza de rozamiento, el cuerpo comienza a moverse.
(Caso c).

Modelado de elementos de sistemas mecánicos

El movimiento de elementos mecánicos se puede describir en varias dimensiones como de

traslación, de rotación, o sus combinaciones. Las ecuaciones que gobiernan el movimiento
de sistemas mecánicos están formadas directa o indirectamente mediante la ley del
movimiento de Newton.

Movimiento de traslación

El movimiento de traslación está definido como un movimiento que toma lugar a lo

largo de una línea recta. Las variables que se utilizan para describir el movimiento de
traslación son la aceleración, velocidad y desplazamiento. La ley del movimiento de
Newton establece que la suma algebraica de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido
en una dirección dada es igual a la masa del cuerpo por su aceleración en la misma
dirección. La ley se puede expresar como

En donde M denota la masa y a la aceleración en la dirección considerada. En general, para

el movimiento de traslación, los siguientes elementos del sistema están involucrados

Fricción para el movimiento de traslación

Cuando exista un movimiento o tendencia de movimiento entre dos elementos físicos, se

presenta una fuerza de fricción. Las fuerzas de fricción entre dos superficies que se
encuentran en los sistemas físicos son, normalmente, de naturaleza no lineal. Las
características de las fuerzas de fricción entre dos superficies, que se encuentran en
contacto dependen de factores como la composición de las superficies, la presión entre las
mismas, su velocidad relativa, y otros, por lo que la descripción matemática de las fuerzas
de fricción es difícil.

Existen tres tipos de fricción que se emplean en los sistemas prácticos: fricción viscosa,
fricción estática y fricción de Coulomb.
1. Fricción viscosa.-

La fricción viscosa es una fuerza que es una relación lineal entre la fuerza aplicada y la
velocidad. A menudo, el esquema del elemento de fricción viscosa se representa como un
amortiguador, como el que se muestra continuación:

La expresión matemática es:

En donde B es el coeficiente de fricción viscosa

2. Fricción estática.

La fricción estática representa una fuerza que tiende aprevenir el movimiento desde el
comienzo. La fuerza de fricción estática se puede representar mediante la siguiente
expresión:

3. Fricción de Coulomb:

Es una fuerza que tiene una amplitud constante con respecto al cambio de velocidad, pero
el signo de la fuerza de fricción cambia al invertir la dirección de la velocidad. La relación
matemática para la fricción de Coulomb está dada por:

En donde Fc

Es el coeficiente de la fricción de Coulomb. La descripción funcional de la relación fuerza-

velocidad se presenta a continuación: