Altimetría satelital

 Los altímetros satelitales miden el nivel del mar y otras

características de la superficie oceánica vinculados a procesos y
estructuras subyacentes. Por eso los datos son útiles para
comprender cabalmente el océano mundial en toda su profundidad.
 Para determinar la distancia a la superficie terrestre, los satélites
altimétricos miden el tiempo que tarda un pulso de radar en viajar
desde el satélite hasta la superficie y regresar. Toman mediciones
muy precisas de la topografía de la superficie del océano para
derivar la velocidad y dirección de las corrientes oceánicas y los
remolinos, así como para observar las mareas y otras estructuras.
 La magnitud y forma de los ecos de radar (las formas de onda)
contiene información adicional sobre las características de la
superficie. Por ejemplo, podemos utilizar los ecos de radar
reflejados sobre el océano para analizar la altura de las olas, derivar
información sobre el período de las olas y analizar el hielo marino.
Sobre tierra firme, los ecos nos ayudan a caracterizar los tipos de
suelos, como los sistemas fluviales complejos, los lagos, las capas
de hielo y los glaciares.
Datos básicos acerca de Jason-2
 Sigue una órbita terrestre baja a 1336 km de altitud.
 Brinda una cobertura del globo que abarca de 66 °N a 66 °S de
latitud.
 Tiene un ciclo de repetición de la trayectoria de barrido de 10 días.
 Explora el 95 % de los océanos terrestres sin hielo.
 La precisión actual de las mediciones del nivel del mar es de 3,4 cm
y se espera que aumente a 2,5 cm.
 Instrumentos principales: altímetro de doble frecuencia Poseidón 3 y
su antena, empleado para medir el nivel de la superficie del mar, la
velocidad del viento y la altura significativa de las olas; el radiómetro
avanzado por microondas (AMR), que mide las perturbaciones
producidas por la presencia de agua en la atmósfera; y los tres
 sistemas que determinan la posición exacta del satélite en su órbita
(DORIS, LRA, receptor GPSP).
Objetivos científicos de OSTM/Jason-2
 Extender la serie temporal de mediciones de la topografía de la
superficie oceánica;
 observar las variaciones del nivel medio mundial del mar y su
relación con el cambio climático global;
 determinar la circulación oceánica general y comprender el rol que
juega en el clima terrestre;
 estudiar las variaciones en la circulación oceánica a escalas
temporales que oscilan de estacionales a anuales a decenales y
cómo dichas variaciones afectan el cambio climático;
 contribuir a los cálculos de transporte de calor, masa de agua,
nutrientes y sal del océano, y mejorarlos;
 generar estimaciones de la altura de las olas y la velocidad del
viento sobre el océano;
 contribuir a mejorar los predicciones del tiempo a corto y mediano
plazo;
 mejorar nuestros conocimientos de las mareas oceánicas y
desarrollar modelos de mareas en alta mar.
Antecedentes históricos de la altimetría
satelital
 1969: se considera el comienzo de la era de la altimetría.
 1985 a 1989: la exactitud de las observaciones altimétricas permitió
obtener las primeras observaciones detalladas de la variabilidad de
mesoescala del océano, etc.
 1991 a 1996: la exactitud de las observaciones altimétricas alcanzó
la escala centimétrica.
 1996 a 2006: hubo una verdadera explosión en los estudios
climáticos y oceánicos, gracias a una serie temporal más larga de
mediciones de la superficie del mar más exactas producidas por los
satélites altimétricos. La presencia de varios satélites altimétricos en
 órbita simultáneamente produjo una cobertura y resolución espacial
y temporal mucho mejor.
Descubrimientos realizados gracias a la
altimetría satelital
OCEANOGRAFÍA
 Aumentó nuestra comprensión de las causas y los mecanismos de
las variaciones estacionales e interanuales en la energía cinética de
los remolinos y los transportes en remolinos; del impacto de los
remolinos de mesoescala en la circulación atmosférica y los
fenómenos meteorológicos tales como los ciclones tropicales; de la
presencia de frentes oceánicos zonales y chorros que atraviesan los
océanos; y de las interacciones entre las mareas y los litorales, de
las ondas internas generadas por las mareas y de la disipación de la
energía mareal.
 La mejora de los modelos de predicción de las mareas y de los
mapas de mareas aumentará nuestra comprensión de la mezcla de
las aguas oceánicas y de la circulación, así como de la variabilidad
climática.
METEOROLOGÍA MARINA
 Ha mejorado los modelos de olas de modo que ahora producen
análisis y pronósticos de olas más exactos, especialmente en las
regiones tropicales.
 Ha permitido recopilar climatologías mundiales de las olas, que son
importantes para el transporte y otras industrias marinas y
contribuye a extender el registro climático.
 Ayuda a observar los eventos meteorológicos extremos, como las
condiciones de ciclón tropical.
GLACIOLOGÍA
 Ayuda a medir y observar el comportamiento de la criosfera, es
decir, las capas de hielo y el hielo marino.
 Permitió descubrir las redes hidrológicas que enlazan los lagos
subglaciales y las estructuras en la superficie.
 Permitió producir mapas de espesor y cobertura del hielo marino y
observar los cambios en el volumen del hielo.
 Ayudó a determinar el ciclo de congelamiento y fusión en los lagos
grandes, que es un indicador climático importante.
HIDROLOGÍA
 Brinda un registro de datos de observación a largo plazo de los
cuerpos de agua internos.
 Ha producido la mayoría de las mediciones y los estudios que
examinan los cambios en los niveles de los lagos y caracterizan las
cuencas fluviales.
GEOCIENCIAS MARINAS
 Permitió someter a prueba y confirmar nuestra comprensión de la
tectónica de placas a nivel regional y planetario y a representar con
más detalle la estructura del suelo marino del planeta.
 Ayuda a perfeccionar los modelos tectónicos, a delinear las
microplacas, a detectar montañas y volcanes submarinos
desconocidos y a mejorar nuestros mapas batimétricos digitales.
 Ha permitido generar representaciones cartográficas de la mayor
parte del océano mundial con una resolución de 12 a 20 km.
Aplicaciones prácticas de la altimetría
satelital
OCEANOGRAFÍA
 La asimilación de las mediciones de altimetría en los modelos de
pronóstico meteorológicos y oceánicos mejora los pronósticos del
tiempo y de las olas, lo cual ayuda a la navegación marítima,
aumenta la seguridad en alta mar (incluidas las operaciones de
búsqueda y rescate), y mejora el trabajo de planificación en
regiones costeras y los estudios climatológicos, nuestra capacidad
de observar la condiciones del mar a nivel planetario y el diseño y la
operación de las estructuras en alta mar.
 Ayuda a determinar la cantidad, el tipo y la distribución del
fitoplancton (un importante agente de producción de oxígeno y de
reciclaje de carbono para el planeta), observar el movimiento de los
mamíferos marinos y apoyar los estudios de los ecosistemas
marinos y la pesca comercial.
METEOROLOGÍA MARINA
 Ayuda a medir las olas altas, los vientos intensos y la marejada que
caracterizan los ciclones tropicales.
 Ayuda a cuantificar el calor almacenado en las capas superiores del
océano, que puede alimentar e intensificar los ciclones tropicales.
 Estamos comenzando a utilizar los datos de altimetría para
pronosticar y predecir la intensificación de los huracanes.
ESTUDIOS CLIMÁTICOS
 Está mejorando nuestra comprensión de la influencia del océano en
la atmósfera.
 Es esencial para producir pronósticos estacionales confiables y
detectar, analizar y observar anomalías climáticas tropicales de gran
escala.
HIDROLOGÍA
 Permite observar el nivel de los lagos y los ríos en todo el mundo
con el fin de administrar mejor los recursos hídricos regionales.
GEOCIENCIAS MARINAS
 Se utiliza en el estudio del tamaño y la forma de la Tierra, las
variaciones en la gravedad, la topografía del suelo marino y el
movimiento de las placas tectónicas.
Productos y servicios de Jason-2
 Interim Geophysical Data Record (IGDR): el registro interino de
datos geofísicos brinda datos analizados de la superficie del mar
dentro de un día o un día y medio de haberse registrado e incluye el
nivel de la superficie del mar, la topografía dinámica absoluta y la
velocidad de las corrientes oceánicas más grandes. Los datos se
usan en pronósticos meteorológicos a mediano plazo, pronósticos
estacionales y aplicaciones meteorológicas oceánicas.
 Geophysical Data Record (GDR): el registro de datos geofísicos
brinda datos de nivel de la superficie del mar plenamente validados
producidos dentro de 60 días de haberse detectado un evento; se
usan principalmente para la observación y el modelado del clima, la
validación de las observaciones del nivel del mar desde las
estaciones in situ y en el informe de evaluación del Grupo
Intergubernamental de Expertos sobre el Cambio Climático
(Intergovernmental Panel on Climate Change, IPCC) sobre el
aumento del nivel del mar.

Abstracto
El campo Gravedad y el Explorador de circulación oceánica de estado estacionario
(GOCE) y el Experimento de recuperación y clima de gravedad (GRACE) son dos
misiones de gravedad definidas por la Agencia Espacial Europea (ESA) y la
Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA),
respectivamente. El objetivo principal de GOCE es una determinación de alta
resolución y alta resolución de la parte constante del campo de gravedad de la
Tierra, hasta longitudes de onda de menos de 200 km, mientras que la misión
GRACE apunta a longitudes de onda de hasta 400 km y también se enfoca en
monitorear los cambios en el campo de gravedad de la Tierra. La duración prevista
de la misión es igual a 9 meses para GOCE y 5 años para GRACE,
respectivamente. Con estas duraciones de misión, los análisis de covarianza
rigurosos indican que la relación señal / ruido de gravedad llega a 1 en
aproximadamente un grado 250 para GOCE y 130 para GRACE, es
decir, longitudes de onda de aproximadamente 160 y 310 km,
respectivamente. Los análisis de covarianza indican que GRACE y GOCE
funcionan mejor en los dominios de longitud de onda larga a media (800 - 40,000
km) y mediana a corta (1500 - 160 km), respectivamente. Las misiones GRACE y
GOCE pueden considerarse complementarias y complementarias. Esto ofrece la
posibilidad de verificar y calibrar los resultados de recuperación del campo de
gravedad, especialmente en el dominio de longitud de onda media. Además,
podría formarse una solución de campo de gravedad GOCE / GRACE combinada,
con un rendimiento óptimo en todas las longitudes de onda de hasta 180 km. Las
misiones GRACE y GOCE pueden considerarse complementarias y
complementarias. Esto ofrece la posibilidad de verificar y calibrar los resultados de
recuperación del campo de gravedad, especialmente en el dominio de longitud de
onda media. Además, podría formarse una solución de campo de gravedad GOCE
/ GRACE combinada, con un rendimiento óptimo en todas las longitudes de onda
de hasta 180 km. Las misiones GRACE y GOCE pueden considerarse
complementarias y complementarias. Esto ofrece la posibilidad de verificar y
calibrar los resultados de recuperación del campo de gravedad, especialmente en
el dominio de longitud de onda media. Además, podría formarse una solución de
campo de gravedad GOCE / GRACE combinada, con un rendimiento óptimo en
todas las longitudes de onda de hasta 180 km.
 CHAMP-, GRACE-, GOCE-Proyectos satelitales
 Autores
 Autores y afiliaciones
 Roland Pail


o
1. 1.
Entrada de trabajo de referencia viviente
Primero en línea: 21 de mayo de 2015
DOI: https://doi.org/ 10.1007 / 978-3-319-02370-0_29-1

 4lectores

 579Descargas

Cómo citar

Definición

El lanzamiento de la primera generación de misiones de gravedad por

satélite, es decir, CHAMP (Desafiante Minisatellite Payload; Reigber et
al., 2002 ), GRACE (Gravity Recovery and Climate Experiment; Tapley et
al., 2004 ) y GOCE (Gravity Field y Steady -State Ocean Circulation
Explorer, Drinkwater et al., 2003 ), ha revolucionado nuestro conocimiento
del campo de gravedad global de la Tierra y sus cambios temporales, que
están relacionados con procesos geofísicos de redistribución masiva en
nuestro planeta. Dado que son la única técnica de medición que puede
observar directamente los cambios en masa a escala global, son un sistema
de observación único para controlar el transporte masivo en el sistema de la
Tierra.

Todavía hace 15 años, este conocimiento era limitado (a) espacialmente,

principalmente debido a una distribución muy heterogénea y la calidad de
las observaciones de la gravedad terrestre, y (b) temporalmente, debido a la
falta de mediciones repetidas. La gran ventaja de las técnicas basadas en
satélites es observar el campo de gravedad de la Tierra en un ...
Recuperación de gravedad y experimento climático; Tapley et al., 2004
Gravity Field y Steady-Exploración de la circulación oceánica del océano, Drinkwater et al., 2003
 Esta es una vista previa del contenido de la suscripción, inicie sesión para verificar el
acceso.

Referencias y lectura

1. Andersen, O., y Knudsen, P., 2013. DTU13 MSS Nueva superficie del mar media global de 20 años
de altimetría satelital. Póster presentado en la Asamblea Científica de IAG 2013, Potsdam, 1-6 de
septiembre de 2013.Google Scholar

2. Bingham, RJ, Knudsen, P., Andersen, O., y Pail, R., 2011. Una estimación inicial de la circulación
geostrófica en estado estacionario del Atlántico Norte de GOCE. Geophysical Research Letters , 38 ,
EID L01606, doi: 10.1029 / 2010GL045633. Unión Geofísica Americana.Google Académico

3. Bock, H., Jäggi, A., Meyer, U., Visser, P., Van Den IJssel, J., van Helleputte, T., Heinze, M., y
Hugentobler, U., 2011. Órbitas derivadas de GPS para el satélite GOCE. Journal of Geodesy , 85(11),
807-818, doi: 10.1007 / s00190-011-0484-9.CrossRefGoogle Scholar

4. Braitenberg, C., 2014. Exploración de estructuras tectónicas con GOCE en África y en todos los
continentes. Revista Internacional de Observación Aplicada a la Tierra y Geoinformación 35 , 88-
95, doi: 10.1016 / j.jag.2014.01.013.Google Académico

5. Brockmann, JM, Zehentner, N., Höck, E., Pail, R., Loth, I., Mayer-Gürr, T., y Schuh, W.-D., 2014.
EGM_TIM_RL05: un geoide independiente con precisión centimétrica basado puramente en la
misión GOCE. Cartas de investigación geofísica , doi: 10.1002 / 2014GL061904. Wiley.Google
Académico

6. Bruinsma, SL, Foerste, C., Abrikosov, O., Marty, JC, Rio, MH, Mulet, S., y Bonvalot, S., 2013. El
nuevo modelo de campo de gravedad de satélite de la ESA vía el enfoque directo. Geophysical
Research Letters , 40 , 3607-3612, doi: 10.1002 / grl.50716.CrossRefGoogle Scholar

7. Chambers, DP, Wahr, J. y Nerem, RS, 2004. Observaciones preliminares de las variaciones globales
de la masa oceánica con GRACE. Geophysical Research Letters , 31 , L13310, doi: 10.1029 /
2004GL020461.CrossRefGoogle Scholar

8. Dahle, C., Flechtner, F., Gruber, C., König, D., König, R., Michalak, G., y Neumayer, K.-H.,
2012. Documento de Estándares de Procesamiento GFZ GRACE Nivel-2 para Level-2 Product
Release 0005 . (Informe técnico científico STR12 / 02 - datos, rev. Ed., Enero de 2013), Potsdam,
p. 21. doi: 10.2312 / GFZ.b103-1202-25.Google Académico

9. Drinkwater, MR, Floberghagen, R., Haagmans, R., Muzi, D., y Popescu, A., 2003. GOCE: primera
misión de exploración de la Tierra de la ESA. En Beutler, G., Drinkwater, MR, Rummel, R., y von
Steiger, R. (eds.), Campo de gravedad terrestre desde el espacio - De sensores a Ciencias de la
Tierra . Dordrecht: Kluwer. Serie de Ciencias del espacio de ISSI, vol. 17, pp. 419-432. ISBN 1-4020-
1408-2.CrossRefGoogle Scholar

10. Han, S.-C., Sauber, J., y Riva, R., 2011. Contribución de la gravimetría satelital para comprender los
procesos de origen sísmico del terremoto de Tohoku-Oki de 2011. Geophysical Research
Letters , 38 , L24312, doi: 10.1029 / 2011GL049975.Google Académico
11. Hosse, M., Pail, R., Horwath, M., Holzrichter, N. y Gutknecht, BD, 2014. Modelo de gravedad
regional combinado de la zona de subducción convergente andina y su aplicación al modelado de
densidad cortical en márgenes de placa activa. Encuestas en Geofísica , 35 (6), 1393-1415, doi:
10.1007 / s10712-014-9307-x.CrossRefGoogle Scholar

12. Knudsen, P., Bingham, R., Andersen, O., y Rio, M.-H., 2011. Una topografía dinámica media global y
estimación de la circulación oceánica utilizando un modelo de gravedad GOCE preliminar. Journal
of Geodesy , 85 (11), 861-879, doi: 10.1007 / s00190-011-0485-8.CrossRefGoogle Scholar

13. Mayer-Gürr, T., Zehentner, N., Klinger, B. y Kvas, A., 2014. ITSG-Grace 2014: un nuevo lanzamiento
de campo de gravedad GRACE calculado en Graz. Presentado en GRACE Science Team Meeting
(GSTM), Potsdam, 29 de septiembre de 2014.Google Scholar

14. Pail, R., 2014. Se trata de estadísticas: modelos de campo de gravedad global de GOCE y datos
complementarios. En Handbook of Geomathematics, pp. 1-24, doi: 10.1007 / 978-3-642-27793-
1_73-3.Google Académico

15. Pail, R., Goiginger, H., Mayrhofer, R., Schuh, W.-D., Brockmann, JM, Krasbutter, I., Höck, E. y
Fecher, T., 2010. Modelo de campo de gravedad global derivado de datos de órbita y gradiometría
aplicando el método de tiempo. En Lacoste-Francis, H. (ed.), Actas del Simposio de Planeta
Vivo ESA, Publicación ES-SP-686, ESA / ESTEC, Noordwijk.Google Académico

16. Pail, R., Bruinsma, S., Migliaccio, F., Förste, C., Goiginger, H., Schuh, W.-D., Höck, E., Reguzzoni, M.,
Brockmann, JM, Abrikosov, O ., Veicherts, M., Fecher, T., Mayrhofer, R., Krasbutter, I., Sansó, F., y
Tscherning, CC, 2011. Primer GOCE modelos de campo de gravedad derivados por tres enfoques
diferentes. Journal of Geodesy , 85 (11), 819-843, doi: 10.1007 / s00190-011-0467-
x.CrossRefGoogle Scholar

17. Prange, L., 2011. Determinación global del campo de gravedad usando las mediciones del GPS
hechas a bordo del satélite de baja órbita terrestre CHAMP . Tesis de doctorado, Geodätisch-
geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, vol. 81. http://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-81.pdf

18. Reigber, C., Balmino, G., Schwintzer, P., Biancale, R., Bode, A., Lemoine, JM, Koenig, R., Loyer, S.,
Neumayer, H., Marty, JC, Barthelmes, F., y Perossanz, F., 2002. Un modelo de campo de gravedad
global de alta calidad de los datos de seguimiento GPS de CHAMP y la acelerometría (EIGEN-
1S). Geophysical Research Letters , 29 (14), doi: http: //dx.doi.org/10.1029/2002GL015064.Google
Académico

19. Rummel, R., 2013. Unificación de altura con GOCE. Journal of Geodetic Science , 2 (4), 355-362,
doi: 10.2478 / v10156-011-0047-2.Google Académico

20. Sampietro, D., Reguzzoni, M., y Braitenberg, C., 2014. El GOCE estimó a Moho debajo de la meseta
tibetana y el Himalaya. En Rizos, C. y Willis, P. (eds.), Tierra en el borde: Ciencia para un planeta
sostenible . Dordrecht: Springer. Asociación Internacional de Simposios de Geodesia, vol. 139,
págs. 391-397, doi: 10.1007 / 978-3-642-37222-3_52.CrossRefGoogle Scholar

21. Schlie, J., Murböck, M., y Pail, R., 2015. Estudio de viabilidad de una futura misión de gravedad por
satélite utilizando observaciones de línea de visión GEO-LEO. En Marti, U. (ed.), Gravity, Geoid y
 Height Systems . Dordrecht: Springer. Asociación Internacional de Simposios de Geodesia, vol. 141,
doi: 10.1007 / 978-3-319-10837-7_16.Google Académico

22. Shepherd, A., Ivins, ER, Geruo, A., Barletta, VR, Bentley, MJ, Bettadpur, S., Briggs, KH, Bromwich,
DH, Forsberg, R., Galin, N., Horwath, M., Jacobs, S., Joughin, I., King, MA, Lenaerts, JTM, Li, J.,
Ligtenberg, SRM, Luckman, A., Luthcke, SB, McMillan, M., Meister, R., Milne, G. , Mouginot, J.,
Muir, A., Nicolas, JP, Paden, J., Payne, AJ, Pritchard, H., Rignot, E., Rott, H., Sandberg Sorensen, L.,
Scambos, TA, Scheuchl , B., Schrama, EJO, Smith, B., Sundal, AV, van Angelen, JH, Van de Berg, WJ,
van den Broeke, MR, Vaughan, DG, Velicogna, I., Wahr, J., Whitehouse, PL, Wingham, DJ, Yi, D.,
Young, D. y Zwally, HJ, 2012. Una estimación conciliada del balance de masa de la capa de
hielo. Ciencia , 338(6111), 1183 - 1189, doi: 10.1126 / science.1228102.CrossRefGoogle Scholar

23. Tapley, BD, Bettadpur, S., Watkins, M., y Reigber, C., 2004. La recuperación de la gravedad y el
experimento climático: descripción general de la misión y primeros resultados. Geophysical
Research Letters , 31 (9), L09607, doi: http: //dx.doi.org/10.1029/2004GL019920. Unión Geofísica
Americana.Google Académico

24. Tiwari, VM, Wahr, J., y Swenson, S., 2009. Dwindling recursos de aguas subterráneas en el norte de
la India, a partir de observaciones de la gravedad del satélite. Cartas de investigación
geofísica , 36 , L18401, doi: 10.1029 / 2009GL039401.CrossRefGoogle Scholar

25. van der Meijde, M., Julià, J., y Assumpção, M., 2013. Moho derivado de la gravedad para
Sudamérica. Tectonophysics , 609 , 456-467, doi: http:
//dx.doi.org/10.1016/j.tecto.2013.03.023.Google Académico

26. Velicogna, I., Sutterley, TC, y van den Broeke, MR, 2014. Aceleración regional en la pérdida de
masa de hielo de Groenlandia y la Antártida utilizando GRACE datos de gravedad variable en el
tiempo. Cartas de investigación geofísica , doi: 10.1002 / 2014GL06105.Google Académico

27. Weigelt, M., van Dam, T., Jäggi, A., Prange, L., Tourian, MJ, Keller, W. y Sneeuw, N., 2013. La señal
de gravedad variable en el tiempo en Groenlandia revelada por alta-baja seguimiento de satélite a
satélite Journal of Geophysical Research, Solid Earth , 118 (7), 3848-3859, doi: 10.1002 /
jgrb.50283.CrossRefGoogle Scholar

28. Werth, S., Güntner, A., Schmidt, R., y Kusche, J., 2009. Evaluación de herramientas de filtro GRACE
desde una perspectiva hidrológica. Geophysical Journal International , 179 (3), 1499-1515, doi:
10.1111 / j.1365-246X.2009.04355.x.CrossRefGoogle Scholar

29. Wickert, J., Reigber, C., Beyerle, G., König, R., Marquardt, C., Schmidt, T., Grunwaldt, L., Galas, R.,
Meehan, TK, Melbourne, WG, y Hocke , K., 2001. Atmósfera que suena por ocultación de radio por
GPS: Primeros resultados de CHAMP. Geophysical Research Letters , 28 (17), 3263-3266, doi:
10.1029 / 2001GL013117.CrossRefGoogle Scholar

30. Wiese, D., Folkner, W. y Nerem, R., 2009. Arquitecturas de misión alternativas para una misión
satelital de recuperación de gravedad. Journal of Geodesy , 83 , 569-581, doi: http:
//dx.doi.org/10.4236/ijg.2014.53027.
Los altímetros satelitales miden el nivel de la superficie del mar y
otras características de la superficie oceánica vinculadas a procesos
y estructuras subyacentes. Por eso los datos son útiles para nuestra
comprensión cabal del océano mundial en toda su extensión
vertical, desde la superficie hasta el suelo oceánico.

Antes de la altimetría satelital, nuestro conocimiento del océano

dependía principalmente de las mediciones obtenidas por las boyas,
los buques y los mareógrafos, pero dada su distribución limitada a
ciertas partes del mundo, esto contribuyó a una visión bastante
superficial del océano, que se consideraba constante e inmutable.