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[F]=[K][δ]
Análisis Estructural B N
Barras y Nodos 3 3
5 4
7 5
9 6
. .
. .
. .
B + 3 = 2N
Nodo 2 Nodo 3
y
y
T1 T2 F 0 F 0
x T1 0 x T3 cos F 0
R2 y T2 0 F T2 T3 sen 0
R2y T3 T2
12/01/2016 Universidad Nacional del Altiplano
Agrupando ecuaciones
G T F 2N = B + 3 isoestática
2N = B + 3 Isoestática
2N < B + 3 Hiperestática
2N > B + 3 Mecanismo
N=6 N=6
2N = B + 3 2N < B + 3
B=9 B=10
N=4
B=4
2N > B + 3
T C d G T F
K d F
Caso Unidimensional
Problema
x
k1 k2 k3
Modelo u1 u2 u3 u4
U1 U2 U3 U4
k1 k1 0 0 u1 U11
k
1 k1 k 2 k2 0 u2 U 21 U 22
2 3
0 k2 k 2 k3
k3 u3 U 3 U 3
0 0 k3 k3 u4 U 43
U11 R1
1 2 F
U 2 U 2
Equilibrio en los nodos 2 3
U 3 U 3 0
U 43 R4
1 1 0 0 u1 R1
1 2 1 0 u F
2
k
0 1 2 1 u3 0
0 0 1 1 u4 R4
2 1 u 2 F
k
1 2 u3 0
1
2F
u2 1 2 1 F u2
3k
u3 k 1 2 0 u3 F
3k
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Volviendo al problema u1=0 y u4=0
1
2F
u2 2 1 F u2
k 3k
u3 1 2 0 u3 F
3k
2F/3
2F/3
F/3 F/3
F/3 F/3
d a Desplazamientos desconocidos
d b Desplazamientos conocidos
y vj
Vi uj Uj
vi a
ui Ui
Fb K ba K aa Fa K ab db K bb db
1
k31
k 22
k32
k 23
k33 k34
k 41 k 42 k 43 k 44
Vi Fsena
Vi kdsena Vi ku cosa .sena
U i1 k11 k12 k13 k14 ui
1
Vi k 21 k 22 k 23
k 24 vi U i k11u k11 k cos a 2
1
U j k31 k32 k33 k34 u j
V j1 k 41 k 42 k 43
k 44 v j Vi k21u k21 k cosa .sena
vi 0, ui u j v j 0
u j 0, ui vi v j 0
v j 0, ui vi u j 0
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MATRIZ de RIGIDEZ en 2-D
j
z
y
a
i
x
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METODO DE LA RIGIDEZ
y
K d F
V4
v4
k3
Caso Unidimensional
V3
v3
k2
Problema
Modelo
V2
v2
k1
V1
v1
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d F EA EA
E F d K
L A L L
Para cada elemento
V11 k1 k1 v1
V12
v2
k1 1
V2 k1 k1 v2
V11
v1
V22 k 2 k 2 v2
V23
v3
k2 2
V3 k 2 k 2 v3
V22
v2
V33 k3 k3 v3
v4
3
V34
k3
V4 k3 k3 v4
V33
v3
EA EA
kx U11 L u1 EA 1 1 u1
L
1 EA EA
u2 L 1 1 u2
u1 u2
U11 U12 U 2
L L
EA EA
V12
v2
ky V11 L v1 EA 1 1 v1
L
1 EA EA
2
v1
V2 v L 1 1 v
V11
2
L L
Vi
F
cos2 a cosa .sena cos2 a cosa .sena u1
d
Ke
EA cosa .sena sen 2a cos a .sena sen 2a v1
L cos2 a cos a .sena cos2 a cos a .sena u2
u Ui cosa .sena sen 2a cos a .sena sen 2a v2
vi, Vi vj, Vj
j, Mj
i, Mi
ui, Ui uj, Uj
i k 21 k 22 k 23 k 24 k 25 k 26 vi
M i k31 k32 k33 k34 k35 k36 i
U
j k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46 u j
V j k51 v
k52 k53 k54 k55 k56 j
M j k61 k62 k63 k64 k65 k66 j
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Determinación de los coeficientes
Observe que los GdL correspondientes a U, son los que
cuantifican la tracción y compresión, además nunca
producirán flexión. Por lo tanto hay una total independencia
con las otras variables.
EA EA
U i 0 0 0 0 u
V L L i
i 0 k 22 k 23 0 k 25 k 26 vi
M i 0 k32 k33 0 k35 k36 i
U EA u j
EA
j 0 0 0 0
V j L L vj
0 k52 k53 0 k55 k56
M j j
0 k62 k63 0 k65 k66
EA EA
L 0 0 0 0
L
6 EI
U i 0 12 EI 6 EI 12 EI
3 ui
2
0
V L 3
L2 L L v
i 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI i
M i 0 2
L i
2
0
U EA L L L
EA uj
j 0 0 0 0
V j L L vj
0 12 EI
3
6 EI
2
12 EI 6 EI
2 j
M j L L
0
L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L
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Para aplicar los términos de la matriz de rigidez correspondiente se
puede utilizar la definición del significado físico de cada columna o,
si se desprecian los efectos de segundo orden, superponer los dos ya
vistos. EA EA
0 0 0 0
L L
U i 12EI 6EI 12EI 6EI
0 0 3 ui
Vi L3 L2 L L2 v i
6EI 4 EI 6EI 2EI
M i 0 0 2
i
L2 L L L u
U
j EA 0 0
EA
0
j
0 v
V j L L j
12EI 6EI 12EI
6EI
M
j 0 3
0 2
j
L L2 L3 L
6EI 2EI 6EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L
Esta matriz se puede aplicar directamente a cualquier viga horizontal
de un pórtico plano. Constituye, además, para cualquier viga con
orientación diferente, la matriz de rigidez básica referida al sistema
de ejes locales, que se emplean en el triple producto de
transformación al sistema de ejes generales o globales que se explicó.
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• Cuando el elemento prismático del artículo
anterior está orientado verticalmente, constituye la
columna típica de un pórtico plano. Para poder
resolver pórticos ortogonales, sin utilizar matrices
de transformación, conviene entonces deducir la
matriz de rigidez de las columnas, refiriéndose
directamente al sistema de coordenadas generales.
Esto se logra fácilmente utilizando el significado
físico de los términos de cada columna, como se
ilustra en los siguientes diapositivas. Tomando ella
las fuerzas respectivas, resulta la matriz de rigidez
para columnas.
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Matriz de rigidez elemento columna
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
L3 0 2 3 0 2
L L L
U i 0 EA
0 0
EA
0 ui
V L L vi
i 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
M i 2
L i
0 0
U 12LEI L L2
6 EI 12 EI 6 EI u j
j 3 0 0 v
V j L L2 L3 L j
2
0
EA EA
0 j
M j L
0 0
L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
L2 0
L L2
0
L
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Matriz de rigidez elemento viga
EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
U i 0 0 u
V (1 Ø)L 3
(1 Ø)L 2
(1 Ø)L 3
(1 Ø)L i
2
i 6 EI (4 Ø) EI 6 EI (2 Ø) EI vi
M i 0 0
(1 Ø) L2
(1 Ø) L (1 Ø) L 2
(1 Ø) L
U EA i
uj
j 0 0
EA
0 0
V j L L v j
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
M j 0 0 2
j
(1 Ø)L 3
(1 Ø)L 2
(1 Ø)L 3
(1 Ø)L
0 6 EI (2 Ø) EI 6 EI (4 Ø) EI
0
(1 Ø)L2 (1 Ø) L (1 Ø)L2 (1 Ø) L
Ø
12 EI Para elemento frame (Viga – Columna) Ø 0
Donde GA' L 2
Para estructuras con placas Ø es diferente a cero
G Modulo de corte
A' Área de corte dela sección transversal del elemento
G
E u =Módulo de poisson
2(1 u ) E =Módulo de Elasticidad del material
I =Momento de inercia de la sección
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Matriz de rigidez elemento columna
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
(1 Ø)L3 0 0
(1 Ø)L2 (1 Ø)L3 (1 Ø)L2
EA EA
U i u
i
0 0 0 0
V L L
i 6 EI (4 Ø) EI 6 EI (2 Ø) EI vi
M i (1 Ø)L2 (1 Ø) L i
0 0
(1 Ø) L (1 Ø)L2
U
j
12 EI
0
6 EI 12 EI
0
6 EI u j
V j (1 Ø)L (1 Ø)L2 (1 Ø)L3 (1 Ø)L2 v j
3
j
EA EA
M j 0 0 0 0
L L
6 EI (2 Ø) EI 6 EI (4 Ø) EI
(1 Ø)L2 0 0
(1 Ø) L (1 Ø)L2 (1 Ø) L
v2,
u2,
1 45 2
F Viga
1.0m v1, v2,
2,
1, u2,
u1,
U 2b 1 1 1 1 u2
b
V2 EA 1 1 1 1 v2
b
3
U 2 2 L 1 1 1 1 u3
V3b
1 1 1 1 v3
EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
U1 0 0 u
V L3 L2 L3 L2 1
1 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI v1
M 1 0 0 2
EA L 2
L L L 1
EA u
U 2 0 0 0 0 2
V2 L v
L 2
0
12 EI
6 EI
0
12 EI
2 2
6 EI
2
M
L3 L2 L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L
E=2.0x1011 Pa
L= 1.0 m 4.659 10 6
u2
A=0.01 m2 v2 1.364 10 4
Ab=0.001 m2 2 4
2.047 10
I=8.33x10-6 m4
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Cambio de Coordenadas Viga
EA EA
L 0 0 0 0
L
6 EI
v1, v2, U i 0 12 EI 6 EI
12 EI
ui
2,
0
V L3 L2 L3 L2 v
i
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI i
M i 0 2
L i
0
1, u2, U EA L2 L
EA
L
uj
u1, j
V j L
0 0 0 0
v
L j
0 12 EI
3
6 EI 12 EI 6 EI
2 j
M j L L2
0
L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L
v2,
2, U i k11 k12 k13 k14 k15 k16 u
V k
i
u2, i
21 k 22 k 23 k 24 k 25 k 26 vi
M i k31 k32 k33 k34 k35 k36 i
v1, U
k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46 u j
1,
j
k51 v
V j k52 k53 k54 k55 k56 j
u1, j G k61
M k62 k63 k64 k65 k66 G j G
yp a xp
a
Y0
X
X0 Xp
y x
rpL
cos(a ) sin(a )
rp
a R
sin(a ) cos(a )
r0 X
rp G Rrp L
Donde R es la matriz de
rotación en 2-D
f p G R f p L
cos(a ) sin(a )
R
sin(a ) cos(a )
Observe que R es una matriz ortogonal, entonces su inversa es
igual a la traspuesta.
Por otra parte se tiene
F G K G d G
f p L R f p G
1
F L K L d L
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F L K L d L
R F G K L R d G
1 1
R R F G R K L R d G
1 1
F G K G d G
K G R K L R 1
j
z
y
a
i
x
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Calcular el momento máximo positivo del pórtico mostrados de
concreto armado, mediante el método matricial: método de rigidez
SOLUCIÓN
Predimensionamiento de elementos
estructurales
𝑙 7.00 ℎ 0.70
ℎ≥ = = 0.70𝑚 𝑏 ≥ = = 0.35𝑚
10 10 2 2
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠, 𝑣𝑖𝑔𝑎: 0.35𝑥0.70𝑚 𝑦 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎: 0.35𝑥0
Cálculo de EI
0.35 ∗ 0.703
EI = 15000 210 ∗ 10 ∗ = 21746
12
EA EA
L 0 0 0 0
L
6 EI
U i 0 12 EI 6 EI 12 EI
3 ui
2
0
V L 3
L2 L L v
i 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI i
M i 0 2
L i
2
0
U EA L L L
EA uj
j 0 0 0 0
V j L L vj
0 12 EI
3
6 EI
2
12 EI 6 EI
2 j
M j L L
0
L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L
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EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
Viga 0 0
L3 L2 L3 L2
v1, v2, 0 6 EI 4 EI
0
6 EI
2
2 EI
2,
K e
EA
L2 L
EA
L L
u2, 0 0 0 0
1, u1, L
12 EI 6 EI
L
12 EI
6 EI
0 3 0 2
L L2 L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L
EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
U1 0 0 u
V L3 L2 L3 L2 1
1 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI v1
M 1 0 0 2
EA L 2
L L L 1
EA u
U 2 0 0 0 0 2
V2 L v
L 2
0
12 EI
6 EI
0
12 EI
2 2
6 EI
2
M
L3 L2 L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L
0
EA EA
0 j
M j L
0 0
L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
L2 0
L L2
0
L
E=2.0x1011 Pa
L= 1.0 m 4.659 10 6
u2
A=0.01 m2 v2 1.364 10 4
Ab=0.001 m2 2 4
2.047 10
I=8.33x10-6 m4
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