Ejercicios Resueltos de Dinamica

1
UNIVERSIDAD JOSÉ CARLOS MARTEGUI
FACULTAD: INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL:
INGENIERIA CIVIL
TEMA:
EJERCICIOS RESUELTOS:
MOVMIENTO
CURSO:
DINAMICA
CICLO:
IV
ELABORADO POR:
VELASQUEZ SUPO, NYSSE JASSIRA
DOCENTE:
ING. JORGE LUIS LAMA CÓRDOVA
FECHA: 23 de diciembre del 2017
UNIVERSIDAD JOSÉ CARLOS MARTATEGUI ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERIA CIVIL….
FACULTAD: INGENIERIAS Y ARQUITECTURA 2
ILO -PERÚ
Resumen
En este presente informe se desarrollará
Palabras clave: peso, volumen, función, usos, elaboración

Contenido
Resumen.....................................................................................................................2
Contenido...................................................................................................................3
Introducción.............................................................................................................4
Objetivos....................................................................................................................5
Marco teórico.............................................................................................................6
A. Ejercicios Propuestos:....................................................................................6
Introducción
Uno de los componentes más usado en una construcción en el Perú y por ende en
nuestra provincia Ilo, son los ladrillos que por ser diversos cumplen funciones específicas,
los cual les dará un uso definido
Es necesario tener conocimiento sobre estos ya que es importante a la hora de
elaborar una construcción y como estudiante de la carrera de ingeniería civil el tener
noción sobre estos para saber la utilidad que se le dará en la obra.

Objetivos
Objetivo General:
 Tener noción sobre el ladrillo como pieza de construcción
Objetivo Específico:
 Desarrollar los diferentes tipos de ladrillo y sus usos

 Conocer acerca de este material, y sus características
 Obtener conocimiento sobre la demanda y distribución en nuestra provincia
de Ilo.
Marco teórico.
A. Ejercicios Propuestos:
1. Un bloque de 15 kg esta suspendido de una cuerda enrollada alrededor de un
disco de 10 kg como se muestra en la figura. Si el resorte tiene una rigidez k =
250 N/m, determine el periodo natural de vibración para el sistema.
=250
i. Ecuación general de energía, cuando el punto P coincide con el centro de masa.
1 1
T = m v 2G + I G ω 2
2 2
1 2 1 2
T = mb v b + I o ω d
2 2
1
T = ( 15 kg ) [ ( 0.15 m ) θ ] +
2 [
2 1 1
2 2
( 10 kg )( 0.15 mθ )2 ]
1
T = ( 15 ) ( 0.0225 ) θ 2+
2 [
1 1
2 2
( 10 )( 0.0225 ) θ2 ]
1
T = 0.3375θ 2+
2
1 1
2 2 [
0.225θ 2 ]
1
T = 0.3375θ 2+
2
1 1
2 2 [
0.225θ 2 ]
1
T =0.16875 θ2 + [ 0.1125 θ2 ]
2
2 2
T =0.16875 θ +0.05625 θ
T =0.225 θ2 …(1)
ii. Cuando se encuentra en estado de equilibrio, la energía potencial será

1
V = k ( s f + s )2 −W s
2
1 N
V = 250
2 ( m f ) 2
[ s + ( 0.15 m ) θ ] −147.15 N ( 0.15 mθ )
2
V =( 125 ) [ s f + ( 0.15 ) θ ] −22.0725 θ …(2)
iii. Entonces la energía total es la suma de (1) y (2)

2
T +V =0.225 θ2 + ( 125 ) [ s f + ( 0.15 ) θ ] −22.0725 θ
iv. Derivamos con respecto al tiempo. – Para llegar a la forma estándar
0.45 ( θ́ ) θ́+250 [ s f + ( 0.15 ) θ ] 0.15 θ́−22.0725 θ́=0
 θ́+12.5 θ=0 2
q́+ ωn q=0
rad
 ω n=√ 12.5=3.5356
s
2π
 r=
ωn
2π
 r=
3.5356
 r=1.778 s
 RPTA:
El periodo natural de vibración para el sistema es:

r=1.778 s
2. Los aviones A y B vuelan a la misma altura y con los movimientos que se
muestran en la figura. Determine la velocidad y aceleración de A medidas por el
piloto de B.
I. Ejes de coordenadas
II. Ecuaciones cinemáticas
El problema en esta ocasión nos pide que hallemos la velo
V A =V B + Ω× r A + V B
B
( )A xyz
Donde:
 VA : Es la velocidad del origen A del marco de referencia x, y, z
medida con respecto al marco de referencia de X, Y, Z

 V B : La velocidad de B, medida con respecto al marco de referencia X,
Y, Z.
 Ω ×r A : Efecto de velocidad angular provocado por la rotación del marco
B
de referencia x, y, z.
VB
 ( )xyz
A
: Velocidad de B con respecto de A
Por formula general se plantea
3. El flotador de punta de ala retráctil se utiliza en un avión habilitado para
acuatizar. Determine las aceleraciones angulares aCD , aBD y a AD en el instante
que se muestra si el gorrón C se desplaza a lo largo del tornillo rotatorio
2
horizontal con una aceleración de aC =0.5 pie/ s . En la posición indicada,
v C =0 . Además, los puntos A y E están conectados por medio del pasador al
ala, y los puntos A y C coinciden en el instante que se muestran.

i. Puesto que v C =0 , entonces ωCD =0 . Además ω BD=ω AD=ω ED=0
b.-
a.-
c.-
d.-
ii. Ecuación de aceleración;

r ED= {−2 cos 45 ° i−2sin 45 ° j } pies
r ED= {−1.4142i−1.42142 j } pies
por formula general :
2
a D=α ED ×r ED−ω ED r ED
Reemplazando en ecuación:
a D= ( α ED k ) × (−1.4142 i−1.42142 j )−0
a D= (−1.4142 α ED i−1.42142 α ED j ) pies/s 2
 Hallando la aceleración en el punto B
r AB= (−2.828 j ) pies
a B=α AB ×r B −ω 2AB r B
A A
a B=( α AB k ) ×−2.828 j−0
a B=( 2.828 α AB i ) pies/s 2
 Aplicando formula general al eslabón CD:
r D /C = {−2 cos 45 ° i−2 sin 45 ° j } pies
r D /C = {−1.4142 i−1.42142 j } pies
2
a D=α C + α CD × r D −ω CD r D
C C
a D=−0.5 i+α CD k (−1.4142i−1.42142 j )−0
a D= ( 1.4142α CD −0.5 ) i+1.4142 α CD j
 Igualamos los componentes i y j:
1.4142 α ED=1.4142 α CD −0.5 …(1)
−1.4142 α ED =1.4142 α CD …(2)
 Resolviendo ecuación 1 y 2
rad
α ED =−0.1768 2
s
rad
α CD =0.177 2
s
 Aplicando formula general al eslabón BD:
r B / D ={−2cos 45 ° i−2sin 45° j } pies
r D /C = {−1.4142 i−1.42142 j } pies
2
a D=α C + α CD × r D −ω CD r D
C C
a D=1.414 (−0.1768 ) i−1.414 (−0.1768 ) j
rad
a D= (−0.25 i+0.25 j ) 2
s
2
a B=aD + α BD × r B −ω BD r B
D D
2.828 α AB i=−0.25 i+ 0.25 j+α BD k × (−1.4142i−1.42142 j ) −0
2.828 α AB i=( 1.4142 α BD−0.25 ) i+ ( 0.25−1.4142 α BD ) j
2.828 α AB =1.4142 α BD −0.25 … ( 3 )
0=0.25−1.4142 α BD … ( 4 )
 Resolviendo ecuación 3 y 4:
rad
α BD=0.177
s2
rad
α AB=0
s2
 RPTA:
Las aceleraciones angulares aCD , aBD y a AD son:
rad
α CD =0.177
s2
rad
α BD=0.177 2
s
rad
α AB=0 2
s
pies
4. Si el bloque corredizo A se mueve a la derecha a v A =8 , determine la
s
velocidad de los bloques B y C en el instante que se muestra. El elemento CD
esta conectado por medio de un pasador al elemento ADB.

i. Diagrama cinemático:
 Como los bloques B y C se mueven en el eje vertical. Lo hacen en el eje “Y”
v B=v B j
v C =−v C j
a.- b.-
ii. Ecuación de velocidad:

r B ={ 4 cos 45 ° i+ 4 sin 45 ° j } pies
A
r B ={ 2.828i+2.828 j } pies
A
y r D ={ 2 cos 45 ° i+2 sin 45 ° j } pies
A
r D / A ={ 1.414 i+ 1.414 j } pies
iii. Aplicando formula general:
v B=v A +ω ADB × r B
A
v B j=8 i+ ( ω ADB k ) × ( 2.828 i+2.828 j )
v B j=( 8−2.828 ω ADB ) i+2.828 ω ADB j
0=8−2.828 ω ADB … ( 1 )
v B=2.828 ω ADB … (2)
ω ADB =2.828 rad /s

pies
v B=8 ↑
s
 Los componentes x e y de v D , se dan por :

v D=v A + ω ADB × r D
A
( v D ) x i +( v D ) y j=8 i+ ( 2.828 k ) × ( 1.414 i+1.414 j )
( v D ) x i + ( v D ) y j=4 i+ 4 j
( v D ) x =4 pies /s
( v D ) y =4 pies/ s
Entonces r D = {−2 cos 30 ° i+2 sin30 ° j } pies
C
r D = {1.732 i+1 j } pies
C
iv. Aplicando fórmula general:
v C =v D +ω CD ×r C
D
−v C j=4 i+ 4 j+ ( ωCD k ) × (−1.732i+1 j )
−v C j=( 4−ωCD ) i+ ( 4−1.732 ωCD ) j
0=4−ω CD … ( 3 )
−v C =4−1.732ω CD … ( 4 )
ωCD =4 rad /s
v C =2.93 pies/ s ↓
 RPTA:
La velocidad de los bloques B y C es:
pies
v B=8 ↑
s
v C =2.93 pies/ s ↓

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FACULTAD: INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

En este presente informe se desarrollará

Palabras clave: peso, volumen, función, usos, elaboración

los cual les dará un uso definido

Es necesario tener conocimiento sobre estos ya que es importante a la hora de

elaborar una construcción y como estudiante de la carrera de ingeniería civil el tener

noción sobre estos para saber la utilidad que se le dará en la obra.

 Tener noción sobre el ladrillo como pieza de construcción

 Desarrollar los diferentes tipos de ladrillo y sus usos

1. Un bloque de 15 kg esta suspendido de una cuerda enrollada alrededor de un

disco de 10 kg como se muestra en la figura. Si el resorte tiene una rigidez k =

250 N/m, determine el periodo natural de vibración para el sistema.

i. Ecuación general de energía, cuando el punto P coincide con el centro de masa.

ii. Cuando se encuentra en estado de equilibrio, la energía potencial será

iii. Entonces la energía total es la suma de (1) y (2)

El periodo natural de vibración para el sistema es:

2. Los aviones A y B vuelan a la misma altura y con los movimientos que se

muestran en la figura. Determine la velocidad y aceleración de A medidas por el

 VA : Es la velocidad del origen A del marco de referencia x, y, z

medida con respecto al marco de referencia de X, Y, Z

Por formula general se plantea

3. El flotador de punta de ala retráctil se utiliza en un avión habilitado para

acuatizar. Determine las aceleraciones angulares aCD , aBD y a AD en el instante

que se muestra si el gorrón C se desplaza a lo largo del tornillo rotatorio

v C =0 . Además, los puntos A y E están conectados por medio del pasador al

ala, y los puntos A y C coinciden en el instante que se muestran.

i. Puesto que v C =0 , entonces ωCD =0 . Además ω BD=ω AD=ω ED=0

ii. Ecuación de aceleración;

velocidad de los bloques B y C en el instante que se muestra. El elemento CD

esta conectado por medio de un pasador al elemento ADB.

ii. Ecuación de velocidad:

ω ADB =2.828 rad /s

 Los componentes x e y de v D , se dan por :

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