TRIGONOMETRIE

En utilisant un cercle trigonométrique, on peut retrouver les formules suivantes:

cos(– α) = cos(α) cos(π –α) = – cos(α) cos(π + α ) = – cos(α)

sin(– α) = – sin(α) sin(π–α) = sin(α) sin(π + α) = – sin(α)

$! ' #! &
cos & " # ) = sin(α) cos % + " ( = – sin(α)
%2 ( $2 '
$! ' #! &
sin & " # ) = cos(α) sin % + " ( = cos(α)
%2 ( $2 '

Les huits formules basiques

1
cos2(α) + sin2(α) = 1 (1) (en divisant par cos2(α)) 1 + tan2(α) = (2)
cos 2 (! )

1
(en divisant par sin2(α)) 1 + cotan2(α) =
sin (! )
2

sin(a + b) = sin(a).cos(b) + sin(b).cos(a) (3) sin(a – b) = sin(a).cos(b) – sin(b).cos(a) (5)

cos(a + b) = cos(a).cos(b) – sin(a).sin(b) (4) cos(a – b) = cos(a).cos(b) + sin(a).sin(b) (6)

Avec a = b dans (3) et (4) et en utilisant (1)

sin(2a) = 2.sin(a).cos(a) (7)

cos(2a) = cos2(a) – sin2(a) = 2. cos2(a) – 1 = 1 – 2.sin2(a) (8)

1 + cos(2a) 1 ! cos(2a)
cos2(a) = sin2(a) =
2 2

Cos(x), sin(x) et tan(x) en fonction de t = tan !# $&

x
" 2%
sin(x / 2) 2t
(7) ⇒ sin(x) = 2.sin(x/2).cos(x/2) ⇒ sin( x) = 2. .cos 2 (x / 2) ⇒ (avec (2)) sin(x) =
cos(x / 2) 1+ t2
1 1! t2
(8) ⇒ cos(x) = 2.cos2(x/2) – 1 ⇒ (avec (2)) cos(x) = 2. !1⇒ cos(x) =
1 + tan 2 (x / 2) 1+ t2
sin(x) 2t
tan(x) = donc tan(x) =
cos(x) 1! t2
Transformations de sommes en produits
Pour obtenir sin(p) + sin(q) :
• On ajoute (3) et (5): sin(a + b) + sin(a – b) = 2.sin(a).cos(b) (*)
"p = a + b p+q p!q
• On pose # donc, par addition et soustraction de ces égalités: a = et b =
$q = a ! b 2 2
! p + q$ ! p ' q$
• (*) s'écrit alors: sin(p) + sin(q) = 2.sin # &% cos #" &
" 2 2 %
Méthode analogue pour sin(p) – sin(q), cos(p) + cos(q) et pour cos(p) – cos(q)
Linéarisations

Pour linéariser sin(a)cos(b), on ajoute (3) et (5): sin(a + b) + sin(a – b) = 2.sin(a).cos(b)

Pour linéariser cosn(α) ou sinn(α), on utilise les formules d'Euler et la formule du binôme:

n n
# ei! + e" i! & # ei! " e" i! &
cos (! ) = %
n
(' = ... et sin (! ) = %$ 2i (' = ...
n

$ 2

Equations usuelles

cos(a) = cos(b) ssi a = b + 2.k.π. ou a = –b + 2.k.π

sin(a) = sin(b) ssi a = b + 2.k.π ou a = π – b + 2.k.π

tan(a) = tan(b) ssi a = b + k.π

cos(u) = 0 ssi u = π/2 + k.π

sin(v) = 0 ssi v = k.π

Transformation usuelle

! C D $
C.cos(x) + D.sin(x) = C 2 + D2 .# cos(x) + sin(x) &
" C +D
2 2
C +D
2 2
%
= C + D .[ cos(! ) cos(x) + sin(! )sin(x)]
2 2

= C 2 + D 2 .cos(x ! " )